CN115541581B - Mini-LED点胶检测设备及点胶检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开Mini‑LED点胶检测设备，涉及Mini‑LED检测领域。该Mini‑LED点胶检测设备包括检测设备底座，所述检测设备底座的顶部设有定位底座，所述定位底座上活动卡接有Mini‑LED主板，所述定位底座上设有卡位固定机构，用于对所述Mini‑LED主板固定。该Mini‑LED点胶检测设备通过设置的定位底座和卡位固定机构方便实现对不同大小的Mini‑LED主板进行夹紧定位，从而方便检测，并且，利用三维激光扫描仪的设置方便实现对Mini‑LED主板以及其上方的胶点进行扫描，并在计算机中生成三维模型，进而生成各个胶点的大小和厚度，对Mini‑LED主板上胶点的检测效果好，电动推杆和升降控制台的设置方便实现对横向滑台和三维激光扫描仪的高度进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及Mini-LED检测技术领域，具体为Mini-LED点胶检测设备及点胶检测方法。
背景技术
Mini-LED点胶是通过设备自动将各个点胶位置处进行点胶操作，来方便后续加工的，在点胶完成后，为了保证点胶的效果，需要使用设备进行检测。
传统的检测过程主要通过光电检测，这样的检测过程存在以下不足，首先，光电检测的原理是通过物体感应来得知信息的，在检测过程中，仅仅能够判断胶点是否存在，而在实际检测过程中，有的胶点存在，但是其厚度和大小并不符合要求，后续容易出现脱胶的情况，降低产品质量，这样的检测方式是有待改进的，而且，检测过程中，通常Mini-LED主板直接放置在检测平台上，没有受到固定，若发生震动或移位，同样会导致检测过程出现异常，针对现有技术的不足，本发明公开了Mini-LED点胶检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了Mini-LED点胶检测设备及点胶检测方法，该装置进行使用时，通过设置的定位底座和卡位固定机构方便实现对不同大小的Mini-LED主板进行夹紧定位，从而方便检测，并且，利用三维激光扫描仪的设置方便实现对Mini-LED主板以及其上方的胶点进行扫描，并在计算机中生成三维模型，进而生成各个胶点的大小和厚度，对Mini-LED主板上胶点的检测效果好，电动推杆和升降控制台的设置方便实现对横向滑台和三维激光扫描仪的高度进行调节，横移控制机构的设置方便实现对横向滑台和三维激光扫描仪进行横移，进而实现对Mini-LED主板的扫描过程方便，满足使用需求。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：Mini-LED点胶检测设备，包括检测设备底座，所述检测设备底座的顶部设有定位底座，所述定位底座上活动卡接有Mini-LED主板，所述定位底座上设有卡位固定机构，用于对所述Mini-LED主板固定；
所述检测设备底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降控制台；
所述升降控制台滑动连接在立柱上，所述升降控制台的底部滑动连接有横向滑台，所述升降控制台上设有横移控制机构，用于控制所述横向滑台；
所述横向滑台的底部安装有三维激光扫描仪，所述横向滑台的底部设有安装卡座，所述三维激光扫描仪的顶部设有嵌合板，所述嵌合板活动卡接在安装卡座内，所述安装卡座上设有锁紧机构，用于对所述嵌合板固定。
优选的，所述卡位固定机构包括滑槽、滑动板和夹紧定位条，所述滑槽开设在定位底座内，所述滑动板滑动连接在滑槽内，所述夹紧定位条固定连接在滑动板上，所述Mini-LED主板被夹紧固定在两组夹紧定位条之间。
优选的，所述滑动板的底部固定连接有调节板，所述定位底座的侧壁上固定连接有导向柱，所述导向柱上固定连接有挡板，所述挡板和定位底座之间转动连接有第一螺纹杆所述第一螺纹杆与调节板螺纹连接。
优选的，所述调节板滑动连接在导向柱上，所述第一螺纹杆上固定连接有第一转动把手。
优选的，所述横移控制机构包括电机、丝杆、限位槽、工字形滑块和螺母座，所述电机固定连接在升降控制台上，所述丝杆固定连接在电机输出端；
所述限位槽开设在升降控制台上，所述工字形滑块滑动连接在限位槽的内部，所述螺母座固定连接在工字形滑块的顶部，所述丝杆与螺母座螺纹连接，所述工字形滑块的底部与横向滑台固定相连。
优选的，所述升降控制台上固定连接有支撑轴座，所述丝杆转动连接在支撑轴座内。
优选的，所述锁紧机构包括固定柱、固定板、第二螺纹杆、滑动臂和锁紧杆，所述固定柱固定连接在安装卡座的底部，所述固定板固定连接在固定柱上，所述第二螺纹杆螺纹连接在固定板上，所述滑动臂滑动连接在固定柱上并与第二螺纹杆螺纹连接，所述锁紧杆固定连接在滑动臂上；
所述嵌合板上开设有锁紧孔，所述锁紧杆活动卡接在锁紧孔内。
优选的，所述横向滑台上开设有与嵌合板相对应的嵌合槽，所述第二螺纹杆上固定连接有第二转动把手。
优选的，所述检测方法包括如下步骤：
步骤S1：使用卡位固定机构将Mini-LED主板在定位底座上进行夹紧固定；
步骤S2：利用电动推杆使得升降控制台、横向滑台和三维激光扫描仪降低至检测高度；
步骤S3：通过横移控制机构控制横向滑台和三维激光扫描仪进行横移；
步骤S4：当三维激光扫描仪横移时，利用三维激光扫描仪对Mini-LED主板上的点胶进行扫描成像并输入数据至计算机；
步骤S5：利用计算机计算出每个胶点的大小及高度，从而输出数据至显示屏，将不符合要求的数据进行标出，完成检测。
本发明公开了Mini-LED点胶检测设备及点胶检测方法，其具备的有益效果如下：
1、该Mini-LED点胶检测设备，进行使用时，通过设置的定位底座和卡位固定机构方便实现对不同大小的Mini-LED主板进行夹紧定位，从而方便检测，并且，利用三维激光扫描仪的设置方便实现对Mini-LED主板以及其上方的胶点进行扫描，并在计算机中生成三维模型，进而生成各个胶点的大小和厚度，对Mini-LED主板上胶点的检测效果好，电动推杆和升降控制台的设置方便实现对横向滑台和三维激光扫描仪的高度进行调节，横移控制机构的设置方便实现对横向滑台和三维激光扫描仪进行横移，进而实现对Mini-LED主板的扫描过程方便，满足使用需求。
2、该Mini-LED点胶检测设备，在进行使用时，由于三维激光扫描仪为精密仪器，在后续使用过程中，为了保证使用稳定性，需要将三维激光扫描仪进行定期检修维护，通过横向滑台、安装卡座、嵌合槽、三维激光扫描仪、嵌合板和锁紧机构的设置，能够使得三维激光扫描仪在横向滑台上安装固定过程简单便捷，省时省力，并且后续拆下检修维护过程操作方便，因此能够保证三维激光扫描仪的稳定性好。
3、该Mini-LED点胶检测设备，设置的卡位固定机构的整体结构简单，使用方便，对Mini-LED主板进行卡紧固定时，操作简单便捷，省时省力，两组夹紧定位条上开设有与Mini-LED主板相对应的卡槽，对Mini-LED主板固定后，Mini-LED主板不易发生松动或晃动，保证点胶检测的效果好，设置的横移控制机构的整体结构简单，运行稳定，利用电机来提供动力进行三维激光扫描仪的横移，横移过程匀速平顺，从而保证对Mini-LED主板的表面扫描效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图第一视角；
图2为本发明结构示意图第二视角；
图3为本发明Mini-LED主板的卡接图；
图4为本发明卡位固定机构的拆解图；
图5为本发明横移控制机构的结构示意图；
图6为本发明工字形滑块的结构示意图；
图7为本发明三维激光扫描仪的拆解图；
图8为本发明锁紧机构的结构示意图。
图中：1、检测设备底座；101、立柱；102、支撑顶板；103、电动推杆；2、定位底座；3、Mini-LED主板；4、卡位固定机构；401、滑槽；402、滑动板；403、夹紧定位条；404、调节板；405、导向柱；406、挡板；407、第一螺纹杆；408、第一转动把手；5、升降控制台；6、横向滑台；601、安装卡座；602、嵌合槽；7、横移控制机构；701、电机；702、丝杆；7021、支撑轴座；703、限位槽；704、工字形滑块；705、螺母座；8、三维激光扫描仪；801、嵌合板；802、锁紧孔；9、锁紧机构；901、固定柱；902、固定板；903、第二螺纹杆；904、滑动臂；905、锁紧杆；906、第二转动把手。
具体实施方式
实施例1：
本发明实施例公开Mini-LED点胶检测设备，如图1-8所示，包括检测设备底座1，检测设备底座1的顶部设有定位底座2，定位底座2上活动卡接有Mini-LED主板3，定位底座2上设有卡位固定机构4，用于对Mini-LED主板3固定；
检测设备底座1的顶部固定连接有立柱101，立柱101的顶部固定连接有支撑顶板102，支撑顶板102的顶部固定连接有电动推杆103，电动推杆103的输出端固定连接有升降控制台5；
升降控制台5滑动连接在立柱101上，升降控制台5的底部滑动连接有横向滑台6，升降控制台5上设有横移控制机构7，用于控制横向滑台6；
横向滑台6的底部安装有三维激光扫描仪8，横向滑台6的底部设有安装卡座601，三维激光扫描仪8的顶部设有嵌合板801，嵌合板801活动卡接在安装卡座601内，安装卡座601上设有锁紧机构9，用于对嵌合板801固定。
卡位固定机构4包括滑槽401、滑动板402和夹紧定位条403，滑槽401开设在定位底座2内，滑动板402滑动连接在滑槽401内，夹紧定位条403固定连接在滑动板402上，Mini-LED主板3被夹紧固定在两组夹紧定位条403之间，设置的卡位固定机构4的整体结构简单，使用方便，对Mini-LED主板3进行卡紧固定时，操作简单便捷，省时省力，两组夹紧定位条403上开设有与Mini-LED主板3相对应的卡槽，对Mini-LED主板3固定后，Mini-LED主板3不易发生松动或晃动，保证点胶检测的效果好。
滑动板402的底部固定连接有调节板404，定位底座2的侧壁上固定连接有导向柱405，导向柱405上固定连接有挡板406，挡板406和定位底座2之间转动连接有第一螺纹杆407第一螺纹杆407与调节板404螺纹连接，设置的导向柱405实现对挡板406进行支撑，在挡板406和定位底座2上设有与第一螺纹杆407相对应的轴承，提供第一螺纹杆407支撑限位，通过第一螺纹杆407方便实现对调节板404进行横移，从而控制滑动板402和夹紧定位条403横移，方便实现对Mini-LED主板3进行夹紧固定。
调节板404滑动连接在导向柱405上，第一螺纹杆407上固定连接有第一转动把手408，设置的第一转动把手408方便实现对第一螺纹杆407进行转动，进而方便实现对Mini-LED主板3进行夹持固定，保证Mini-LED主板3的放置稳定。
横移控制机构7包括电机701、丝杆702、限位槽703、工字形滑块704和螺母座705，电机701固定连接在升降控制台5上，丝杆702固定连接在电机701输出端；
限位槽703开设在升降控制台5上，工字形滑块704滑动连接在限位槽703的内部，螺母座705固定连接在工字形滑块704的顶部，丝杆702与螺母座705螺纹连接，工字形滑块704的底部与横向滑台6固定相连，设置的横移控制机构7的整体结构简单，运行稳定，利用电机701来提供动力进行三维激光扫描仪8的横移，横移过程匀速平顺，从而保证对Mini-LED主板3的表面扫描效果好。
升降控制台5上固定连接有支撑轴座7021，丝杆702转动连接在支撑轴座7021内，设置的支撑轴座7021提供丝杆702支撑限位，保证丝杆702的受力稳定，避免丝杆702在传动和受力过程中发生形变，使得设备出现卡塞的问题，提升装置整体的稳定性。
检测方法包括如下步骤：
步骤S1：使用卡位固定机构4将Mini-LED主板3在定位底座2上进行夹紧固定；
步骤S2：利用电动推杆103使得升降控制台5、横向滑台6和三维激光扫描仪8降低至检测高度；
步骤S3：通过横移控制机构7控制横向滑台6和三维激光扫描仪8进行横移；
步骤S4：当三维激光扫描仪8横移时，利用三维激光扫描仪8对Mini-LED主板3上的点胶进行扫描成像并输入数据至计算机；
步骤S5：利用计算机计算出每个胶点的大小及高度，从而输出数据至显示屏，将不符合要求的数据进行标出，完成检测。
工作原理：该Mini-LED点胶检测设备，在使用卡位固定机构4将Mini-LED主板3在定位底座2上进行夹紧固定时，直接将Mini-LED主板3置于两组夹紧定位条403之间，然后旋转第一转动把手408，使得第一螺纹杆407转动并带动调节板404运动，调节板404带动滑动板402运动，滑动板402带动夹紧定位条403运动，并实现将Mini-LED主板3进行夹紧固定。
在电动推杆103工作时，推动升降控制台5、横向滑台6和三维激光扫描仪8整体运动并实现高度调节。
横移控制机构7控制横向滑台6和三维激光扫描仪8进行横移时，通过电机701提供动力，电机701带动丝杆702运动，丝杆702带动螺母座705横向滑动，螺母座705带动工字形滑块704运动，工字形滑块704带动横向滑台6运动，横向滑台6带动三维激光扫描仪8运动，实现三维激光扫描仪8的横向位移，进而进行扫描，设置的电机701型号为正反转电机，能够通过正反转来调节横向滑台6和三维激光扫描仪8双向横移。
该Mini-LED点胶检测设备在进行使用时，通过设置的定位底座2和卡位固定机构4方便实现对不同大小的Mini-LED主板3进行夹紧定位，从而方便检测，并且，利用三维激光扫描仪8的设置方便实现对Mini-LED主板3以及其上方的胶点进行扫描，并在计算机中生成三维模型，进而生成各个胶点的大小和厚度，对Mini-LED主板3上胶点的检测效果好，电动推杆103和升降控制台5的设置方便实现对横向滑台6和三维激光扫描仪8的高度进行调节，横移控制机构7的设置方便实现对横向滑台6和三维激光扫描仪8进行横移，进而实现对Mini-LED主板3的扫描过程方便，满足使用需求。
实施例2：
本发明实施例公开Mini-LED点胶检测设备，如图1-8所示，包括检测设备底座1，检测设备底座1的顶部设有定位底座2，定位底座2上活动卡接有Mini-LED主板3，定位底座2上设有卡位固定机构4，用于对Mini-LED主板3固定；
检测设备底座1的顶部固定连接有立柱101，立柱101的顶部固定连接有支撑顶板102，支撑顶板102的顶部固定连接有电动推杆103，电动推杆103的输出端固定连接有升降控制台5；
升降控制台5滑动连接在立柱101上，升降控制台5的底部滑动连接有横向滑台6，升降控制台5上设有横移控制机构7，用于控制横向滑台6；
横向滑台6的底部安装有三维激光扫描仪8，横向滑台6的底部设有安装卡座601，三维激光扫描仪8的顶部设有嵌合板801，嵌合板801活动卡接在安装卡座601内，安装卡座601上设有锁紧机构9，用于对嵌合板801固定。
锁紧机构9包括固定柱901、固定板902、第二螺纹杆903、滑动臂904和锁紧杆905，固定柱901固定连接在安装卡座601的底部，固定板902固定连接在固定柱901上，第二螺纹杆903螺纹连接在固定板902上，滑动臂904滑动连接在固定柱901上并与第二螺纹杆903螺纹连接，锁紧杆905固定连接在滑动臂904上；
嵌合板801上开设有锁紧孔802，锁紧杆905活动卡接在锁紧孔802内，设置的锁紧机构9的整体结构简单，不易损坏，在进行三维激光扫描仪8的卡位固定时，对三维激光扫描仪8的卡位固定过程操作方便，卡接时，直接利用锁紧杆905活动卡接在锁紧孔802内即可实现固定，卡位固定效果好，满足使用需求。
横向滑台6上开设有与嵌合板801相对应的嵌合槽602，第二螺纹杆903上固定连接有第二转动把手906，设置的嵌合槽602提供对嵌合板801的卡接限位，通过第二转动把手906保证对第二螺纹杆903的旋转方便，从而实现对三维激光扫描仪8的固定安装或解锁过程操作方便。
该装置在进行使用时，由于三维激光扫描仪8为精密仪器，在后续使用过程中，为了保证使用稳定性，需要将三维激光扫描仪8进行定期检修维护，通过横向滑台6、安装卡座601、嵌合槽602、三维激光扫描仪8、嵌合板801和锁紧机构9的设置，能够使得三维激光扫描仪8在横向滑台6上安装固定过程简单便捷，省时省力，并且后续拆下检修维护过程操作方便，因此能够保证三维激光扫描仪8的稳定性好。
在对三维激光扫描仪8进行安装时，首先将三维激光扫描仪8对准在横向滑台6的下方，并使得嵌合板801卡入嵌合槽602的内部，完全卡入后，旋转第二转动把手906，使得第二转动把手906带动第二螺纹杆903转动，第二螺纹杆903沿着固定板902的螺纹孔内螺旋移动并推动滑动臂904运动，滑动臂904带动锁紧杆905运动并插入锁紧孔802内，进而实现对三维激光扫描仪8的安装，将三维激光扫描仪8进行拆下时，拆下过程与上述安装过程反之即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.Mini-LED点胶检测设备，包括检测设备底座（1），其特征在于：
所述检测设备底座（1）的顶部设有定位底座（2），所述定位底座（2）上活动卡接有Mini-LED主板（3），所述定位底座（2）上设有卡位固定机构（4），用于对所述Mini-LED主板（3）固定；
所述检测设备底座（1）的顶部固定连接有立柱（101），所述立柱（101）的顶部固定连接有支撑顶板（102），所述支撑顶板（102）的顶部固定连接有电动推杆（103），所述电动推杆（103）的输出端固定连接有升降控制台（5）；
所述升降控制台（5）滑动连接在立柱（101）上，所述升降控制台（5）的底部滑动连接有横向滑台（6），所述升降控制台（5）上设有横移控制机构（7），用于控制所述横向滑台（6）；
所述横向滑台（6）的底部安装有三维激光扫描仪（8），所述横向滑台（6）的底部设有安装卡座（601），所述三维激光扫描仪（8）的顶部设有嵌合板（801），所述嵌合板（801）活动卡接在安装卡座（601）内，所述安装卡座（601）上设有锁紧机构（9），用于对所述嵌合板（801）固定；
所述卡位固定机构（4）包括滑槽（401）、滑动板（402）和夹紧定位条（403），所述滑槽（401）开设在定位底座（2）内，所述滑动板（402）滑动连接在滑槽（401）内，所述夹紧定位条（403）固定连接在滑动板（402）上，所述Mini-LED主板（3）被夹紧固定在两组夹紧定位条（403）之间。
2.根据权利要求1所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述滑动板（402）的底部固定连接有调节板（404），所述定位底座（2）的侧壁上固定连接有导向柱（405），所述导向柱（405）上固定连接有挡板（406），所述挡板（406）和定位底座（2）之间转动连接有第一螺纹杆（407），所述第一螺纹杆（407）与调节板（404）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述调节板（404）滑动连接在导向柱（405）上，所述第一螺纹杆（407）上固定连接有第一转动把手（408）。
4.根据权利要求1所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述横移控制机构（7）包括电机（701）、丝杆（702）、限位槽（703）、工字形滑块（704）和螺母座（705），所述电机（701）固定连接在升降控制台（5）上，所述丝杆（702）固定连接在电机（701）输出端；
所述限位槽（703）开设在升降控制台（5）上，所述工字形滑块（704）滑动连接在限位槽（703）的内部，所述螺母座（705）固定连接在工字形滑块（704）的顶部，所述丝杆（702）与螺母座（705）螺纹连接，所述工字形滑块（704）的底部与横向滑台（6）固定相连。
5.根据权利要求4 所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述升降控制台（5）上固定连接有支撑轴座（7021），所述丝杆（702）转动连接在支撑轴座（7021）内。
6.根据权利要求1所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述锁紧机构（9）包括固定柱（901）、固定板（902）、第二螺纹杆（903）、滑动臂（904）和锁紧杆（905），所述固定柱（901）固定连接在安装卡座（601）的底部，所述固定板（902）固定连接在固定柱（901）上，所述第二螺纹杆（903）螺纹连接在固定板（902）上，所述滑动臂（904）滑动连接在固定柱（901）上并与第二螺纹杆（903）螺纹连接，所述锁紧杆（905）固定连接在滑动臂（904）上；
所述嵌合板（801）上开设有锁紧孔（802），所述锁紧杆（905）活动卡接在锁紧孔（802）内。
7.根据权利要求6所述的Mini-LED点胶检测设备，其特征在于：所述横向滑台（6）上开设有与嵌合板（801）相对应的嵌合槽（602），所述第二螺纹杆（903）上固定连接有第二转动把手（906）。
8.根据权利要求1-7任一项所述的Mini-LED点胶检测设备的点胶检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：
步骤S1：使用卡位固定机构（4）将Mini-LED主板（3）在定位底座（2）上进行夹紧固定；
步骤S2：利用电动推杆（103）使得升降控制台（5）、横向滑台（6）和三维激光扫描仪（8）降低至检测高度；
步骤S3：通过横移控制机构（7）控制横向滑台（6）和三维激光扫描仪（8）进行横移；
步骤S4：当三维激光扫描仪（8）横移时，利用三维激光扫描仪（8）对Mini-LED主板（3）上的点胶进行扫描成像并输入数据至计算机；
步骤S5：利用计算机计算出每个胶点的大小及高度，从而输出数据至显示屏，将不符合要求的数据进行标出，完成检测。
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