CN115555951B - Ar镜片抛光设备及其抛光工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了AR镜片抛光设备及其抛光工艺，涉及AR镜片抛光相关技术领域，包括主体，放置台安装有夹持机构，夹持机构包括夹板、第一转盘和V型连杆，V型连杆连接有连接块，连接块连接有滑条，夹板安装有接触板，接触板连接有第一弹性件，接触板连接有滑动杆，通过将第一转盘转动使四个V型连杆移动，通过V型连杆带动连接块移动，进而通过滑条带动四个夹板移动将镜片夹持，通过滑条在放置台的第一滑槽内滑动，使夹板在放置台上端稳定滑动，通过第一弹性件使接触板接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片，解决了现有大多抛光机不具有镜片固定装置，仅靠镜片与放置台之间的摩擦力固定镜片，镜片在抛光时容易出现移动、甚至掉落的问题。

Description

AR镜片抛光设备及其抛光工艺

技术领域

本发明涉及AR镜片抛光相关技术领域，具体为AR镜片抛光设备及其抛光工艺。

背景技术

现有的智能眼镜大多分为AR眼镜和VR眼镜，通过VR眼镜看到的场景和元素全都是假的，而通过AR眼镜能将现实中的实物和虚拟融合在一起带入到现实世界中，比VR眼镜更加真实，在对AR眼镜的AR镜片进行加工时，为了使AR镜片更加清晰，需对AR镜片进行抛光；

在对AR镜片进行抛光时需采用抛光机，而现有大多抛光机不具有镜片固定装置，仅靠镜片与放置台之间的摩擦力固定镜片，镜片在抛光时容易出现移动、甚至掉落，为解决上述提到的问题，现提供一种AR镜片抛光设备及其抛光工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供AR镜片抛光设备及其抛光工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：AR镜片抛光设备，包括抛光装置的主体，主体的上端固定连接有用于放置镜片的放置台和用于抛光镜片的抛光轮，放置台内固定安装有用于夹持镜片的夹持机构，夹持机构包括夹板、第一转盘和V型连杆，夹板滑动安装在放置台的上端，第一转盘转动安装在放置台的内部，夹板和V型连杆均设置为四个，V型连杆的一端转动连接在第一转盘的一角处，V型连杆的另一端转动连接有连接块，连接块和夹板之间固定连接有滑条，放置台开设有与滑条匹配的第一滑槽，夹板朝向放置台中轴线的一面滑动安装有接触板，接触板朝向放置台中轴线的一面固定连接有与镜片柔性接触的胶面，接触板和夹板之间固定连接有用于对接触板提供弹力的第一弹性件，接触板的远离放置台中轴线的一面固定连接有若干个使接触板稳定移动的滑动杆，夹板开设有与滑动杆匹配的滑孔，通过将第一转盘转动使四个V型连杆移动，通过V型连杆带动连接块移动，进而通过滑条带动四个夹板移动将镜片夹持，通过滑条在放置台的第一滑槽内滑动，使夹板在放置台上端稳定滑动，通过第一弹性件使接触板接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片。

在进一步的实施例中，放置台内设置有用于驱动第一转盘转动的第二转动机构，第二转动机构包括联动齿轮、齿条和第二弹性件，联动齿轮固定连接在第一转盘的下端，齿条滑动安装在放置台内，且与联动齿轮相互啮合，齿条的一端从放置台侧边伸出，第二弹性件固定安装在放置台内，且第二弹性件的一端固定连接在齿条的一端，通过第二转动机构带动第一转盘转动。

在进一步的实施例中，放置台设置有用于将镜片上端面高于夹板的高度调节机构，高度调节机构包括调节板和从动齿轮，放置台开设有与调节板匹配的第二滑槽，从动齿轮转动安装在放置台的内部，调节板的下端固定连接有螺柱，从动齿轮开设有与螺柱匹配的螺纹槽，通过高度调节机构使镜片上端面高于夹板。

在进一步的实施例中，放置台内转动安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮的下端固定连接有第二转盘，通过转动第二转盘带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮转动。

在进一步的实施例中，主体的内部固定安装有用于控制放置台靠近抛光轮的移动机构，移动机构包括移动台、竖向滑块和横向滑块，移动台安装在放置台的下端，竖向滑块的下端和横向滑块上端设置有斜面，且竖向滑块和横向滑块的斜面相互贴合，竖向滑块固定连接在移动台的下端，主体开设有与移动台和竖向滑块匹配的第三滑槽，通过移动机构带动放置台向上移动。

在进一步的实施例中，移动台的下端固定连接有用于稳定移动台移动的第一稳定杆，主体内转动安装有用于驱动横向滑块移动的丝杆，丝杆的一端固定连接有用于驱动丝杆转动的第一驱动件，通过第一稳定杆使移动台移动更加稳定，通过丝杆转动带动横向滑块移动。

在进一步的实施例中，横向滑块的两侧固定连接有稳定横向滑块移动的稳定块，主体内固定连接有第二稳定杆，稳定块滑动安装在第二稳定杆上，第二稳定杆的两端固定连接有用于对稳定块匹配的限位块，通过稳定块稳定移动横向滑块。

在进一步的实施例中，移动台和放置台之间安装有用于带动放置台转动的第一转动机构，第一转动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，传动带套接安装在主动带轮和从动带轮的外侧壁，放置台固定连接在从动带轮的上端，移动台的上端固定连接有用于驱动主动带轮转动的第二驱动件，通过第一转动机构带动放置台转动。

优选的，基于上述的AR镜片抛光设备的抛光工艺，包括如下步骤：

A1、第一转盘转动通过V型连杆带动四个夹板移动将镜片进行夹持，通过滑条在放置台的第一滑槽内滑动，使夹板在放置台上端稳定滑动，通过第一弹性件使接触板接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片；

A2、抛光轮与放置台上下对齐，抛光轮转动的同时向下移动，在抛光轮的下端抛光片接触到通过夹持机构固定在放置台上的镜片后，即可对镜片进行抛光打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为AR镜片抛光设备及其抛光工艺，通过将第一转盘转动使四个V型连杆移动，通过V型连杆带动连接块移动，进而通过滑条带动四个夹板移动将镜片夹持，通过滑条在放置台的第一滑槽内滑动，使夹板在放置台上端稳定滑动，通过第一弹性件使接触板接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片，解决了现有大多抛光机不具有镜片固定装置，仅靠镜片与放置台之间的摩擦力固定镜片，镜片在抛光时容易出现移动、甚至掉落的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的主体内部机构结构示意图；

图3为本发明实施例的夹持机构结构示意图；

图4为本发明实施例的图3中A处放大图；

图5为本发明实施例的第二转动机构结构示意图；

图6为本发明实施例的高度调节机构结构示意图；

图7为本发明实施例的高度调节机构剖视图；

图8为本发明实施例的第一转动机构和移动机构安装结构示意图；

图9为本发明实施例的移动机构结构示意图；

图10为本发明实施例的第一转动机构结构示意图。

图中：1、主体；11、抛光轮；2、放置台；3、移动机构；31、移动台；311、第一稳定杆；32、竖向滑块；33、横向滑块；34、丝杆；341、第一驱动件；35、稳定块；351、第二稳定杆；352、限位块；4、第一转动机构；41、主动带轮；411、第二驱动件；42、从动带轮；43、传动带；5、夹持机构；51、夹板；511、接触板；512、第一弹性件；513、滑动杆；52、第一转盘；53、V型连杆；54、连接块；55、滑条；6、第二转动机构；61、联动齿轮；62、齿条；63、第二弹性件；7、高度调节机构；71、调节板；711、螺柱；72、从动齿轮；73、主动齿轮；731、第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图7，本实施例提供了AR镜片抛光设备及其抛光工艺，包括抛光设备的主体1。

其中，主体1的上端固定连接有放置台2和抛光轮11，放置台2用于放置镜片，抛光轮11与安装架连接并位于放置台2正上方，用于对镜片进行抛光，为现有技术。

为了方便对镜片进行夹持，放置台2设置有夹持机构5。

其中，夹持机构5包括夹板51、第一转盘52和V型连杆53，第一转盘52转动安装在放置台2内，为了能稳定夹持镜片，夹板51的数量设置为多个，且夹板51的数量优选设置为四个，以放置台2的中轴线为圆心呈环形阵列均匀安装在放置台2的上端。

当夹板51设置为四个时，V型连杆53同样设置为四个，其中，如图3所示，四个V型连杆53的一端转动连接在第一转盘52的外侧壁上，四个V型连杆53以第一转盘52的中轴线为圆心呈环形阵列均匀安装在第一转盘52的外侧壁上，第一转盘52上下端面优选采用带有倒圆角的正方形，V型连杆53转动连接在第一转盘52的倒圆角处。

V型连杆53远离第一转盘52的另一端铰接连接有连接块54，连接块54滑动安装在放置台2内，连接块54和夹板51之间固定连接有滑条55，放置台2开设有第一滑槽，滑条55滑动安装在第一滑槽内，通过滑条55在第一滑槽内滑动，进而使夹板51在放置台2上移动更加稳定。

位于夹板51下方的滑条55优选设置为若干个，通过多个滑条55进一步加强夹板51在放置台2上移动的稳定性。

相较于现有抛光设备直接通过镜片与放置台之间的摩擦系数固定镜片，采用夹持机构5夹持固定镜片使镜片在抛光时更加稳定，不易移动和掉落。

为了方便驱动第一转盘52转动，放置台2内固定安装有第二转动机构6。

其中，第二转动机构6包括联动齿轮61、齿条62和第二弹性件63，如图3和图5所示，联动齿轮61固定连接在第一转盘52的下端，放置台2开设有第四滑槽，齿条62滑动安装在第四滑槽内，且与联动齿轮61相互啮合。

其中，齿条62的一端从第四滑槽的槽口处伸出，通过按压齿条62伸出的一端，使齿条62收缩至第四滑槽内，此时带动联动齿轮61转动，通过第一转盘52转动使V型连杆53的一端远离第一转盘52，进而带动四个夹板51相互远离，此时即可将镜片放置在放置台2中间位置。

第二弹性件63固定连接在第四滑槽内，第二弹性件63优选采用压缩弹簧，当然，不限定于压缩弹簧，还可设置为金属弹片等，第二弹性件63的一端固定连接齿条62的一端，对齿条62提供一个向第四滑槽槽口方向的弹力，将齿条62的一端从第四滑槽的槽口处弹出。

在镜片放置在放置台2中间后，松开按压齿条62的手，使齿条62的一端受第二弹性件63的弹力弹出，带动联动齿轮61反向转动，进而通过第一转盘52反向转动使四个夹板51靠近镜片将镜片夹持固定。

为了能夹持多种形状或不规则形状的镜片，夹板51的一面设置有接触板511。

其中，接触板511滑动安装放置台2的上端，位于夹板51朝向放置台2中轴线的一面，夹板51和接触板511之间固定连接有第一弹性件512。

其中，第一弹性件512同样优选设置为压缩弹簧，当然，不限定于压缩弹簧，还可设置为金属弹片等，通过第一弹性件512对接触板511提供向放置台2中轴线方向的弹力，在夹板51朝向镜片移动时，通过接触板511夹持镜片，当镜片为不规则形状时，通过第一弹性件512补偿空缺距离，使所有接触板511都能接触到镜片，对镜片进行夹持。

为了防止接触板511损伤镜片，接触板511朝向放置台2中轴线的一面设置有胶面。

其中，胶面优选设置为橡胶材质，当然，不限定于橡胶材质，还可采用塑胶或乳胶材质，通过胶面使接触板511柔性接触，进而防止接触板511在夹持镜片时损伤镜片。

为了使接触板511移动更加稳定，接触板511的一面固定连接有滑动杆513。

其中，夹板51开设有滑孔，滑动杆513滑动安装在滑孔内，滑动杆513优选设置为两个或两个以上，通过滑动杆513在滑孔内滑动，使接触板511在夹板51一面移动更加稳定。

为了防止抛光轮11进行抛光时接触到夹板51或接触板511，放置台2内设置有高度调节机构7。

其中，高度调节机构7包括调节板71和从动齿轮72，如图2、图6和图7所示，放置台2的上端开设有第二滑槽，调节板71滑动安装在第二滑槽内，从动齿轮72转动安装在放置台2的内部，且位于调节板71的下方，调节板71的下端固定连接有螺柱711，从动齿轮72开设有螺纹槽，螺柱711螺纹连接在螺纹槽内。

转动从动齿轮72，通过螺柱711使调节板71在第二滑槽内向上滑动，螺柱711的螺距越小，调节板71上升速度越慢，调节的调节板71上升精度越高，进而可带动放置在放置板2上的镜片向上移动，使镜片的上端面高于夹板51的上端，进而防止抛光轮11进行抛光时接触到夹板51或接触板511。

为了方便转动从动齿轮72，放置台2内转动安装有主动齿轮73。

其中，主动齿轮73与从动齿轮72相互啮合，且主动齿轮73优选小于从动齿轮72，进而方便微调调节板71的上升高度。

主动齿轮73的下端固定连接有第二转盘731，第二转盘731的一侧从放置台2侧边露出，通过拨动第二转盘731露出的一侧，带动第二转盘731转动，进而带动主动齿轮73转动，主动齿轮73转动带动从动齿轮72转动，进而调节了调节板71上下移动高度，将镜片上端面微调至高于夹板51和接触板511上端即可进行抛光。

基于上述的AR镜片抛光设备的抛光工艺，包括如下步骤：

A1、第一转盘52转动通过V型连杆53带动四个夹板51移动将镜片进行夹持，通过滑条55在放置台2的第一滑槽内滑动，使夹板51在放置台2上端稳定滑动，通过第一弹性件512使接触板511接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片；

A2、抛光轮11与放置台2上下对齐，抛光轮11转动的同时向下移动，在抛光轮11的下端抛光片接触到通过夹持机构5固定在放置台2上的镜片后，即可对镜片进行抛光打磨。

实施例二

请参阅图8-图10，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了能够使镜片更加贴合抛光轮11，主体1的内部设置有移动机构3。

其中，移动机构3包括移动台31、竖向滑块32和横向滑块33，移动台31安装在放置台2的下端，竖向滑块32固定连接在移动台31的下端，通过移动竖向滑块32即可带动移动台31移动。

为了方便带动竖向滑块32移动，竖向滑块32的下端设置有斜面，横向滑块33的上端同样设置有斜面，竖向滑块32的斜面与横向滑块33的斜面相互贴合，主体1开设有第三滑槽，第三滑槽与竖向滑块32以及移动台31相匹配，竖向滑块32和移动台31上下滑动安装在第三滑槽内。

在主体1内水平移动横向滑块33，通过竖向滑块32和横向滑块33的斜面带动竖向滑块32在第三滑槽内向上移动，进而通过移动台31使放置台2向上移动，使镜片贴合抛光轮11。

为了使移动台31移动更加稳定，移动台31的下端固定连接有第一稳定杆311。

其中，主体1开设有与第一稳定杆311匹配的孔，通过第一稳定杆311在孔内滑动进而使移动台31移动更加稳定，为了进一步加强移动台31移动的稳定性，第一稳定杆311优选设置为多个。

为了使横向滑块33能够更加轻易带动移动台31上升，横向滑块33和竖向滑块32优选设置为若干个，通过多组横向滑块33和竖向滑块32，分摊带动移动台31的压力，进而进一步提高移动台31上升的稳定性。

为了能够带动横向滑块33在主体1内移动，主体1内转动安装有丝杆34。

其中，横向滑块33开设有螺纹孔，横向滑块33通过螺纹孔螺纹连接在丝杆34上，通过丝杆34转动带动横向滑块33在主体1内滑动，丝杆34的螺距越小，越能对横向滑块33移动距离进行微调。

为了方便驱动丝杆34转动，丝杆34的一端固定连接有第一驱动件341。

其中，第一驱动件341优选设置为伺服电机，通过启动第一驱动件341带动丝杆34转动，进而带动横向滑块33滑动。

为了能够在主体1内稳定移动横向滑块33，横向滑块33的两侧固定连接有稳定块35。

其中，稳定块35开设有通孔，通孔内滑动安装有第二稳定杆351，第二稳定杆351固定连接在主体1内，稳定块35在第二稳定杆351上滑动，进而稳定移动横向滑块33。

为了对横向滑块33的移动距离进行限位，第二稳定杆351的两端固定连接有限位块352。

其中，第二稳定杆351的长度与横向滑块33所需移动距离一致，通过限位块352防止稳定块35脱离第二稳定杆351，防止横向滑块33移动距离过长，导致横向滑块33与竖向滑块32之间的斜面分离。

实施例三

请参阅图8和图10，在实施例2的基础上做了进一步改进：

为了增加抛光效率，移动台31和放置台2之间安装有第一转动机构4。

其中，第一转动机构4包括主动带轮41、从动带轮42和传动带43，从动带轮42转动连接在移动台31的上端一侧，且放置台2固定连接在从动带轮42的上端。

移动台31的另一侧开设有槽，槽内固定安装有第二驱动件411，第二驱动件411优选设置为伺服电机，主动带轮41固定连接在伺服电机的输出轴上，通过启动第二驱动件411进而带动主动带轮41转动。

传动带43套接连接在主动带轮41和从动带轮42的外侧壁，且主动带轮41和从动带轮42将传动带43张紧，进而当主动带轮41转动时，通过传动带43带动从动带轮42转动，进而带动放置台2转动，当放置台2与抛光轮11反向转动，即可增加抛光速度、增加抛光效率。

传动带43优选设置为皮带，当传动带43设置为皮带时，主动带轮41和从动带轮42设置为皮带轮，当然，传动带43不限定于皮带，还可采用链条，当传动带43设置为链条时，主动带轮41和从动带轮42设置为链轮。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.AR镜片抛光设备，包括抛光装置的主体（1），所述主体（1）的上端固定连接有用于放置镜片的放置台（2）和用于抛光镜片的抛光轮（11），其特征在于：所述放置台（2）内固定安装有用于夹持镜片的夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括夹板（51）、第一转盘（52）和V型连杆（53）；

所述夹板（51）滑动安装在放置台（2）的上端，所述第一转盘（52）转动安装在放置台（2）的内部，所述夹板（51）和V型连杆（53）均设置为四个，所述V型连杆（53）的一端转动连接在第一转盘（52）的一角处，所述V型连杆（53）的另一端转动连接有连接块（54），所述连接块（54）和夹板（51）之间固定连接有滑条（55），所述放置台（2）开设有与滑条（55）匹配的第一滑槽；

所述夹板（51）朝向放置台（2）中轴线的一面滑动安装有接触板（511），所述接触板（511）朝向放置台（2）中轴线的一面固定连接有与镜片柔性接触的胶面，所述接触板（511）和夹板（51）之间固定连接有用于对接触板（511）提供弹力的第一弹性件（512），所述接触板（511）的远离放置台（2）中轴线的一面固定连接有若干个使接触板（511）稳定移动的滑动杆（513），所述夹板（51）开设有与滑动杆（513）匹配的滑孔；

所述放置台（2）内设置有用于驱动第一转盘（52）转动的第二转动机构（6），所述第二转动机构（6）包括联动齿轮（61）、齿条（62）和第二弹性件（63）；

所述联动齿轮（61）固定连接在第一转盘（52）的下端，所述齿条（62）滑动安装在放置台（2）内，且与联动齿轮（61）相互啮合，所述齿条（62）的一端从放置台（2）侧边伸出，所述第二弹性件（63）固定安装在放置台（2）内，且第二弹性件（63）的一端固定连接在齿条（62）的一端；

所述放置台（2）设置有用于将镜片上端面高于夹板（51）的高度调节机构（7），所述高度调节机构（7）包括调节板（71）和从动齿轮（72）；

所述放置台（2）开设有与调节板（71）匹配的第二滑槽，所述从动齿轮（72）转动安装在放置台（2）的内部，所述调节板（71）的下端固定连接有螺柱（711），所述从动齿轮（72）开设有与螺柱（711）匹配的螺纹槽；

所述放置台（2）内转动安装有与从动齿轮（72）啮合的主动齿轮（73），所述主动齿轮（73）的下端固定连接有第二转盘（731）；

所述主体（1）的内部固定安装有用于控制放置台（2）靠近抛光轮（11）的移动机构（3），所述移动机构（3）包括移动台（31）、竖向滑块（32）和横向滑块（33）；

所述移动台（31）安装在放置台（2）的下端，所述竖向滑块（32）的下端和横向滑块（33）上端设置有斜面，且竖向滑块（32）和横向滑块（33）的斜面相互贴合，所述竖向滑块（32）固定连接在移动台（31）的下端，所述主体（1）开设有与移动台（31）和竖向滑块（32）匹配的第三滑槽。

2.根据权利要求1所述的AR镜片抛光设备，其特征在于：所述移动台（31）的下端固定连接有用于稳定移动台（31）移动的第一稳定杆（311），所述主体（1）内转动安装有用于驱动横向滑块（33）移动的丝杆（34），所述丝杆（34）的一端固定连接有用于驱动丝杆（34）转动的第一驱动件（341）。

3.根据权利要求2所述的AR镜片抛光设备，其特征在于：所述横向滑块（33）的两侧固定连接有稳定横向滑块（33）移动的稳定块（35），所述主体（1）内固定连接有第二稳定杆（351），所述稳定块（35）滑动安装在第二稳定杆（351）上，所述第二稳定杆（351）的两端固定连接有用于对稳定块（35）匹配的限位块（352）。

4.根据权利要求3所述的AR镜片抛光设备，其特征在于：所述移动台（31）和放置台（2）之间安装有用于带动放置台（2）转动的第一转动机构（4），所述第一转动机构（4）包 括主动带轮（41）、从动带轮（42）和传动带（43），所述传动带（43）套接安装在主动带轮（41）和从动带轮（42）的外侧壁，所述放置台（2）固定连接在从动带轮（42）的上端，所述移动台（31）上端固定连接有用于驱动主动带轮（41）转动的第二驱动件（411）。

5.AR镜片抛光设备的抛光工艺，采用权利要求1所述的AR镜片抛光设备，其特征在于，包括如下步骤：

A1、第一转盘（52）转动通过V型连杆（53）带动四个夹板（51）移动将镜片进行夹持，通过滑条（55）在放置台（2）的第一滑槽内滑动，使夹板（51）在放置台（2）上端稳定滑动，通过第一弹性件（512）使接触板（511）接触镜片，进而能够夹持不规则形状的镜片；

A2、抛光轮（11）与放置台（2）上下对齐，抛光轮（11）转动的同时向下移动，在抛光轮（11）的下端抛光片接触到通过夹持机构（5）固定在放置台（2）上的镜片后，即可对镜片进行抛光打磨，通过四个接触板（511）能够稳定夹持镜片，防止镜片与抛光轮（11）的抛光片转动接触后被带动。

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