CN115530385A - 一种椰子自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椰子自动打孔机，包括打孔装置，打孔装置安装在进料装置上，通过保持一定的距离与自动进料装置配合工作，打孔塞子存放在打孔塞储集装置中，打孔塞储集装置安装在打孔装置上，出料装置通过连接杆安装在进料装置下方，将打孔塞储集装置取下并将破壳刀安装在打孔装置前端即可用于实现椰子破壳。本发明将打孔取椰汁与开壳取椰肉两功能集于一体，实现了对椰子的自动上料与自动打孔，极大地解放了双手，解决了对椰子打孔时容易伤手和打孔后椰子汁容易撒漏的问题，而且可以根据椰子的尺寸调整部件的位置，更重要的是，拧下打孔塞子后端塞盖即可向椰子里面加入奶茶店常用的椰果、珍珠等材料，制成新型饮品，功能多样，使用灵活方便。

Description

一种椰子自动打孔机

技术领域

本发明属于打孔设备设计技术领域，尤其涉及一种椰子自动打孔机。

背景技术

椰子汁为棕榈科植物椰树的果实椰果的抽取汁液，内含蛋白质、脂肪、维生素C及钙、磷、铁、钾、镁、钠等矿物质，是营养极为丰富的饮料，因此广受消费者喜爱。椰子壳质地坚硬，传统的开壳方法是利用刀等工具手动敲开，容易伤到手，而且在砍开或者砸开椰子壳时，椰子壳内部的椰子汁会撒漏出来，造成浪费，顾客若想把打开的椰子打包带走，所采用的方式一般为用敲开的椰子壳封住椰子上的开口，在运输过程中，椰子壳可能会脱落，造成椰子汁撒漏等问题。

现有技术（CN 104921267B）提供了一种自动化椰子打孔机，包括框架以及设置在所述框架内的压缩机构和打孔机构，该自动化椰子打孔机打孔效率高，并且可以满足安全性能要求，但是，该装置仍旧存在以下缺陷：第一，该装置虽然具备给椰子打孔的功能，但是不具备破椰壳的功能，待椰汁饮用完后，若想要食用椰肉，仍需要利用刀具敲开椰壳；第二，该装置没有防止开孔后的椰子汁液撒漏的能力，在椰子被开孔后，消费者在运输的过程中，很容易使椰子汁撒漏；第三，该装置不能实现自动上料的功能，在一些对椰子需求较多的地方，需要频繁手动换椰子进行打孔，比较费时费力；第四，该装置不能针对椰子的大小适当调整零部件的安装位置，使用不够灵活不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种椰子自动打孔机，将打孔取椰汁与开壳取椰肉两功能集于一体，极大地满足了消费者和商家的使用需求，还可以根据椰子的尺寸调整各部件的位置，并且实现了对椰子自动上料与自动打孔的同步进行，极大地解放了双手，在打孔的同时将打孔塞子塞入椰壳孔洞中，解决了椰子开孔后难以运输的问题、运输过程中易撒漏的问题。

本发明通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种椰子自动打孔机，包括打孔装置，打孔装置与自动进料装置连接，自动进料装置下方通过连接杆连接有出料装置，打孔装置上安装有打孔塞储集装置或破壳刀，打孔塞储集装置中存放有打孔塞子。

进一步地，所述打孔装置包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与活塞连接，活塞安装在活塞套筒中，活塞套筒通过固定套安装在后支架上，后支架上还固定有支架板，支架板中安装有一号可旋转板、二号可旋转板；

支架板前部开口，后部上表面设置有一组用于安装打孔塞储集装置的卡槽，活塞套筒前部位于卡槽之间的支架板上表面，卡槽两侧的支架板上开设有一组支架板一号螺纹孔；支架板两侧壁均贯通开设有三号槽，后支架两侧沿三号槽延伸方向也开设有滑槽，可移动板滑动安装在三号槽以及滑槽中；支架板后部设置有一号槽，一号可旋转板以及二号可旋转板互为镜像，均由一根限位柱、一个旋转板螺纹孔和一块限位板组成，一号可旋转板以及二号可旋转板均基于旋转板螺纹孔、支架板一号螺纹孔转动安装在一号槽；一号槽下方对称设置有一组弯型弹簧槽，弯型弹簧槽中放置有弹簧，一号可旋转板以及二号可旋转板的限位板分别位于其下方相应的弯型弹簧槽的前端槽口处；弯型弹簧槽之间贯通设置有二号槽，一号可旋转板以及二号可旋转板的限位柱均位于二号槽中。

进一步地，所述活塞包括粗活塞，粗活塞一端与细活塞连接，另一端焊接有两块用于与曲柄连杆机构连接的连杆连接板，粗活塞下方焊接有呈箭头状的异型条，异型条前端设置有三角形箭头和钩槽；细活塞前部开设有一个活塞通孔，细活塞前端设置有用于安装破壳刀的刀柄槽；

活塞套筒由一根细管和一根粗管组成，粗管下部沿轴向开设有一段供异型条沿轴向自由运动的粗管缺口，细管上部沿轴向开设有一段横截面为半圆的细管缺口，活塞安装在活塞套筒中，细活塞穿过粗管后进入细管中，细管前部位于卡槽之间的支架板上表面。

进一步地，所述打孔塞储集装置包括方形进料斗和进料斗支架，进料斗支架焊接在方形进料斗底部，进料斗支架与卡槽卡接安装；方形进料斗为空心结构，方形进料斗顶部的凹槽中堆放有打孔塞子，打孔塞子通过方形进料斗内部的进料通道下落至细管缺口中，供细活塞推动挤压，对椰子进行打孔。

进一步地，所述破壳刀包括刀柄和刀片，刀柄上开设有刀柄通孔，刀片上开设有矩形孔，刀柄插入细活塞前端刀柄槽中，且刀柄通孔与活塞通孔重合。

进一步地，所述打孔塞子包括螺纹连接的塞体和塞盖，塞体包括塞子限位板、防转条、出水管；塞盖内壁设置有内螺纹，出水管一端设置有外螺纹，出水管另一端加工成斜面，出水管上焊接有一圈防转条和多根塞子限位板，且塞子限位板端部与防转条之间为焊接连接，塞子限位板下表面与出水管之间为焊接连接。

进一步地，所述自动进料装置包括进料板、外板、曲形板、右支板、定位板、接物板、左支板、内板和进料条；进料板前端安装在前支架上，后端焊接在外板一侧；外板上贯通开设有进料口，锥形板下方的外板上贯通开设有供可移动板进出移动的一号可移动板槽，外板为空心结构，外板内部两侧均沿其高度方向设置有一个直型弹簧槽，直型弹簧槽中安装有弹簧；

内板两侧各焊接有一根圆柱，内板从外板顶部的内板槽中自上而下插入，内板两侧圆柱插入直型弹簧槽通孔中并通过弹簧卡接固定住，且内板下端从外板底部伸出；内板表面贯通开设有供可移动板进出移动的二号可移动板槽，内板底部开设有内板螺纹孔，接物板安装在内板底部。

进一步地，所述进料板由三块板子焊接而成且倾斜设置，进料板后端开设有两个用于安装曲形板的安装槽，曲形板通过进料条转动安装在进料板后端，曲形板为前部宽后部窄的弧形结构，且曲形板后部伸入至进料口中。

进一步地，所述一号可移动板槽两侧的外板上对称焊接有左支板和右支板，左支板和右支板相对的一侧的侧壁上均设置有用于安装支板架的安装槽，打孔装置整体通过支板架与自动进料装置卡接安装；左支板下部焊接有两块定位板，定位板上开设有安装孔；

出料装置包括上挡板、下挡板、挡杆，上挡板和下挡板之间通过多根挡杆连接，组成一个出料通道，上挡板上开设有两个上挡板通孔，上挡板与左支板之间通过连接杆连接。

进一步地，所述左支板和右支板上表面开设有多组螺纹孔，支板架前部上表面开设有多组支架板二号螺纹孔，支板架与左支板以及右支板之间卡接安装后通过螺钉实现固定；接物板表面具有一定的倾斜角度，接物板两侧设置有侧挡板；进料口下方的外板上安装有多个锥形板，锥形板由多个细长锥体组成；可移动板中间位置开设有用于放置椰子的凹槽。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明具有自动给椰子打孔以及给椰子破壳的双重功能，在使用破椰壳功能时，只需要将打孔塞储集装置拆卸下来，并将所述破壳刀安装在所述细活塞上即可，使用灵活方便。

2、利用本发明能够将打孔塞子打入椰壳中，便于打孔后椰子的运输，将椰子汁保存在椰子内部，极大程度上保留了椰子的独特风味，需要饮用时旋下打孔塞子尾部的塞盖即可，同时，旋下打孔塞子尾部的塞盖后还可以向椰子内部添加椰果、珍珠等材料以制成新型饮品。

3、本发明通过在打孔塞子上设置防转条，可以防止打孔塞子在椰子上的旋转，防止打孔塞子从椰子上脱落，从而能够避免出现椰子汁撒漏的问题。

4、本发明中的曲柄摇杆机构往复性转动时，细活塞能够将从打孔塞储集装置中掉入细管中的打孔塞子推入椰子中，完成对椰子的打孔，这期间，异型条也插入两根限位柱所形成的间隙中，然后，电机的继续转动会使得活塞处于回程状态，当细活塞从细管的缺口处退出时，下一个打孔塞子会从此缺口掉入细管中，同时，异型条利用其前端所设置的钩槽勾住两根限位柱，一号可旋转板和二号可旋转板旋转，当其旋转到一定程度时，椰子掉落到接物板上。当一号可旋转板和二号可旋转板继续旋转时，限位柱最终会脱离异型条，处于弯型弹簧槽中的弹簧推动限位板，使一号可旋转板和二号可旋转板复归原位，通过上述工作即可实现对椰子自动打孔的功能，整个过程无需人工操作，安全高效。

5、利用本发明进行打孔的过程中，椰子掉落到接物板上后，因为椰子的重力，接物板带动内板发生向下的位移，此时内板因为向下位移，失去了阻碍作用，处于进料板上的椰子因为重力原因，滚入打孔区，由于接物板上表面倾斜，椰子会从接物板上滚落到出料装置中，椰子掉落后，直弹簧向上的拉力会拉动内板回到初始位置，使内板继续阻碍其它椰子进入打孔区，通过上述工作即可实现自动上料的功能，无需频繁手动换椰子进行打孔，省时省力。

6、利用本发明进行打孔的过程中，在内板下移时，曲形板的较窄一侧随之下移，其上的椰子因为重力滚落到打孔区，与此同时，曲形板较宽一侧会上移，从而阻碍下一个椰子进入打孔区，待内板上移后，推动曲形板较窄一侧上移，导致曲形板较宽一侧下移，这时，下一个椰子可以滚动到曲形板上，通过上述工作就可以保证每次只有一个椰子进入打孔区，整个打孔过程安全有序。

7、本发明利用连接杆将出料装置安装在进料装置上，安装、拆卸均很方便。

8、通过选择合适位置的支架板二号螺纹孔来调整支架板的位置即可保证本发明能够适应不同尺寸的椰子。

附图说明

图1为本发明所述椰子自动打孔机整体结构示意图；

图2为本发明所述打孔装置示意图；

图3为本发明所述活塞示意图；

图4为本发明所述活塞套筒示意图；

图5为本发明所述异型条133示意图；

图6为本发明所述支架板示意图；

图7为本发明所述一号可旋转板示意图；

图8为本发明所述打孔塞储集装置示意图；

图9为本发明所述打孔塞子示意图；

图10为本发明所述塞体示意图；

图11为本发明所述破壳刀示意图；

图12为本发明所述自动进料装置示意图；

图13为本发明所述外板示意图；

图14为本发明所述外板顶部结构示意图；

图15为本发明所述内板示意图；

图16为本发明所述自动进料装置与打孔装置安装示意图；

图17为本发明所述出料装置示意图。

图中：1.打孔装置；2.打孔塞储集装置；3.打孔塞子；4.自动进料装置；5.出料装置；6.连接杆；21.进料板；22.外板；23.曲形板；24.右支板；25.定位板；26.接物板；27.左支板；28.内板；29.进料条；31.上挡板通孔；32.上挡板；33.下挡板；41.塞体；42.塞盖；50.方形进料斗；51.进料斗支架；60.曲柄；61.连杆；62.活塞；63.活塞套筒；64.固定套；65.支架板；66.一号可旋转板；67.二号可旋转板；70.塞子限位板；71.防转条；72.出水管；81.卡槽；82.支架板一号螺纹孔；83.支架板二号螺纹孔；84.三号槽；85.一号槽；86.弯型弹簧槽；87.可移动板；88.二号槽；90.方形孔；91.刀柄通孔；92.刀柄；93.刀片；100.限位柱；101.可旋转板螺纹孔；102.限位板；110.内板螺纹孔；111.二号可移动板槽；112.圆柱；120.进料口；121.一号可移动板槽；122.直型弹簧槽；123.内板槽；124.锥形板；130.连杆连接板；131.粗活塞；132.细活塞；133.异型条；134.活塞通孔；135.刀柄槽；140、细管；141.粗管；142.粗管缺口；143.细管缺口；151.破壳刀；161.钩槽；162.箭头。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明所述的椰子自动打孔机，包括打孔装置1、打孔塞储集装置2、打孔塞子3、自动进料装置4、出料装置5和连接杆6；打孔装置1安装在自动进料装置4上，打孔塞子3存放在打孔塞储集装置2中，打孔塞储集装置2安装在打孔装置1上，出料装置5通过连接杆6安装在自动进料装置4下方。

如图2所示，打孔装置1包括曲柄60、连杆61、活塞62、活塞套筒63、固定套64、支架板65、一号可旋转板66、二号可旋转板67。曲柄60与连杆61连接，连杆61与活塞62连接，活塞62安装在活塞套筒63中，活塞62与活塞套筒63配合工作，活塞套筒63上安装有固定套64，固定套64两端通过螺栓固定在后支架上，后支架前端固定有支架板65，一号可旋转板66、二号可旋转板67均安装在支架板65中。

如图2、3、5所示，活塞62包括连杆连接板130、粗活塞131、细活塞132、异型条133、活塞通孔134、刀柄槽135。粗活塞131一端与细活塞132连接，另一端焊接有两块连杆连接板130，粗活塞131通过连杆连接板130与连杆61连接；粗活塞131下方沿轴线方向加工出一个平台，该平台上面焊接有异型条133，异型条133整体呈箭头状结构，具体地，异型条133前端设置有三角形箭头162和钩槽161。细活塞132前部开设有一个活塞通孔134，细活塞132前端设置有刀柄槽135。

如图2、3、4所示，活塞套筒63由一根细管140和一根粗管141组成，粗管141下部沿其轴向开设有一段粗管缺口142，便于供异型条133沿轴向自由运动；细管140上部沿其轴向开设有一段横截面为半圆的细管缺口143；活塞62安装在活塞套筒63中，细活塞132穿过粗管141后进入细管140中。

如图2、6、7所示，支架板65前部开口，包括卡槽81、支架板一号螺纹孔82、支架板二号螺纹孔83、三号槽84、一号槽85、弯型弹簧槽86、可移动板87和二号槽88。支架板65后部上表面设置有一组用于安装打孔塞储集装置2的卡槽81，位于卡槽81两侧的支架板65上对称开设有一组支架板一号螺纹孔82；支架板65两侧壁的下部均贯通开设有三号槽84，后支架两侧沿三号槽84延伸方向也开设有滑槽，可移动板87滑动安装在三号槽84以及滑槽中，可移动板87中间位置开设有凹槽，用于放置椰子。支架板65后部设置有一号槽85，一号可旋转板66以及二号可旋转板67互为镜像，均由一根限位柱100、一个旋转板螺纹孔101和一块限位板102组成，一号可旋转板66以及二号可旋转板67均通过旋转板螺纹孔101、支架板一号螺纹孔82转动安装在一号槽85中。一号槽85下方对称设置有一组弯型弹簧槽86，弯型弹簧槽86中放置有弹簧，一号可旋转板66以及二号可旋转板67的限位板102分别位于其下方相应的弯型弹簧槽86的前端槽口处。二号槽88设置在弯型弹簧槽86之间，且为贯通槽，一号可旋转板66以及二号可旋转板67的限位柱100均位于二号槽88中；活塞套筒63的细管140前部位于卡槽81之间的支架板65上表面。

实际打孔时，在电机的驱动下，异型条133能够在二号槽88中往复运动，能够从两根限位柱100间隙中插入，且回程时能够拉动两根限位柱100以带动一号可旋转板66以及二号可旋转板67旋转。

如图1、2、8所示，打孔塞储集装置2包括方形进料斗50和进料斗支架51，进料斗支架51焊接在方形进料斗50底部，进料斗支架51与卡槽81卡接安装；方形进料斗50为空心结构，实际打孔时，若干打孔塞子3堆放在方形进料斗5顶部的凹槽中，通过方形进料斗50内部的进料通道下落至细管140的细管缺口143中，供细活塞132推动挤压，实现打孔操作。

当需要进行破壳操作时，将打孔塞储集装置2拆卸下并更换为如图11所示的破壳刀151即可；破壳刀151包括刀柄92和刀片93，刀柄92上开设有刀柄通孔91，刀片93上开设有矩形孔90，矩形孔90起到便于手动安装与拆卸破壳刀151的作用，刀柄92插入细活塞132前端刀柄槽135中，且刀柄通孔91与活塞通孔134重合，便于插入销子将刀柄92与细活塞132固定住。

如图9、10所示，打孔塞子3包括螺纹连接的塞体41和塞盖42，塞体41包括塞子限位板70、防转条71、出水管72；塞盖42内壁设置有内螺纹，出水管72一端设置有外螺纹，塞盖42安装在出水管72一端，塞盖42可以取下，塞盖42取下时，打孔塞子3处于打开状态，此时椰子汁可以流出，此时也可以向椰子里面加入奶茶店常用的椰果、珍珠等材料，制成新型饮品，塞盖42未取下时，打孔塞子3处于关闭状态，椰子汁无法流出。出水管72另一端加工成斜面，有助于减小插入椰子时的阻力；出水管72上焊接有一圈防转条71和多根塞子限位板70，且塞子限位板70端部与防转条71之间为焊接连接，塞子限位板70下表面与出水管72之间为焊接连接，塞子限位板70以及防转条71用于防止打孔塞子3从椰子上脱落，保证开孔后的椰子在运输过程中也不会出现撒漏问题。

如图12所示，自动进料装置4包括进料板21、外板22、曲形板23、右支板24、定位板25、接物板26、左支板27、内板28和进料条29。如图12、13、14所示，外板22上贯通开设有进料口120，进料口120下方的外板22上安装有若干锥形板124，锥形板124由多个细长锥体组成，在对椰子进行打孔或者破壳时，锥形板124上的锥体会刺入椰子中，起到固定椰子的作用；锥形板124下方的外板22上贯通开设有供可移动板87进出移动的一号可移动板槽121；外板22为空心结构，外板22内部两侧均沿其高度方向设置有一个直型弹簧槽122，直型弹簧槽122中安装有弹簧。

如图12、15所示，内板28两侧各设有一根圆柱112，圆柱112焊接在内板28上，内板28从外板22顶部的内板槽123中自上而下插入，内板28两侧圆柱112插入直型弹簧槽122通孔中并通过弹簧卡接固定住，且内板28下端从外板22底部伸出，在弹簧的作用下，内板28能够上下运动；内板28初始状态为：内板28上表面高于进料口120的下表面，此时内板28处于阻碍椰子通过入料口120的状态。内板28底部开设有内板螺纹孔110，接物板26安装在内板28底部；接物板26表面具有一定的倾斜角度，有助于椰子从接物板26上滚下；接物板26两侧设置有侧挡板，用于防止椰子从接物板26的侧面掉落。内板28表面贯通开设有二号可移动板槽111，用于供可移动板87实现进出移动。

如图12所示，进料板21由三块板子焊接而成且倾斜设置，进料板21前端安装在前支架上，后端焊接在外板22一侧；进料板21后端开设有两个用于安装曲形板23的安装槽，曲形板23通过进料条29转动安装在进料板21后端，曲形板23为前部宽后部窄的弧形结构，且曲形板23后部伸入至进料口120中。初始状态下，曲形板23较窄的一端翘起且靠在内板28上侧，当进料板21上有椰子时，曲形板23较窄一端会因为椰子的重力而随内板28下移，直至椰子滚落到打孔区域，曲形板23较窄一端下移的同时其较宽的一端翘起后会卡住第二个椰子；当第一个椰子滚落到打孔区域后，因为曲形板23自身重力原因，其较宽的一侧会向下转动，然后，在进料板21上的第二个椰子会滚到曲形板23上，此时曲形板23较窄一侧会又一次下移，较宽一侧会上移，继续挡住第三个椰子；如此往复，实现椰子的自动滚落，并且能保证每次只掉落一个椰子。

如图16所示，一号可移动板槽121两侧的外板22上对称焊接有左支板27和右支板24，左支板27和右支板24相对的一侧的侧壁上均设置有用于安装支板架65的安装槽，打孔装置1整体通过支板架65与自动进料装置4卡接安装；支板架65前部上表面开设有多组支架板二号螺纹孔83，左支板27和右支板24上表面也开设有多组螺纹孔，支板架65与左支板27以及右支板24之间卡接安装后通过螺钉实现固定；通过调节支架板二号螺纹孔83与左支板27以及右支板24上的螺纹孔的重合位置即可实现支板架65位置调整，使得本发明能够适应各种不同形状大小的椰子。

如图1、12、17所示，左支板27下部焊接有两块定位板25，定位板25上开设有安装孔；出料装置5包括上挡板32、下挡板33、挡杆，上挡板32和下挡板33之间通过若干挡杆连接，组成一个出料通道，上挡板32上开设有两个上挡板通孔31，上挡板32与左支板27之间通过连接杆6实现连接，连接杆6一端插入定位板25的孔中，另一端插入上挡板通孔31中。

利用本发明所述椰子自动打孔机进行打孔的方法如下：

打孔操作前，对于打孔装置1，首先将活塞62插入活塞套筒63中，再将曲柄60与连杆61、连杆61与活塞套筒63连接起来，再利用固定套64将活塞套筒63固定在后支架上；然后将弹簧放置在弯型弹簧槽86中，并基于可旋转板螺纹孔101将一号可旋转板66和二号可旋转板67安装在一号槽85中，此时限位板102将弹簧限制在弯型弹簧槽86中；再将打孔塞储集装置2安装在支架板65的卡槽81中。

对于自动进料装置4，首先将两块曲形板23安装在进料条29上，将进料条29安装在进料板21上，从外板22顶端将两根弹簧放入两个直型弹簧槽122中，再从外板22顶端将内板28插入，内板28两侧圆柱112将会插入直型弹簧槽122中，再基于内板螺纹孔110将接物板26安装在内板28底部。

然后将支板架65插入左支板27以及右支板24形成的空间中，并且根据椰子大小调整支板架65在与左支板27以及右支板24上的位置，进而实现打孔装置1与自动进料装置4的固定。再利用连接杆6将自动进料装置4与出料装置5连接起来即可进行打孔操作。

打孔时，先将椰子放在打孔区域（由外板22、右支板24、左支板27、一号可旋转板66、二号可旋转板67所构成的区域），此时椰子压在一号可旋转板66和二号可旋转板67上，并且一侧靠住外板22，电机的输出轴转动，带动曲柄连杆机构（由曲柄60和连杆61组成的机构）往复性转动，细活塞132将从打孔塞储集装置2掉入细管140中的打孔塞子3推入椰子中，完成对椰子的打孔，且异型条133也会插入两根限位柱100的间隙中；然后电机的继续转动，使得活塞62处于回程状态，当细活塞132从细管140的细管缺口143处退出时，下一个打孔塞子3会继续掉入细管140中，在此过程中，异型条133回程时利用钩槽161勾住两根限位柱100，带动一号可旋转板66和二号可旋转板67旋转，当一号可旋转板66和二号可旋转板67旋转到一定程度时，椰子掉落到接物板26上；接物板26受到向下的力，带动内板28发生向下的位移，此时内板28因为向下位移，失去了阻碍作用，处于进料板21上的椰子因为重力原因，滚入打孔区域，而且由于接物板26上表面倾斜，打孔完成的椰子会从接物板26上滚落到出料装置5中；打孔完成的椰子掉落后，位于直型弹簧槽122中的弹簧向上的拉力会拉动内板28回到初始位置，使内板28继续阻碍其它椰子进入打孔区域；当一号可旋转板66和二号可旋转板67继续旋转时，限位柱100最终会脱离异型条133，然后，处于弯型弹簧槽86中的弹簧将弹力作用在限位板102上，使得一号可旋转板66和二号可旋转板67回到初始位置。电机持续运行，以上过程重复循环，能够实现对多个椰子自动打孔，避免了手动打孔时的椰子汁会洒出和人可能会受伤的问题。

本发明不仅可以用于打孔还可以用于对椰子进行破壳操作，具体破壳方法如下：

将打孔塞储集装置2取下，然后将破壳刀151安装在细活塞132前端刀柄槽135中，并根据椰子的大小将可移动板87移动到合适的位置，使用时，先将椰子放在可移动板87上的凹槽中，然后在电机的驱动下，细活塞132带动破壳刀151前伸，对椰子进行破壳，待椰壳破碎后，暂停机器，把椰子取下，然后再放置下一个椰子并对其进行破壳处理即可。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“一号”、“二号”、“三号”等的使用均是为了便于区分各名称相同的部件，因此不能理解为对本发明的限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”等均是基于说明书附图所指示的方位或位置关系进行的描述，不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种椰子自动打孔机，其特征在于，包括打孔装置（1），打孔装置（1）与自动进料装置（4）连接，自动进料装置（4）下方通过连接杆（6）连接有出料装置（5），打孔装置（1）上安装有打孔塞储集装置（2）或破壳刀（151），打孔塞储集装置（2）中存放有打孔塞子（3）。

2.根据权利要求1所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述打孔装置（1）包括由电机驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与活塞（62）连接，活塞（62）安装在活塞套筒（63）中，活塞套筒（63）通过固定套（64）安装在后支架上，后支架上还固定有支架板（65），支架板（65）中安装有一号可旋转板（66）、二号可旋转板（67）；

支架板（65）前部开口，后部上表面设置有一组用于安装打孔塞储集装置（2）的卡槽（81），卡槽（81）两侧的支架板（65）上开设有一组支架板一号螺纹孔（82），活塞套筒（63）前部位于卡槽（81）之间的支架板（65）上表面；支架板（65）两侧壁均贯通开设有三号槽（84），后支架两侧沿三号槽（84）延伸方向也开设有滑槽，可移动板（87）滑动安装在三号槽（84）以及滑槽中；

支架板（65）后部设置有一号槽（85），一号可旋转板（66）以及二号可旋转板（67）互为镜像，均由一根限位柱（100）、一个旋转板螺纹孔（101）和一块限位板（102）组成，一号可旋转板（66）以及二号可旋转板（67）均基于旋转板螺纹孔（101）、支架板一号螺纹孔（82）转动安装在一号槽（85）中；一号槽（85）下方对称设置有一组弯型弹簧槽（86），弯型弹簧槽（86）中放置有弹簧，一号可旋转板（66）以及二号可旋转板（67）的限位板（102）分别位于其下方的弯型弹簧槽（86）前端槽口处；弯型弹簧槽（86）之间贯通设置有二号槽（88），一号可旋转板（66）以及二号可旋转板（67）的限位柱（100）均位于二号槽（88）中；活塞（62）下方设置有呈箭头状的异型条（133），两根限位柱（100）之间留有供异型条（133）进出移动的间隙。

3.根据权利要求2所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述活塞（62）包括粗活塞（131），粗活塞（131）一端与细活塞（132）连接，另一端焊接有两块用于与曲柄连杆机构连接的连杆连接板（130），粗活塞（131）下方焊接有异型条（133），异型条（133）前端设置有三角形箭头（162）和钩槽（161）；细活塞（132）前部开设有一个活塞通孔（134），细活塞（132）前端设置有用于安装破壳刀（151）的刀柄槽（135）；

活塞套筒（63）由一根细管（140）和一根粗管（141）组成，粗管（141）下部沿轴向开设有一段供异型条（133）沿轴向自由运动的粗管缺口（142），细管（140）上部沿轴向开设有一段横截面为半圆的细管缺口（143），活塞（62）安装在活塞套筒（63）中，细活塞（132）穿过粗管（141）后进入细管（140）中，细管（140）前部位于卡槽（81）之间的支架板（65）上表面。

4.根据权利要求3所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述打孔塞储集装置（2）包括方形进料斗（50）和进料斗支架（51），进料斗支架（51）焊接在方形进料斗（50）底部，进料斗支架（51）与卡槽（81）卡接安装；方形进料斗（50）为空心结构，方形进料斗（5）顶部的凹槽中堆放有打孔塞子（3），打孔塞子（3）通过方形进料斗（50）内部的进料通道下落至细管缺口（143）中，供细活塞（132）推动挤压，对椰子进行打孔。

5.根据权利要求3所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述破壳刀（151）包括刀柄（92）和刀片（93），刀柄（92）上开设有刀柄通孔（91），刀片（93）上开设有矩形孔（90），刀柄（92）插入细活塞（132）前端刀柄槽（135）中，且刀柄通孔（91）与活塞通孔（134）重合。

6.根据权利要求1所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述打孔塞子（3）包括螺纹连接的塞体（41）和塞盖（42），塞体（41）包括塞子限位板（70）、防转条（71）、出水管（72）；塞盖（42）内壁设置有内螺纹，出水管（72）一端设置有外螺纹，出水管（72）另一端加工成斜面，出水管（72）上焊接有一圈防转条（71）和多根塞子限位板（70），且塞子限位板（70）端部与防转条（71）之间为焊接连接，塞子限位板（70）下表面与出水管（72）之间为焊接连接。

7.根据权利要求2所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述自动进料装置（4）包括进料板（21）、外板（22）、接物板（26）、内板（28）；进料板（21）前端安装在前支架上，后端焊接在外板（22）一侧；外板（22）上贯通开设有进料口（120），锥形板（124）下方的外板（22）上贯通开设有供可移动板（87）进出移动的一号可移动板槽（121），外板（22）为空心结构，外板（22）内部两侧均沿其高度方向设置有一个直型弹簧槽（122），直型弹簧槽（122）中安装有弹簧；

内板（28）两侧各焊接有一根圆柱（112），内板（28）从外板（22）顶部的内板槽（123）中自上而下插入，内板（28）两侧圆柱（112）插入直型弹簧槽（122）通孔中并通过弹簧卡接固定住，且内板（28）下端从外板（22）底部伸出；内板（28）表面贯通开设有供可移动板（87）进出移动的二号可移动板槽（111）；

一号可移动板槽（121）两侧的外板（22）上对称焊接有左支板（27）和右支板（24），左支板（27）和右支板（24）相对的一侧的侧壁上均设置有用于安装支板架（65）的安装槽，打孔装置（1）整体通过支板架（65）与自动进料装置（4）卡接安装。

8.根据权利要求7所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述进料板（21）由三块板子焊接而成且倾斜设置，进料板（21）后端开设有两个用于安装曲形板（23）的安装槽，曲形板（23）通过进料条（29）转动安装在进料板（21）后端，曲形板（23）为前部宽后部窄的弧形结构，且曲形板（23）后部伸入至进料口（120）中。

9.根据权利要求7所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述左支板（27）下部焊接有两块定位板（25），定位板（25）上开设有安装孔；出料装置（5）包括上挡板（32）、下挡板（33）、挡杆，上挡板（32）和下挡板（33）之间通过多根挡杆连接，组成一个出料通道，上挡板（32）上开设有两个上挡板通孔（31），上挡板（32）与左支板（27）之间通过连接杆（6）连接。

10.根据权利要求7所述的椰子自动打孔机，其特征在于，所述左支板（27）和右支板（24）上表面开设有多组螺纹孔，支板架（65）前部上表面开设有多组支架板二号螺纹孔（83），支板架（65）与左支板（27）以及右支板（24）之间卡接安装后通过螺钉实现固定；

内板（28）底部开设有内板螺纹孔（110），接物板（26）安装在内板（28）底部，接物板（26）表面具有一定的倾斜角度，接物板（26）两侧设置有侧挡板；进料口（120）下方的外板（22）上安装有多个锥形板（124），锥形板（124）由多个细长锥体组成；可移动板（87）中间位置开设有用于放置椰子的凹槽。

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