CN115533934A - 一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及原木加工机械设备技术领域，尤其是一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，包括安装底座、固定在安装底座内的电控升降撑杆、第一电控调节杆、第二电控调节杆、第三电控调节杆和电控绞盘机。本发明的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手采用上置支撑板和上置导向支架相配合，配合电控绞盘机来对原木板材进行支撑和限位，然后利用外侧的电控侧向输送带支撑机构来对原木板材进行平移输送，功能性大大提升；通过上置支撑板上的平移限位装置可以对原木板材内侧进行限位，然后利用电控绞盘机内的绞绳进行外部限位，从而提升机械手在转运过程中的安全性和稳定性，适用性也更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及原木加工机械设备技术领域，尤其是一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手。
背景技术
原木板材也称作实木板材，原木板材是经过原木简单切割以及包装而形成的天然板材。相比于其他类型的加工板材以及化学板材，原木板材的质地更加厚实，重量比一般板材要厚重，颜色是原木色，花纹比较天然。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
为了提升原木板材转运效率，越来越多的机械手被应用在原木板材转运过程中，传统用于原木板材的机械手大多结构简单，转运方式局限，功能性十分单一，导致适用范围十分有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的适用范围广的原木加工板材转运用机械手，解决传统用于原木板材的机械手大多结构简单，转运方式局限，功能性十分单一，导致适用范围十分有限的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，包括安装底座、固定在安装底座内的电控升降撑杆、第一电控调节杆、第二电控调节杆、第三电控调节杆和电控绞盘机，所述的安装底座上端同轴固定有内部插接顶部伸缩杆的顶部装配筒，所述的顶部伸缩杆外侧面上开设有内部套接上层装配框和下层装配框的环形装配槽，所述的上层装配框和下层装配框外侧面上通过一体结构的侧向支架固定有水平高度相同的上置支撑板，所述的上置支撑板上装配有用于固定第一电控调节杆的第一装配框架、由第一电控调节杆控制的上置导向支架、用于固定电控绞盘机的第二装配框架和用于活动装配第二电控调节杆的第三装配框架，所述的上置支撑板上装配有由第一电控调节杆控制的平移限位装置。
所述的上置支撑板内部开设有条形调节口，所述的上置支撑板下端固定内部安装有用于调节丝杆的底部装配框架，所述的调节丝杆通过同轴器与第一电控调节杆的侧向驱动轴同轴固定。
所述的平移限位装置包括滑动插接在条形调节口内部的内部调节块、固定在内部调节块下端与调节丝杆螺纹套接的内螺纹控制筒和安装在内部调节块上端的翻转式限位支架。
所述的上置导向支架顶端滑动套接有顶部导向管，所述的顶部导向管顶端同轴固定有与电控绞盘机内部绞绳相配合的顶部导向框架。
所述电控升降撑杆上端伸缩段通过纵向插入顶部伸缩杆内部与顶部伸缩杆同轴连接。
所述的调节丝杆外侧面上螺纹套接有侧向拓展支架，所述侧向拓展支架上端固定连接有电控侧向输送带支撑机构。
所述的上置导向支架外侧面上开设有侧向调节通孔，所述的顶部导向管外侧面上横向贯穿有侧向装配螺栓，所述的顶部导向管通过侧向装配螺栓贯穿侧向调节通孔内部与上置导向支架固定装配。
所述的上置导向支架侧壁上具有一体结构的侧向装配框架，所述第二电控调节杆上端伸缩杆顶端同轴固定有顶部装配支架，所述第二电控调节杆通过顶部装配支架插入侧向装配框架内部与上置导向支架活动装配。
所述的上层装配框和下层装配框远离侧向支架端固定连接有用于安装第三电控调节杆的后置联动支架。
所述的后置联动支架上端滑动装配有弧形后置配重块。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手采用上置支撑板和上置导向支架相配合，配合电控绞盘机来对原木板材进行支撑和限位，然后利用外侧的电控侧向输送带支撑机构来对原木板材进行平移输送，功能性大大提升；
(2)通过上置支撑板上的平移限位装置可以对原木板材内侧进行限位，然后利用电控绞盘机内的绞绳进行外部限位，从而提升机械手在转运过程中的安全性和稳定性，适用性也更加广泛；
(3)通过第三电控调节杆控制后置联动支架来带动上层装配框和下层装配框反向转动，从而改变上置支撑板间的间距，从而提升板材的底部支撑稳定性；
(4)第一电控调节杆可以同步控制平移限位装置和电控侧向输送带支撑机构，方便同步调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧向剖视图。
图3是本发明中电控侧向输送带支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，包括安装底座1、固定在安装底座1内的电控升降撑杆2、第一电控调节杆3、第二电控调节杆4、第三电控调节杆5和电控绞盘机6，安装底座1上端同轴固定有内部插接顶部伸缩杆7的顶部装配筒8，顶部伸缩杆7外侧面上开设有内部套接上层装配框9和下层装配框10的环形装配槽11，上层装配框9和下层装配框10外侧面上通过一体结构的侧向支架12固定有水平高度相同的上置支撑板13，上置支撑板13上装配有用于固定第一电控调节杆3的第一装配框架14、由第一电控调节杆3控制的上置导向支架15、用于固定电控绞盘机6的第二装配框架16和用于活动装配第二电控调节杆4的第三装配框架17，上置支撑板13上装配有由第一电控调节杆3控制的平移限位装置。
其中电控升降撑杆2、第一电控调节杆3、第二电控调节杆4、第三电控调节杆5和电控绞盘机6均为现有技术，通过市场采购获取，然后利用现有技术的控制系统对其进行调节控制。
为了配合内部调节，上置支撑板13内部开设有条形调节口18，上置支撑板13下端固定内部安装调节丝杆19的底部装配框架，调节丝杆19通过同轴器与第一电控调节杆3的侧向驱动轴同轴固定。
为了配合螺纹调节平移和翻转限位，平移限位装置包括滑动插接在条形调节口18内部的内部调节块21、固定在内部调节块21下端与调节丝杆19螺纹套接的内螺纹控制筒22和安装在内部调节块21上端的翻转式限位支架23。
内部调节块21上端顶角位置开设有顶部活动装配凹槽，翻转式限位支架23通过一侧的活动框架插入顶部活动装配凹槽内部与内部调节块21外侧活动装配。
为了配合顶部伸缩和导向，上置导向支架15顶端滑动套接有顶部导向管24，顶部导向管24顶端同轴固定有与电控绞盘机6内部绞绳25相配合的顶部导向框架26。
为了配合升降调节，电控升降撑杆2上端伸缩段通过纵向插入顶部伸缩杆7内部与顶部伸缩杆7同轴连接。
为了配合平移输送，调节丝杆19外侧面上螺纹套接有侧向拓展支架27，侧向拓展支架27上端固定连接有电控侧向输送带支撑机构28。
电控侧向输送带支撑机构28包括固定在侧向拓展支架27上端的顶部装配盘、活动装配在顶部装配盘上端的顶部装配框、活动装配在顶部装配框内的内部驱动辊、活动套接在内部驱动辊外侧的输送带和固定在顶部装配框外侧壁上的驱动电机，驱动电机带动内部驱动辊转动。
其中顶部装配框可以通过内部螺栓来与顶部装配盘上端固定连接，可以根据需要调节角度。
为了控制上置导向支架15的长度，从而适用于不同外径的原木，上置导向支架15外侧面上开设有侧向调节通孔，顶部导向管24外侧面上横向贯穿有侧向装配螺栓29，顶部导向管24通过侧向装配螺栓29贯穿侧向调节通孔内部与上置导向支架15固定装配。
为了配合角度调节，上置导向支架15侧壁上具有一体结构的侧向装配框架30，第二电控调节杆4上端伸缩杆顶端同轴固定有顶部装配支架，第二电控调节杆4通过顶部装配支架插入侧向装配框架30内部与上置导向支架15活动装配。
为了配合后侧调节，上层装配框9和下层装配框10远离侧向支架端固定连接有用于安装第三电控调节杆5的后置联动支架31。
在后置联动支架31下端活动装配有与第三电控调节杆5一侧的丝杆螺纹装配的后置内螺纹调节筒和与第三电控调节杆5另一侧相连接的活动装配安装框，在第三电控调节杆5转动时控制后置联动支架31同步翻转。
为了提升摆放支撑时的稳定性，后置联动支架31上端滑动装配有弧形后置配重块32。
后置联动支架31上端具有向上凸起的一体结构限位杆，在弧形后置配重块32内部开设弧形限位口，弧形后置配重块32通过弧形限位口套在限位杆上与后置联动支架31上端活动连接。
本发明的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手采用上置支撑板13和上置导向支架15相配合，配合电控绞盘机6来对原木板材进行支撑和限位，然后利用外侧的电控侧向输送带支撑机构28来对原木板材进行平移输送，功能性大大提升；通过上置支撑板13上的平移限位装置可以对原木板材内侧进行限位，然后利用电控绞盘机6内的绞绳进行外部限位，从而提升机械手在转运过程中的安全性和稳定性，适用性也更加广泛；通过第三电控调节杆5控制后置联动支架31来带动上层装配框9和下层装配框10反向转动，从而改变上置支撑板13间的间距，从而提升板材的底部支撑稳定性；第一电控调节杆3可以同步控制平移限位装置和电控侧向输送带支撑机构28，方便同步调节。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，包括安装底座(1)、固定在安装底座(1)内的电控升降撑杆(2)、第一电控调节杆(3)、第二电控调节杆(4)、第三电控调节杆(5)和电控绞盘机(6)，其特征是：所述的安装底座(1)上端同轴固定有内部插接顶部伸缩杆(7)的顶部装配筒(8)，所述的顶部伸缩杆(7)外侧面上开设有内部套接上层装配框(9)和下层装配框(10)的环形装配槽(11)，所述的上层装配框(9)和下层装配框(10)外侧面上通过一体结构的侧向支架(12)固定有水平高度相同的上置支撑板(13)，所述的上置支撑板(13)上装配有用于固定第一电控调节杆(3)的第一装配框架(14)、由第一电控调节杆(3)控制的上置导向支架(15)、用于固定电控绞盘机(6)的第二装配框架(16)和用于活动装配第二电控调节杆(4)的第三装配框架(17)，所述的上置支撑板(13)上装配有由第一电控调节杆(3)控制的平移限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的上置支撑板(13)内部开设有条形调节口(18)，所述的上置支撑板(13)下端固定内部安装有用于调节丝杆(19)的底部装配框架，所述的调节丝杆(19)通过同轴器与第一电控调节杆(3)的侧向驱动轴同轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的平移限位装置包括滑动插接在条形调节口(18)内部的内部调节块(21)、固定在内部调节块(21)下端与调节丝杆(19)螺纹套接的内螺纹控制筒(22)和安装在内部调节块(21)上端的翻转式限位支架(23)。
4.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的上置导向支架(15)顶端滑动套接有顶部导向管(24)，所述的顶部导向管(24)顶端同轴固定有与电控绞盘机(6)内部绞绳(25)相配合的顶部导向框架(26)。
5.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述电控升降撑杆(2)上端伸缩段通过纵向插入顶部伸缩杆(7)内部与顶部伸缩杆(7)同轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的调节丝杆(19)外侧面上螺纹套接有侧向拓展支架(27)，所述侧向拓展支架(27)上端固定连接有电控侧向输送带支撑机构(28)。
7.根据权利要求4所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的上置导向支架(15)外侧面上开设有侧向调节通孔，所述的顶部导向管(24)外侧面上横向贯穿有侧向装配螺栓(29)，所述的顶部导向管(24)通过侧向装配螺栓(29)贯穿侧向调节通孔内部与上置导向支架(15)固定装配。
8.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的上置导向支架(15)侧壁上具有一体结构的侧向装配框架(30)，所述第二电控调节杆(4)上端伸缩杆顶端同轴固定有顶部装配支架，所述第二电控调节杆(4)通过顶部装配支架插入侧向装配框架(30)内部与上置导向支架(15)活动装配。
9.根据权利要求1所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的上层装配框(9)和下层装配框(10)远离侧向支架(12)端固定连接有用于安装第三电控调节杆(5)的后置联动支架(31)。
10.根据权利要求9所述的一种适用范围广的原木加工板材转运用机械手，其特征是：所述的后置联动支架(31)上端滑动装配有弧形后置配重块(32)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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