CN115542597A - Lcd自动裂片设备 - Google Patents

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CN115542597A CN202211193109.2A CN202211193109A CN115542597A CN 115542597 A CN115542597 A CN 115542597A CN 202211193109 A CN202211193109 A CN 202211193109A CN 115542597 A CN115542597 A CN 115542597A
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钟文杰
廖毅
刘传强
田永宁
蒙祖林
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Ganzhou Tongxingda Technology Co Ltd
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Ganzhou Tongxingda Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及LCD自动裂片设备，大板载台一侧设置有裂条组件，裂条组件的一侧设置有若干长条载台，裂条组件和长条载台的上方设置有长条搬运机构，长条载台的一侧设置有若干裂单片组件，裂单片组件的一侧设置有搬运机械臂，搬运机械臂的一侧设置有外观检测位，外观检测位上方设置有检测摄像头，检测下料搬运机构的一侧设置有NG品下料卡槽和OK品下料卡槽。与现有技术相比，本发明的LCD自动裂片设备可实现LCD大板玻璃自动裂开成小块单片玻璃，自动化程度高，效率高，并且通过自动化加工标准达到品质可控，减少人工因素造成的玻璃破损，节约材料成本和人工成本。

Description

LCD自动裂片设备
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及LCD自动裂片设备。
【背景技术】
现有技术一般通过人工裂片方式将LCD大板玻璃分成小块玻璃，人工裂片方式使得玻璃破损比例较高，断面品质无法有效控制，效率较低，人工成本较高。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的LCD自动裂片设备。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种LCD自动裂片设备，包括大板载台，所述大板载台一侧设置有裂条组件，所述裂条组件的一侧设置有若干长条载台，所述裂条组件和长条载台的上方设置有长条搬运机构；所述长条载台的一侧设置有若干裂单片组件，所述裂单片组件的一侧设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂的一侧设置有检测上料位；所述检测上料位的一侧设置有外观检测位，所述外观检测位的一侧设置有检测下料位，所述检测上料位、外观检测位和检测下料位上均设置有传送滚筒，所述外观检测位上方设置有检测摄像头；所述检测下料位的一侧设置有检测下料搬运机构，所述检测下料搬运机构的一侧设置有NG品下料卡槽和OK品下料卡槽。
优选地，所述裂单片组件的数量与长条载台的数量相同，并且每一长条载台的一侧设置有一裂单片组件。
优选地，所述大板载台包括第一直线运动机构和第一升降机构，所述第一升降机构设置于第一直线运动机构上。
优选地，所述大板载台与长条载台之间设置有第一接驳台。
优选地，所述裂条组件包括第一下压台和第二下压台，第一下压台设置于靠近大板载台的一侧，所述第二下压台设置于靠近第一接驳台的一侧。
优选地，所述长条载台的一端设置有第二接驳台，所述裂单片组件包括第三下压台和第四下压台，所述第三下压台设置于靠近长条载台一侧，所述第四下压台设置于靠近第二接驳台一侧。
优选地，所述检测下料搬运机构与NG品下料卡槽和OK品下料卡槽之间设置有下料转接台。
优选地，所述下料转接台包括第三直线运动机构和第三升降机构，所述第三升降机构设置于第三直线运动机构上，所述第三升降机构上设置有推料平台。
优选地，所述搬运机械臂采用多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部设置有块状的真空吸附板。
优选地，所述长条载台包括直线传输机构。
与现有技术相比，本发明的LCD自动裂片设备可实现LCD大板玻璃自动裂开成小块单片玻璃，自动化程度高，效率高，并且通过自动化加工标准达到品质可控，减少人工因素造成的玻璃破损，节约材料成本和人工成本。
【附图说明】
图1为本发明LCD自动裂片设备的第一立体图；
图2为本发明LCD自动裂片设备的第二立体图；
图3为本发明LCD自动裂片设备的第三立体图；
图4为本发明LCD自动裂片设备的俯视图；
图5为图2中A处放大图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明的LCD自动裂片设备，用于将切割后的LCD大板玻璃裂开成小块单片玻璃，包括大板载台1，所述大板载台1一侧设置有裂条组件2，所述裂条组件2的一侧设置有若干长条载台4，所述裂条组件2和长条载台4的上方设置有长条搬运机构3。
所述大板载台1用于放置LCD大板玻璃，所述裂条组件2用于将LCD大板玻璃裂开成条状的玻璃，所述长条搬运机构3用于将一条条条状的玻璃搬运至长条载台4。
所述长条载台4的一侧设置有若干裂单片组件5，所述裂单片组件5的数量与长条载台4的数量相同，并且每一长条载台4的一侧设置有一裂单片组件5。所述裂单片组件5的一侧设置有搬运机械臂6，所述搬运机械臂6的一侧设置有检测上料位7。
所述裂单片组件5用于将条状的玻璃裂开成小块的玻璃，所述搬运机械臂6用于将小块的玻璃搬运至检测上料位7。
所述检测上料位7的一侧设置有外观检测位8，所述外观检测位8的一侧设置有检测下料位9，所述检测上料位7、外观检测位8和检测下料位9上均设置有传送滚筒，用于产品依次从检测上料位7、外观检测位8和检测下料位9经过。所述外观检测位8上方设置有检测摄像头，用于拍照检测产品外观是否OK。
所述检测下料位9的一侧设置有检测下料搬运机构10，所述检测下料搬运机构10的一侧设置有NG品下料卡槽11和OK品下料卡槽12。所述检测下料搬运机构10用于将外观检测NG品运送至NG品下料卡槽11，将OK品运送至OK品下料卡槽12。
所述大板载台1包括第一直线运动机构和第一升降机构，所述第一升降机构设置于第一直线运动机构上，所述大板载台1可将LCD大板玻璃托起并向前移动设定距离。所述大板载台1与长条载台4之间设置有第一接驳台，所述第一接驳台用于放置被裂开的条状的玻璃，所述长条搬运机构3从第一接驳台吸取条状的玻璃并运输至长条载台4。
所述裂条组件2包括第一下压台201和第二下压台，第一下压台201设置于靠近大板载台1的一侧，所述第二下压台设置于靠近第一接驳台的一侧，当大板载台1托起LCD大板玻璃并移动一定距离后，需要被裂开的条状玻璃位于第一接驳台上，第一下压台201下压将LCD大板玻璃压住定位，第二下压台下压将需要被裂开的条状玻璃压住于第一接驳台上。所述第一接驳台具有直线移动和升降功能，第二下压台和第一接驳台同步下降将条状玻璃从大板玻璃上裂开，然后第一接驳台将条状玻璃运输至长条搬运机构3下方，长条搬运机构3将条状玻璃吸取进行运输。
所述长条搬运机构3包括条状的真空吸附板，用于吸附条状玻璃。所述长条搬运机构3包括第二直线运动机构和第二升降机构，所述第二升降机构设置于第二直线运动机构上，所述真空吸附板设置于第二升降机构上。长条搬运机构3具有直线运动和升降功能。
所述长条载台4包括直线传输机构，所述直线传输机构用于将条状玻璃输送至裂单片组件5裂成小块的玻璃。
所述长条载台4的一端设置有第二接驳台，同理，所述裂单片组件5包括第三下压台和第四下压台，所述第三下压台设置于靠近长条载台4一侧，所述第四下压台设置于靠近第二接驳台一侧，第二接驳台具有直线移动和升降功能。当长条载台4的直线传输机构向前传输一个单片距离后，需要裂开的小块单片玻璃位于第二接驳台上，第三下压台下压将条状玻璃压住于长条载台4，第四下压台下压将小块单片玻璃压住于第二接驳台，第二接驳台与第四下压台同步下降，将小块单片玻璃从条状玻璃上裂开，第二接驳台再将小块单片玻璃运输至搬运机械臂6下方，搬运机械臂6吸取小块单片玻璃运输至检测上料位7。
所述搬运机械臂6采用多轴机械臂，运动灵活，所述多轴机械臂的端部设置有块状的真空吸附板，用于吸附小块单片玻璃。
所述检测下料搬运机构10具有直线移动和升降功能，结构原理与长条搬运机构3相似，不再赘述。
所述检测下料搬运机构10与NG品下料卡槽11和OK品下料卡槽12之间设置有下料转接台13，所述检测下料搬运机构10将检测完成的产品运输至下料转接台13，再由下料转接台13将产品运输至NG品下料卡槽11或OK品下料卡槽12。
所述下料转接台13包括第三直线运动机构和第三升降机构，所述第三升降机构设置于第三直线运动机构上，所述第三升降机构上设置有推料平台。当检测完成的产品放置于推料平台后，先由第三直线运动机构运动到NG品下料卡槽11或OK品下料卡槽12位置，再通过第三升降机构调整下料高度，最后通过推料平台将产品推入NG品下料卡槽11或OK品下料卡槽12内存放。
与现有技术相比，本发明的LCD自动裂片设备可实现LCD大板玻璃自动裂开成小块单片玻璃，自动化程度高，效率高，并且通过自动化加工标准达到品质可控，减少人工因素造成的玻璃破损，节约材料成本和人工成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.LCD自动裂片设备，其特征在于，包括大板载台，所述大板载台一侧设置有裂条组件，所述裂条组件的一侧设置有若干长条载台，所述裂条组件和长条载台的上方设置有长条搬运机构；
所述长条载台的一侧设置有若干裂单片组件，所述裂单片组件的一侧设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂的一侧设置有检测上料位；
所述检测上料位的一侧设置有外观检测位，所述外观检测位的一侧设置有检测下料位，所述检测上料位、外观检测位和检测下料位上均设置有传送滚筒，所述外观检测位上方设置有检测摄像头；
所述检测下料位的一侧设置有检测下料搬运机构，所述检测下料搬运机构的一侧设置有NG品下料卡槽和OK品下料卡槽。
2.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述裂单片组件的数量与长条载台的数量相同，并且每一长条载台的一侧设置有一裂单片组件。
3.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述大板载台包括第一直线运动机构和第一升降机构，所述第一升降机构设置于第一直线运动机构上。
4.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述大板载台与长条载台之间设置有第一接驳台。
5.如权利要求4所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述裂条组件包括第一下压台和第二下压台，第一下压台设置于靠近大板载台的一侧，所述第二下压台设置于靠近第一接驳台的一侧。
6.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述长条载台的一端设置有第二接驳台，所述裂单片组件包括第三下压台和第四下压台，所述第三下压台设置于靠近长条载台一侧，所述第四下压台设置于靠近第二接驳台一侧。
7.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述检测下料搬运机构与NG品下料卡槽和OK品下料卡槽之间设置有下料转接台。
8.如权利要求7所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述下料转接台包括第三直线运动机构和第三升降机构，所述第三升降机构设置于第三直线运动机构上，所述第三升降机构上设置有推料平台。
9.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述搬运机械臂采用多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部设置有块状的真空吸附板。
10.如权利要求1所述的LCD自动裂片设备，其特征在于，所述长条载台包括直线传输机构。
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