CN115537797A - 一种工程机械油箱磷化前处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械油箱磷化前处理工艺，属于磷化处理领域，其包括以下步骤：预脱脂：将工件浸入在脱脂剂溶液中脱脂处理；水洗：将预脱脂后的工件浸入在水中水洗；酸洗：将水洗后的工件浸没在酸洗剂溶液中酸洗处理；中和：将酸洗后的工件浸没在中和剂溶液中中和处理；表调：将中和后的工件浸没在表调剂中表调处理；磷化：将表调后的工件浸没在磷化剂溶液中磷化处理；高温水洗：将磷化后的工件浸入水中水洗。本发明磷化前处理工艺处理时间短，磷化反应速度快，形成的磷化膜晶格排列更加完整、致密以及均匀，附着性好，后期不易出现电化学腐蚀；且自动化程度高，通过吊装输送线输送至各个处理槽进行相应处理，工艺流程便于操控。

Description

一种工程机械油箱磷化前处理工艺

技术领域

本发明涉及磷化的领域，尤其是涉及一种工程机械油箱磷化前处理工艺。

背景技术

磷化工艺过程是一种化学与电化学反应形成磷酸盐化学转化膜的过程，所形成的磷酸盐转化膜称之为磷化膜。磷化的目的主要是：给基体金属提供保护，在一定程度上防止金属被腐蚀；用于涂漆前打底，提高漆膜层的附着力与防腐蚀能力；在金属冷加工工艺中起减摩润滑使用。

现有的公开号为CN107345296A的中国发明专利，其公开了一种钢铁磷化工艺，包括以下工艺步骤，除油脂；水洗；酸洗；二次水洗；中和；表面调整：将经中和的钢铁放入40-45℃的表面调整液中处理1-2min；磷化：将经表面调整处理后的钢铁置于温度为25-45℃的锌系磷化液中，处理3-5min；之后水洗2-3min后，干燥即可。

针对上述中的现有技术，磷化反应时所生成的磷化膜经常会出现疏松、附着性和致密均匀性差等问题，进而导致产品易发生腐蚀。

发明内容

为了提高工件表面磷化膜结晶致密均匀性，使得工件不易腐蚀，本发明提供一种工程机械油箱磷化前处理工艺。

本发明提供的一种工程机械油箱磷化前处理工艺采用如下的技术方案：

一种工程机械油箱磷化前处理工艺，包括以下步骤：

S1、预脱脂：将工件浸入在脱脂剂溶液中脱脂处理；

S2、水洗：将预脱脂后的工件浸入在水中水洗1-2min；

S3、酸洗：将水洗后的工件浸没在酸洗剂溶液中酸洗处理；

S4、中和：将酸洗后的工件浸没在中和剂溶液中中和处理；

S5、表调：将中和后的工件浸没在表调剂中表调处理30s-1min；

S6、磷化：在44-55℃，将表调后的工件浸没在磷化剂溶液中磷化处理10-20min；所述磷化剂溶液包括磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂、磷化促进剂以及水，所述磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂以及磷化促进剂在磷化剂溶液中所占质量浓度分别为：8％、1％、3.6％以及0.05％；

S7、高温水洗：在65-75℃下，将磷化后的工件浸入水中水洗1-2min。

通过采用上述技术方案，在磷化处理前，先进行预脱脂，去除工件表面油污，脱脂后水洗以去除工件表面残留的脱脂液；之后酸洗去除工件表面的铁锈和氧化皮等，再中和掉工件表面的残留的酸洗溶液后，放入表调剂溶液中进行表调，促使磷化形成晶体细致密实的磷化膜，以及加快磷化速度，克服表面皮膜粗化现象；之后将工件放入磷化剂溶液中进行磷化反应，通过磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂以及磷化促进剂的合理配比，使得磷化液中的游离酸达到适宜的酸比，并通过磷化促进剂，促进磷化膜的生成，加快反应速度；使得晶格排列更加完整，增加磷化膜的抗腐蚀能力。磷化后高温水洗，水洗的目的是去除工件表面残留的磷化工作液，而采用高温水洗能够使得工件产生一定的热胀，使得工件毛细孔内的残液能够被有效的洗出，使得磷化膜更加致密均匀，以降低后期出现内部腐蚀的可能性，并使得工件能够更快得到干燥。

优选的，所述磷化步骤中，通过吊装输送线先将工件悬沉于磷化槽中的磷化剂溶液的中部，将工件沿竖直方向以及水平方向震颤晃动2-3min；随后将工件沉入磷化槽的槽底，静置磷化处理7-18min。

通过采用上述技术方案，在进行磷化时，先通过吊装输送线将工件悬沉于磷化剂溶液的中部，以保障磷化剂溶液与工件的充分接触；而在此过程中通过吊装输送线将工件沿竖直方向及水平方向震颤晃动2-3min，使得工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出，提高磷化膜质量，不易出现疏松多孔的情况。之后再将工件沉入磷化槽的槽底，静置磷化处理，以使得磷化反应更加均匀，提高磷化膜的致密性和均匀性。

优选的，所述脱脂步骤中，脱脂温度45-60℃，脱脂时间10-20min，所述脱脂剂溶液包括脱脂剂、活性剂以及水，所述脱脂剂和活性剂在脱脂剂溶液中所占的质量浓度分别为3％和0.6％。

优选的，所述酸洗步骤中，酸洗温度为25-40℃，酸洗时间10-20min，所述酸洗剂溶液中酸洗剂的质量浓度为20％。

优选的，所述中和步骤中，在室温下中和处理5-10min，所述中和剂溶液中中和剂所占的质量浓度为5％。

优选的，所述吊装输送线包括钢轨、安装于钢轨上的电动葫芦以及用于与工件连接的吊具；所述吊具包括竖向震颤组件、横向震颤组件以及悬挂框架；

所述竖向震颤组件包括第一罐体、活塞板以及连接杆，所述活塞板滑动连接于第一罐体内，所述活塞板将第一罐体的内腔分隔成上腔体和下腔体，所述上腔体内设置有竖向震颤弹簧，所述竖向震颤弹簧的两端分别与第一罐体和活塞板固定连接；

所述横向震颤组件包括第二罐体和连接板，所述连接板滑动连接于第二罐体内，所述连接板将第二罐体的内腔分隔成左腔体和右腔体，所述右腔体内设置有横向震颤弹簧，所述横向震颤弹簧的两端分别与第二罐体以及连接板固定连接；

所述第二罐体的底面开设有滑动槽口，所述悬挂框架通过滑动槽口与第二罐体滑动连接，且所述悬挂框架可密封滑动槽口，所述连接板的一侧延伸至滑动槽口内并与悬挂框架固定连接；

所述连接杆穿设于下腔体，所述连接杆的一端与活塞板固定连接，所述连接板的另一端与第二罐体的外壁固定连接；所述下腔体和左腔体之间连通有泄压管路以及回压管路，所述泄压管路上安装有电动泄压阀，所述回压管路上安装有压力泵。

通过采用上述技术方案，在进行工件的磷化前处理时，将工件吊装于悬挂框架上，悬挂框架通过电动葫芦与钢轨连接，电动葫芦可沿钢轨长度方向移动，并可带动悬挂框架升降。电动葫芦沿钢轨将工件移动至磷化槽的正上方，此时下腔体内处于保压状态，而当电动葫芦将工件下沉至磷化剂溶液的中部，电动泄压阀开启，下腔体和左腔体相连通，此时在工件的重力作用下，活塞板快速下移将下腔体内的空气排入至左腔体，而活塞板在下移时，竖向震颤弹簧对活塞板施压相应的弹性反作用力，从而活塞板下降行程的末端会出现一定的弹性震颤，从而实现工件在竖向上的震颤晃动。而活塞板将下腔体内的空气排入至左腔体内，左腔体内的压强相应增大，进而推动连接板在第二罐体内横移，相应的横向震颤弹簧对连接板施加弹性反作用力，继而连接板与横向移动末端会出现一定程度的震颤式移动，从而带动悬挂框架以及悬挂框架上的工件在水平方向上横向震颤晃动。在竖向震颤组件和横向震颤组件的作用下，可实现工件在磷化剂溶液中进行短促且较高频率的竖向以及横向的往复震颤晃动，从而工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出；且利用工件本身的重力带动活塞板压缩下腔体，以作为工件震颤晃动的动力源的一部分，结构更加合理巧妙，降低成本和能源消耗，而当需要多次对工件震颤晃动时，通过充气泵将左腔体内的空气重新输入至下腔体，并重复上述工作过程即可，操作简单。

优选的，所述第一罐体和第二罐体之间设置有震颤辅助组件，所述震颤辅助组件包括导杆、第一限位板、第二限位板以及缓冲弹簧，所述第一限位板固定于第一罐体的外壁，所述导杆穿设于第一限位板，所述导杆的一端与第二罐体固定连接，另一端与所述第二限位板固定连接，所述缓冲弹簧套设于导杆外，且位于所述第一限位板和第二限位板之间。

通过采用上述技术方案，一方面对于竖向震颤组件驱动第二罐体沿竖向移动时起到良好的定位导向作用；另一方面起到间接增强竖向震颤弹簧的弹性力的作用，从而保障工件在竖直方向震颤移动的稳定性。

优选的，所述悬挂框架包括连接板、安装盘以及吊钩，所述连接板与第二罐体滑动连接，所述安装盘转动连接于连接板的底部，所述吊钩固定于安装盘的底面，所述安装盘上设置有用于驱动吊钩沿周向往复偏转的周向偏转组件。

通过采用上述技术方案，连接板与滑动板连接，吊钩通过安装盘转动连接于连接板的底部，工件悬挂于吊钩底部，继而将工件放置在磷化剂溶液中进行磷化处理时，可通过周向偏转组件驱动工件进行周向往复偏转，以进一步的提高对附着于工件表面的气泡的去除效果。

优选的，所述周向偏转组件包括驱动杆、弧形导杆、复位弹簧以及复位块，所述驱动杆的一端固定于第一罐体上，所述安装盘上开设有供驱动杆穿过的弧形槽口，所述驱动杆靠近弧形槽口的侧壁向外凸出形成有驱动部，所述竖向震颤组件带动驱动杆与安装盘之间相对运动时，所述驱动部可与弧形槽口侧壁抵触以驱动安装盘周向偏转；所述弧形导杆水平设置于安装盘的顶部，所述弧形导杆的两端固定有安装块，所述安装块固定于安装盘上，所述复位块套设于弧形导杆上并与连接板的底面固定，所述复位弹簧套设于弧形导杆上，所述复位弹簧的一端与复位块抵接，另一端与安装块抵接，所述驱动杆通过复位弹簧与弧形槽口保持抵触状态。

通过采用上述技术方案，当第二罐体在竖向震颤组件作用下向下移动时，第二罐体带动安装盘向下移动，使得驱动部与安装盘上的弧形槽口的内壁抵接，继而安装盘在驱动部的抵接力作用下发生偏转，从而限位块挤压复位弹簧，继而当吊具在竖向震颤晃动时，安装盘在复位弹簧的作用下，使得驱动部与弧形槽口保持抵接，且抵接位置随着吊具的竖向震颤移动而相应发生改变，继而使得安装盘发生周向的往复偏转移动。

综上所述，本发明至少包括以下有益技术效果：

1.本发明磷化前处理工艺处理时间短，磷化反应速度快，形成的磷化膜晶格排列更加完整、致密以及均匀，附着性好，后期不易出现电化学腐蚀；

2.本发明磷化前处理配置自动控制系统，自动化程度高，能够有效缩短磷化前处理时间，提高磷化效率，降低工人劳动量；通过吊装输送线输送至各个处理槽进行相应处理，工艺流程参数便于操控，保障磷化前处理的质量；

3.竖向震颤组件、横向震颤组件以及周向偏转组件的设置，实现磷化时工件在竖向、水平方向以及周向上较高频率以及短行程的晃动震颤，从而工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出，提高磷化膜质量，不易出现疏松多孔的情况。

附图说明

图1是本发明磷化前处理工艺吊装输送线的位置布设图。

图2是本发明吊装输送线的结构示意图。

图3是本发明吊具的结构示意图。

图4是本发明用于体现竖向震颤组件和横向震颤组件的局部剖视图。

图5是本发明用于体现周向偏转组件的结构示意图。

图6是本发明车载控制系统控制原理框图。

图7是本发明地面主控系统控制原理框图。

图中：1、钢轨；11、预脱脂槽；12、水洗槽；13、酸洗槽；14、中和槽；15、表调槽；16、磷化槽；17、高温水洗槽；2、电动葫芦；3、吊具；4、竖向震颤组件；41、第一罐体；42、活塞板；43、连接杆；44、竖向震颤弹簧；5、横向震颤组件；51、第二罐体；511、滑动槽口；52、连接板；53、横向震颤弹簧；54、泄压管路；541、电动泄压阀；55、回压管路；551、充气泵；6、周向偏转组件；61、驱动杆；611、驱动部；62、弧形导杆；621、安装块；63、复位弹簧；64、复位块；7、震颤辅助组件；71、导杆；72、第一限位板；73、第二限位板；74、缓冲弹簧；8、悬挂框架；81、滑动板；82、安装盘；821、弧形槽口；83、吊钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种工程机械油箱磷化前处理工艺包括以下步骤：

S1、预脱脂：在45℃下，将油箱浸入在脱脂剂溶液中脱脂处理10min，以去除油箱表面油污；其中所用的脱脂剂溶液包括脱脂剂、活性剂以及水，脱脂剂和活性剂在脱脂剂溶液中所占的质量浓度分别为3％和0.6％；脱脂剂采用德国汉高脱脂剂P.C.1523R，活性剂采用汉高活性剂Ridoline 1022S。

S2、水洗：在室温下，将预脱脂后的油箱浸入在水中水洗2min，用以将油箱表面残留的脱脂剂溶液清除干净，且在水洗过程中保持清水溢流。

S3、酸洗：在35℃下，将水洗后的工件浸没在酸洗剂溶液中酸洗处理10min，用以去除油箱表面的铁锈和氧化皮等；酸洗剂溶液中酸洗剂的质量浓度为20％，酸洗剂采用汉高酸洗除锈剂Chemacid 3400。

S4、中和：室温下，将酸洗后的工件浸没在中和剂溶液中中和处理5min；中和剂溶液中中和剂所占的质量浓度为5％，中和剂采用汉高中和剂Bonderite C-AK RM 21。

S5、表调：室温下，将中和后的工件浸没在表调剂中表调处理1min；能够促进后续磷化形成晶体更加细致密实，降低表面皮膜粗化，加快磷化反应，提高磷化膜的附着力。表调剂溶液所采用的表调剂为汉高表调剂ixidine C 58，其占表调剂溶液的质量浓度为0.1％-0.3％。本申请例中，该表调剂占溶液质量溶度的0.2％。

S6、磷化：将表调后的工件浸没在50℃的磷化剂溶液中磷化处理15min。在进行磷化时，先通过吊装输送线将工件悬沉于磷化剂溶液的中部，以保障磷化剂溶液与工件的充分接触；而在此过程中通过吊装输送线将工件沿竖直方向及水平方向震颤晃动2min，使得工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出，提高磷化膜质量，不易出现疏松多孔的情况。之后再将工件沉入磷化槽的槽底，静置磷化处理13min，以使得磷化反应更加均匀，提高磷化膜的致密性和均匀性。磷化剂溶液包括磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂、磷化促进剂以及水，磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂以及磷化促进剂在磷化剂溶液中所占质量浓度分别为：8％、1％、3.6％以及0.05％。其中，磷化开缸剂采用汉高磷化开缸剂Bonderite 958A、磷化补充剂采用汉高磷化补充剂Bonderite 958E、磷化中和剂采用汉高磷化中和剂Grano Starter 65、磷化促进剂采用汉高磷化促进剂Accelerator131。

S7、高温水洗：将磷化后的工件浸入在75℃的水中水洗1min。水洗的目的是去除工件表面残留的磷化工作液，而采用高温水洗能够使得工件产生一定的热胀，使得工件毛细孔内的残液能够被有效的洗出，使得磷化膜更加致密均匀，以降低后期出现内部腐蚀的可能性，并使得工件能够更快得到干燥。

实施例2：

一种工程机械油箱磷化前处理工艺包括以下步骤：

S1、预脱脂：在60℃下，将油箱浸入在脱脂剂溶液中脱脂处理15min，以去除油箱表面油污；其中所用的脱脂剂溶液包括脱脂剂、活性剂以及水，脱脂剂和活性剂在脱脂剂溶液中所占的质量浓度分别为3％和0.6％；脱脂剂采用汉高脱脂剂P.C.1523R，活性剂采用汉高活性剂Ridoline 1022S。

S2、水洗：在室温下，将预脱脂后的油箱浸入在水中水洗1min，用以将油箱表面残留的脱脂剂溶液清除干净，且在水洗过程中保持清水溢流。

S3、酸洗：在40℃下，将水洗后的工件浸没在酸洗剂溶液中酸洗处理20min，用以去除油箱表面的铁锈和氧化皮等；酸洗剂溶液中酸洗剂的质量浓度为20％，酸洗剂采用汉高酸洗除锈剂Chemacid 3400。

S4、中和：室温下，将酸洗后的工件浸没在中和剂溶液中中和处理10min；中和剂溶液中中和剂所占的质量浓度为5％，中和剂采用汉高中和剂Bonderite C-AK RM 21。

S5、表调：室温下，将中和后的工件浸没在表调剂中表调处理30s；能够促进后续磷化形成晶体更加细致密实，降低表面皮膜粗化，加快磷化反应，提高磷化膜的附着力。表调剂溶液所采用的表调剂为汉高表调剂ixidine C 58，其占表调剂溶液的质量浓度为0.1％-0.3％。本申请例中，该表调剂占溶液质量溶度的0.2％。

S6、磷化：将表调后的工件浸没在45℃的磷化剂溶液中磷化处理20min。在进行磷化时，先通过吊装输送线将工件悬沉于磷化剂溶液的中部，以保障磷化剂溶液与工件的充分接触；而在此过程中通过吊装输送线将工件沿竖直方向及水平方向震颤晃动3min，使得工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出，提高磷化膜质量，不易出现疏松多孔的情况。之后再将工件沉入磷化槽的槽底，静置磷化处理17min，以使得磷化反应更加均匀，提高磷化膜的致密性和均匀性。磷化剂溶液包括磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂、磷化促进剂以及水，磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂以及磷化促进剂在磷化剂溶液中所占质量浓度分别为：8％、1％、3.6％以及0.05％。其中，磷化开缸剂采用汉高磷化开缸剂Bonderite 958A、磷化补充剂采用汉高磷化补充剂Bonderite 958E、磷化中和剂采用汉高磷化中和剂Grano Starter 65、磷化促进剂采用汉高磷化促进剂Accelerator131。

S7、高温水洗：将磷化后的工件浸入在75℃的水中水洗1min。水洗的目的是去除工件表面残留的磷化工作液，而采用高温水洗能够使得工件产生一定的热胀，使得工件毛细孔内的残液能够被有效的洗出，使得磷化膜更加致密均匀，以降低后期出现内部腐蚀的可能性，并使得工件能够更快得到干燥。

参照图1和图2，上述实施例1及实施例2的磷化预处理步骤通过吊装输送线输送到相应的处理工位依次进行，吊装输送线包括钢轨1、安装于钢轨1上的电动葫芦2以及用于与油箱连接的吊具3，沿吊装输送线的输送方向依次设置有预脱脂槽11、水洗槽12、酸洗槽13、中和槽14、表调槽15、磷化槽16以及高温水洗槽17，在进行磷化预处理时，油箱通过吊具3悬挂于吊装输送线上，吊装输送线将工件输送至相应的处理槽顶部，并将工件下沉至相应的处理槽中进行处理。

参照图3和图4，吊具3包括竖向震颤组件4、横向震颤组件5以及悬挂框架8；其中，竖向震颤组件4包括第一罐体41、活塞板42以及连接杆43，电动葫芦2的钢丝绳与第一罐体41固定连接，活塞板42滑动连接于第一罐体41内，活塞板42将第一罐体41的内腔分隔成上腔体和下腔体，上腔体内设置有竖向震颤弹簧44，竖向震颤弹簧44的两端分别与第一罐体41和活塞板42焊接连接。横向震颤组件5包括第二罐体51和连接板52，连接板52滑动连接于第二罐体51内，连接板52将第二罐体51的内腔分隔成左腔体和右腔体。右腔体内设置有横向震颤弹簧53，横向震颤弹簧53的两端分别与第二罐体51以及连接板52焊接固定。第二罐体51的底面开设有滑动槽口511，悬挂框架8通过滑动槽口511与第二罐体51之间可相对滑动，且悬挂框架8可密封滑动槽口511，连接板52的一侧延伸至滑动槽口511内并与悬挂框架8固定连接。连接杆43穿设于下腔体，连接杆43的一端与活塞板42固定连接，连接板52的另一端与第二罐体51的外壁固定连接。下腔体和左腔体之间连通有泄压管路54以及回压管路55，泄压管路54上安装有电动泄压阀541，回压管路55上安装有充气泵551。

参照图1-图4，吊装输送线将油箱移动至磷化槽16处进行磷化处理时，油箱吊装于悬挂框架8上，悬挂框架8通过电动葫芦2与钢轨1连接，且电动葫芦2将工件下沉至磷化剂溶液的中部，初始时下腔体处于保压状态，此时开启电动泄压阀541，下腔体和左腔体相连通，此时在油箱的重力作用下，活塞板42快速下移将下腔体内的空气排入至左腔体，而活塞板42在下移时，竖向震颤弹簧44对活塞板42施压相应的弹性反作用力，从而活塞板42下降行程的末端会出现一定的弹性震颤，从而实现工件在竖向上的震颤晃动。而活塞板42将下腔体内的空气排入至左腔体内，左腔体内的压强相应增大，进而推动连接板52在第二罐体51内横移，相应的横向震颤弹簧53对连接板52施加弹性反作用力，继而连接板52与横向移动形成末端会出现一定程度的震颤式移动，从而带动悬挂框架8以及悬挂框架8上的工件在水平方向上横向震颤晃动。在竖向震颤组件4和横向震颤组件5的作用下，可实现工件在磷化剂溶液中进行短促且较高频率的竖向以及横向的往复震颤晃动，从而工件表面以及筋槽处吸附滞留的气泡能够有效充分的与工件脱离排出；且利用油箱自身的重力带动活塞板42压缩下腔体，以作为工件震颤晃动的动力源的一部分，结构更加合理巧妙，降低成本和能源消耗，而当需要多次对工件震颤晃动时，通过充气泵551将左腔体内的空气重新输入至下腔体，并重复上述工作过程即可，相较于通过电动葫芦2来带动油箱在磷化槽16中晃动，操作简单，处理效果得到明显的提升。

参照图3和图4，第一罐体41和第二罐体51之间设置有震颤辅助组件7，震颤辅助组件7包括导杆71、第一限位板72、第二限位板73以及缓冲弹簧74，第一限位板72焊接或螺栓连接于第一罐体41的外壁，导杆71穿设于第一限位板72，导杆71的一端与第二罐体51的顶壁焊接或螺栓连接，另一端与第二限位板73焊接固定，缓冲弹簧74套设于导杆71外，且位于第一限位板72和第二限位板73之间，缓冲弹簧74的两端与第一限位板72和第二限位板73抵接。震颤辅助组件7对于第二罐体51竖向颤动移动良好的定位导向作用，并起到间接增强竖向震颤弹簧44的弹性力的作用。

参照图3和图4，悬挂框架8包括滑动板81、安装盘82以及吊钩83，滑动板81通过滑动槽口511与第二罐体51滑移连接，连接板52与滑动板81焊接固定，安装盘82转动连接于滑动板81的底部，吊钩83焊接或螺栓连接于安装盘82的底面，安装盘82上设置有用于驱动吊钩83沿周向往复偏转的周向偏转组件6。周向偏转组件6包括驱动杆61、弧形导杆62、复位弹簧63以及复位块64，驱动杆61的一端焊接或螺栓连接于第一罐体41外壁上，安装盘82上开设有供驱动杆61穿过的弧形槽口821，驱动杆61靠近弧形槽口821的侧壁向外凸出形成有驱动部611，竖向震颤组件4带动驱动杆61与安装盘82之间相对运动时，驱动部611可与弧形槽口821侧壁抵触以驱动安装盘82周向偏转；弧形导杆62水平设置于安装盘82的顶部，弧形导杆62的两端焊接有安装块621，安装块621焊接或螺栓连接于安装盘82上，复位块64套设于弧形导杆62上并与滑动板81的底面焊接固定，复位弹簧63套设于弧形导杆62上，复位弹簧63的一端与复位块64抵接，另一端与安装块621抵接，驱动杆61通过复位弹簧63与弧形槽口821保持抵触状态。

参照图3和图4，当第二罐体51在竖向震颤组件4作用下向下移动时，第二罐体51带动安装盘82向下移动，使得驱动部611与安装盘82上的弧形槽口821的内壁抵接，继而安装盘82在驱动部611的抵接力作用下发生偏转，从而限位块挤压复位弹簧63，继而当吊具3在竖向震颤晃动时，安装盘82在复位弹簧63的作用下，使得驱动部611与弧形槽口821保持抵接，且抵接位置随着吊具3的竖向震颤移动而相应发生改变，继而使得安装盘82发生周向的往复偏转移动，从而能够进一步提高对油箱表面滞留气泡的清除效果，继而保障良好的磷化质量。

参照图6和图7，为了保障磷化前处理工艺的高效有序的进行，还配套设置有智能电气自动化控制系统对整个磷化前处理工艺进行调控。该智能电气自动化控制系统由车载控制系统和地面主控系统组成。其中，车载控制系统包括用于根据扫描的激光编码确定当前工艺槽位置的智能位置扫描仪；用于确定吊装输送线处于当前工艺槽位置的AB相定位传感器；用于确定工件当前位置的提升机编码器以及用于控制电动葫芦的变频器。在本实施例中，四台变频器分别驱动电动葫芦，升降过程中四台电机为同步运动且误差不大于3cm。其中在对角的两个电机上加装编码器，通过地面主控台设置区间范围调节快慢速，使得吊装物在水平面上时可快速行进，在接触水面后慢速入水，不仅可缩短磷化前处理工艺时间，并能够有效降低吊装物入水时由于浮力所产生的移动，提高磷化前处理质量。

且车载控制系统还包括用于控制吊装输送线行进电机的的变频器；用于接收智能位置扫描仪、位置传感器和提升机编码器传输的信号，进行处理，通过开关量输出端口向变频器发出控制信号的车载PLC，该车载PLC并与无线通迅模块连接；车载PLC采用485通讯方式读出提升变频器在运行时的实时电流，空载时的电流与满载时电流对比，来判断有无工件。

地面主控系统包括地面主控PLC,地面主控PLC通过无线通迅模块接收车载PLC传输的有无工件、当前工艺槽位置、工件当前位置的信号，并对其进行处理，然后可向喷淋系统和温控系统等发出打开或关闭信号指令。

地面主控系统还包括用于感应各处理槽的槽液温度的温度传感器，温度传感器可向地面主控PLC发送温度信号，对各处理槽的温度进行实时监测；地面主控PLC根据预置的温度数据，可向温度报警器发送打开或关闭信号。地面主控系统还包括异地模块，地面主控PLC通过异地模块向远端烤房发出打开或关闭信号。

本实施例中，AB相定位传感器的设置有两个，固定安装在吊装输送线的移动行车上，且两个传感器间距小于定位检测的宽度。

智能电气自动化控制系统还包括远程控制端，该远程控制端可用于参数设置、工艺运行参数设置、系统运行状态与位置监控、报警记录实时与历史查询、操作行车启动、停止、暂停等，其通过无线通讯模块与地面主控PLC交互通讯。

为了对移动行车进行保护和预警，以保障其工作的稳定性和可靠性；在移动行车采用变频技术，对移动行车的过载、过压、过流、输入输出缺等进行保护。异常报警主要包括减速开关异常报警、移动行车定位异常报警以及定位开关故障报警。其中当没有接受到减速指令的前提下，产生定位命令，为减速开关异常；通过定位冗余相互比对，当两者结果不相同时为定位异常；当接收到减速命令后，移动行车在运行一段时间内没有检测到定位开关位置，即为定位开关故障。

本实施例中，检测保护部分有吊点水平检测保护、电机行进过程中检测保护以及编码器落差检测保护。其中，吊点水平检测保护对吊钩在竖直方向的位置设置上下安全限位，当吊钩到此处后纠偏一次，确保各吊点能够处于同一水平面。电机行进过程中检测保护主要通过接入电机反馈信号到PLC，程序设定正常运行时反馈为0，故障时反馈为1，将这些状态送入单个寄存器内，系统实时检测此寄存器中的值，如果不是0，则延时停车报警提醒。编码器落差检测保护通过在对角的电机上加装编码器，系统通过实时比较两数值的差值，当差值大于设定数值时，产生报警。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、预脱脂：将工件浸入在脱脂剂溶液中脱脂处理；

S2、水洗：将预脱脂后的工件浸入在水中水洗1-2min；

S3、酸洗：将水洗后的工件浸没在酸洗剂溶液中酸洗处理；

S4、中和：将酸洗后的工件浸没在中和剂溶液中中和处理；

S5、表调：将中和后的工件浸没在表调剂中表调处理30s-1min；

S6、磷化：在44-55℃，将表调后的工件浸没在磷化剂溶液中磷化处理10-20min；所述磷化剂溶液包括磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂、磷化促进剂以及水，所述磷化开缸剂、磷化补充剂、磷化中和剂以及磷化促进剂在磷化剂溶液中所占质量浓度分别为：8％、1％、3.6％以及0.05％；

S7、高温水洗：在65-75℃下，将磷化后的工件浸入水中水洗1-2min。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述磷化步骤中，通过吊装输送线先将工件悬沉于磷化槽中的磷化剂溶液的中部，将工件沿竖直方向以及水平方向震颤晃动2-3min；随后将工件沉入磷化槽的槽底，静置磷化处理7-18min。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述脱脂步骤中，脱脂温度45-60℃，脱脂时间10-20min，所述脱脂剂溶液包括脱脂剂、活性剂以及水，所述脱脂剂和活性剂在脱脂剂溶液中所占的质量浓度分别为3％和0.6％。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述酸洗步骤中，酸洗温度为25-40℃，酸洗时间10-20min，所述酸洗剂溶液中酸洗剂的质量浓度为20％。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述中和步骤中，在室温下中和处理5-10min，所述中和剂溶液中中和剂所占的质量浓度为5％。

6.根据权利要求2所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述吊装输送线包括钢轨(1)、安装于钢轨(1)上的电动葫芦(2)以及用于与工件连接的吊具(3)；所述吊具(3)包括竖向震颤组件(4)、横向震颤组件(5)以及悬挂框架(8)；

所述竖向震颤组件(4)包括第一罐体(41)、活塞板(42)以及连接杆(43)，所述活塞板(42)滑动连接于第一罐体(41)内，所述活塞板(42)将第一罐体(41)的内腔分隔成上腔体和下腔体，所述上腔体内设置有竖向震颤弹簧(44)，所述竖向震颤弹簧(44)的两端分别与第一罐体(41)和活塞板(42)固定连接；

所述横向震颤组件(5)包括第二罐体(51)和连接板(52)，所述连接板(52)滑动连接于第二罐体(51)内，所述连接板(52)将第二罐体(51)的内腔分隔成左腔体和右腔体，所述右腔体内设置有横向震颤弹簧(53)，所述横向震颤弹簧(53)的两端分别与第二罐体(51)以及连接板(52)固定连接；

所述第二罐体(51)的底面开设有滑动槽口(511)，所述悬挂框架(8)通过滑动槽口(511)与第二罐体(51)滑动连接，且所述悬挂框架(8)可密封滑动槽口(511)，所述连接板(52)的一侧延伸至滑动槽口(511)内并与悬挂框架(8)固定连接；

所述连接杆(43)穿设于下腔体，所述连接杆(43)的一端与活塞板(42)固定连接，所述连接板(52)的另一端与第二罐体(51)的外壁固定连接；所述下腔体和左腔体之间连通有泄压管路(54)以及回压管路(55)，所述泄压管路(54)上安装有电动泄压阀(541)，所述回压管路(55)上安装有充气泵(551)。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述第一罐体(41)和第二罐体(51)之间设置有震颤辅助组件(7)，所述震颤辅助组件(7)包括导杆(71)、第一限位板(72)、第二限位板(73)以及缓冲弹簧(74)，所述第一限位板(72)固定于第一罐体(41)的外壁，所述导杆(71)穿设于第一限位板(72)，所述导杆(71)的一端与第二罐体(51)固定连接，另一端与所述第二限位板(73)固定连接，所述缓冲弹簧(74)套设于导杆(71)外，且位于所述第一限位板(72)和第二限位板(73)之间。

8.根据权利要求6所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述悬挂框架(8)包括滑动板(81)、安装盘(82)以及吊钩(83)，所述滑动板(81)通过滑动槽口(511)与第二罐体(51)滑移连接，所述连接板(52)与滑动板(81)固定连接，所述安装盘(82)转动连接于滑动板(81)的底部，所述吊钩(83)固定于安装盘(82)的底面，所述安装盘(82)上设置有用于驱动吊钩(83)沿周向往复偏转的周向偏转组件(6)。

9.根据权利要求8所述的一种工程机械油箱磷化前处理工艺，其特征在于：所述周向偏转组件(6)包括驱动杆(61)、弧形导杆(62)、复位弹簧(63)以及复位块(64)，所述驱动杆(61)的一端固定于第一罐体(41)上，所述安装盘(82)上开设有供驱动杆(61)穿过的弧形槽口(821)，所述驱动杆(61)靠近弧形槽口(821)的侧壁向外凸出形成有驱动部(611)，所述竖向震颤组件(4)带动驱动杆(61)与安装盘(82)之间相对运动时，所述驱动部(611)可与弧形槽口(821)侧壁抵触以驱动安装盘(82)周向偏转；所述弧形导杆(62)水平设置于安装盘(82)的顶部，所述弧形导杆(62)的两端固定有安装块(621)，所述安装块(621)固定于安装盘(82)上，所述复位块(64)套设于弧形导杆(62)上并与滑动板(81)的底面固定，所述复位弹簧(63)套设于弧形导杆(62)上，所述复位弹簧(63)的一端与复位块(64)抵接，另一端与安装块(621)抵接，所述驱动杆(61)通过复位弹簧(63)与弧形槽口(821)保持抵触状态。

Images