CN115533719B - 一种钢结构加工打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构加工打磨设备，包括设备底座和打磨组件载体，打磨组件载体上下滑动连接在设备底座上，打磨组件载体上设有两对称布置的打磨主体，打磨组件载体内上下滑动连接有钢结构载体安装板，钢结构载体安装板上转动连接有钢结构载体，钢结构载体用于放置钢结构一和钢结构二，设备底座内设有激光清洁组件。采用先对钢结构表面进行激光清洁之后再对其表面进行打磨，相较于直接对钢结构表面进行打磨，降低了后续打磨难度、延长了打磨主体的使用寿命，提高了钢结构加工打磨设备的打磨精度和打磨效率，同时相较于采用人工清洁，清洁效率更高、清洁效果更好且可清洁的杂质类型更广。

Description

一种钢结构加工打磨设备

技术领域

本发明涉及钢结构加工技术领域，特别涉及一种钢结构加工打磨设备。

背景技术

钢结构是现代建筑中非常主要的一种建筑结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用领域也非常广泛。

钢结构的打磨主要包括焊接打磨和钢结构表面打磨，其中焊接打磨包括焊接前打磨和焊接后打磨。焊接前打磨为钢结构进行焊接前用打磨的方式清除钢结构表面不利于焊接的杂质，从而保证焊接质量。焊接后打磨是用于修饰钢结构焊接后的外观，减小焊缝和母材结合处的应力集中，提高焊接的整体性能。钢结构表面打磨用于提高钢结构的整体外观质量或在钢结构表面生锈时对其进行打磨。

现有的钢结构加工打磨设备只包括打磨主体，打磨时直接将待打磨的钢结构放置在钢结构加工打磨设备上对其进行打磨，或先采用人工对待打磨钢结构表面进行清洁后，再将其放置在钢结构加工打磨设备上进行打磨。

若直接对待打磨钢结构进行打磨，由于其上的氧化皮、灰尘和油污等杂质的作用会影响打磨主体的打磨进度和打磨效果，增加了钢结构打磨所需的时间，降低了打磨效率，同时还减小了打磨头的使用寿命。而采用人工对待打磨钢结构表面进行清洁后再对其进行打磨，人工清洁费时费力、清洁效果往往欠佳且可清洁的杂质类型存在明显的局限性。

发明内容

本发明提供一种钢结构加工打磨设备，用以解决上述背景技术提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种钢结构加工打磨设备，包括设备底座和打磨组件载体，打磨组件载体上下滑动连接在设备底座上，打磨组件载体上设有两对称布置的打磨主体，打磨组件载体内上下滑动连接有钢结构载体安装板，钢结构载体安装板上转动连接有钢结构载体，钢结构载体用于放置钢结构一和钢结构二，设备底座内设有激光清洁组件。

优选的，设备底座上固定连接有两对称布置的第一电机，第一电机输出端固定连接有升降调节丝杠，打磨组件载体上固定连接有升降螺母，升降螺母螺纹连接在升降调节丝杠上。

优选的，打磨组件载体上开设有钢结构载体安装板导向槽，钢结构载体安装板导向槽内固定连接有第一气缸，第一气缸工作端固定连接有板体导块，板体导块滑动连接在钢结构载体安装板导向槽内，钢结构载体安装板固定连接在板体导块上，钢结构载体安装板远离板体导块的一端转动连接有翻转转轴和驱动翻转主轴，翻转转轴和驱动翻转主轴远离钢结构载体安装板的一端与钢结构载体连接。

优选的，钢结构载体上固定连接有翻转转盘，翻转转轴远离钢结构载体安装板的一端固定连接在翻转转盘上，翻转转盘上设有四个均匀布置的翻转导向槽，驱动翻转主轴远离钢结构载体安装板的一端固定连接有拨动件，拨动件远离驱动翻转主轴的一端用于与翻转导向槽滑动连接，驱动翻转主轴上设有第二电机，第二电机用于驱动驱动翻转主轴转动。

优选的，钢结构载体上设有两组上下对称布置的钢结构装夹组件，两钢结构装夹组件分别用于装夹钢结构一和钢结构二。

优选的，钢结构装夹组件包括：

两对称布置的装夹电机，装夹电机固定连接在钢结构载体上，装夹电机输出端固定连接有装夹丝杠；

装夹螺母，装夹螺母螺纹连接在装夹丝杠上；

装夹板，装夹板固定连接在装夹螺母上；

路径稳定导向活塞，路径稳定导向活塞固定连接在装夹板上，路径稳定导向活塞远离装夹板的一端滑动连接在钢结构载体内。

优选的，激光清洁组件包括：

两对称布置的第二气缸，第二气缸一端固定连接在设备底座内，第二气缸另一端固定连接有托板；

支撑柱体和清洁组件安装壳，清洁组件安装壳固定连接在支撑柱体上，清洁组件安装壳上下滑动连接在设备底座内，托板固定连接在支撑柱体中部；

横向导轨，横向导轨固定连接在清洁组件安装壳上，横向导轨内滑动连接有两对称布置的激光条安装导块，激光条安装导块上固定连接有激光条；

两对称布置的安装转轴，安装转轴转动连接在清洁组件安装壳的转轴安装腔内，安装转轴上固定连接有推动转盘、散热风扇和第三电机，第三电机用于带动安装转轴转动，推动转盘上铰链连接有推动连杆，推动连杆远离推动转盘的一端与激光条安装导块铰链连接，清洁组件安装壳内设有出风管道，出风管道与转轴安装腔相通，出风管道输出端设有出风口。

优选的，打磨组件载体上转动连接有横向调节丝杠，打磨主体螺纹连接在横向调节丝杠上，横向调节丝杠上设有第四电机，第四电机用于驱动横向调节丝杠转动，打磨主体内设有打磨组件，打磨组件包括：

第五电机，第五电机固定连接在打磨主体内壁，第五电机输出轴固定连接有第一转轴；

驱动啮合齿轮，驱动啮合齿轮固定连接在第一转轴上，打磨主体内壁固定连接有电动齿轮调节伸缩件，电动齿轮调节伸缩件远离打磨主体内壁的一端滑动连接在驱动啮合齿轮上；

纵向调节丝杠，纵向调节丝杠转动连接在打磨主体内，纵向调节丝杠上固定连接有第一啮合齿轮，第一啮合齿轮用于与驱动啮合齿轮相互啮合，纵向调节丝杠上螺纹连接有锥形件，锥形件上开设有滚槽；

导向板体，导向板体固定连接在打磨主体上，导向板体上固定连接有导向柱体，导向柱体上套设有缓冲弹性件；

打磨头安装筒，打磨头安装筒上下滑动连接在导向板体上，打磨头安装筒上通过环形电机滑动连接有圆板，圆板上固定连接有两对称布置的微型长度调节气缸，微型长度调节气缸远离圆板的一端固定固定连接有打磨头安装盘，打磨头安装盘环形布置有若干第一打磨头，第一打磨头与打磨头安装盘螺纹连接；

连接板体，连接板体上下滑动连接在导向柱体上，连接板体一端与打磨头安装筒固定连接，连接板体另一端转动连接有滚体，滚体滚动连接在滚槽内。

优选的，打磨主体内转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二啮合齿轮和第三啮合齿轮，第二啮合齿轮用于与驱动啮合齿轮相互啮合；

调节啮合齿条，调节啮合齿条上下滑动连接在打磨主体内，调节啮合齿条与第三啮合齿轮相互啮合；

齿条连接板，齿条连接板固定连接在调节啮合齿条上，齿条连接板上固定连接有打磨头安装杆件，打磨头安装杆件上下滑动连接在打磨头安装筒内，打磨头安装杆件远离齿条连接板的一端固定连接有第六电机，第六电机输出端固定连接有第二打磨头，打磨头安装盘上设有第二打磨头通孔，第二打磨头通孔用于第二打磨头的伸出。

优选的，设备底座底部设有设备高度调节组件和辅助移动组件，设备高度调节组件用于调节设备底座的高度，辅助移动组件用于带动设备底座进行位置的调节。

本发明的有益效果为：采用先对钢结构表面进行激光清洁之后再对其表面进行打磨，相较于直接对钢结构表面进行打磨，降低了后续打磨难度、延长了打磨主体的使用寿命，提高了钢结构加工打磨设备的打磨精度和打磨效率，同时相较于采用人工清洁，清洁效率更高、清洁效果更好且可清洁的杂质类型更广。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明钢结构载体安装板结构示意图；

图3为本发明翻转转盘结构示意图；

图4为本发明钢结构载体结构示意图；

图5为本发明图4的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明激光清洁组件结构示意图；

图7为本发明打磨主体结构示意图一；

图8为本发明打磨主体结构示意图二。

图中：1、设备底座；100、第一电机；101、升降调节丝杠；102、升降螺母；2、打磨组件载体；200、横向调节丝杠；2000、第四电机；2001、第五电机；2002、第一转轴；2003、驱动啮合齿轮；2004、电动齿轮调节伸缩件；2005、纵向调节丝杠；2006、第一啮合齿轮；2007、锥形件；2008、滚槽；2009、导向板体；201、导向柱体；2010、缓冲弹性件；2011、打磨头安装筒；2012、圆板；2013、环形电机；2014、微型长度调节气缸；2015、打磨头安装盘；2016、第一打磨头；2017、连接板体；2018、滚体；2019、第二转轴；202、第二啮合齿轮；2021、调节啮合齿条；2022、齿条连接板；2023、打磨头安装杆件；2024、第六电机；2025、第二打磨头；2026、第二打磨头通孔；3、打磨主体；4、钢结构载体；400、钢结构载体安装板；4000、钢结构载体安装板导向槽；4001、第一气缸；4002、板体导块；4003、翻转转轴；4004、驱动翻转主轴；4005、翻转转盘；4006、翻转导向槽；4007、拨动件；4008、装夹电机；4009、装夹丝杠；401、装夹螺母；4010、装夹板；4011、路径稳定导向活塞；4012、第二电机；5、钢结构一；500、钢结构二；6、激光清洁组件；600、第二气缸；6000、托板；6001、支撑柱体；6002、清洁组件安装壳；6003、激光条安装导块；6004、激光条；6005、安装转轴；6006、转轴安装腔；6007、推动转盘；6008、散热风扇；6009、第三电机；601、推动连杆；6010、出风管道；6011、出风口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例：

实施例1

本发明实施例提供了一种钢结构加工打磨设备，如图1-8所示，包括设备底座1和打磨组件载体2，打磨组件载体2上下滑动连接在设备底座1上，打磨组件载体2上设有两对称布置的打磨主体3，打磨组件载体2内上下滑动连接有钢结构载体安装板400，钢结构载体安装板400上转动连接有钢结构载体4，钢结构载体4用于放置钢结构一5和钢结构二500，设备底座1内设有激光清洁组件6。

优选的，设备底座1底部设有设备高度调节组件和辅助移动组件，设备高度调节组件用于调节设备底座1的高度，辅助移动组件用于带动设备底座1进行位置的调节，其中，设备高度调节组件为任意可调节高度的部件如气压缸、液压缸、伸缩组件、剪叉式升降架中的任意一种，辅助移动组件采用万向轮组件。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，打磨组件载体2向下滑动至适宜高度，之后将钢结构一5和钢结构二500分别安装在钢结构载体4的上表面和下表面，之后激光清洁组件6启动，对安装在钢结构载体4下表面的钢结构二500进行激光清洁，去除其上的氧化皮、灰尘和油污等杂质，之后打磨组件载体2向上运动适宜距离，同时钢结构载体安装板400向下滑动适宜距离，从而使得钢结构载体4与打磨组件载体2和设备底座1均相距一定距离，之后钢结构载体4转动180度，使得钢结构二500位于钢结构一5上方，之后打磨组件载体2向下运动适宜距离，同时钢结构载体安装板400向上滑动适宜距离，之后激光清洁组件6对钢结构一5进行激光清洁，同时打磨主体3对钢结构二500进行打磨，钢结构二500打磨完毕后将其取下，并在钢结构二500原安装位置上安装下一件待打磨的钢结构，安装完毕后钢结构载体4再次转动180度，以此循环往复对此时的钢结构批次进行打磨。

为减少打磨出错概率、增加打磨效率、减少单次打磨难度，打磨次序为先统一对该批次的钢结构的上表面进行打磨，之后对该批次的下表面进行打磨。

采用先对钢结构表面进行激光清洁之后再对其表面进行打磨，相较于直接对钢结构表面进行打磨，降低了后续打磨难度、延长了打磨主体3的使用寿命，提高了钢结构加工打磨设备的打磨精度和打磨效率，同时相较于采用人工清洁，清洁效率更高、清洁效果更好且可清洁的杂质类型更广。

实施例2

在上述实施例1的基础上，设备底座1上固定连接有两对称布置的第一电机100，第一电机100输出端固定连接有升降调节丝杠101，打磨组件载体2上固定连接有升降螺母102，升降螺母102螺纹连接在升降调节丝杠101上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对打磨组件载体2进行高度调节时，第一电机100带动升降调节丝杠101转动，升降调节丝杠101转动带动升降螺母102上下运动，升降螺母102上下运动带动打磨组件载体2实现高度的调节，打磨组件载体2的高度调节一方面便于工作人员对钢结构的安装，另一方面方便了钢结构载体4的翻转。

实施例3

在实施例1的基础上，打磨组件载体2上开设有钢结构载体安装板导向槽4000，钢结构载体安装板导向槽4000内固定连接有第一气缸4001，第一气缸4001工作端固定连接有板体导块4002，板体导块4002滑动连接在钢结构载体安装板导向槽4000内，钢结构载体安装板400固定连接在板体导块4002上，钢结构载体安装板400远离板体导块4002的一端转动连接有翻转转轴4003和驱动翻转主轴4004，翻转转轴4003和驱动翻转主轴4004远离钢结构载体安装板400的一端与钢结构载体4连接；

钢结构载体4上固定连接有翻转转盘4005，翻转转轴4003远离钢结构载体安装板400的一端固定连接在翻转转盘4005上，翻转转盘4005上设有四个均匀布置的翻转导向槽4006，驱动翻转主轴4004远离钢结构载体安装板400的一端固定连接有拨动件4007，拨动件4007远离驱动翻转主轴4004的一端用于与翻转导向槽4006滑动连接，驱动翻转主轴4004上设有第二电机4012，第二电机4012用于驱动驱动翻转主轴4004转动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：钢结构载体安装板400翻转时，第二电机4012驱动驱动翻转主轴4004转动，驱动翻转主轴4004转动带动拨动件4007转动，拨动件4007转动带动拨动件4007远离驱动翻转主轴4004的一端沿翻转导向槽4006滑动，拨动件4007每沿翻转导向槽4006滑动一次钢结构载体安装板400转动90度，当拨动件4007沿翻转导向槽4006滑动两次钢结构载体安装板400转动180度后，钢结构载体安装板400翻转到位，将钢结构载体安装板400每次翻转分割为两次动作，即先翻转90度再翻转90度，避免一次性翻转180度由于惯性较大造成钢结构载体安装板400翻转角度出现较大偏差，同时采用驱动翻转主轴4004转动带动拨动件4007转动，拨动件4007转动带动翻转转盘4005转动，翻转转盘4005转动带动钢结构载体安装板400翻转，而未直接采用第二电机4012带动翻转转轴4003转动，再由翻转转轴4003带动钢结构载体安装板400直接翻转的方式，拨动件4007和翻转转盘4005的设计起到了缓和第二电机4012输出轴的冲击振动的作用，同时增加了钢结构载体安装板400在翻转过程的稳定性，保证了钢结构后续打磨的精度。

实施例4

在实施例1的基础上，钢结构载体4上设有两组上下对称布置的钢结构装夹组件，两钢结构装夹组件分别用于装夹钢结构一5和钢结构二500；

钢结构装夹组件包括：

两对称布置的装夹电机4008，装夹电机4008固定连接在钢结构载体4上，装夹电机4008输出端固定连接有装夹丝杠4009；

装夹螺母401，装夹螺母401螺纹连接在装夹丝杠4009上；

装夹板4010，装夹板4010固定连接在装夹螺母401上；

路径稳定导向活塞4011，路径稳定导向活塞4011固定连接在装夹板4010上，路径稳定导向活塞4011远离装夹板4010的一端滑动连接在钢结构载体4内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，将钢结构一5或钢结构二500放置在钢结构载体4上，之后装夹电机4008带动装夹丝杠4009转动，装夹丝杠4009转动带动装夹螺母401移动，装夹螺母401移动带动装夹板4010向靠近钢结构一5或钢结构二500侧面的方向运动，从而使得钢结构一5或钢结构二500装夹在钢结构载体4上，在对装夹板4010运动的过程中路径稳定导向活塞4011起到了导向作用，使得装夹板4010的运动更加稳定。

实施例5

在实施例1的基础上，激光清洁组件6包括：

两对称布置的第二气缸600，第二气缸600一端固定连接在设备底座1内，第二气缸600另一端固定连接有托板6000；

支撑柱体6001和清洁组件安装壳6002，清洁组件安装壳6002固定连接在支撑柱体6001上，清洁组件安装壳6002上下滑动连接在设备底座1内，托板6000固定连接在支撑柱体6001中部；

横向导轨6012，横向导轨6012固定连接在清洁组件安装壳6002上，横向导轨6012内滑动连接有两对称布置的激光条安装导块6003，激光条安装导块6003上固定连接有激光条6004；

两对称布置的安装转轴6005，安装转轴6005转动连接在清洁组件安装壳6002的转轴安装腔6006内，安装转轴6005上固定连接有推动转盘6007、散热风扇6008和第三电机6009，第三电机6009用于带动安装转轴6005转动，推动转盘6007上铰链连接有推动连杆601，推动连杆601远离推动转盘6007的一端与激光条安装导块6003铰链连接，清洁组件安装壳6002内设有出风管道6010，出风管道6010与转轴安装腔6006相通，出风管道6010输出端设有出风口6011。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对钢结构一5和钢结构二500进行清洁时，第三电机6009带动安装转轴6005转动，安装转轴6005转动带动推动转盘6007转动，推动转盘6007转动带动推动连杆601转动，推动连杆601转动带动激光条安装导块6003沿横向导轨6012滑动，从而使得激光条6004扫描钢结构一5和钢结构二500表面，对钢结构一5和钢结构二500表面进行清洁；

在安装转轴6005转动的过程中带动散热风扇6008转动，散热风扇6008转动带动转轴安装腔6006内的空气经出风管道6010和出风口6011吹向外界环境中，通过空气流通确保钢结构一5和钢结构二500周围环境通风良好。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种钢结构加工打磨设备，其特征在于，包括设备底座（1）和打磨组件载体（2），打磨组件载体（2）上下滑动连接在设备底座（1）上，打磨组件载体（2）上设有两对称布置的打磨主体（3），打磨组件载体（2）内上下滑动连接有钢结构载体安装板（400），钢结构载体安装板（400）上转动连接有钢结构载体（4），钢结构载体（4）用于放置钢结构一（5）和钢结构二（500），设备底座（1）内设有激光清洁组件（6）；

打磨组件载体（2）上开设有钢结构载体安装板导向槽（4000），钢结构载体安装板导向槽（4000）内固定连接有第一气缸（4001），第一气缸（4001）工作端固定连接有板体导块（4002），板体导块（4002）滑动连接在钢结构载体安装板导向槽（4000）内，钢结构载体安装板（400）固定连接在板体导块（4002）上，钢结构载体安装板（400）远离板体导块（4002）的一端转动连接有翻转转轴（4003）和驱动翻转主轴（4004），翻转转轴（4003）和驱动翻转主轴（4004）远离钢结构载体安装板（400）的一端与钢结构载体（4）连接；

钢结构载体（4）上固定连接有翻转转盘（4005），翻转转轴（4003）远离钢结构载体安装板（400）的一端固定连接在翻转转盘（4005）上，翻转转盘（4005）上设有四个均匀布置的翻转导向槽（4006），驱动翻转主轴（4004）远离钢结构载体安装板（400）的一端固定连接有拨动件（4007），拨动件（4007）远离驱动翻转主轴（4004）的一端用于与翻转导向槽（4006）滑动连接，驱动翻转主轴（4004）上设有第二电机（4012），第二电机（4012）用于驱动驱动翻转主轴（4004）转动；

激光清洁组件（6）包括：

两对称布置的第二气缸（600），第二气缸（600）一端固定连接在设备底座（1）内，第二气缸（600）另一端固定连接有托板（6000）；

支撑柱体（6001）和清洁组件安装壳（6002），清洁组件安装壳（6002）固定连接在支撑柱体（6001）上，清洁组件安装壳（6002）上下滑动连接在设备底座（1）内，托板（6000）固定连接在支撑柱体（6001）中部；

横向导轨（6012），横向导轨（6012）固定连接在清洁组件安装壳（6002）上，横向导轨（6012）内滑动连接有两对称布置的激光条安装导块（6003），激光条安装导块（6003）上固定连接有激光条（6004）；

两对称布置的安装转轴（6005），安装转轴（6005）转动连接在清洁组件安装壳（6002）的转轴安装腔（6006）内，安装转轴（6005）上固定连接有推动转盘（6007）、散热风扇（6008）和第三电机（6009），第三电机（6009）用于带动安装转轴（6005）转动，推动转盘（6007）上铰链连接有推动连杆（601），推动连杆（601）远离推动转盘（6007）的一端与激光条安装导块（6003）铰链连接，清洁组件安装壳（6002）内设有出风管道（6010），出风管道（6010）与转轴安装腔（6006）相通，出风管道（6010）输出端设有出风口（6011）。

2.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备，其特征在于，设备底座（1）上固定连接有两对称布置的第一电机（100），第一电机（100）输出端固定连接有升降调节丝杠（101），打磨组件载体（2）上固定连接有升降螺母（102），升降螺母（102）螺纹连接在升降调节丝杠（101）上。

3.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备，其特征在于，钢结构载体（4）上设有两组上下对称布置的钢结构装夹组件，两钢结构装夹组件分别用于装夹钢结构一（5）和钢结构二（500）。

4.根据权利要求3所述的钢结构加工打磨设备，其特征在于，钢结构装夹组件包括：

两对称布置的装夹电机（4008），装夹电机（4008）固定连接在钢结构载体（4）上，装夹电机（4008）输出端固定连接有装夹丝杠（4009）；

装夹螺母（401），装夹螺母（401）螺纹连接在装夹丝杠（4009）上；

装夹板（4010），装夹板（4010）固定连接在装夹螺母（401）上；

路径稳定导向活塞（4011），路径稳定导向活塞（4011）固定连接在装夹板（4010）上，路径稳定导向活塞（4011）远离装夹板（4010）的一端滑动连接在钢结构载体（4）内。

5.根据权利要求1所述的钢结构加工打磨设备，其特征在于，设备底座（1）底部设有设备高度调节组件和辅助移动组件，设备高度调节组件用于调节设备底座（1）的高度，辅助移动组件用于带动设备底座（1）进行位置的调节。

Images