CN115514042B - 一种电子充电器及其智能组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电器组装领域，具体的是一种电子充电器及其智能组装装置，一种电子充电器，包括底盖，底盖的内部安装有PCB板，顶盖与底盖之间设置有定位机构，定位机构用于将顶盖定位安装在底盖的镂空端；本发明还提供一种电子充电器的智能组装装置，包括工作台，工作台的顶面安装有相互配合使用的间歇导料机构、超声焊接机、按压机构、进料装置和出料装置，还包括放置箱以及多组在组装过程中将放置箱限位固定在间歇导料机构顶面的限位机构；本发明中的一种电子充电器通过定位机构的设置，能够保证顶盖精准地卡合在底盖的镂空端；电子充电器智能组装装置在组装作业时，能够同时对多组充电器进行组装，提高了充电器的生产效率。

Description

一种电子充电器及其智能组装装置

技术领域

本发明涉及充电器组装技术领域，具体的是一种电子充电器及其智能组装装置。

背景技术

电子充电器是为小型电子设备及电子电器充电的设备，广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器上盖、PCB电路板和带金属引脚的充电器底盖组成。

传统对手机充电器进行组装主要通过人工来组装，人工组装充电器组装效率低，并且组装精度低和组装效均达不到预期的效果；为了解决该问题，现有技术中存在例如申请号(CN201922229961.0)公开的一种充电器组装机，包括转盘、主体上料工位、电路板上料工位、盖板上料工位、盖板压紧机构、测试机构、超声波焊接机构、激光打标机、下料工位、开夹机构、分割器和分割电机等，实现对充电器的自动化组装。

但是该现有技术中在组装充电器的作业过程中还存在下述问题：

一、充电器盖板上料至主体上后通过盖板压紧机构将盖板与主体之间进行组装，但是在对盖板上料后，盖板与主体的镂空端之间存在处于不完全吻合状态的问题，当盖板与主体的镂空端之间处于不完全吻合的状态时，盖板按压机构将盖板强行按压至主体中时会对主体的边缘造成崩坏的损伤，从而导致产品不合格。

二、该专利中在组装作业时，仅能对单个充电器进行组装，导致充电器的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子充电器及其智能组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子充电器，包括底盖，所述底盖的内部安装有PCB板，底盖的一端设置有与PCB板电性连接的USB接口，底盖的另一端镂空并安装有顶盖，所述顶盖上安装有与PCB板电性连接的金属引脚，所述顶盖与底盖之间设置有定位机构，所述定位机构用于将顶盖定位安装在底盖的镂空端。

进一步的，所述定位机构包括定位插杆和固定块二，顶盖的底面在靠近其四个拐角的位置均固定连接有一个所述定位插杆，所述定位插杆的外围上关于其轴线周向阵列开设有多个安装槽一，所述安装槽一远离顶盖的一端铰接有卡块，所述卡块的内侧面上在远离卡块与安装槽一铰接处的一端与安装槽一的内端面之间固定连接有第一弹簧；

所述底盖的镂空端在其四个拐角处均固定安装有所述固定块二，固定块二的顶面开设有梯度台，梯度台的上段与中段均为锥形，两个所述锥形的交汇处在第一定位孔的内壁上形成与所述卡块配合使用的梯度台；

所述顶盖的底面上在其两侧的中间位置均固定安装有定位块，底盖的两内壁中间位置均设置有固定块一，所述固定块一的顶面开设有与所述定位块配合使用的定位槽，定位块的底面与顶盖的底面之间的距离值大于所述定位插杆的长度值。

本发明还提供一种电子充电器的智能组装装置，包括工作台，所述工作台的顶面安装有相互配合使用的间歇导料机构、超声焊接机、按压机构、进料装置和出料装置，还包括用于装载多组待组装充电器零部件的放置箱以及多组在组装过程中将所述放置箱限位固定在间歇导料机构顶面的限位机构，多组所述限位机构周向阵列安装在所述间歇导料机构的顶面；

所述进料装置用于在组装作业之前将放置箱传送至间歇导料机构上，所述出料装置用于在组装作业完成后将放置箱从间歇导料机构上导出；

所述按压机构用于将放置箱中的多组零部件同时进行自动化组装，所述超声焊接机用于将放置箱中组装完成的充电器进行焊接。

进一步的，所述间歇导料机构包括间歇驱动组件以及多边形转盘，所述间歇驱动组件包括支撑座和安装座，所述支撑座固定安装在工作台的顶面，支撑座的顶面转动安装有底板，所述底板的顶面中心位置固定连接有柱体，底板的直径大于柱体的直径，所述柱体的外围周向阵列开设有多个斜置的驱动槽，多个所述驱动槽的数量与所述多边形转盘的边数相同，所述柱体的顶端固定连接有多边形转盘，多边形转盘的顶面周向阵列安装有多组所述限位机构，底板的顶面边缘位置开设有多个限位槽一，多个所述限位槽一分别与多个驱动槽的底端对齐；

所述安装座固定安装有工作台的顶面，安装座中固定安装有电机一，所述电机一的输出轴轴端固定安装有柱形连接件，所述柱形连接件的外围设置有与其同轴的圆形限位板，所述圆形限位板的内侧与柱形连接件的外围之间固定连接有多个固定杆，圆形限位板的一段设置有缺口；

所述柱形连接件的外围上固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离柱形连接件的一端通过缺口伸向圆形限位板的外侧，且驱动杆位于圆形限位板外侧的一端伸向一个所述驱动槽中，驱动杆的外围上在远离柱形连接件的位置转动安装有圆环，所述圆环外侧与驱动槽的两内侧滚动接触。

进一步的，所述限位机构包括U形限位座、电机二、滑杆一和螺纹杆，所述螺纹杆为空心结构，且螺纹杆的内壁上周向开设有多个滑槽，所述U形限位座固定安装在多边形转盘的顶面边缘位置，所述电机二固定安装在多边形转盘的顶面，且电机二位于U形限位座的内侧，电机二的输出轴轴端固定连接有所述滑杆一，滑杆一的外围上周向阵列安装有多个凸棱，滑杆一远离电机二的一端滑动套设有所述螺纹杆，且多个所述凸棱分别滑动安装在多个所述滑槽中；

所述螺纹杆远离滑杆一的一端螺纹贯穿U形限位座的中间侧面，且螺纹杆远离滑杆一的一端延伸至U形限位座中间侧面远离电机二的一侧，螺纹杆远离滑杆一的一端转动安装有位于U形限位座两边侧之间的定位板，所述定位板靠近电机二的侧面上固定连接有两个关于螺纹杆对称设置的空心杆，所述空心杆靠近电机二的一端滑动贯穿U形限位座的中间侧面；

所述U形限位座的两个内边侧上均开设有安装槽二，所述安装槽二中在远离电机二的一端铰接有挤压板，所述挤压板的内侧面上在靠近挤压板的一端与安装槽二的内端面之间固定连接有第二弹簧；

所述U形限位座的两端均固定安装与相对外扩的导向板。

进一步的，所述空心杆远离电机二的一端贯穿定位板并固定连接有对位块，空心杆中固定安装有安装座，所述安装座中固定安装有铁芯，所述铁芯的外围绕设线圈；

所述安装座中设置有与所述线圈电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收信号并改变线圈的电流方向。

进一步的，所述放置箱包括箱体，所述箱体的一侧开设有与所述定位板配合使用的对位凹槽，所述对位凹槽的内端面上对称开设有两个与所述对位块配合使用的圆槽，所述圆槽中固定安装有磁块。

进一步的，所述箱体的顶面沿着其长度方向阵列开设有多个放置槽二和多个放置槽一，所述放置槽一的内底面上在靠近其四个拐角的位置均开设有与定位插杆配合使用的第二定位孔；

所述放置槽一用于放置顶盖，放置槽二用于放置底盖。

进一步的，所述按压机构包括气缸一、滑轨、气缸二和升降板，所述滑轨固定安装在工作台的顶面，滑轨远离柱体的一侧设置有固定安装在工作台顶面的所述气缸一，滑轨上滑动安装有滑块，滑块靠近气缸一的一侧与气缸一的输出端固定连接，所述气缸二固定安装在滑块靠近气缸一的侧面上；

所述滑块的顶面滑动插设有两个对称设置的滑杆二，两个所述滑杆二的顶端共同固定连接有所述升降板，升降板的背侧固定连接有连接块，所述气缸二的输出端与所述连接块的底面固定连接；

所述升降板远离连接块的一侧安装有夹持组件，所述夹持组件用于同时将放置箱中的多个金属引脚夹住。

进一步的，所述夹持组件包括L形连接板、固定夹块和活动夹块，所述升降板远离连接块的一侧在靠近其顶端的位置垂直连接有所述L形连接板，L形连接板的内侧面与升降板之间固定连接有滑杆三，且L形连接板的内侧面与升降板之间转动连接有转轴，所述转轴远离升降板的一端转动贯穿L形连接板的侧面，且转轴远离升降板的一端固定安装有位于L形连接板外侧的同步带轮二；

所述转轴上和滑杆三上在远离升降板的位置共同连接有所述固定夹块，固定夹块与转轴转动连接，且固定夹块与滑杆三固定连接，固定夹块的截面为L形，固定夹块远离滑杆三的端面上沿着其长度方向阵列开设有多个用于在夹持操作时将同个放置箱中的多个顶盖上的金属引脚进行限位的限位槽二；

所述转轴的外围上设置有位于固定夹块和L形连接板侧面之间的螺纹，所述活动夹块设置在固定夹块和L形连接板的侧面之间，活动夹块与转轴螺纹连接，且活动夹块与滑杆三滑动连接，所述活动夹块靠近固定夹块的侧面上在底端位置安装有橡胶层；

所述L形连接板的顶面固定安装有电机三，所述电机三的输出轴轴端固定安装有同步带轮一，所述同步带轮一和所述同步带轮二之间连接有同步带。

本发明的有益效果：

1、本发明中提供的一种电子充电器在组装顶盖与底盖时，通过定位机构的设置，能够保证顶盖精准地卡合在底盖的镂空端，使得顶盖与底盖处于完全吻合的状态，避免在按压顶盖时对顶盖或者底盖的边缘造成崩坏的问题。

2、本发明中提供的电子充电器智能组装装置在组装作业时，通过按压机构、限位机构、放置箱和超声焊接机的设置能够同时对多组充电器进行组装，提高了充电器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明中充电器的整体三维结构示意图；

图2是充电器中顶盖的三维结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是充电器中底盖的三维结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本发明中电子充电器智能组装装置整体的三维结构示意图一；

图7是本发明中电子充电器智能组装装置整体的三维结构示意图二；

图8是图7中C部分的放大图；

图9是图8中E部分的放大图；

图10是本发明中电子充电器智能组装装置整体的三维结构示意图三；

图11是图10中D部分的放大图；

图12是图11中F部分的放大图；

图13是电子充电器智能组装装置中滑杆一和螺纹杆之间连接关系的三维结构示意图；

图14是电子充电器智能组装装置中定位板和空心杆之间连接关系的三维结构示意图；

图15是空心杆内部的结构示意图；

图16是电子充电器智能组装装置中放置箱的三维结构示意图一；

图17是电子充电器智能组装装置中放置箱的三维结构示意图二；

图18是电子充电器智能组装装置中按压机构的三维结构示意图；

图19是按压机构中夹持组件的三维结构示意图一；

图20是按压机构中夹持组件的三维结构示意图二；

图中附图标记如下：

1-底盖，2-金属引脚，3-顶盖，4-定位块，5-定位插杆，6-安装槽一，7-第一弹簧，8-卡块，9-定位槽，10-固定块一，11-固定块二，12-第一定位孔，13-梯度台，14-工作台，15-按压机构，16-超声焊接机，17-间歇导料机构，18-进料装置，19-出料装置，20-限位机构，21-放置箱，22-安装座，23-电机一，24-柱形连接件，25-固定杆，26-圆形限位板，27-柱体，28-驱动槽，29-多边形转盘，30-底板，31-限位槽一，32-支撑座，33-驱动杆，34-圆环，35-电机二，36-滑杆一，37-螺纹杆，38-挤压板，39-导向板，40-定位板，41-空心杆，42-U形限位座，43-安装槽二，44-第二弹簧，45-凸棱，46-滑槽，47-对位块，48-线圈，49-铁芯，50-安装座，51-放置槽一，52-第二定位孔，53-放置槽二，54-箱体，55-对位凹槽，56-圆槽，57-磁块，58-气缸一，59-滑轨，60-滑块，61-气缸二，62-滑杆二，63-升降板，64-L形连接板，65-电机三，66-连接块，67-滑杆三，68-固定夹块，69-同步带，70-同步带轮一，71-同步带轮二，73-活动夹块，74-橡胶层，75-转轴，76-限位槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～5，本发明实施例中，1、一种电子充电器，包括底盖1，底盖1的内部安装有PCB板，底盖1的一端设置有与PCB板电性连接的USB接口，底盖1的另一端镂空并安装有顶盖3，顶盖3上安装有与PCB板电性连接的金属引脚2，顶盖3与底盖1之间设置有定位机构，定位机构用于将顶盖3定位安装在底盖1的镂空端。

其中，定位机构包括定位插杆5和固定块二11，顶盖3的底面在靠近其四个拐角的位置均固定连接有一个定位插杆5，定位插杆5的外围上关于其轴线周向阵列开设有多个安装槽一6，安装槽一6远离顶盖3的一端铰接有卡块8，卡块8的内侧面上在远离卡块8与安装槽一6铰接处的一端与安装槽一6的内端面之间固定连接有第一弹簧7；底盖1的镂空端在其四个拐角处均固定安装有固定块二11，固定块二11的顶面开设有梯度台13，梯度台13的上段与中段均为锥形，两个锥形的交汇处在第一定位孔12的内壁上形成与卡块8配合使用的梯度台13；顶盖3的底面上在其两侧的中间位置均固定安装有定位块4，底盖1的两内壁中间位置均设置有固定块一10，固定块一10的顶面开设有与定位块4配合使用的定位槽9，定位块4的底面与顶盖3的底面之间的距离值大于定位插杆5的长度值。

电子充电器是为小型电子设备及电子电器充电的设备，广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器上盖、PCB电路板和带金属引脚的充电器底盖组成。

该现有技术中充电器盖板上料至主体上后通过盖板压紧机构将盖板与主体之间进行组装，但是在对盖板上料后，盖板与主体的镂空端之间容易存在处于不完全吻合状态的问题，当盖板与主体的镂空端之间处于不完全吻合的状态时，盖板按压机构将盖板强行按压至主体中时会对主体的边缘造成崩坏的损伤，从而导致产品不合格。

本发明中提供的一种电子充电器在组装顶盖3与底盖1时，顶盖3对准在底盖1的镂空端，两个定位块4分别卡设在两个固定块一10的定位槽9中，通过定位块4与固定块一10的对接对顶盖3的安装位置进行初步的限位；接着在定位块4卡入定位槽9的同时，四个定位插杆5分别插入四个固定块二11的第一定位孔12中，当两个定位块4完全卡入定位槽9中时，定位插杆5刚好伸入至第一定位孔12的最底端；

在定位插杆5完全伸入第一定位孔12中后，在第一弹簧7的弹力作用下，卡块8靠近底盖1的一端被撑开，则卡块8靠近底盖1的一端会与第一定位孔12中的梯度台13接触，对定位插杆5的轴向运动进行限定，从而实现对顶盖3的二次限位；本发明中通过定位机构的设置，能够保证顶盖3精准地卡合在底盖1的镂空端，使得顶盖3与底盖1处于完全吻合的状态，避免在按压顶盖3时对顶盖3或者底盖1的边缘造成崩坏的问题。

实施例2：

请参阅图6～13和图18～20，在实施例1的基础上，一种电子充电器的智能组装装置，包括工作台14，工作台14的顶面安装有相互配合使用的间歇导料机构17、超声焊接机16、按压机构15、进料装置18和出料装置19，还包括用于装载多组待组装充电器零部件的放置箱21以及多组在组装过程中将放置箱21限位固定在间歇导料机构17顶面的限位机构20，多组限位机构20周向阵列安装在间歇导料机构17的顶面；

进料装置18用于在组装作业之前将放置箱21传送至间歇导料机构17上，出料装置19用于在组装作业完成后将放置箱21从间歇导料机构17上导出；

按压机构15用于将放置箱21中的多组零部件同时进行自动化组装，超声焊接机16用于将放置箱21中组装完成的充电器进行焊接。

现有技术中在组装作业时，仅能对单个充电器进行组装，导致充电器的生产效率较低。而本发明中提供的电子充电器智能组装装置在工作时，放置箱21中可以放置多组顶盖3和底盖1，放置箱21通过进料装置18上料到间歇导料机构17上，且在一组限位机构20的作用下将放置箱21限位在间歇导料机构17的顶面，接着间歇导料机构17将放置箱21转动至按压机构15工作端的下方，按压机构15同时将放置箱21中的多组顶盖3和底盖1进行组装，组装完成后，间歇导料机构17带动放置箱21一定中超声焊接机16的工作区域，超声焊接机16对多组安装完成充电机进行超声焊接，在焊接完成后间歇导料机构17继续带动放置箱21转动至出料装置19的接入口，限位机构20将放置箱21弹出使得放置箱21转移到出料装置19上，至此完成对充电器的组装流程。

本发明中提供的电子充电器智能组装装置在组装作业时，通过按压机构15、限位机构20、放置箱21和超声焊接机16的设置能够同时对多组充电器进行组装，提高了充电器的生产效率。

如图6～9所示，间歇导料机构17包括间歇驱动组件以及多边形转盘29，间歇驱动组件包括支撑座32和安装座22，支撑座32固定安装在工作台14的顶面，支撑座32的顶面转动安装有底板30，底板30的顶面中心位置固定连接有柱体27，底板30的直径大于柱体27的直径，柱体27的外围周向阵列开设有多个斜置的驱动槽28，多个驱动槽28的数量与多边形转盘29的边数相同，柱体27的顶端固定连接有多边形转盘29，多边形转盘29的顶面周向阵列安装有多组限位机构20，底板30的顶面边缘位置开设有多个限位槽一31，多个限位槽一31分别与多个驱动槽28的底端对齐；

安装座22固定安装有工作台14的顶面，安装座22中固定安装有电机一23，电机一23的输出轴轴端固定安装有柱形连接件24，柱形连接件24的外围设置有与其同轴的圆形限位板26，圆形限位板26的内侧与柱形连接件24的外围之间固定连接有多个固定杆25，圆形限位板26的一段设置有缺口；

柱形连接件24的外围上固定连接有驱动杆33，驱动杆33远离柱形连接件24的一端通过缺口伸向圆形限位板26的外侧，且驱动杆33位于圆形限位板26外侧的一端伸向一个驱动槽28中，驱动杆33的外围上在远离柱形连接件24的位置转动安装有圆环34，圆环34外侧与驱动槽28的两内侧滚动接触。间歇导料机构17中，电机一23带动柱形连接件24转动，柱形连接件24带动驱动杆33转动，当驱动杆33远离柱形连接件24的一端进入驱动槽28中后，驱动杆33的转动会驱动柱体27进行转动，当驱动杆33从一个驱动槽28中移出后，柱体27停止转动，且圆形限位板26开始卡设在相邻的限位槽一31中，对柱体27的周向转动进行限定，当驱动杆33转动至圆形限位板26卡设的限位槽一31中后会移动至该限位槽一31对应的驱动槽28中，从而带动柱体27再次转动一定角度，圆形限位板26会再次卡入在相邻的限位槽一31中，依次循环往复实现带动柱体27的周向间歇转动，从而带动多边形转盘29间歇转动，使得多边形转盘29带动其顶门的放置箱21进行位置变化，实现自动导料功能。

如图10～13所示，限位机构20包括U形限位座42、电机二35、滑杆一36和螺纹杆37，螺纹杆37为空心结构，且螺纹杆37的内壁上周向开设有多个滑槽46，U形限位座42固定安装在多边形转盘29的顶面边缘位置，电机二35固定安装在多边形转盘29的顶面，且电机二35位于U形限位座42的内侧，电机二35的输出轴轴端固定连接有滑杆一36，滑杆一36的外围上周向阵列安装有多个凸棱45，滑杆一36远离电机二35的一端滑动套设有螺纹杆37，且多个凸棱45分别滑动安装在多个滑槽46中；

螺纹杆37远离滑杆一36的一端螺纹贯穿U形限位座42的中间侧面，且螺纹杆37远离滑杆一36的一端延伸至U形限位座42中间侧面远离电机二35的一侧，螺纹杆37远离滑杆一36的一端转动安装有位于U形限位座42两边侧之间的定位板40，定位板40靠近电机二35的侧面上固定连接有两个关于螺纹杆37对称设置的空心杆41，空心杆41靠近电机二35的一端滑动贯穿U形限位座42的中间侧面；

U形限位座42的两个内边侧上均开设有安装槽二43，安装槽二43中在远离电机二35的一端铰接有挤压板38，挤压板38的内侧面上在靠近挤压板38的一端与安装槽二43的内端面之间固定连接有第二弹簧44；

U形限位座42的两端均固定安装与相对外扩的导向板39。

进料装置18将放置箱21输送到多边形转盘29的顶面，放置箱21会移动至U形限位座42中，在两个第二弹簧44的弹力作用下，两个挤压板38将放置箱21挤压夹持限位，完成对放置箱21在多边形转盘29顶面上的限位固定；在需要将放置箱21导向出料装置19中时，电机二35带动滑杆一36转动，滑杆一36通过凸棱45和滑槽46的设置带动螺纹杆37转动，螺纹杆37的转动会令其自身沿着轴线方向进行移动，从而带动定位板40移动，在需要将放置箱21导出时，驱动定位板40将放置箱21从U形限位座42中顶出，使得放置箱21移动至出料装置19上。

如图6、图7、图10和图18所示，按压机构15包括气缸一58、滑轨59、气缸二61和升降板63，滑轨59固定安装在工作台14的顶面，滑轨59远离柱体27的一侧设置有固定安装在工作台14顶面的气缸一58，滑轨59上滑动安装有滑块60，滑块60靠近气缸一58的一侧与气缸一58的输出端固定连接，气缸二61固定安装在滑块60靠近气缸一58的侧面上；

滑块60的顶面滑动插设有两个对称设置的滑杆二62，两个滑杆二62的顶端共同固定连接有升降板63，升降板63的背侧固定连接有连接块66，气缸二61的输出端与连接块66的底面固定连接；

升降板63远离连接块66的一侧安装有夹持组件，夹持组件用于同时将放置箱21中的多个金属引脚2夹住。

如图19和图20所示，夹持组件包括L形连接板64、固定夹块68和活动夹块73，升降板63远离连接块66的一侧在靠近其顶端的位置垂直连接有L形连接板64，L形连接板64的内侧面与升降板63之间固定连接有滑杆三67，且L形连接板64的内侧面与升降板63之间转动连接有转轴75，转轴75远离升降板63的一端转动贯穿L形连接板64的侧面，且转轴75远离升降板63的一端固定安装有位于L形连接板64外侧的同步带轮二71；

转轴75上和滑杆三67上在远离升降板63的位置共同连接有固定夹块68，固定夹块68与转轴75转动连接，且固定夹块68与滑杆三67固定连接，固定夹块68的截面为L形，固定夹块68远离滑杆三67的端面上沿着其长度方向阵列开设有多个用于在夹持操作时将同个放置箱21中的多个顶盖3上的金属引脚2进行限位的限位槽二76；

转轴75的外围上设置有位于固定夹块68和L形连接板64侧面之间的螺纹，活动夹块73设置在固定夹块68和L形连接板64的侧面之间，活动夹块73与转轴75螺纹连接，且活动夹块73与滑杆三67滑动连接，活动夹块73靠近固定夹块68的侧面上在底端位置安装有橡胶层74；

L形连接板64的顶面固定安装有电机三65，电机三65的输出轴轴端固定安装有同步带轮一70，同步带轮一70和同步带轮二71之间连接有同步带69。

初始状态下，夹持组件中的固定夹块68位于多个顶盖3的正上方；在组装时，气缸二61带动升降板63下降，升降板63带动夹持组件下降，当多个顶盖3上的金属引脚2分别卡入多个限位槽二76中后，气缸二61停止驱动，此时固定夹块68的底面与顶盖3的顶面活动接触，接着电机三65带动同步带轮一70转动，同步带轮一70通过同步带69带动同步带轮二71转动，同步带轮二71带动转轴75转动，转轴75的转动驱动活动夹块73向靠近固定夹块68的方向移动，直至橡胶层74将多个金属引脚2夹紧；接着气缸二61启动，将多个顶盖3夹起，然后启动气缸一58，当多个顶盖3移动至多个底盖1的正上方关闭气缸一58，接着再启动气缸二61带动多个顶盖3下降使得多个顶盖3按压组装在底盖1的镂空端，组装完成后，将多个金属引脚2松开，然后按压机构15复位至初始状态，准备对下一个放置箱21中的多组充电器进行组装。

实施例3：

请参阅图14和图15，在实施例2的基础上，空心杆41远离电机二35的一端贯穿定位板40并固定连接有对位块47，空心杆41中固定安装有安装座50，安装座50中固定安装有铁芯49，铁芯49的外围绕设线圈48；

安装座50中设置有与线圈48电性连接的控制模块，控制模块用于接收信号并改变线圈48的电流方向。

本实施例中，线圈48绕设在铁芯49的外围，则铁芯49的两端形成相反的磁极，安装座50中的控制模块通过改变线圈48的电流方向从而改变铁芯49两端的磁极类型。

实施例4：

请参阅图16和图17，在实施例3的基础上，放置箱21包括箱体54，箱体54的一侧开设有与定位板40配合使用的对位凹槽55，对位凹槽55的内端面上对称开设有两个与对位块47配合使用的圆槽56，圆槽56中固定安装有磁块57；箱体54的顶面沿着其长度方向阵列开设有多个放置槽二53和多个放置槽一51，放置槽一51的内底面上在靠近其四个拐角的位置均开设有与定位插杆5配合使用的第二定位孔52；放置槽一51用于放置顶盖3，放置槽二53用于放置底盖1。

在放置箱21进入到多边形转盘29的顶面后，放置箱21会移动到空心杆41中，此时铁芯49靠近放置箱21一端的磁极与磁块57相异，则定位板40会卡入对位凹槽55中，两个对位块47会卡入两个圆槽56中，且磁块57与对位块47中间会挤压接触，通过该设置，能够提高放置箱21在多边形转盘29上的稳定性，有利于提高放置箱21处于待加工位置的精确度；在需要将放置箱21从多边形转盘29上移出时，改变铁芯49靠近放置箱21一端的磁极，使其与磁块57相同，则定位板40与放置箱21之间存在斥力，能够将放置箱21弹出，方便将放置箱21移动至出料装置19上，提高装置的工作便利性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种电子充电器的智能组装装置，所述电子充电器包括底盖（1），所述底盖（1）的内部安装有PCB板，底盖（1）的一端设置有与PCB板电性连接的USB接口，底盖（1）的另一端镂空并安装有顶盖（3），所述顶盖（3）上安装有与PCB板电性连接的金属引脚（2），所述顶盖（3）与底盖（1）之间设置有定位机构，所述定位机构用于将顶盖（3）定位安装在底盖（1）的镂空端，其特征在于，所述定位机构包括定位插杆（5）和固定块二（11），顶盖（3）的底面在靠近其四个拐角的位置均固定连接有一个所述定位插杆（5），所述定位插杆（5）的外围上关于其轴线周向阵列开设有多个安装槽一（6），所述安装槽一（6）远离顶盖（3）的一端铰接有卡块（8），所述卡块（8）的内侧面上在远离卡块（8）与安装槽一（6）铰接处的一端与安装槽一（6）的内端面之间固定连接有第一弹簧（7）；

所述底盖（1）的镂空端在其四个拐角处均固定安装有所述固定块二（11），固定块二（11）的顶面开设有梯度台（13），梯度台（13）的上段与中段均为锥形，两个所述锥形的交汇处在第一定位孔（12）的内壁上形成与所述卡块（8）配合使用的梯度台（13）；

所述顶盖（3）的底面上在其两侧的中间位置均固定安装有定位块（4），底盖（1）的两内壁中间位置均设置有固定块一（10），所述固定块一（10）的顶面开设有与所述定位块（4）配合使用的定位槽（9），定位块（4）的底面与顶盖（3）的底面之间的距离值大于所述定位插杆（5）的长度值；

所述智能组装装置包括工作台（14），所述工作台（14）的顶面安装有相互配合使用的间歇导料机构（17）、超声焊接机（16）、按压机构（15）、进料装置（18）和出料装置（19），还包括用于装载多组待组装充电器零部件的放置箱（21）以及多组在组装过程中将所述放置箱（21）限位固定在间歇导料机构（17）顶面的限位机构（20），多组所述限位机构（20）周向阵列安装在所述间歇导料机构（17）的顶面；

所述进料装置（18）用于在组装作业之前将放置箱（21）传送至间歇导料机构（17）上，所述出料装置（19）用于在组装作业完成后将放置箱（21）从间歇导料机构（17）上导出；

所述按压机构（15）用于将放置箱（21）中的多组零部件同时进行自动化组装，所述超声焊接机（16）用于将放置箱（21）中组装完成的充电器进行焊接；

所述间歇导料机构（17）包括间歇驱动组件以及多边形转盘（29），所述间歇驱动组件包括支撑座（32）和安装座（22），所述支撑座（32）固定安装在工作台（14）的顶面，支撑座（32）的顶面转动安装有底板（30），所述底板（30）的顶面中心位置固定连接有柱体（27），底板（30）的直径大于柱体（27）的直径，所述柱体（27）的外围周向阵列开设有多个斜置的驱动槽（28），多个所述驱动槽（28）的数量与所述多边形转盘（29）的边数相同，所述柱体（27）的顶端固定连接有多边形转盘（29），多边形转盘（29）的顶面周向阵列安装有多组所述限位机构（20），底板（30）的顶面边缘位置开设有多个限位槽一（31），多个所述限位槽一（31）分别与多个驱动槽（28）的底端对齐；

所述安装座（22）固定安装有工作台（14）的顶面，安装座（22）中固定安装有电机一（23），所述电机一（23）的输出轴轴端固定安装有柱形连接件（24），所述柱形连接件（24）的外围设置有与其同轴的圆形限位板（26），所述圆形限位板（26）的内侧与柱形连接件（24）的外围之间固定连接有多个固定杆（25），圆形限位板（26）的一段设置有缺口；

所述柱形连接件（24）的外围上固定连接有驱动杆（33），所述驱动杆（33）远离柱形连接件（24）的一端通过缺口伸向圆形限位板（26）的外侧，且驱动杆（33）位于圆形限位板（26）外侧的一端伸向一个所述驱动槽（28）中，驱动杆（33）的外围上在远离柱形连接件（24）的位置转动安装有圆环（34），所述圆环（34）外侧与驱动槽（28）的两内侧滚动接触；

所述限位机构（20）包括U形限位座（42）、电机二（35）、滑杆一（36）和螺纹杆（37），所述螺纹杆（37）为空心结构，且螺纹杆（37）的内壁上周向开设有多个滑槽（46），所述U形限位座（42）固定安装在多边形转盘（29）的顶面边缘位置，所述电机二（35）固定安装在多边形转盘（29）的顶面，且电机二（35）位于U形限位座（42）的内侧，电机二（35）的输出轴轴端固定连接有所述滑杆一（36），滑杆一（36）的外围上周向阵列安装有多个凸棱（45），滑杆一（36）远离电机二（35）的一端滑动套设有所述螺纹杆（37），且多个所述凸棱（45）分别滑动安装在多个所述滑槽（46）中；

所述螺纹杆（37）远离滑杆一（36）的一端螺纹贯穿U形限位座（42）的中间侧面，且螺纹杆（37）远离滑杆一（36）的一端延伸至U形限位座（42）中间侧面远离电机二（35）的一侧，螺纹杆（37）远离滑杆一（36）的一端转动安装有位于U形限位座（42）两边侧之间的定位板（40），所述定位板（40）靠近电机二（35）的侧面上固定连接有两个关于螺纹杆（37）对称设置的空心杆（41），所述空心杆（41）靠近电机二（35）的一端滑动贯穿U形限位座（42）的中间侧面；

所述U形限位座（42）的两个内边侧上均开设有安装槽二（43），所述安装槽二（43）中在远离电机二（35）的一端铰接有挤压板（38），所述挤压板（38）的内侧面上在靠近挤压板（38）的一端与安装槽二（43）的内端面之间固定连接有第二弹簧（44）；

所述U形限位座（42）的两端均固定安装与相对外扩的导向板（39）。

2.根据权利要求1所述的电子充电器的智能组装装置，其特征在于，所述空心杆（41）远离电机二（35）的一端贯穿定位板（40）并固定连接有对位块（47），空心杆（41）中固定安装有安装座（50），所述安装座（50）中固定安装有铁芯（49），所述铁芯（49）的外围绕设线圈（48）；

所述安装座（50）中设置有与所述线圈（48）电性连接的控制模块，所述控制模块用于接收信号并改变线圈（48）的电流方向。

3.根据权利要求2所述的电子充电器的智能组装装置，其特征在于，所述放置箱（21）包括箱体（54），所述箱体（54）的一侧开设有与所述定位板（40）配合使用的对位凹槽（55），所述对位凹槽（55）的内端面上对称开设有两个与所述对位块（47）配合使用的圆槽（56），所述圆槽（56）中固定安装有磁块（57）。

4.根据权利要求3所述的电子充电器的智能组装装置，其特征在于，所述箱体（54）的顶面沿着其长度方向阵列开设有多个放置槽二（53）和多个放置槽一（51），所述放置槽一（51）的内底面上在靠近其四个拐角的位置均开设有与定位插杆（5）配合使用的第二定位孔（52）；

所述放置槽一（51）用于放置顶盖（3），放置槽二（53）用于放置底盖（1）。

5.根据权利要求4所述的电子充电器的智能组装装置，其特征在于，所述按压机构（15）包括气缸一（58）、滑轨（59）、气缸二（61）和升降板（63），所述滑轨（59）固定安装在工作台（14）的顶面，滑轨（59）远离柱体（27）的一侧设置有固定安装在工作台（14）顶面的所述气缸一（58），滑轨（59）上滑动安装有滑块（60），滑块（60）靠近气缸一（58）的一侧与气缸一（58）的输出端固定连接，所述气缸二（61）固定安装在滑块（60）靠近气缸一（58）的侧面上；

所述滑块（60）的顶面滑动插设有两个对称设置的滑杆二（62），两个所述滑杆二（62）的顶端共同固定连接有所述升降板（63），升降板（63）的背侧固定连接有连接块（66），所述气缸二（61）的输出端与所述连接块（66）的底面固定连接；

所述升降板（63）远离连接块（66）的一侧安装有夹持组件，所述夹持组件用于同时将放置箱（21）中的多个金属引脚（2）夹住。

6.根据权利要求5所述的电子充电器的智能组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括L形连接板（64）、固定夹块（68）和活动夹块（73），所述升降板（63）远离连接块（66）的一侧在靠近其顶端的位置垂直连接有所述L形连接板（64），L形连接板（64）的内侧面与升降板（63）之间固定连接有滑杆三（67），且L形连接板（64）的内侧面与升降板（63）之间转动连接有转轴（75），所述转轴（75）远离升降板（63）的一端转动贯穿L形连接板（64）的侧面，且转轴（75）远离升降板（63）的一端固定安装有位于L形连接板（64）外侧的同步带轮二（71）；

所述转轴（75）上和滑杆三（67）上在远离升降板（63）的位置共同连接有所述固定夹块（68），固定夹块（68）与转轴（75）转动连接，且固定夹块（68）与滑杆三（67）固定连接，固定夹块（68）的截面为L形，固定夹块（68）远离滑杆三（67）的端面上沿着其长度方向阵列开设有多个用于在夹持操作时将同个放置箱（21）中的多个顶盖（3）上的金属引脚（2）进行限位的限位槽二（76）；

所述转轴（75）的外围上设置有位于固定夹块（68）和L形连接板（64）侧面之间的螺纹，所述活动夹块（73）设置在固定夹块（68）和L形连接板（64）的侧面之间，活动夹块（73）与转轴（75）螺纹连接，且活动夹块（73）与滑杆三（67）滑动连接，所述活动夹块（73）靠近固定夹块（68）的侧面上在底端位置安装有橡胶层（74）；

所述L形连接板（64）的顶面固定安装有电机三（65），所述电机三（65）的输出轴轴端固定安装有同步带轮一（70），所述同步带轮一（70）和所述同步带轮二（71）之间连接有同步带（69）。

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