CN115522582B - 一种挖掘机的悬臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机技术领域，且公开了一种挖掘机的悬臂结构，包括悬臂，所述悬臂的右侧与动臂形成铰接，所述悬臂的左端与铲斗形成铰接固定，所述悬臂的上侧面焊接有悬臂耳板，所述悬臂的上侧位置设置有铲斗液压缸，所述悬臂的前侧面安装有输气机构，所述输气机构与动臂形成传动连接，所述悬臂上侧面安装有安装台，所述安装台的内部开设有限位腔，所述限位腔中安装有限位件，所述限位件的左侧端安装有按压件，所述限位腔内部设置有一号按压气囊，所述输气机构与一号按压气囊连通。本发明通过按压件与一号按压气囊的设置，进而一定程度的抵消铲斗对悬臂耳板施加的压力，使得悬臂耳板与悬臂之间的焊接处发生开裂的概率降低。

Description

一种挖掘机的悬臂结构

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体为一种挖掘机的悬臂结构。

背景技术

挖掘机是现今最常用的工程机械之一，其中，它主要组成部分是工作装置，现有挖掘机的工作装置主要由动臂、悬臂、连杆、铲斗以及多个液压缸组成。

现有挖掘机中的悬臂直接与铲斗连接，然后，将液压缸安装在悬臂上，并使液压缸的杆体与铲斗连接，而液压缸的缸体与悬臂上的耳板连接，在工作时，令悬臂向外转动，并通过液压缸带动铲斗打开，然后，令动臂带动悬臂与铲斗伸向待挖掘的区域，之后，令悬臂回转，并通过液压缸带动铲斗挖掘物料，通过上述动作，进而实现挖掘功能，但是在上述铲斗挖掘物料的过程中，物料会对铲斗施加反向阻力，该阻力通过液压缸进而传递给悬臂的耳板，由于悬臂与耳板之间为焊接固定，进而容易导致耳板长时间受力，使得耳板与悬臂之间的焊接处开裂，从而影响挖掘机的正常使用。

发明内容

针对背景技术中提出的现有挖掘机悬臂在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种挖掘机的悬臂结构，具备降低耳板与悬臂之间的焊接处发生开裂的概率、使得挖掘机可以正常使用的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种挖掘机的悬臂结构，包括悬臂，所述悬臂的右侧与动臂形成铰接固定，所述悬臂的右端与悬臂液压缸形成铰接固定，所述悬臂的左端与铲斗形成铰接固定，所述悬臂的上侧面焊接有悬臂耳板，所述悬臂的上侧位置设置有铲斗液压缸，所述铲斗液压缸的缸体与悬臂耳板形成铰接固定，所述铲斗液压缸的输出杆与铲斗形成铰接固定，所述悬臂的前侧面安装有输气机构，用以利用悬臂与动臂之间的角度变换实现输气功能，所述输气机构与动臂形成传动连接，所述悬臂上侧面位于悬臂耳板右侧的位置固定安装有安装台，所述安装台的内部开设有限位腔，所述限位腔中滑动安装有限位件，所述安装台内部位于限位腔的左侧位置贯穿开设有开口，所述限位件的左侧端穿过开口，所述限位件的左侧端固定安装有按压件，所述限位腔内部位于限位件上侧的位置设置有一号按压气囊，所述一号按压气囊的上侧与限位腔的上侧内壁形成固定连接，所述一号按压气囊的下侧与限位件的上侧面形成固定连接，所述输气机构与一号按压气囊连通。

优选的，所述输气机构包括气箱、偏转件与导气管，所述悬臂的前侧面固定安装有气箱，所述气箱的内腔滑动安装有偏转件，所述偏转件的活塞端与气箱的内腔形成密封活动连接，所述偏转件的杆体与动臂的下侧面形成固定连接，所述安装台的上侧面设置有导气管，所述导气管连通一号按压气囊与气箱中位于偏转件右侧位置的腔体。

优选的，所述气箱远离偏转件的一侧贯穿开设有出气口，所述出气口连通外界环境与气箱的内腔，所述出气口的一侧设置有电控阀门，用于控制出气口的开合。

优选的，所述气箱内腔的纵截面积大于一号按压气囊的横截面积，所述按压件的下表面为弧面设置，所述按压件下表面的弧度与悬臂耳板上侧面的弧度相同。

优选的，所述限位件的右侧位置设置有接触件，所述接触件的左右侧面与限位件的右侧面为相互平行的斜面设置，在初始状态时，所述接触件与限位件之间存在间距，所述接触件右侧面的上部位置设置有凸块，用以接触限位腔的右侧内壁，所述限位腔底面的右侧位置固定安装有支撑件，所述支撑件水平宽度等于接触件右侧斜面到限位腔右侧内壁之间的最大距离，在工作时，所述限位件下移到极限位置时，所述支撑件的上端伸入接触件与限位腔的右侧内壁围成的空间内，使得接触件的左侧斜面与限位件的右侧斜面接触。

优选的，所述限位件内部位于开口右侧的位置开设有移动腔，所述移动腔中滑动安装有移动件，所述移动件的左端与限位腔的左侧内壁接触，所述限位件的左侧壁体固定安装有弧形件，所述弧形件与移动件的左端处于相同位置，所述移动腔中设置有弹性件，所述弹性件连接移动件的右侧面与移动腔的右侧内壁，所述限位件内部位于移动腔的右侧位置转动安装有转动件，所述转动件的前侧面偏心铰接有一号连杆与二号连杆，所述一号连杆的左端与移动件右侧面的中间位置形成铰接固定，所述限位件内部位于转动件的右侧位置开设有滑腔，所述滑腔中滑动安装有滑块，所述二号连杆的右端与滑块的左侧面形成铰接固定，所述滑块的右侧面与接触件的左侧面形成固定连接。

优选的，所述气箱中位于偏转件右侧位置的腔体中设置有二号按压气囊，所述二号按压气囊的左侧与偏转件的活塞端形成固定连接，所述二号按压气囊的右侧与气箱的右侧内壁固定连接，所述出气口连通外界环境与二号按压气囊的内腔，所述导气管连通二号按压气囊与一号按压气囊。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过按压件与一号按压气囊的设置，在铲斗挖掘物料时，通过一号按压气囊带动按压件接触悬臂耳板，使得悬臂耳板受到按压件与悬臂的共同挤压力，通过上述挤压力，进而一定程度的抵消铲斗对悬臂耳板施加的压力，使得悬臂耳板与悬臂之间的焊接处发生开裂的概率降低。

2、本发明通过接触件、支撑件与按压件的设置，在按压件接触悬臂耳板后，接触件会与支撑件接触，进而使得接触件与限位件的斜面抵紧，导致按压件、限位件、接触件与支撑件之间形成抵紧状态，通过上述状态，使得铲斗对悬臂耳板施加的部分压力会通过上述结构，进而传递给支撑件，使得悬臂耳板所受的压力被一定程度的分散，从而降低悬臂耳板与悬臂之间的焊接处发生开裂的概率。

3、本发明通过一号按压气囊与支撑件的设置，由于一号按压气囊对限位件的中间位置施加压力，而支撑件与接触件接触的过程中，会对限位件的一端施加反向力，促使限位件产生转动动作，通过该动作，进而对按压件产生杠杆作用，使得按压件对悬臂耳板的压力进一步增大，从而进一步降低悬臂耳板与悬臂之间的焊接处发生开裂的概率。

附图说明

图1为本发明实施例一中气箱与安装台内部结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构局部放大示意图；

图3为本发明实施例一中限位件内部结构示意图；

图4为本发明图3中B处结构局部放大示意图；

图5为本发明实施例二中气箱与安装台内部结构示意图；

图6为现有技术结构示意图。

图中：1、悬臂；2、悬臂耳板；3、气箱；4、偏转件；5、出气口；6、电控阀门；7、安装台；8、限位腔；9、限位件；10、开口；11、按压件；12、一号按压气囊；13、导气管；14、移动腔；15、移动件；16、弧形件；17、弹性件；18、转动件；19、一号连杆；20、二号连杆；21、滑腔；22、滑块；23、接触件；24、支撑件；25、二号按压气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2与图6，一种挖掘机的悬臂结构，包括悬臂1，悬臂1右侧的位置与动臂形成铰接固定，悬臂1的右端与悬臂液压缸形成铰接固定，悬臂1的左端与铲斗形成铰接固定，悬臂1的上侧面焊接有悬臂耳板2，悬臂1的上侧位置设置有铲斗液压缸，铲斗液压缸的缸体与悬臂耳板2形成铰接固定，铲斗液压缸的输出杆与铲斗形成铰接固定，悬臂的前侧面焊接有气箱3，气箱3的内腔滑动安装有偏转件4，偏转件4的活塞端与气箱3的内腔形成密封滑动连接（该连接关系类似现有技术中油缸与活塞之间的连接关系），偏转件的杆体伸出气箱3，并与动臂的下侧面形成焊接固定，气箱3远离偏转件4的一侧贯穿开设有出气口5，出气口5连通外界环境与气箱3的内腔，出气口5的一侧设置有电控阀门6（现有技术），用于控制出气口5的开合，悬臂1上侧面位于悬臂耳板2右侧的位置焊接有安装台7，安装台7的内部开设有限位腔8，限位腔8中滑动安装有限位件9，安装台7内部位于限位腔8的左侧位置贯穿开设有开口10，限位件9的左侧端穿过开口10，限位件9的左侧端焊接有按压件11，按压件11的下表面为弧面设置，该弧面的弧度与悬臂耳板2上侧面的弧度相同，限位腔8内部位于限位件9上侧的位置设置有一号按压气囊12，一号按压气囊12的上侧与限位腔8的上侧内壁形成固定卡接，一号按压气囊12的下侧与限位件9的上侧面形成固定卡接，安装台7的上侧面设置有导气管13，导气管13的一端与一号按压气囊12连通，导气管13的另一端与气箱3中位于偏转件4右侧位置的腔体连通，气箱3内腔的纵截面积大于一号按压气囊12的横截面积，在悬臂1与铲斗液压缸带动铲斗转动，并挖掘物料的过程中，偏转件4会伸入气箱3的内腔，使得气箱3中的气体带动一号按压气囊12膨胀，通过膨胀的一号按压气囊12带动限位件9下移，使得按压件11接触悬臂耳板2的上侧面，导致悬臂耳板2受到按压件11与悬臂1的共同挤压力，通过上述挤压力，进而一定程度的抵消铲斗通过铲斗液压缸对悬臂耳板2施加的压力，使得悬臂耳板2与悬臂1之间的焊接处发生开裂的概率降低。

请参阅图1-图3，限位件9的右侧位置设置有接触件23，接触件23的左右侧面与限位件9的右侧面为相互平行的斜面设置，在初始状态时，接触件23与限位件9之间存在间距，接触件23右侧面的上部位置设置有凸块，用以接触限位腔8的右侧内壁，限位腔8底面的右侧位置焊接有支撑件24，支撑件24水平宽度等于接触件23右侧斜面到限位腔8右侧内壁之间的最大距离，在工作时，当限位件9下移到极限位置时，支撑件24的上端伸入接触件23与限位腔8的右侧内壁围成的空间内，使得接触件23的左侧斜面与限位件9的右侧斜面接触，在限位件9带动按压件11下移的过程中，限位件9会带动接触件23与支撑件24接触，进而使得接触件23与限位件9的斜面抵紧，导致按压件11、限位件9、接触件23与支撑件24之间形成抵紧状态，通过上述状态，使得铲斗对悬臂耳板2施加的部分压力会通过上述结构分散给给支撑件24与安装台7，从而降低悬臂耳板2与悬臂1之间的焊接处发生开裂的概率。

请参阅图1-图4，限位件9内部位于开口10右侧的位置开设有移动腔14，移动腔14中滑动安装有移动件15，移动件15的左端伸出移动腔14，并与限位腔8的左侧内壁接触，限位件9的左侧壁体焊接有弧形件16，弧形件16与移动件15的左端处于相同位置，通过弧形件16的设置，使得限位件9可以进行转动动作，移动腔14中设置有弹性件17，弹性件17的左端与移动件15的右侧面连接，弹性件17的右端与移动腔14的右侧内壁连接，限位件9内部位于移动腔14的右侧位置转动安装有转动件18，转动件18的前侧面偏心铰接有一号连杆19与二号连杆20，一号连杆19的左端与移动件15右侧面的中间位置形成铰接固定，限位件9内部位于转动件18的右侧位置开设有滑腔21，滑腔21中滑动安装有滑块22，二号连杆20的右端伸入滑腔21，并与滑块22的左侧面形成铰接固定，滑块22的右侧面与接触件23的左侧面形成焊接固定，由于一号按压气囊12对限位件9的中间位置施加下压力，而支撑件24与接触件23接触的过程中，会对限位件9远离悬臂耳板2的一端施加上推力，通过上述动作，进而促使限位件9产生转动动作，通过该动作，进而对按压件11产生杠杆作用（一号按压气囊12与限位件9连接的位置类似杠杆的支点，从该支点到支撑件24的距离为动力臂，从该支点到按压件11的距离为阻力臂），使得按压件11对悬臂耳板2的压力进一步增大，从而进一步降低悬臂耳板2与悬臂1之间的焊接处发生开裂的概率。

一号按压气囊12可拆卸，在未工作时，电控阀门6始终处于打开状态，进而使出气口5与外界环境连通。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

工作时，首先令悬臂1张开，使得偏转件4的活塞端向左移动，导致外界空气进入气箱3内位于偏转件4右侧位置的腔体中，之后，令电控阀门6封闭出气口5，然后，令悬臂1带动铲斗回转，使得铲斗挖掘物料，与此同时，令铲斗液压缸伸长，使得铲斗自转，进而导致挖掘的物料进入铲斗，在这个过程中，偏转件4的活塞端挤压上述进入气箱3的空气，使得该空气通过导气管13进入一号按压气囊12中，导致一号按压气囊12膨胀，并带动限位件9、接触件23与按压件11下移，使得按压件11接触悬臂耳板2的上侧面，令悬臂耳板2受到按压件11与悬臂1的共同挤压力，同时，当接触件23下移后，接触件23的右侧斜面会与支撑件24的上端接触，使得支撑件24推动接触件23左移，进而使滑块22通过二号连杆20带动转动件18发生转动，最终使得转动件18通过一号连杆19带动移动件15右移，并压缩弹性件17，由于移动件15右移，进而使弧形件16单独接触限位腔8的左侧内壁，另外，由于支撑件24与接触件23的右侧斜面接触，进而对接触件23施加上推力，由于此时，一号按压气囊12对限位件9的中间位置施加下压力，使得一号按压气囊12、按压件11与接触件23之间形成杠杆结构，进而令接触件23通过限位件9对按压件11产生压力，使得按压件11对悬臂耳板2的压力进一步增加，之后，令铲斗移动到规定位置，并使悬臂1与铲斗张开，使得铲斗内的物料落到规定的位置，然后，令张开的悬臂1再次移动到待挖掘的位置，使得铲斗再次挖掘物料，此为一个工作循环，另外，电控阀门6在工作时可长时间保持封闭出气口5的状态。

实施例二

与实施例一不同的是，请参阅图1与图5，偏转件4的活塞端与气箱3的内腔形成滑动连接，气箱3中位于偏转件4右侧位置的腔体中设置有二号按压气囊25，二号按压气囊25的左侧与偏转件4的活塞端形成固定卡接，二号按压气囊25的右侧与气箱3的右侧内壁固定卡接，出气口5与二号按压气囊25的内腔连通，导气管13连通二号按压气囊25与一号按压气囊12，通过二号按压气囊25的设置，进而使得偏转件4的活塞端无需与气箱3的内壁形成密封滑动连接，进而避免本装置长期使用时，上述结构密封失效，影响本装置的正常使用。

二号按压气囊25可拆卸。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

在偏转件4向左移动的过程中，外界空气会进入二号按压气囊25内，之后，当偏转件4右移时，二号按压气囊25内的气体会通过导气管13进入一号按压气囊12中，最后，当挖掘工作完毕后，令电控阀门6打开出气口5，使得二号按压气囊25的腔体与外界环境连通。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种挖掘机的悬臂结构，包括悬臂（1），所述悬臂（1）的右侧与动臂形成铰接固定，所述悬臂（1）的右端与悬臂液压缸形成铰接固定，所述悬臂（1）的左端与铲斗形成铰接固定，所述悬臂（1）的上侧面焊接有悬臂耳板（2），所述悬臂（1）的上侧位置设置有铲斗液压缸，所述铲斗液压缸的缸体与悬臂耳板（2）形成铰接固定，所述铲斗液压缸的输出杆与铲斗形成铰接固定，其特征在于：所述悬臂（1）的前侧面安装有输气机构，用以利用悬臂（1）与动臂之间的角度变换实现输气功能，所述输气机构与动臂形成传动连接，所述悬臂（1）上侧面位于悬臂耳板（2）右侧的位置固定安装有安装台（7），所述安装台（7）的内部开设有限位腔（8），所述限位腔（8）中滑动安装有限位件（9），所述安装台（7）内部位于限位腔（8）的左侧位置贯穿开设有开口（10），所述限位件（9）的左侧端穿过开口（10），所述限位件（9）的左侧端固定安装有按压件（11），所述限位腔（8）内部位于限位件（9）上侧的位置设置有一号按压气囊（12），所述一号按压气囊（12）的上侧与限位腔（8）的上侧内壁形成固定连接，所述一号按压气囊（12）的下侧与限位件（9）的上侧面形成固定连接，所述输气机构与一号按压气囊（12）连通。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述输气机构包括气箱（3）、偏转件（4）与导气管（13），所述悬臂（1）的前侧面固定安装有气箱（3），所述气箱（3）的内腔滑动安装有偏转件（4），所述偏转件（4）的活塞端与气箱（3）的内腔形成密封活动连接，所述偏转件（4）的杆体与动臂的下侧面形成固定连接，所述安装台（7）的上侧面设置有导气管（13），所述导气管（13）连通一号按压气囊（12）与气箱（3）中位于偏转件（4）右侧位置的腔体。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述气箱（3）远离偏转件（4）的一侧贯穿开设有出气口（5），所述出气口（5）连通外界环境与气箱（3）的内腔，所述出气口（5）的一侧设置有电控阀门（6），用于控制出气口（5）的开合。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述气箱（3）内腔的纵截面积大于一号按压气囊（12）的横截面积，所述按压件（11）的下表面为弧面设置，所述按压件（11）下表面的弧度与悬臂耳板（2）上侧面的弧度相同。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述限位件（9）的右侧位置设置有接触件（23），所述接触件（23）的左右侧面与限位件（9）的右侧面为相互平行的斜面设置，在初始状态时，所述接触件（23）与限位件（9）之间存在间距，所述接触件（23）右侧面的上部位置设置有凸块，用以接触限位腔（8）的右侧内壁，所述限位腔（8）底面的右侧位置固定安装有支撑件（24），所述支撑件（24）水平宽度等于接触件（23）右侧斜面到限位腔（8）右侧内壁之间的最大距离，在工作时，所述限位件（9）下移到极限位置时，所述支撑件（24）的上端伸入接触件（23）与限位腔（8）的右侧内壁围成的空间内，使得接触件（23）的左侧斜面与限位件（9）的右侧斜面接触。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述限位件（9）内部位于开口（10）右侧的位置开设有移动腔（14），所述移动腔（14）中滑动安装有移动件（15），所述移动件（15）的左端与限位腔（8）的左侧内壁接触，所述限位件（9）的左侧壁体固定安装有弧形件（16），所述弧形件（16）与移动件（15）的左端处于相同位置，所述移动腔（14）中设置有弹性件（17），所述弹性件（17）连接移动件（15）的右侧面与移动腔（14）的右侧内壁，所述限位件（9）内部位于移动腔（14）的右侧位置转动安装有转动件（18），所述转动件（18）的前侧面偏心铰接有一号连杆（19）与二号连杆（20），所述一号连杆（19）的左端与移动件（15）右侧面的中间位置形成铰接固定，所述限位件（9）内部位于转动件（18）的右侧位置开设有滑腔（21），所述滑腔（21）中滑动安装有滑块（22），所述二号连杆（20）的右端与滑块（22）的左侧面形成铰接固定，所述滑块（22）的右侧面与接触件（23）的左侧面形成固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种挖掘机的悬臂结构，其特征在于：所述气箱（3）中位于偏转件（4）右侧位置的腔体中设置有二号按压气囊（25），所述二号按压气囊（25）的左侧与偏转件（4）的活塞端形成固定连接，所述二号按压气囊（25）的右侧与气箱（3）的右侧内壁固定连接，所述出气口（5）连通外界环境与二号按压气囊（25）的内腔，所述导气管（13）连通二号按压气囊（25）与一号按压气囊（12）。

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