CN115535574A - 一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置，基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特点是：它包括粗加药组件，所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，药盂置于粗加药组件的下方，精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，称量模块置于精加药组件的下方并固连，已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、称量模块上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。基于药品自动称量的组合式加药方法，其特点是：它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂，所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂，从而完成药剂的称量。
Description
技术领域
本发明涉及火炸药技术领域，尤其涉及火炸药自动称量，是一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置。
背景技术
火工品行业的药剂称量过程中往往需要快速精准的称量出指定重量，目前多为人工称量，也有使用定容加药或振动加药的方式以实现快速称量的方法，无论是人工称量、定容加药或振动加药，均为一次加药称量的方法，存在的问题是：
1都需要人工直接参与，由于火工品的易燃易爆炸特性，使整个称量过程都存在较大风险，尤其是人工借助一些定容机构，由于药剂很敏感，稍有不慎使药剂受到较大挤压力、摩擦力就会发生燃烧或爆炸，从而对人员的安全造成较大的威胁。
2通常人工称量为了追求较高的精度，付出较多的时间去控制精度，导致称量效率低。而定容机构根据药剂每批次假密度与容积内排列的不同，导致其精度较低，多为±3mg以上。
3过于依赖人工的判定，是否合格、超差，存在误判的概率，导致后序生产质量的参差不齐。
4定容加药虽然效率超过人工称量，但是称量精度低，影响后序生产质量；
5振动加药以时间换质量，解决了称量精度低影响后序生产质量的问题，但是生产效率低，影响生产线的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置，解决人工称量长时间危险场所、危险工序作业潜在的安全问题，提高称量效率与称量精度，避免过于依赖人工的判定存在的误判，增加称量可靠性，同时解决定容加药精度低、振动加药效率低的问题，既满足加药精度要求，又提高加药效率，从而满足生产需要，提高生产效率。
本发明解决技术问题的方案之一是：一种基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：它包括粗加药组件、药盂、精加药组件和称量模块，所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，用于粗略加药，所述药盂置于粗加药组件的下方，用于盛装粗略加入的药剂，所述精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，用于精细加药，所述称量模块置于所述精加药组件的下方并固连，用于称量补充加入的药剂，已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、所述称量模块上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。
进一步，在粗加药组件和精加药组件之间设置移动组件，用于将盛有粗略加入药剂的药盂从粗加药工序转运到精加药工序。
进一步，所述移动组件为悬挂式旋转机构，它包括悬挂架和旋转部件，所述悬挂架置于粗加药工序和精加药工序之间，悬挂架的顶端与药品自动称量机的总机架顶端固连，所述旋转部件至少设有与粗加药工序和精加药工序相对应的悬挂臂，旋转部件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转部件的悬挂臂能够抓取对应工序的药盂，从而通过旋转将对应工序的药盂转运到下一个工序。
所述旋转机构设置标识部件，其结构是：在旋转部件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别旋转部件的不同位置。
所述旋转机构设置升降部件，其结构是：所述升降部件置于悬挂架与旋转部件之间，升降部件的顶端与悬挂架的底端固连，升降部件的底端与旋转部件固连。
所述升降部件包括上连接板、下连接板和升降气缸，所述上连接板置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转部件的底端并固连，所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间，升降气缸的缸体与上连接板固连、顶杆与下连接板固连。
所述旋转部件包括吊装架、回转盘、旋转平台、悬挂臂和抓取合件，所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降部件底面并固连，所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂，回转盘置于所述吊装架的下面，所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之间，旋转平台上端与吊装架固连、下端与回转盘固连，所述抓取合件置于所述悬挂臂的端头并固连。
在所述旋转部件的下面设置承托部件，其结构是：所述承托部件包括支撑座、托板、承托臂和支柱，所述支撑座置于药品自动称量机的台面上、所述旋转部件的下方，所述托板置于支撑座的上面并固连，在托板的沿周设置所述承托臂，承托臂的数量和位置与称量工序以外的工序的数量和位置相对应，在承托臂的端头、与悬挂臂穿装的固定药盂对应位置设置所述支柱，用于将固定药盂顶出悬挂臂进行操作。
进一步，所述粗加药组件包括拉药机、固定板和连接立板，所述固定板设置漏料口，固定板的一端设置所述连接立板，所述连接立板与移动组件固连，所述拉药机置于所述固定板上面并固连，拉药机的加料口通过固定板的漏料口向药盂加入火工品药剂。
在所述固定板内设置漏斗，所述漏斗穿装在所述固定板的漏料口内并固连，漏斗的接料口朝向拉药机的加料口、出料口与药盂口部接触。
进一步，在所述拉药机的座体内、计量板处设置防磨部件，其结构是：在计量板的下面与拉药机的座体之间设置下防磨垫，在计量板的上面与拉药机的座体之间设置上防磨垫。
所述下防磨垫包括橡胶垫和聚四氟垫，所述橡胶垫置于拉药机的座体内、计量板的下面并固连，所述聚四氟垫置于橡胶垫与计量板的下面之间并固连，以防止计量板下表面磨损。
所述上防磨垫为聚四氟垫，所述聚四氟垫置于计量板的上面与拉药机的座体之间并固连，用于防止计量板上表面磨损。
进一步，所述精加药组件包括机架、振动器、料仓和称量模块，所述机架与药品自动称量机的总机架固连，所述振动器置于所述机架的上面或下面并固连，所述料仓置于振动器的旁边，所述称量模块置于所述机架的侧面、料仓的下方，药盂置于所述称量模块上面，药盂的底面与称量模块接触用于称重，药盂的口部与料仓的给料通道出口相对应用于承接药剂；
在所述机架与所述振动器之间设置振动板，所述振动板置于所述机架的上面或下面并固连，所述料仓置于振动器的旁边、穿装在振动板内并固连。
所述机架与药品自动称量机的总机架固连方式为座式、悬挂式的一种或其组合。
所述振动器为气动振动器。
所述料仓包括多孔内仓、外仓和锁紧螺钉，所述多孔内仓底部的沿周表面设置若干过料孔，所述外仓的底部设置出料口，多孔内仓穿装在外仓内，至少一个多孔内仓的过料孔与外仓的出料口相通形成给料通道，给料通道的大小取决于多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置，所述锁紧螺钉与外仓螺纹连接、端头与多孔内仓接触，用于限定多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置。
本发明解决技术问题的方案之二是：一种基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂，所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂，从而完成药剂的称量。
进一步，所述粗略加药为定容加药。
进一步，所述药盂内的粗略加药量为总药量的90％～98％。
进一步，所述精细加药为振动加药。
进一步，所述药盂内的精细加药量为总药量的2％～10％。
本发明的工作过程是：
1粗加药工序
药盂到达粗加药工序后，拉药机开始向计量板加入药剂，同时，在移动组件的带动下，本发明的粗加药组件向下移动至漏斗与药盂口部接触，此时，计量板到达漏斗上方，计量板的下出料口将其中的药剂加入漏斗中，药剂通过漏斗进入药盂中完成粗略加药，然后，本发明的粗加药组件在移动组件的带动下向上移动离开药盂。
2精加药工序
药品自动称量机的控制系统通过比例阀控制振动器启动开始振动，料仓中的药剂在振动状态下沿给料通道进入药盂中，称重模块实时将重量信号传输到药品自动称量机的控制系统，药品自动称量机的控制系统根据收到的传输信号通过比例阀实时控制气压，从而改变振动器的振动力与振动频率，实现精细加药过程的PID控制。
本发明的有益效果是：其解决了人工称量长时间危险场所、危险工序作业潜在的安全问题，提高了称量效率与称量精度，避免了过于依赖人工的判定存在的误判，增加了称量可靠性。通过定容加药的粗略加药和振动加药的精细加药，同时解决了定容加药精度低、振动加药效率低的问题，既满足加药精度要求，又提高加药效率，从而满足生产需要，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置的三维结构示意图；
图2为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置各机构位置关系三维状态一的结构示意图；
图3为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置各机构位置关系三维状态二的结构示意图；
图4为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置各机构位置关系三维状态三的结构示意图；
图5为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置各机构位置关系三维状态四的结构示意图；
图6为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置移动组件的主视示意图；
图7为图6的俯视示意图；
图8为图6的右视示意图；
图9为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置移动组件三维结构示意图；
图10为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置粗加药组件主视示意图；
图11为图10的俯视示意图；
图12为图10的右视示意图；
图13为图10的A-A剖视示意图；
图14为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置粗加料机构三维结构示意图；
图15为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置精加药组件主视示意图；
图16为图15的右视示意图；
图17为图15的俯视示意图；
图18为图17的B-B剖视示意图；
图19为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置精加药组件三维结构示意图；
图20为本发明的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置精加药组件的多孔内仓结构示意图；
图21为图20的C-C剖视示意图。
图中：1粗加药组件，1-1对射传感器，1-2固定板，1-3料仓，1-4漏斗，1-5 座体，1-6拉药气缸，1-7连接立板，1-8橡胶垫，1-9聚四氟垫，1-10计量板，1-11 聚四氟垫，1-12支座，2药盘组件，3移动组件，3-1顶板，3-2连接柱，3-3底板， 3-4上连接板，3-5传感器，3-7悬挂臂，3-8识别标识，3-9旋转平台，3-10吊装架，3-11下连接板，3-12升降气缸，3-14支柱，3-15支撑座，3-16承托臂，4下料组件，5剔废组件，6精加药组件，6-1第二振动器，6-2第二料仓，6-3连接角， 6-4第二振动板，6-5导电减震垫，6-6顶板，6-7连接柱，6-8底板，6-9减震垫，6-10第一料仓，6-11第一振动板，6-12第一振动器，6-14导电减震垫，6-15底板， 6-16连接柱，6-17顶板，6-18托板，6-19第一漏斗，6-20第二漏斗，7称量模块， 8平台，9架体，10固定药盂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图21，实施例1，本实施例一种基于药品自动称量的组合式加药方法称量值为 145mg，它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药采用拉药机定容加药，加药量为135± 5mg，所述精细加药采用振动加药，加药量为5～15mg，从而完成药剂的称量。
本实施例的装置用在高精度药品自动称量机上，采用四工序、双工位称量，四工序环形设置，粗加药工序和精加药工序相邻，四工序依次是粗加药工序、精加药工序、剔废工序和下料工序，剔废工序和下料工序分别设置剔废组件5和下料组件4，在下料组件4的下方设置药盘组件2，精加药组件6采用座式和悬挂式组合固定的结构，具体如下：
所述加药装置包括粗加药组件1、药盂、精加药组件6和称量模块7，所述粗加药组件1 置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，用于粗略加药，所述药盂为固定药盂10，固定药盂10置于粗加药组件1的下方，用于盛装粗略加入的药剂，所述精加药组件6置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，用于精细加药，所述称量模块7置于所述精加药组件 6的下方并固连，用于称量补充加入的药剂，已经盛有粗略加入药剂的固定药盂10置于精加药组件6的下方、所述称量模块7上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。
在粗加药组件1和精加药组件6之间设置移动组件3，用于将盛有粗略加入药剂的固定药盂10从粗加药工序转运到精加药工序。
所述移动组件3为旋转机构，所述旋转机构包括悬挂架、旋转部件和承托部件，所述悬挂架置于高精度药品自动称量机的环形设置的四个工序的中间，所述悬挂架的顶端与高精度药品自动称量机总机架的架体9顶端固连，所述旋转部件沿周设有四个悬挂臂3-7，悬挂臂 3-7的端头设有两个承托孔，两个固定药盂10分别置于两个承托孔内并滑动连接，旋转部件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转部件通过旋转，将悬挂臂3-7端头设有的两个固定药盂 10从对应的第一个工序依次转移到第二个工序，再转移到第三个工序，直至到第四个工序完成药剂的称量；所述承托部件置于高精度药品自动称量机的平台8上、环形设置的四个工序的中间、所述旋转部件的下方，承托部件沿周设有三个承托臂3-16，承托部件下端与药品自动称量机的平台8固连，承托部件的三个承托臂3-16和称量工序共同与旋转部件的四个悬挂臂3-7相对应。
所述悬挂架的具体结构是：它包括顶板3-1、底板3-3和连接柱3-2，所述顶板3-1与高精度药品自动称量机总机架的的架体9顶端固连，所述底板3-3置于所述顶板3-1下方，所述连接柱3-2置于所述顶板3-1和所述底板3-3之间并固连。
所述旋转部件的具体结构是：它包括吊装架3-10、回转盘、旋转平台3-9、悬挂臂3-7 和抓取合件，所述吊装架3-10置于所述升降部件底面并固连，所述回转盘沿周设置四个悬挂臂3-7，回转盘置于所述吊装架3-10的下面，所述旋转平台3-9置于所述吊装架3-10与所述回转盘之间，旋转平台3-9上端与吊装架3-10固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件为悬挂臂3-7端头的两个承托孔，固定药盂10穿装在悬挂臂3-7端头的承托孔内并滑动配合。
在所述旋转部件的下面设置承托部件，其结构是：所述承托部件包括支撑座3-15、托板、承托臂3-16和支柱3-14，所述支撑座3-15置于高精度药品自动称量机的平台8上、环形设置的四个工序的中间、所述旋转部件的下方，所述托板置于支撑座3-15的上面并固连，在托板的沿周设置三个所述承托臂3-16，在承托臂3-16的端头、与悬挂臂3-7穿装的固定药盂 10对应位置设置所述支柱3-14，用于将固定药盂10顶出悬挂臂3-7进行操作。
所述旋转机构设置标识部件，其结构是：在旋转部件的每一个悬挂臂3-7都设置唯一的识别标识3-8，其识别标识3-8为四个检测板，四个检测板在四个悬挂臂3-7的设置分别为：两个检测板、左侧一个检测板、没有检测板和右侧一个检测板，承托部件的一个承托臂3-16 上设置两个用于读取的传感器3-5，用于识别旋转部件的不同位置。
所述旋转机构设置升降部件，它包括上连接板3-4、下连接板3-11和升降气缸3-12，所述上连接板3-4置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板3-11置于所述旋转部件的吊装架 3-10并固连，所述升降气缸3-12置于所述上连接板3-4和所述下连接板3-11之间，升降气缸3-12的缸体与上连接板3-4固连、顶杆与下连接板3-11固连。
所述粗加药组件1包括拉药机、固定板1-2和连接立板1-7，所述固定板1-2设置两个漏料口，固定板1-2的一端设置所述连接立板1-7，所述连接立板1-7与移动组件3固连，所述拉药机置于所述固定板1-2上面并固连，两个漏斗1-4分别穿装在所述固定板1-2的两个漏料口内并固连，漏斗1-4的接料口朝向拉药机的加料口、出料口与药盂口部接触，
在所述拉药机的座体1-5内、计量板1-10处设置防磨部件，其结构是：在计量板1-10 的下面与拉药机的座体1-5之间设置下防磨垫，在计量板1-10的上面与拉药机的座体1-5之间设置上防磨垫。
所述下防磨垫包括橡胶垫1-8和聚四氟垫1-9，所述橡胶垫1-8置于拉药机的座体1-5 内、计量板1-10的下面并固连，所述聚四氟垫1-9置于橡胶垫1-8与计量板1-10的下面之间并固连，以防止计量板1-10下表面磨损。
所述上防磨垫为聚四氟垫1-11，所述聚四氟垫1-11置于计量板1-10的上面与拉药机的座体1-5之间并固连，用于防止计量板1-10上表面磨损。
所述拉药机包括座体1-5、料仓1-3、计量板1-10、拉药气缸1-6和对射传感器1-1，所述座体1-5置于所述固定板1-2上面并固连，两个所述料仓1-3同时置于所述座体1-5上面并固连，料仓1-3的排料口位于底面，两个所述计量板1-10均分别置于两个料仓1-3的排料口下方、穿装在所述座体1-5内并滑动连接，两个所述拉药气缸1-6均分别置于座体1-5的侧面、固定板1-2上面，拉药气缸1-6通过支座1-12与固定板1-2固连，拉药气缸1-6的活塞杆与计量板1-10的端头固连，所述对射传感器1-1均分别置于两个料仓1-3的两端，用于监控料仓1-3内物料状态。
所述精加药组件6包括机架、第一振动板6-11、第一振动器6-12、第一料仓6-10、第一漏斗6-19、第二振动板6-4、第二振动器6-1、第二料仓6-2和第二漏斗6-20，所述机架包括悬挂架、支撑座、安装板、托板6-18、连接角6-3，所述悬挂架与所述支撑座具有相同的结构，均包括顶板、底板和连接柱，所述悬挂架的顶板6-17与高精度药品自动称量机的总机架顶端固连、底板6-15下面固连安装板6-13，所述连接柱6-16置于所述顶板6-17和所述底板6-15之间并固连，在安装板6-13与悬挂架的底板6-15之间设置导电减震垫6-14，所述支撑座的底板6-8与高精度药品自动称量机的平台8固连、顶板6-6通过所述连接柱6-7 与底板6-8固连，所述托板6-18与所述连接角6-3固连、且通过连接角6-3与移动组件3固连，在悬挂架的顶板6-17与高精度药品自动称量机的总机架顶端之间、支撑座的底板6-8与高精度药品自动称量机的平台8之间均分别设置减震垫6-9。所述第一振动板6-11为Z型， Z型的第一振动板6-11置于所述机架的安装板6-13上面并固连，所述第一振动器6-12置于所述第一振动板6-11上面并固连，所述第一料仓6-10置于第一振动器6-12的旁边、穿装在第一振动板6-11内并固连，所述第一漏斗6-19穿装在机架的托板6-18内，第一漏斗6-19 的进料口朝向第一料仓6-10的给料通道出口、出料口朝向第一个固定药盂10。所述第二振动板6-4为Z型，Z型的第二振动板6-4置于所述机架的支撑座的顶板6-6上面并固连，在第二振动板6-4与所述机架的支撑座的顶板6-6之间设置导电减震垫6-5，所述第二振动器 6-1置于所述第二振动板6-4上面并固连，所述第二料仓6-2置于第二振动器6-1的旁边、穿装在第二振动板6-4内并固连，所述第二漏斗6-20穿装在机架的托板6-18内，第二漏斗 6-20的进料口朝向第二料仓6-2的给料通道出口、出料口朝向第二个固定药盂10。称量模块 7置于机架的托板6-18下面、悬挂架和支撑座之间，第一个固定药盂10和第二个固定药盂 10同时置于所述称量模块7上面，第一个固定药盂10和第二个固定药盂10的底面与称量模块7接触用于称重，第一个固定药盂10的口部与第一漏斗6-19的出料口、第二个固定药盂 10的口部与第二漏斗6-20的出料口分别相对应用于承接火工品药剂。
所述第一振动器6-12和所述第二振动器6-1均为气动振动器。
所述第一料仓6-10和所述第二料仓6-2具有相同的结构，均包括多孔内仓、外仓和锁紧螺钉，所述多孔内仓底部的沿周表面设置若干过料孔，所述外仓的底部设置出料口，多孔内仓穿装在外仓内，一个多孔内仓的过料孔与外仓的出料口相通形成给料通道，给料通道的大小取决于多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置，所述锁紧螺钉与外仓螺纹连接、端头与多孔内仓接触，用于限定多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置。
本实施例采用现有技术制造，所述拉药机、第一振动器6-12、第二振动器6-1、称量模块7和控制系统的电气元件均为现有技术的市售产品。
本实施例的工作过程是：
1粗加药工序
两个固定药盂10到达粗加药工序后，拉药机开始向两个计量板1-10加入药剂，同时，在移动组件3的带动下，本实施例的粗加药组件1向下移动至两个漏斗1-4分别与固定药盂 10口部接触，此时，两个计量板1-10到达漏斗1-4上方，两个计量板1-10的下出料口将其中的药剂分别加入两个漏斗1-4中，药剂通过漏斗1-4进入药盂中完成粗略加药，然后，本实施例的粗加药组件1在移动组件3的带动下向上移动离开固定药盂10。
2精加药工序
当两个固定药盂10进入精确加料工位时，称量模块7将重量信号传输到高精度药品自动称量机的控制系统，控制系统通过两个比例阀分别控制第一振动器6-12和第二振动器6-1启动开始振动，第一料仓6-10中的火工品药剂在振动状态下沿给料通道进入第一漏斗6-19、并通过第一漏斗6-19加入第一个固定药盂10中，第二料仓6-2中的火工品药剂在振动状态下沿给料通道进入第二漏斗6-20、并通过第二漏斗6-20加入第二个固定药盂10中；同时，称量模块7实时将重量信号传输到高精度药品自动称量机的控制系统，控制系统根据收到的传输信号通过比例阀实时控制气压，从而改变振动器的振动力与振动频率，实现精确加要过程的PID控制。
本实施例的药剂称量精度可达±1mg，加料速度为0-15mg/s，由气控比例阀控制通过称反馈实现PID控制；能够适用于粉末状和不同大小颗粒的颗粒状的火工品药剂；
本实施例的双工位精加药组件，其座式和悬挂式组合固定的结构避免了共振现象的产生。
实施例2，本实施例2一种基于药品自动称量的组合式加药方法与实施例2基本相同，不同之处在于：称量值为150mg，它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药采用拉药机定容加药，加药量为140±5mg，所述精细加药采用振动加药，加药量为5～15mg，从而完成药剂的称量。
本实施例采用的装置及其工作过程与实施例1完全相同。
实施例3，本实施例3一种基于药品自动称量的组合式加药方法与实施例2基本相同，不同之处在于：称量值为155mg，它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药采用拉药机定容加药，加药量为145±5mg，所述精细加药采用振动加药，加药量为5～15mg，从而完成药剂的称量。
本实施例采用的装置及其工作过程与实施例1完全相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：它包括粗加药组件、药盂、精加药组件和称量模块，所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，用于粗略加药，所述药盂置于粗加药组件的下方，用于盛装粗略加入的药剂，所述精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，用于精细加药，所述称量模块置于所述精加药组件的下方并固连，用于称量补充加入的药剂，已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、所述称量模块上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。
2.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：在粗加药组件和精加药组件之间设置移动组件，用于将盛有粗略加入药剂的药盂从粗加药工序转运到精加药工序。
3.如权利要求2所述的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：所述移动组件包括悬挂式旋转机构，它包括悬挂架和旋转部件，所述悬挂架置于粗加药工序和精加药工序之间，悬挂架的顶端与药品自动称量机的总机架顶端固连，所述旋转部件至少设有与粗加药工序和精加药工序相对应的悬挂臂，旋转部件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转部件的悬挂臂能够抓取对应工序的药盂，从而通过旋转将对应工序的药盂转运到下一个工序；
所述旋转机构设置标识部件，其结构是：在旋转部件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别旋转部件的不同位置；
所述旋转机构设置升降部件，其结构是：所述升降部件置于悬挂架与旋转部件之间，升降部件的顶端与悬挂架的底端固连，升降部件的底端与旋转部件固连；
所述升降部件包括上连接板、下连接板和升降气缸，所述上连接板置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转部件的底端并固连，所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间，升降气缸的缸体与上连接板固连、顶杆与下连接板固连；
所述旋转部件包括吊装架、回转盘、旋转平台、悬挂臂和抓取合件，所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降部件底面并固连，所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂，回转盘置于所述吊装架的下面，所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之间，旋转平台上端与吊装架固连、下端与回转盘固连，所述抓取合件置于所述悬挂臂的端头并固连。
在所述旋转部件的下面设置承托部件，其结构是：所述承托部件包括支撑座、托板、承托臂和支柱，所述支撑座置于药品自动称量机的台面上、所述旋转部件的下方，所述托板置于支撑座的上面并固连，在托板的沿周设置所述承托臂，承托臂的数量和位置与称量工序以外的工序的数量和位置相对应，在承托臂的端头、与悬挂臂穿装的固定药盂对应位置设置所述支柱，用于将固定药盂顶出悬挂臂进行操作。
4.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：所述粗加药组件包括拉药机、固定板和连接立板，所述固定板设置漏料口，固定板的一端设置所述连接立板，所述连接立板与移动组件固连，所述拉药机置于所述固定板上面并固连，拉药机的加料口通过固定板的漏料口向药盂加入火工品药剂；
在所述固定板内设置漏斗，所述漏斗穿装在所述固定板的漏料口内并固连，漏斗的接料口朝向拉药机的加料口、出料口与药盂口部接触；
在所述拉药机的座体内、计量板处设置防磨部件，其结构是：在计量板的下面与拉药机的座体之间设置下防磨垫，在计量板的上面与拉药机的座体之间设置上防磨垫；
所述下防磨垫包括橡胶垫和聚四氟垫，所述橡胶垫置于拉药机的座体内、计量板的下面并固连，所述聚四氟垫置于橡胶垫与计量板的下面之间并固连，以防止计量板下表面磨损；
所述上防磨垫为聚四氟垫，所述聚四氟垫置于计量板的上面与拉药机的座体之间并固连，用于防止计量板上表面磨损。
5.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特征是：所述精加药组件包括机架、振动器、料仓和称量模块，所述机架与药品自动称量机的总机架固连，所述振动器置于所述机架的上面或下面并固连，所述料仓置于振动器的旁边，所述称量模块置于所述机架的侧面、料仓的下方，药盂置于所述称量模块上面，药盂的底面与称量模块接触用于称重，药盂的口部与料仓的给料通道出口相对应用于承接药剂；
在所述机架与所述振动器之间设置振动板，所述振动板置于所述机架的上面或下面并固连，所述料仓置于振动器的旁边、穿装在振动板内并固连；
所述机架与药品自动称量机的总机架固连方式为座式、悬挂式的一种或其组合；
所述振动器为气动振动器；
所述料仓包括多孔内仓、外仓和锁紧螺钉，所述多孔内仓底部的沿周表面设置若干过料孔，所述外仓的底部设置出料口，多孔内仓穿装在外仓内，至少一个多孔内仓的过料孔与外仓的出料口相通形成给料通道，给料通道的大小取决于多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置，所述锁紧螺钉与外仓螺纹连接、端头与多孔内仓接触，用于限定多孔内仓的过料孔与外仓的出料口之间相对位置。
6.一种基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂，所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂，从而完成药剂的称量。
7.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：所述粗略加药为定容加药。
8.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：所述药盂内的粗略加药量为总药量的90％～98％。
9.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：所述精细加药为振动加药。
10.如权利要求1所述的基于药品自动称量的组合式加药方法，其特征是：所述药盂内的精细加药量为总药量的2％～10％。
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