CN115533630B - 一种全自动数控晶体滚圆机 - Google Patents

Abstract

本发明属于晶体加工设备技术领域，具体的说是一种全自动数控晶体滚圆机，包括机床本体，所述机床本体内部安装有定向仪升降机构，所述定向仪升降机构包括安装架，所述安装架与机床本体固定连接，所述安装架内部安装有连接板，所述连接板内部固定有全自动定向仪，所述安装架上方安装有电机支架，所述电机支架内部安装有轴承座，所述轴承座内部安装有丝杆，所述丝杆顶端安装有联轴器，所述联轴器顶端安装有伺服驱动电机；通过将全自动定向仪由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机控制，通过联轴器连接丝杆、直线导轨辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利。

Description

一种全自动数控晶体滚圆机

技术领域

本发明属于晶体加工设备技术领域，具体的说是一种全自动数控晶体滚圆机。

背景技术

在太阳能技术、电子电路技术领域中，常常需要使用到单晶硅等原料，这些单晶硅原料在制备时往往都需要制成圆棒状，随后对其进行滚圆、磨面、刻槽等作业，而在对晶体进行滚圆时就需要使用到滚圆机。

公开号为CN211992117U的一项中国专利公开了一种一体式滚圆机，包括工作台，所述工作台的上端设置有头架和尾架，头架位于工作台的左端，尾架位于工作台的右端，头架和尾架顶住晶棒，且尾架的一侧设置有右磨头机构，所述晶棒的一侧设置有左磨头机构，所述头架的一侧设置有安装板，且安装板上端设置有定向仪，该定向仪的正下方为晶棒，所述安装板的下方靠近头架的位置设置有导轨，且导轨的上方设置固定齿条，所述固定齿条位于齿轮上，且齿轮的右侧安装有摇动手轮，本实用新型所述的一种一体式滚圆机，通过采用了磨面、测晶向、磨面(刻槽)为一体的形式，减少了重复定位的误差，精度有效地得到了提高，同时增加了工作效率，减少了人工的需求，使用方便，带来更好的使用前景。

现有技术中这种一体式的滚圆机达不到全自动的流程，工件上料后需要先校正晶体的圆度，调整后再进行外圆的磨削，当晶体达到外圆尺寸后，随后需要人工打开门，再把定向仪器手动摇到晶体上方，对晶体外圆晶向进行找正，再根据确定好的晶向，进行磨面或刻槽的加工，过程需要员工手动作业，流程繁琐；为此，本发明提供一种全自动数控晶体滚圆机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动数控晶体滚圆机，包括机床本体，所述机床本体内部安装有定向仪升降机构，所述定向仪升降机构包括安装架，所述安装架与机床本体固定连接，所述安装架内部安装有连接板，所述连接板内部固定有全自动定向仪，所述安装架上方安装有电机支架，所述电机支架内部安装有轴承座，所述轴承座内部安装有丝杆，所述丝杆顶端安装有联轴器，所述联轴器顶端安装有伺服驱动电机，所述连接板内部安装有直线导轨，所述丝杆外部通过螺纹连接有螺母座，所述螺母座与连接板固定连接；工作时，在对晶体的外圆晶向进行找正时，此时需要启动伺服驱动电机使其运行带动联轴器进行转动，联轴器转动从而带动丝杆转动，由于丝杆与螺母座通过螺纹连接，从而此时的螺母座会带动连接板沿着直线导轨进行上下滑动，进而带动全自动定向仪进行上下移动，从而自动对晶体进行找向，全自动定向仪由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机控制，通过联轴器连接丝杆、直线导轨辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利。

优选的，所述机床本体内部安装有机床头架，所述外部设置有机床开关门，所述机床开关门与机床本体滑动连接，所述机床头架与机床开关门之间安装有驱动气缸组件；工作时，在晶体加工过程中，需要将机床开关门打开或关闭时，可以启动驱动气缸组件从而推动机床开关门进行滑动，从而将原来的手动门改成气动自动门，气动门在驱动气缸组件的作用下紧密闭合，从而具备了一定的防水效果，如此相较于传统的手动门，增加了防水效果，保护了人身安全。

优选的，所述机床本体内部安装有打磨座，所述打磨座内部贯通连接有导动杆，所述导动杆远离打磨座的一端固定有磨砂轮，所述导动杆远离磨砂轮的一端与伺服驱动组件的输出端连接，所述导动杆外部固定有滑动架，所述滑动架外部固定有滑动拨片，所述滑动拨片外部滑动连接有测量变阻；工作时，在对晶体进行打磨的过程中，通过伺服驱动组件带动导动杆进行转动，导动杆转动从而带动磨砂轮进行转动对晶体进行打磨，并且在此过程中，随着晶体的外圆的直径减小，从而伺服驱动组件会推动导动杆向着晶体的方向靠近，进而导动杆会带动滑动架进行运动，滑动架运动从而推动滑动拨片在测量变阻上进行滑动，进而改变测量变阻在电路中的阻值大小，而由于机床头架的安装位置固定，从而晶体加工时的轴心位置固定，这样根据磨砂轮与晶体间的距离便可推算出晶体外圆的直径大小，即通过测量变阻在电路中阻值的变化即可得知对晶体的磨削量，从而控制晶体的滚圆直径。

优选的，所述测量变阻外部固定有限位架，所述限位架内部贯通连接有磨削管，所述磨削管内部固定有过滤网；工作时，在打磨的过程中，滴落的磨削液会通过管道回流至磨削管再次喷出对设备进行降温，实现了磨削液的重复利用，而磨削液的回收利用技术属于现有技术，本申请中不作过多赘述，而通过过滤网的设计，可以使得磨削液在重复利用的过程中将磨削液中的硅粉进行过滤，便于后续的回收利用。

优选的，所述过滤网靠近导动杆的一侧设置有敲击磁球，所述敲击磁球与限位架之间固定有摆动弹杆，所述滑动架内部固定有引动磁块；工作时，在导动杆带动滑动架运动的过程中，滑动架也会同时带动引动磁块进行运动，此时在磁力的作用下，敲击磁球会带动摆动弹杆运动使其弯曲，当引动磁块运动至其施加在敲击磁球上的磁力小于摆动弹杆的回弹力时，此时摆动弹杆回弹带动敲击磁球运动从而对过滤网进行敲击，使得过滤网进行震动，从而将卡在过滤网表面的硅粉震落，防止其堵塞过滤网对磨削液的正常排放造成影响。

优选的，所述过滤网远离导动杆的一侧设置有转动轮，所述转动轮与限位架转动连接，所述转动轮外部固定有多个扇叶，所述转动轮外部转动连接有推拉弹杆，所述推拉弹杆远离转动轮的一端固定有滑动块，所述滑动块内部贯通连接有限位滑轨，所述限位滑轨与限位架固定连接，所述滑动块靠近过滤网的一侧固定有回收刮板；工作时，在磨削液经过磨削管排出的过程中，磨削液会与扇叶相接触，并推动扇叶使其带动转动轮进行转动，转动轮在转动的同时会带动推拉弹杆运动，推拉弹杆运动从而推动滑动块往复的限位滑轨上滑动，推拉弹杆滑动从而带动滑动块运动，滑动块运动从而对过滤网表面的硅粉进行刮刷，防止硅粉在某一处积攒过多导致过滤网出现堵塞的情况。

优选的，所述推拉弹杆靠近扇叶的一侧固定有破流板，所述破流板靠近转动轮一侧的厚度小于靠近推拉弹杆一侧的厚度；工作时，而破流板的设计可以减少磨削液在排出时对推拉弹杆的冲击力，同时破流板可对磨削液进行一定程度的缓冲，防止磨削液流速过快导致部分硅粉冲入到过滤网的网孔内造成堵塞，同时经过缓冲的磨削液在喷出时对晶体与磨砂轮的冲击力便会减小，从而减少了磨削液对晶体造成轻微震动力，提高了晶体在滚圆过程中的精度。

优选的，所述限位架远离导动杆的一侧开设有回收孔，所述回收孔远离限位架的一侧设置有回收架，所述回收架与限位架固定连接，所述回收孔靠近磨削管的一侧设置有隔绝板，所述隔绝板与限位架转动连接，所述隔绝板与限位架之间固定有挤压弹簧；工作时，在回收刮板运动的过程中，其会推动着硅粉向着靠近回收孔的方向运动，从而推动硅粉对隔绝板进行挤压，隔绝板在受到挤压力后会压缩挤压弹簧使其收缩，从而不再对回收孔进行遮挡，这时硅粉便会混合部分磨削液通过回收孔流入到回收架内，这样便可使得过滤网表面保持一个较为清洁的状态，同时对硅粉也可进行集中的回收，便于后续的收集与二次使用。

优选的，所述回收刮板的形状为“S”型，且回收刮板的底端为扁平状，所述回收刮板与过滤网滑动连接；工作时，而回收刮板为“S”形，从而其在推动硅粉运动时，其先会与隔绝板相接触，这样便可提前将隔绝板打开不需要硅粉对隔绝板进行挤压，防止隔绝板在正常使用时出现无法有效封闭的情况。

优选的，所述回收架底端开设有多个回流孔，所述回收架内部固定有匀化弹杆，所述匀化弹杆外部固定有多个搅动弹杆，所述搅动弹杆远离匀化弹杆的一端固定有随动磁球；工作时，而回收架底端的回流孔可以帮助磨削液与硅粉进行分离，同时在硅粉与磨削液的混合液在落入到回收架内时，其会对匀化弹杆进行撞击，从而使得匀化弹杆进行弹动，匀化弹杆弹动从而带动搅动弹杆与随动磁球弹动，从而对回收架内部的硅粉进行搅动，防止硅粉堆积导致回收架的存储量受限，并且搅动也可便于磨削液的排出。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种全自动数控晶体滚圆机，通过将全自动定向仪由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机控制，通过联轴器连接丝杆、直线导轨辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利。

2.本发明所述的一种全自动数控晶体滚圆机，通过驱动气缸组件从而推动机床开关门进行滑动，从而将原来的手动门改成气动自动门，气动门在驱动气缸组件的作用下紧密闭合，从而具备了一定的防水效果，如此相较于传统的手动门，增加了防水效果，保护了人身安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明中定向仪升降机构结构示意图；

图4是本发明中打磨座结构示意图；

图5是本发明图4中A处局部放大图；

图6是本发明图5中B处局部放大图。

图中：1、机床本体；2、机床头架；3、机床开关门；4、驱动气缸组件；5、定向仪升降机构；6、打磨座；7、导动杆；8、磨砂轮；9、滑动架；10、引动磁块；11、滑动拨片；12、测量变阻；13、限位架；14、磨削管；15、过滤网；16、摆动弹杆；17、敲击磁球；18、扇叶；19、转动轮；20、推拉弹杆；21、滑动块；22、回收刮板；23、破流板；24、回收孔；25、回收架；26、匀化弹杆；27、搅动弹杆；28、随动磁球；29、隔绝板；30、挤压弹簧；501、安装架；502、连接板；503、全自动定向仪；504、电机支架；505、轴承座；506、联轴器；507、伺服驱动电机；508、直线导轨；509、螺母座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种全自动数控晶体滚圆机，包括机床本体1，所述机床本体1内部安装有定向仪升降机构5，所述定向仪升降机构5包括安装架501，所述安装架501与机床本体1固定连接，所述安装架501内部安装有连接板502，所述连接板502内部固定有全自动定向仪503，所述安装架501上方安装有电机支架504，所述电机支架504内部安装有轴承座505，所述轴承座505内部安装有丝杆，所述丝杆顶端安装有联轴器506，所述联轴器506顶端安装有伺服驱动电机507，所述连接板502内部安装有直线导轨508，所述丝杆外部通过螺纹连接有螺母座509，所述螺母座509与连接板502固定连接；工作时，在对晶体的外圆晶向进行找正时，此时需要启动伺服驱动电机507使其运行带动联轴器506进行转动，联轴器506转动从而带动丝杆转动，由于丝杆与螺母座509通过螺纹连接，从而此时的螺母座509会带动连接板502沿着直线导轨508进行上下滑动，进而带动全自动定向仪503进行上下移动，从而自动对晶体进行找向，全自动定向仪503由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机507控制，通过联轴器506连接丝杆、直线导轨508辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利。

如图1至图2所示，所述机床本体1内部安装有机床头架2，所述外部设置有机床开关门3，所述机床开关门3与机床本体1滑动连接，所述机床头架2与机床开关门3之间安装有驱动气缸组件4；工作时，在晶体加工过程中，需要将机床开关门3打开或关闭时，可以启动驱动气缸组件4从而推动机床开关门3进行滑动，从而将原来的手动门改成气动自动门，气动门在驱动气缸组件4的作用下紧密闭合，从而具备了一定的防水效果，如此相较于传统的手动门，增加了防水效果，保护了人身安全。

实施例二

如图4至图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述机床本体1内部安装有打磨座6，所述打磨座6内部贯通连接有导动杆7，所述导动杆7远离打磨座6的一端固定有磨砂轮8，所述导动杆7远离磨砂轮8的一端与伺服驱动组件的输出端连接，所述导动杆7外部固定有滑动架9，所述滑动架9外部固定有滑动拨片11，所述滑动拨片11外部滑动连接有测量变阻12；工作时，在对晶体进行打磨的过程中，通过伺服驱动组件带动导动杆7进行转动，导动杆7转动从而带动磨砂轮8进行转动对晶体进行打磨，并且在此过程中，随着晶体的外圆的直径减小，从而伺服驱动组件会推动导动杆7向着晶体的方向靠近，进而导动杆7会带动滑动架9进行运动，滑动架9运动从而推动滑动拨片11在测量变阻12上进行滑动，进而改变测量变阻12在电路中的阻值大小，而由于机床头架2的安装位置固定，从而晶体加工时的轴心位置固定，这样根据磨砂轮8与晶体间的距离便可推算出晶体外圆的直径大小，即通过测量变阻12在电路中阻值的变化即可得知对晶体的磨削量，从而控制晶体的滚圆直径。

如图4至图6所示，所述测量变阻12外部固定有限位架13，所述限位架13内部贯通连接有磨削管14，所述磨削管14内部固定有过滤网15；工作时，在打磨的过程中，滴落的磨削液会通过管道回流至磨削管14再次喷出对设备进行降温，实现了磨削液的重复利用，而磨削液的回收利用技术属于现有技术，本申请中不作过多赘述，而通过过滤网15的设计，可以使得磨削液在重复利用的过程中将磨削液中的硅粉进行过滤，便于后续的回收利用。

如图6所示，所述过滤网15靠近导动杆7的一侧设置有敲击磁球17，所述敲击磁球17与限位架13之间固定有摆动弹杆16，所述滑动架9内部固定有引动磁块10；工作时，在导动杆7带动滑动架9运动的过程中，滑动架9也会同时带动引动磁块10进行运动，此时在磁力的作用下，敲击磁球17会带动摆动弹杆16运动使其弯曲，当引动磁块10运动至其施加在敲击磁球17上的磁力小于摆动弹杆16的回弹力时，此时摆动弹杆16回弹带动敲击磁球17运动从而对过滤网15进行敲击，使得过滤网15进行震动，从而将卡在过滤网15表面的硅粉震落，防止其堵塞过滤网15对磨削液的正常排放造成影响。

如图6所示，所述过滤网15远离导动杆7的一侧设置有转动轮19，所述转动轮19与限位架13转动连接，所述转动轮19外部固定有多个扇叶18，所述转动轮19外部转动连接有推拉弹杆20，所述推拉弹杆20远离转动轮19的一端固定有滑动块21，所述滑动块21内部贯通连接有限位滑轨，所述限位滑轨与限位架13固定连接，所述滑动块21靠近过滤网15的一侧固定有回收刮板22；工作时，在磨削液经过磨削管14排出的过程中，磨削液会与扇叶18相接触，并推动扇叶18使其带动转动轮19进行转动，转动轮19在转动的同时会带动推拉弹杆20运动，推拉弹杆20运动从而推动滑动块21往复的限位滑轨上滑动，推拉弹杆20滑动从而带动滑动块21运动，滑动块21运动从而对过滤网15表面的硅粉进行刮刷，防止硅粉在某一处积攒过多导致过滤网15出现堵塞的情况。

如图6所示，所述推拉弹杆20靠近扇叶18的一侧固定有破流板23，所述破流板23靠近转动轮19一侧的厚度小于靠近推拉弹杆20一侧的厚度；工作时，而破流板23的设计可以减少磨削液在排出时对推拉弹杆20的冲击力，同时破流板23可对磨削液进行一定程度的缓冲，防止磨削液流速过快导致部分硅粉冲入到过滤网15的网孔内造成堵塞，同时经过缓冲的磨削液在喷出时对晶体与磨砂轮8的冲击力便会减小，从而减少了磨削液对晶体造成轻微震动力，提高了晶体在滚圆过程中的精度。

如图5至图6所示，所述限位架13远离导动杆7的一侧开设有回收孔24，所述回收孔24远离限位架13的一侧设置有回收架25，所述回收架25与限位架13固定连接，所述回收孔24靠近磨削管14的一侧设置有隔绝板29，所述隔绝板29与限位架13转动连接，所述隔绝板29与限位架13之间固定有挤压弹簧30；工作时，在回收刮板22运动的过程中，其会推动着硅粉向着靠近回收孔24的方向运动，从而推动硅粉对隔绝板29进行挤压，隔绝板29在受到挤压力后会压缩挤压弹簧30使其收缩，从而不再对回收孔24进行遮挡，这时硅粉便会混合部分磨削液通过回收孔24流入到回收架25内，这样便可使得过滤网15表面保持一个较为清洁的状态，同时对硅粉也可进行集中的回收，便于后续的收集与二次使用。

如图6所示，所述回收刮板22的形状为“S”型，且回收刮板22的底端为扁平状，所述回收刮板22与过滤网15滑动连接；工作时，而回收刮板22为“S”形，从而其在推动硅粉运动时，其先会与隔绝板29相接触，这样便可提前将隔绝板29打开不需要硅粉对隔绝板29进行挤压，防止隔绝板29在正常使用时出现无法有效封闭的情况。

如图5所示，所述回收架25底端开设有多个回流孔，所述回收架25内部固定有匀化弹杆26，所述匀化弹杆26外部固定有多个搅动弹杆27，所述搅动弹杆27远离匀化弹杆26的一端固定有随动磁球28；工作时，而回收架25底端的回流孔可以帮助磨削液与硅粉进行分离，同时在硅粉与磨削液的混合液在落入到回收架25内时，其会对匀化弹杆26进行撞击，从而使得匀化弹杆26进行弹动，匀化弹杆26弹动从而带动搅动弹杆27与随动磁球28弹动，从而对回收架25内部的硅粉进行搅动，防止硅粉堆积导致回收架25的存储量受限，并且搅动也可便于磨削液的排出。

工作原理：在对晶体的外圆晶向进行找正时，此时需要启动伺服驱动电机507使其运行带动联轴器506进行转动，联轴器506转动从而带动丝杆转动，由于丝杆与螺母座509通过螺纹连接，从而此时的螺母座509会带动连接板502沿着直线导轨508进行上下滑动，进而带动全自动定向仪503进行上下移动，从而自动对晶体进行找向，全自动定向仪503由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机507控制，通过联轴器506连接丝杆、直线导轨508辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利；

而在晶体加工过程中，需要将机床开关门3打开或关闭时，可以启动驱动气缸组件4从而推动机床开关门3进行滑动，从而将原来的手动门改成气动自动门，气动门在驱动气缸组件4的作用下紧密闭合，从而具备了一定的防水效果，如此相较于传统的手动门，增加了防水效果，保护了人身安全；

而在对晶体进行打磨的过程中，通过伺服驱动组件带动导动杆7进行转动，导动杆7转动从而带动磨砂轮8进行转动对晶体进行打磨，并且在此过程中，随着晶体的外圆的直径减小，从而伺服驱动组件会推动导动杆7向着晶体的方向靠近，进而导动杆7会带动滑动架9进行运动，滑动架9运动从而推动滑动拨片11在测量变阻12上进行滑动，进而改变测量变阻12在电路中的阻值大小，而由于机床头架2的安装位置固定，从而晶体加工时的轴心位置固定，这样根据磨砂轮8与晶体间的距离便可推算出晶体外圆的直径大小，即通过测量变阻12在电路中阻值的变化即可得知对晶体的磨削量，从而控制晶体的滚圆直径；

而在打磨的过程中，滴落的磨削液会通过管道回流至磨削管14再次喷出对设备进行降温，实现了磨削液的重复利用，而磨削液的回收利用技术属于现有技术，本申请中不作过多赘述，而通过过滤网15的设计，可以使得磨削液在重复利用的过程中将磨削液中的硅粉进行过滤，便于后续的回收利用；在导动杆7带动滑动架9运动的过程中，滑动架9也会同时带动引动磁块10进行运动，此时在磁力的作用下，敲击磁球17会带动摆动弹杆16运动使其弯曲，当引动磁块10运动至其施加在敲击磁球17上的磁力小于摆动弹杆16的回弹力时，此时摆动弹杆16回弹带动敲击磁球17运动从而对过滤网15进行敲击，使得过滤网15进行震动，从而将卡在过滤网15表面的硅粉震落，防止其堵塞过滤网15对磨削液的正常排放造成影响；

在磨削液经过磨削管14排出的过程中，磨削液会与扇叶18相接触，并推动扇叶18使其带动转动轮19进行转动，转动轮19在转动的同时会带动推拉弹杆20运动，推拉弹杆20运动从而推动滑动块21往复的限位滑轨上滑动，推拉弹杆20滑动从而带动滑动块21运动，滑动块21运动从而对过滤网15表面的硅粉进行刮刷，防止硅粉在某一处积攒过多导致过滤网15出现堵塞的情况；

而破流板23的设计可以减少磨削液在排出时对推拉弹杆20的冲击力，同时破流板23可对磨削液进行一定程度的缓冲，防止磨削液流速过快导致部分硅粉冲入到过滤网15的网孔内造成堵塞，同时经过缓冲的磨削液在喷出时对晶体与磨砂轮8的冲击力便会减小，从而减少了磨削液对晶体造成轻微震动力，提高了晶体在滚圆过程中的精度；

在回收刮板22运动的过程中，其会推动着硅粉向着靠近回收孔24的方向运动，从而推动硅粉对隔绝板29进行挤压，隔绝板29在受到挤压力后会压缩挤压弹簧30使其收缩，从而不再对回收孔24进行遮挡，这时硅粉便会混合部分磨削液通过回收孔24流入到回收架25内，这样便可使得过滤网15表面保持一个较为清洁的状态，同时对硅粉也可进行集中的回收，便于后续的收集与二次使用；而回收刮板22为“S”形，从而其在推动硅粉运动时，其先会与隔绝板29相接触，这样便可提前将隔绝板29打开不需要硅粉对隔绝板29进行挤压，防止隔绝板29在正常使用时出现无法有效封闭的情况；而回收架25底端的回流孔可以帮助磨削液与硅粉进行分离，同时在硅粉与磨削液的混合液在落入到回收架25内时，其会对匀化弹杆26进行撞击，从而使得匀化弹杆26进行弹动，匀化弹杆26弹动从而带动搅动弹杆27与随动磁球28弹动，从而对回收架25内部的硅粉进行搅动，防止硅粉堆积导致回收架25的存储量受限，并且搅动也可便于磨削液的排出。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：包括机床本体（1），所述机床本体（1）内部安装有定向仪升降机构（5），所述定向仪升降机构（5）包括安装架（501），所述安装架（501）与机床本体（1）固定连接，所述安装架（501）内部安装有连接板（502），所述连接板（502）内部固定有全自动定向仪（503），所述安装架（501）上方安装有电机支架（504），所述电机支架（504）内部安装有轴承座（505），所述轴承座（505）内部安装有丝杆，所述丝杆顶端安装有联轴器（506），所述联轴器（506）顶端安装有伺服驱动电机（507），所述连接板（502）内部安装有直线导轨（508），所述丝杆外部通过螺纹连接有螺母座（509），所述螺母座（509）与连接板（502）固定连接；

所述机床本体（1）内部安装有打磨座（6），所述打磨座（6）内部贯通连接有导动杆（7），所述导动杆（7）远离打磨座（6）的一端固定有磨砂轮（8），所述导动杆（7）远离磨砂轮（8）的一端与伺服驱动组件的输出端连接，所述导动杆（7）外部固定有滑动架（9），所述滑动架（9）外部固定有滑动拨片（11），所述滑动拨片（11）外部滑动连接有测量变阻（12）；

所述测量变阻（12）外部固定有限位架（13），所述限位架（13）内部贯通连接有磨削管（14），所述磨削管（14）内部固定有过滤网（15）；

所述过滤网（15）靠近导动杆（7）的一侧设置有敲击磁球（17），所述敲击磁球（17）与限位架（13）之间固定有摆动弹杆（16），所述滑动架（9）外部固定有引动磁块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述机床本体（1）内部安装有机床头架（2），所述机床本体（1）外部设置有机床开关门（3），所述机床开关门（3）与机床本体（1）滑动连接，所述机床头架（2）与机床开关门（3）之间安装有驱动气缸组件（4）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述过滤网（15）远离导动杆（7）的一侧设置有转动轮（19），所述转动轮（19）与限位架（13）转动连接，所述转动轮（19）外部固定有多个扇叶（18），所述转动轮（19）外部转动连接有推拉弹杆（20），所述推拉弹杆（20）远离转动轮（19）的一端固定有滑动块（21），所述滑动块（21）内部贯通连接有限位滑轨，所述限位滑轨与限位架（13）固定连接，所述滑动块（21）靠近过滤网（15）的一侧固定有回收刮板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述推拉弹杆（20）靠近扇叶（18）的一侧固定有破流板（23），所述破流板（23）靠近转动轮（19）一侧的厚度小于靠近推拉弹杆（20）一侧的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述限位架（13）远离导动杆（7）的一侧开设有回收孔（24），所述回收孔（24）远离限位架（13）的一侧设置有回收架（25），所述回收架（25）与限位架（13）固定连接，所述回收孔（24）靠近磨削管（14）的一侧设置有隔绝板（29），所述隔绝板（29）与限位架（13）转动连接，所述隔绝板（29）与限位架（13）之间固定有挤压弹簧（30）。

6.根据权利要求3所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述回收刮板（22）的形状为“S”型，且回收刮板（22）的底端为扁平状，所述回收刮板（22）与过滤网（15）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动数控晶体滚圆机，其特征在于：所述回收架（25）底端开设有多个回流孔，所述回收架（25）内部固定有匀化弹杆（26），所述匀化弹杆（26）外部固定有多个搅动弹杆（27），所述搅动弹杆（27）远离匀化弹杆（26）的一端固定有随动磁球（28）。