CN217062798U - 一种端子压接装置 - Google Patents

Abstract

一种端子压接装置，涉线缆压端子设备技术领域，解决现有压接装置的结构复杂、体积大、适用性差、压接效果差的技术不足，技术方案包括有：中空旋转平台、中心座、压接砧和拨动盘；中心座固设于中空旋转平台上并轴向处于其输出转盘的中部空腔内，中心座上均布有至少三个铰接轴，压接砧通过铰接轴水平活动铰接在中心座上；拨动盘固设于输出转盘上，其上设有用于卡接压接砧尾端的拨槽。本实用新型利用中空旋转平台的输出转盘和拨动盘来驱使压接砧摆动开合，以周向驱动和摆动开合的方式实现端子压接的目的，结构更加简单且紧凑，体积更小，且中空旋转平台的输出转盘转动精度高，输出扭矩大，负载能力强，可精确控制压接砧摆动开合的幅度，适用性强。

Description

一种端子压接装置

技术领域

本实用新型涉及线缆压端子设备技术领域，更具体的涉及一种结构简单、体积小巧、输出扭矩大、压接程度可控度高、适用性强、压接效果好的端子压接装置。

背景技术

一些特殊的线缆需要通过端子压接装置在其上压接端子后才能使用，目前使用较广泛的端子压接装置大多利用气缸驱动滑动连接的上、下冲压模或者呈放射状均布的冲砧进行相对或相背移动以实现端子的压接，这种装置需要设计较为复杂的滑动连接机构或者导向滑槽机构来引导并限位冲压模或冲砧的滑动，并需要对传动机构进行相应的匹配设计以使动力源的动力输出方向适应冲压模或冲砧的移动方向，导致此种装置整体的结构较为复杂。且此种结构设计的装置其冲压模或冲砧对端子的压接效果受动力源的驱动力、滑动连接机构对各冲压模或冲砧驱动力的一致性等因素的限制较大，导致端子压接的一致性和可靠性不佳，压接效果差。而且，此种结构设计的装置还必须为冲压模或冲砧留出较大的相对滑动的活动空间，又导致此种装置的体积较大，不利于将其作为通用的功能部件集成到各种线缆处理设备中使用。另外，受限于其冲压模、冲砧、滑动连接结构及动力源的限制，其对端子压接的程度是设定好的，因此只能适用于压接一种特定型号的端子和相应线径的线缆，适用性差。

因此，需要对现有的端子压接装置进行改进以克服上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有端子压接装置的结构设计不合理，结构复杂、体积大，且可靠性不佳，适用性及压接效果差的技术不足，而提供一种结构更简单、体积更小巧、适于集成使用，且输出扭力大、压接程度可控、压接效果好的端子压接装置。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用以下技术方案。

一种端子压接装置，其特征在于，包括有：

中空旋转平台，其中空结构的输出转盘可在动力源的驱动下水平转动；

中心座，固设于所述的中空旋转平台上并轴向处于所述输出转盘的中部空腔内，其上竖向均布有至少三个的铰接轴；

至少三个的压接砧，为条状结构，通过所述的铰接轴呈发散状地水平活动铰接在所述的中心座上；

拨动盘，为中空结构，固定连接在输出转盘上并与之同轴线，其上均布有至少三个用于分别卡接所述压接砧的尾端的拨槽，用于在输出转盘的带动下通过所述的拨槽拨动压接砧，以使压接砧的首端在所述中部空腔的轴线周围摆动开合以夹取端子并将其压接在线缆上。

进一步的，所述装置还包括有：

固定板，水平固定连接在所述中空旋转平台的底部，所述的中心座竖直固定连接在其上。

进一步的，所述压接砧的首端竖向设有三棱柱状的、可在所述中部空腔的轴线周围相互抵接以将端子压接在线缆上的压接头。

进一步的，所述压接头活动抵接的侧壁上水平设有若干外凸或内凹的压紧横纹。

进一步的，所述的中心座为圆柱型结构，其直径略小于所述中部空腔的内径。

进一步的，所述装置还包括有：

压盘，为中空结构，固定连接在所述的拨动盘上并与之同轴线，其中部开口的孔径小于拨动盘中部开口的孔径，用于将所述的压接砧水平抵压在所述的中心座上。

进一步的，所述的动力源为步进电机或伺服电机，通过电机法兰连接于所述中空旋转平台底部一侧的安装座上，并通过设于中空旋转平台内部的减速传动机构与所述的输出转盘传动连接以驱使其水平顺时针或逆时针方向转动。

中空旋转平台具有体积小巧、紧凑度高，且兼具DD马达和凸轮分割器功能的优点，其输出转盘的定位精度高、输出扭矩大、负载能力强、可靠性佳。本实用新型装置利用中空旋转平台的输出转盘和连接于其上的拨动盘来驱使铰接在中心座上的压接砧摆动开合，进而通过摆动开合的压接砧在输出转盘的中部空腔轴线附近来夹持端子并将其压接在穿插其中的线缆上。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的压接砧是铰接在中心座上的，由周向转动的输出转盘和拨动盘驱动进行摆动开合，以周向驱动和摆动开合的方式实现端子压接的目的，相较于现有采用直线驱动方式进行滑动冲压的装置，无需设计较为复杂且占据较大空间的滑动连接机构或限位导向机构来驱使压接砧，使得本实用新型装置的整体结构更加简单且紧凑，显著降低了本实用新型装置整体的体积。

2、由于中空旋转平台的驱动精度高，使得本实用新型压接砧的摆动开合程度变得可控。同时，输出转盘和拨动盘的周向驱动形式也能保证各压接砧摆动幅度的一致性，进而可以实现本实用新型装置对端子压接程度的精确控制，防止端子压接过度损伤端子及线缆，也能够防止出现因端子压接不紧导致的端子松脱的问题。且中空旋转平台的输出转盘可以承受较大的径向、轴向及倾覆等各种力矩，输出扭矩大，使得本实用新型端子压接的可靠性更高，端子压接的效果更好。

3、由于具备对压接砧摆动幅度的精确控制能力，也使得本实用新型装置可以适用于各种不同规格和尺寸的端子及线缆的压接，适用性更强。因此，可以将本实用新型装置作为一种通用的功能部件或机构集成到其他不同种类的线缆处理设备中使用，使用范围更广、市场前景好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏压盖和动力源后的结构示意图；

图3为本实用新型中空旋转平台结构示意图；

图4为本实用新型固定板结构示意图；

图5为本实用新型中心座结构示意图；

图6为本实用新型压接砧结构示意图。

图中：1.中空旋转平台，11.基座，12.输出转盘，13.安装座，14.电机法兰，2.中心座，21.铰接轴，22.卡接部，221.固定螺孔，3.压接砧，31.压接头，311.第一压接面，312.第二压接面，32.压紧横纹，4.拨动盘，41.拨槽，5.动力源，6.固定板，61.内凹槽，611.固定通孔，7.压盘。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图3所示，本实用新型：一种端子压接装置，包括有中空旋转平台1、中心座2、压接砧3和拨动盘4，其中，中空旋转平台1具体包括有中空结构的基座11和通过精密交叉滚子轴承（图中未画出）转动连接在基座11上的中空结构的输出转盘12，基座11底部的一侧设有安装座13和电机法兰14，电机法兰14上连接有动力源5，动力源5的动力输出端通过安装座13和设于基座11内的精加工蜗轮蜗杆或齿轮等减速传动机构（图中未画出）与输出转盘12传动连接，用于驱使输出转盘12在基座11上水平顺时针或逆时针方向精确地定角度转动。

具体的，基座11底部通过紧固件水平螺纹固定连接有一可封堵其中部开口的固定板6，中心座2固定连接在该固定板6上并轴向对应处于输出转盘12的中部空腔内，且中心座2与输出转盘12处于同一轴线上。在中心座2的上端面上竖向均布有四个呈四角对应的铰接轴21。

具体的，压接砧3的数量与铰接轴21的数量相匹配，为条状立方体结构，通过铰接轴21呈发散状地水平活动铰接在中心座2上。铰接后压接砧3的尾端活动搭接在输出转盘12的上端面上以使压接砧3保持水平姿态。

具体的，拨动盘4为中空结构，通过螺栓固定连接在输出转盘12上并与之同轴线，在该拨动盘4的内圈一侧均布有四个用于分别卡接四个压接砧3的尾端的拨槽41。

实际装配时动力源5通过电机法兰14和安装座13固定连接在中空旋转平台1上，动力源5的动力输出端通过设于基座11内的减速传动机构驱使输出转盘12在水平面内顺时针或逆时针方向精确定角度转动，输出转盘12周向转动过程中带动拨动盘4同轴、同步转动，进而通过拨槽41拨动铰接在中心座2上的压接砧3以铰接轴21为转轴摆动，从而驱使压接砧3的首端在输出转盘12的中部空腔轴线附近摆动开合以夹取端子并将其压接在穿插其中的线缆上。

本实用新型采用中空旋转平台1作为动力源5与压接砧3间的主要传动连接机构，而中空旋转平台1是一种技术成熟、应用范围广泛的新型驱动、传动设备，其结构属于本领域技术人员公知的常识。不同种类的中空旋转平台1的结构大致相同，其区别仅在于输出转盘12的减速传动机构是蜗轮蜗杆结构或者是齿轮传动结构，因此对于中空旋转平台1的具体结构在此就不进行赘述。

中空旋转平台1具有体积小巧、紧凑度高，且兼具DD马达和凸轮分割器功能的优点，其输出转盘12的定位精度更高、输出扭矩更大、负载能力更强、可靠性更佳。本实用新型装置利用中空旋转平台1的输出转盘12和连接于其上的拨动盘4来驱使铰接在中心座2上的压接砧3摆动开合，进而通过摆动开合的压接砧3在输出转盘12的中部空腔轴线附近来夹持端子并将其压接在穿插其中的线缆上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果。

首先，本实用新型的四个压接砧3是以中心座2的轴线为中心呈发散状地水平活动铰接在中心座2上的，压接砧3的尾端由同轴固设于周向转动的输出转盘12上的拨动盘4来拨动，从而在四个压接砧3摆动过程中通过其首端在输出转盘12的中部空腔轴线附近摆动开合来夹持并压接端子。本实用新型装置以周向驱动和摆动开合的方式实现压接砧3压接端子的目的，相较于现有采用直线驱动方式进行滑动冲压的装置，无需设计较为复杂且占据较大空间的滑动连接机构或限位导向机构来导引压接砧3，使得本实用新型装置的整体结构更加简单且紧凑，显著降低了本实用新型装置整体的体积。

而且，由于中空旋转平台1的驱动精度高，使得本实用新型压接砧3的摆动开合程度变得可控。同时，输出转盘12和拨动盘4的周向驱动形式也能保证四个压接砧3摆动幅度的一致性，进而可以实现本实用新型装置对端子压接程度的精确控制，防止端子压接过度损伤端子及线缆，也能够防止出现因端子压接不紧导致的端子松脱的问题。且中空旋转平台1的输出转盘12可以承受较大的径向、轴向及倾覆等各种力矩，输出扭矩大，使得本实用新型端子压接的可靠性更高，端子压接的效果更好。

另外，由于具备对压接砧3摆动幅度的精确控制能力，也使得本实用新型装置可以适用于各种不同规格和尺寸的端子及线缆的压接，适用性更强。因此，可以将本实用新型装置作为一种通用的功能部件或机构集成到其他不同种类的线缆处理设备中使用，使用范围更广、市场前景好。

作为本实用新型装置解决其所提出的技术问题的技术方案的进一步改进，还包括以下手段。

优选的，参照图4及图5所示，固定板6为水平板状结构，其对应基座11中部开口处的中部位置上设有一非圆形的内凹槽61，内凹槽61的底面上设有一贯穿固定板6的固定通孔611，中心座2底面相应的位置上对应设有一可匹配卡接在该内凹槽61内的卡接部22，在该卡接部22上对应设有一与固定通孔611配合的固定螺孔221，实际装配时中心座2通过卡接部22对应卡接在内凹槽61内，并通过一经固定通孔611与固定螺孔221螺纹连接的螺杆（图中未画出）进行锁紧固定，从而将卡接部22竖向固定连接在固定板6上。

本实用新型通过非圆形的卡接部22和内凹槽61将中心座2限位在固定板6上，可防止使用过程中中心座2在扭力作用下相对于固定板6转动，保证了压接砧3摆动并压接端子的可靠性。

进一步的，参照图6所示，本实用新型压接砧3的首端竖向设有三棱柱状的、可在输出转盘12的中部空腔轴线附近相互抵接以将端子压接在线缆上的压接头31。

进一步的，压接头31包括有可与相邻压接头31相互抵压的第一压接面311和第二压接面312，第一压接面311与第二压接面312间的水平夹角角度为90°。由于压接砧3首端的压接头31可在输出转盘12的中部空腔轴线附近摆动开合，因此，压接头31上的第一压接面311和第二压接面312间的水平夹角为360°与压接砧3数量的比值。例如，在其他一些实施例中，若压接砧3的数量设计为三个，则第一压接面311和第二压接面312间的水平夹角的角度应为120°。

进一步的，在每个压接头31的第一压接面311上皆水平设有若干外凸的压紧横纹32。

参照图1、图2及图6所示，实际使用时，当中空旋转平台1的输出转盘12进行水平顺时针方向的转动时，四个压接砧3在拨动盘4的驱使下摆动以使其首端的压接头31在输出转盘12的轴线附近相互抵压，其中，相邻两个压接头31间的第一压接面311与第二压接面312抵压贴靠在一起，从而将端子压接在线缆上。端子压接时第一压接面311上的压紧横纹32会在端子压接处形成横向压槽，而形成的横向压槽能够进一步提高端子压接的强度，防止线缆轴向脱出，进一步提高了端子压接的可靠性。

当输出转盘12进行水平逆时针方向的转动时，四个压接砧3在拨动盘4的驱使下摆动以使其首端的压接头31相互分离，从而便于操作员或者其他自动上料机构在中心座上方的轴线处放置端子并插接线缆。

进一步的，参照图2及图5所示，中心座2采用圆柱型结构设计，其直径略小于输出转盘12的中部空腔的内径，将中心座2固定在固定板6上后，其与输出转盘12间的间隙较小，从而保证四个压接砧3能够获得较大的承托面以保证压接砧3可以水平姿态活动铰接在中心座2及输出转盘12上，实际使用过程中可以保证四个压接砧3水平摆动开合，进而保证端子压接的稳定性和可靠性。

优选的，参照图2所示，本实用新型拨动盘4的厚度与压接砧3的厚度一致，四个拨槽41由拨动盘4的内圈一侧向其外圈一侧延伸并贯穿其上下端面。

进一步的，参照图1及图2所示，本实用新型装置还包括有一中空结构的压盘7，该压盘7通过螺杆固定连接在拨动盘4上并与之同轴线，且压盘7中部开口的孔径小于拨动盘4中部开口的孔径，保证装配后压盘7能够将四个压接砧3水平抵压在中心座2及输出转盘12的上端面上。

本实用新型将拨动盘4的厚度设计为与压接砧3的厚度一致，将拨动盘4固定连接在输出转盘12上，并将压接砧3铰接在中心座2上后，拨动盘4与压接砧3的上端面能够处于同一水平面内，保证压盘7固定连接在拨动盘4上后能将压接砧3水平限位在中心座2及输出转盘12上，且通过压盘7可以将压接砧3的后端限位抵压在拨动盘4的拨槽41内，防止使用过程中压接砧3尾端起翘而影响端子的正常压接，保证了端子压接的效果和可靠性。且压盘7与输出转盘12同轴线，其中部的开口能够便于端子和线缆放置到中心座2上方的轴线处，从而便于压接砧3首端的压接头31在输出转盘中部空腔的轴线处夹持并压接端子。

优选的，用于驱使本实用新型中空旋转平台1的输出转盘12转动的动力源5为步进电机或伺服电机，可以实现对输出转盘12转动角度的精确控制，且步进电机或伺服电机可以通过伺服控制器或PLC进行可编程的自动化控制，使得本实用新型可以实现自动化的精确控制，也便于将本实用新型装置集成到其他线缆自动化处理设备中使用。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对中空旋转平台1、输出转盘12、动力源5、中心座2、铰接轴21、压接砧3、拨动盘4、压盘7等的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (7)

1.一种端子压接装置，其特征在于，包括有：

中空旋转平台(1)，其中空结构的输出转盘(12)可在动力源(5)的驱动下水平转动；

中心座(2)，固设于所述的中空旋转平台(1)上并轴向处于所述输出转盘(12)的中部空腔内，其上竖向均布有至少三个的铰接轴(21)；

至少三个的压接砧(3)，为条状结构，通过所述的铰接轴(21)呈发散状地水平活动铰接在所述的中心座(2)上；

拨动盘(4)，为中空结构，固定连接在输出转盘(12)上并与之同轴线，其上均布有至少三个用于分别卡接所述压接砧(3)的尾端的拨槽(41)，用于在输出转盘(12)的带动下通过所述的拨槽(41)拨动压接砧(3)，以使压接砧(3)的首端在所述中部空腔的轴线周围摆动开合以夹取端子并将其压接在线缆上。

2.根据权利要求1所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述装置还包括有：

固定板(6)，水平固定连接在所述中空旋转平台(1)的底部，所述的中心座(2)竖直固定连接在其上。

3.根据权利要求1所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述压接砧(3)的首端竖向设有三棱柱状的、可在所述中部空腔的轴线周围相互抵接以将端子压接在线缆上的压接头(31)。

4.根据权利要求3所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述压接头(31)活动抵接的侧壁上水平设有若干外凸或内凹的压紧横纹(32)。

5.根据权利要求1所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述的中心座(2)为圆柱型结构，其直径略小于所述中部空腔的内径。

6.根据权利要求1所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述装置还包括有：

压盘(7)，为中空结构，固定连接在所述的拨动盘(4)上并与之同轴线，其中部开口的孔径小于拨动盘(4)中部开口的孔径，用于将所述的压接砧(3)水平抵压在所述的中心座(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述的动力源(5)为步进电机或伺服电机，通过电机法兰(14)连接于所述中空旋转平台(1)底部一侧的安装座(13)上，并通过设于中空旋转平台(1)内部的减速传动机构与所述的输出转盘(12)传动连接以驱使其水平顺时针或逆时针方向转动。

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