CN115512580B - 一种无人驾驶汽车教学车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车教学车辆，涉及无人驾驶汽车技术领域。包括车体，所述车体上固定安装有机架，所述机架上固定安装有显示屏，所述车体的内壁上固定安装有安装框，所述安装框上设置有固定箱。该无人驾驶汽车教学车辆通过限位装置的设置能够对第一滑块的位置进行单向限位，车辆在遇到障碍物时进行紧急制动，通过惯性使第一滑块继续向右运动，第一滑块向右进行正常运动，最后通过压缩弹簧的阻力使第一滑块运动停止，此时通过限位块与卡尺之间进行重新卡接，使第一滑块的位置被卡接，进而能够通过第一滑块向右滑动的距离就能够直观的判断出无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性。

Description

一种无人驾驶汽车教学车辆

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车教学车辆。

背景技术

智能网联汽车是汽车产业的未来发展方向，智能化汽车产品迎来了机遇。而轻量化，无论对于燃油车还是新能源车，都非常重要尤其是对后者的影响更大，直接关系到续航里程。为了达成“轻量化”的目的，线控底盘技术逐渐的走近了我们。线控底盘，对于自动驾驶的重要性车辆底盘为纯电控底盘，纯线控设计，实现百公里续航，在配合更换动力电池的情况下可进行全天候运行，安装高强度轻量化支架，易于各类传感器配置方案。

在现有技术中，现有的无人驾驶汽车教学车辆可自动驾驶，也可远程操控驾驶，便于老师讲解有人和无人情况下，对故障的反应能力进行检测，但是在进行实验的过程中只能通过数据进行对比告诉学生车辆的反应能力，不能够将故障的反应能力进行直观的呈现在学生面前；鉴于此，我们提出了一种无人驾驶汽车教学车辆。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车教学车辆，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体，所述车体上固定安装有机架，所述机架上固定安装有显示屏，所述车体的内壁上固定安装有安装框，所述安装框上设置有固定箱，所述安装框的内壁与承载弹簧的一端固定连接，所述承载弹簧的另一端上固定连接有滑板，所述滑板与安装框的内壁滑动连接，固定箱向下运动对滑板进行挤压，进而使滑板压缩下方承载弹簧向下运动，所述安装框的内部设置有夹持装置，所述安装框的侧壁上贯穿有凸杆，通过固定箱带动限位槽向下运动与凸杆位置对齐时通过限位弹簧的弹力使凸杆向固定箱的内部运动，进而使凸杆卡接在限位槽的内部进行卡接，使固定箱的位置被卡接固定，所述凸杆的外壁上套接有限位弹簧，所述固定箱的内壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的外壁与压缩弹簧的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与固定箱的内壁上固定连接，压缩弹簧的阻力使第一滑块运动停止，此时通过扭簧的弹力使限位块的端部进行方向转动，进而使限位块与卡尺之间进行重新卡接，使第一滑块的位置被卡接，此时通过第一滑块在固定箱中向右滑动的距离就能够直观的判断出，所述第一滑块上设置有限位装置，当无人驾驶车辆制停时第一滑块由于惯性会继续向右滑动，第一滑块通过压缩右侧设置有的压缩弹簧带动上方设置有的限位装置向右运动，所述限位装置上设置有卡接装置，所述固定箱的外壁上固定安装有斜块，通过固定箱带动底壁上固定安装有的斜块向下运动对凸杆的端部进行挤压，进而使凸杆压缩限位弹簧向左运动，最后使固定箱侧壁上贯穿有的两凸杆向固定箱的外部运动，使凸杆对固定箱的底部解除限位，进而使固定箱向下进行正常运动，所述固定箱的内壁上固定安装有卡尺，所述固定箱的侧壁上开设有限位槽，所述夹持装置包括：

横板，所述横板固定安装在安装框的内壁上；

第二滑块，所述第二滑块与横板的底壁滑动连接；

支杆，所述支杆的一端与第二滑块的一端铰接，通过支杆与第二滑块之间铰接使第二滑块向右运动，所述支杆的另一端与滑板铰接，滑板向下运动过程中拉动支杆的底端向下运动。

优选的，述第二滑块的外壁上固定安装有套筒，所述套筒的内部套接有调节杆，所述调节杆的外壁上固定安装有下卡块，所述套筒的内壁上固定安装有上卡块。

优选的，述调节杆的端部固定安装有夹持块，所述夹持块共设置有两组，且两组夹持块以安装框中心线为对称轴对称设置，通过第二滑块带动套筒向右运动，通过套筒内壁上固定连接有的上卡块与调节杆外壁上固定安装有的下卡块之间的卡接，使套筒带动调节杆向右运动，进而使调节杆带动端部固定连接有的夹持块向右运动，最后使设置有的两夹持块对中间的固定箱进行夹持固定，所述套筒的底部上螺纹连接有螺栓，夹持块距离固定箱位置较长或较短时通过转动调节杆使上卡块与下卡块之间的限位被解除，进而通过向左或向右拉动调节杆带动夹持块进行位置的调节，调节完毕后通过反转动调节杆使上卡块与下卡块之间进行重新卡接，再通过拧动螺栓通过螺栓与套筒之间的螺纹连接使螺栓向套筒的内部运动，最后使螺栓卡接在调节杆的内部使调节杆的位置被卡接固定。

优选的，述限位装置包括有滑槽，所述滑槽固定安装在第一滑块的外壁上。

优选的，述滑槽的内壁与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端上固定连接有连接杆，通过压缩弹簧的弹力使第一滑块向左运动进行复位，再通过反向转动按压板带动竖杆外壁上设置有的限位杆运动出卡槽的内部使限位被解除，进而通过复位弹簧的弹力使连接杆带动第三滑块向上运动进行复位，最后使第三滑块带动限位块向上运动重新与卡尺之间进行卡接方便进行下一次测试。

优选的，述连接杆的端部固定连接有第三滑块，所述第三滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述第三滑块上转动连接有限位块，限位装置中的限位块向右运动过程中被卡尺挤压，通过限位块与第三滑块之间的转动连接，进而使第三滑块发生转动顶端向下移动不再与卡尺之间进行卡接，使第一滑块向右进行正常运动，所述限位块位于卡尺的下方，所述限位块与卡尺之间卡接。

优选的，述限位块与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与第三滑块弹性连接。

优选的，述卡接装置包括有固定板，所述固定板固定安装在第三滑块的外壁上，所述固定板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆与固定板转动连接。

优选的，述竖杆的端部固定连接有按压板，通过向下按压设置有的按压板带动固定板向下运动，进而使固定板带动与之固定连接有的第三滑块向下运动，最后使第三滑块带动外壁上转动连接有的限位块向下运动与卡尺之间的限位被解除，所述竖杆的外壁上固定安装有限位杆。

优选的，所述滑槽的外壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有卡槽，所述卡槽位于限位杆的下方，按压板带动竖杆外壁上固定连接有限位杆向下运动与卡槽对齐时，通过转动按压板带动竖杆外壁上固定连接有的限位杆卡接进卡槽的内部。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人驾驶汽车教学车辆。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车教学车辆通过限位装置的设置能够对第一滑块的位置进行单向限位，车辆在遇到障碍物时进行紧急制动，通过惯性使第一滑块继续向右运动，第一滑块向右进行正常运动，最后通过压缩弹簧的阻力使第一滑块运动停止，此时通过限位块与卡尺之间进行重新卡接，使第一滑块的位置被卡接，进而能够通过第一滑块向右滑动的距离就能够直观的判断出无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性。

(2)、该无人驾驶汽车教学车辆通过夹持装置的设置能够对固定箱进行稳定的夹持，通过固定箱带动滑板向下运动，再通过滑板压缩下方承载弹簧向下运动，滑板向下运动过程中拉动支杆的底端向下运动，通过支杆与第二滑块之间铰接使第二滑块向右运动，最后通过内部传动使两夹持块对中间的固定箱进行夹持固定，同时能够通过上卡块与下卡块之间的卡接限位对夹持块距离固定箱的距离进行调节，使固定箱被安装稳定。

(3)、该无人驾驶汽车教学车辆通过卡接装置的设置方便工作人员对限位块的位置进行限位，通过向下按压设置有的按压板带动固定板向下运动，进而使固定板带动与之固定连接有的第三滑块向下运动，使第三滑块带动外壁上转动连接有的限位块向下运动与卡尺之间的限位被解除，当限位杆向下运动与卡槽对齐时，通过转动按压板带动竖杆外壁上固定连接有的限位杆卡接进卡槽的内部，进而使限位块的位置被卡接固定，进而通过压缩弹簧的弹力使第一滑块向左运动进行复位，方便进行下一次实验。

附图说明

图1为本发明整体装置的结构示意图；

图2为本发明整体剖视的结构示意图；

图3为本发明图2中A结构放大示意图；

图4为本发明图3中B结构放大示意图；

图5为本发明图3中C结构放大示意图；

图6为本发明图5中D结构放大示意图。

图中：1、车体；2、机架；3、显示屏；4、安装框；5、固定箱；6、承载弹簧；7、滑板；8、夹持装置；81、横板；82、第二滑块；83、支杆；84、套筒；85、调节杆；86、上卡块；87、下卡块；88、夹持块；89、螺栓；9、凸杆；10、限位弹簧；11、第一滑块；12、压缩弹簧；13、限位装置；131、滑槽；132、复位弹簧；133、连接杆；134、第三滑块；135、限位块；136、扭簧；14、卡接装置；141、固定板；142、竖杆；143、按压板；144、限位杆；145、固定块；146、卡槽；15、斜块；16、卡尺；17、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性拉动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体1，车体1上固定安装有机架2，机架2上固定安装有显示屏3，车体1的内壁上固定安装有安装框4，安装框4上设置有固定箱5，通过向下按压固定箱5进行安装，通过斜块15的设置使凸杆9对固定箱5的限位被解除，进而使固定箱5向下进行正常运动，安装框4的内壁与承载弹簧6的一端固定连接，通过承载弹簧6的弹力使滑板7带动上方放置有的固定箱5向上运动方便对其进行取出，承载弹簧6的另一端上固定连接有滑板7，固定箱5向下运动对滑板7进行挤压，进而使滑板7压缩下方承载弹簧6向下运动，滑板7与安装框4的内壁滑动连接，安装框4的内部设置有夹持装置8，安装框4的侧壁上贯穿有凸杆9，需要对固定箱5进行拆卸时，通过向安装框4的外部拉动凸杆9向外运动处限位槽17的内部，进而使凸杆9对固定箱5的限位解除，凸杆9的外壁上套接有限位弹簧10，通过固定箱5带动限位槽17向下运动与凸杆9位置对齐时通过限位弹簧10的弹力使凸杆9向固定箱5的内部运动，进而使凸杆9卡接在限位槽17的内部进行卡接，使固定箱5的位置被卡接固定，固定箱5的内壁上滑动连接有第一滑块11，固定箱5安装完毕后通过启动无人驾驶车辆进行行驶，当无人驾驶车辆碰到障碍物时会进行自动制停，当无人驾驶车辆制停时第一滑块11由于惯性会继续向右滑动，第一滑块11的外壁与压缩弹簧12的一端固定连接，压缩弹簧12的另一端与固定箱5的内壁上固定连接，压缩弹簧12的阻力使第一滑块11运动停止，此时通过扭簧136的弹力使限位块135的端部进行方向转动，进而使限位块135与卡尺16之间进行重新卡接，使第一滑块11的位置被卡接，此时通过第一滑块11在固定箱5中向右滑动的距离就能够直观的判断出，无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性，第一滑块11上设置有限位装置13，第一滑块11通过压缩右侧设置有的压缩弹簧12带动上方设置有的限位装置13向右运动，限位装置13上设置有卡接装置14，固定箱5的外壁上固定安装有斜块15，通过固定箱5带动底壁上固定安装有的斜块15向下运动对凸杆9的端部进行挤压，进而使凸杆9压缩限位弹簧10向左运动，最后使固定箱5侧壁上贯穿有的两凸杆9向固定箱5的外部运动，使凸杆9对固定箱5的底部解除限位，固定箱5的内壁上固定安装有卡尺16，固定箱5的侧壁上开设有限位槽17。

本实施例中，安装框4的内部设置有夹持装置8，通过夹持装置8的设置能够对固定箱5进行稳定的夹持，通过固定箱5带动滑板7向下运动，再通过滑板7压缩下方承载弹簧6向下运动，滑板7向下运动过程中拉动支杆83的底端向下运动，通过支杆83与第二滑块82之间铰接使第二滑块82向右运动，最后通过内部传动使两夹持块88对中间的固定箱5进行夹持固定，同时能够通过上卡块86与下卡块87之间的卡接限位对夹持块88距离固定箱5的距离进行调节，使固定箱5被安装稳定。

本实施例中，第一滑块11上设置有限位装置13，通过限位装置13的设置能够对第一滑块11的位置进行单向限位，车辆在遇到障碍物时进行紧急制动，通过惯性使第一滑块11继续向右运动，再通过限位块135向右运动过程中被卡尺16挤压发生转动，进而使第三滑块134发生转动顶端向下移动不再与卡尺16之间进行卡接，使第一滑块11向右进行正常运动，最后通过压缩弹簧12的阻力使第一滑块11运动停止，此时通过限位块135与卡尺16之间进行重新卡接，使第一滑块11的位置被卡接，进而能够通过第一滑块11向右滑动的距离就能够直观的判断出无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性。

本实施例中，限位装置13上设置有卡接装置14，通过卡接装置14的设置方便工作人员对限位块135的位置进行限位，通过向下按压设置有的按压板143带动固定板141向下运动，进而使固定板141带动与之固定连接有的第三滑块134向下运动，使第三滑块134带动外壁上转动连接有的限位块135向下运动与卡尺16之间的限位被解除，当限位杆144向下运动与卡槽146对齐时，通过转动按压板143带动竖杆142外壁上固定连接有的限位杆144卡接进卡槽146的内部，进而使限位块135的位置被卡接固定，进而通过压缩弹簧12的弹力使第一滑块11向左运动进行复位，方便进行下一次实验。

上述夹持装置8包括有横板81，横板81固定安装在安装框4的内壁上，横板81的底壁上滑动连接有第二滑块82，第二滑块82与支杆83的一端铰接，通过支杆83与第二滑块82之间铰接使第二滑块82向右运动，支杆83的另一端与滑板7铰接，滑板7向下运动过程中拉动支杆83的底端向下运动，第二滑块82的外壁上固定安装有套筒84，通过第二滑块82带动套筒84向右运动，套筒84的内部套接有调节杆85，夹持块88距离固定箱5位置较长或较短时通过转动调节杆85使上卡块86与下卡块87之间的限位被解除，通过向左或向右拉动调节杆85带动夹持块88进行位置的调节，调节杆85的外壁上固定安装有下卡块87，套筒84的内壁上固定安装有上卡块86，上卡块86与下卡块87之间卡接，通过套筒84内壁上固定连接有的上卡块86与调节杆85外壁上固定安装有的下卡块87之间的卡接，使套筒84带动调节杆85向右运动，调节杆85的端部固定安装有夹持块88，夹持块88共设置有两组，且两组夹持块88以安装框4中心线为对称轴对称设置，通过内部传动使调节杆85带动端部固定连接有的夹持块88向右运动，最后是设置有的两夹持块88对中间的固定箱5进行夹持固定，套筒84的底部上螺纹连接有螺栓89，在对调节杆85调节完毕后通过反转动调节杆85使上卡块86与下卡块87之间进行重新卡接，再通过拧动螺栓89通过螺栓89与套筒84之间的螺纹连接使螺栓89向套筒84的内部运动，最后使螺栓89卡接在调节杆85的内部使调节杆85的位置被卡接固定，进而使两夹持块88能够对中间的固定箱5进行稳定夹持，

上述限位装置13包括有滑槽131，滑槽131固定安装在第一滑块11的外壁上，滑槽131的内壁与复位弹簧132的一端固定连接，复位弹簧132的另一端上固定连接有连接杆133，通过复位弹簧132的弹力使连接杆133带动第三滑块134向上运动进行复位，最后使第三滑块134带动限位块135向上运动重新与卡尺16之间进行卡接方便进行下一次测试，连接杆133的端部固定连接有第三滑块134，第三滑块134与滑槽131的内壁滑动连接，通过固定板141带动与之固定连接有的第三滑块134向下运动，最后使第三滑块134带动外壁上转动连接有的限位块135向下运动与卡尺16之间的限位被解除，第三滑块134上转动连接有限位块135，限位装置13中的限位块135向右运动过程中被卡尺16挤压，通过限位块135与第三滑块134之间的转动连接，进而使第三滑块134发生转动顶端向下移动不再与卡尺16之间进行卡接，使第一滑块11向右进行正常运动，限位块135位于卡尺16的下方，限位块135与卡尺16之间卡接，限位块135与扭簧136的一端固定连接，扭簧136的另一端与第三滑块134弹性连接。

上述卡接装置14包括有固定板141，固定板141固定安装在第三滑块134的外壁上，固定板141的内部贯穿有竖杆142，竖杆142与固定板141转动连接，竖杆142的端部固定连接有按压板143，当需要对实训结果进行再一次测量时通过向下按压设置有的按压板143带动固定板141向下运动，竖杆142的外壁上固定安装有限位杆144，滑槽131的外壁上固定安装有固定块145，固定块145上开设有卡槽146，按压板143带动竖杆142外壁上固定连接有限位杆144向下运动与卡槽146对齐时，通过转动按压板143带动竖杆142外壁上固定连接有的限位杆144卡接进卡槽146的内部，进而使限位块135的位置被卡接固定，卡槽146位于限位杆144的下方，当限位被解除时通过压缩弹簧12的弹力使第一滑块11向左运动进行复位，再通过反向转动按压板143带动竖杆142外壁上设置有的限位杆144运动出卡槽146的内部使限位被解除。

工作时(或使用时)，先通过向下按压固定箱5进行安装，通过固定箱5带动底壁上固定安装有的斜块15向下运动对凸杆9的端部进行挤压，进而使凸杆9压缩限位弹簧10向左运动，最后使固定箱5侧壁上贯穿有的两凸杆9向固定箱5的外部运动，使凸杆9对固定箱5的底部解除限位，进而使固定箱5向下进行正常运动，再通过固定箱5带动限位槽17向下运动与凸杆9位置对齐时通过限位弹簧10的弹力使凸杆9向固定箱5的内部运动，进而使凸杆9卡接在限位槽17的内部进行卡接，使固定箱5的位置被卡接固定，固定箱5向下运动同时对滑板7进行挤压，进而使滑板7压缩下方承载弹簧6向下运动，滑板7向下运动过程中拉动支杆83的底端向下运动，再通过支杆83与第二滑块82之间铰接使第二滑块82向右运动，再通过第二滑块82带动套筒84向右运动，通过套筒84内壁上固定连接有的上卡块86与调节杆85外壁上固定安装有的下卡块87之间的卡接，使套筒84带动调节杆85向右运动，进而使调节杆85带动端部固定连接有的夹持块88向右运动，最后使设置有的两夹持块88对中间的固定箱5进行夹持固定，当夹持块88距离固定箱5位置较长或较短时通过转动调节杆85使上卡块86与下卡块87之间的限位被解除，进而通过向左或向右拉动调节杆85带动夹持块88进行位置的调节，调节完毕后通过反转动调节杆85使上卡块86与下卡块87之间进行重新卡接，再通过拧动螺栓89通过螺栓89与套筒84之间的螺纹连接使螺栓89向套筒84的内部运动，最后使螺栓89卡接在调节杆85的内部使调节杆85的位置被卡接固定，进而使两夹持块88能够对中间的固定箱5进行稳定夹持，固定箱5安装完毕后通过启动无人驾驶车辆进行行驶。

此外，当无人驾驶车辆碰到障碍物时会进行自动制停，当无人驾驶车辆制停时第一滑块11由于惯性会继续向右滑动，第一滑块11通过压缩右侧设置有的压缩弹簧12带动上方设置有的限位装置13向右运动，限位装置13中的限位块135向右运动过程中被卡尺16挤压，通过限位块135与第三滑块134之间的转动连接，进而使第三滑块134发生转动顶端向下移动不再与卡尺16之间进行卡接，使第一滑块11向右进行正常运动，由于压缩弹簧12的阻力使第一滑块11运动停止，此时通过扭簧136的弹力使限位块135的端部进行方向转动，进而使限位块135与卡尺16之间进行重新卡接，使第一滑块11的位置被卡接，此时通过第一滑块11在固定箱5中向右滑动的距离就能够直观的判断出，无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性，当需要对实训结果进行再一次测量时通过向下按压设置有的按压板143带动固定板141向下运动，进而使固定板141带动与之固定连接有的第三滑块134向下运动，最后使第三滑块134带动外壁上转动连接有的限位块135向下运动与卡尺16之间的限位被解除，当按压板143带动竖杆142外壁上固定连接有限位杆144向下运动与卡槽146对齐时，通过转动按压板143带动竖杆142外壁上固定连接有的限位杆144卡接进卡槽146的内部，进而使限位块135的位置被卡接固定，此时通过压缩弹簧12的弹力使第一滑块11向左运动进行复位，再通过反向转动按压板143带动竖杆142外壁上设置有的限位杆144运动出卡槽146的内部使限位被解除，进而通过复位弹簧132的弹力使连接杆133带动第三滑块134向上运动进行复位，最后使第三滑块134带动限位块135向上运动重新与卡尺16之间进行卡接方便进行下一次测试，当需要对固定箱5进行拆卸时，通过向安装框4的外部拉动凸杆9向外运动处限位槽17的内部，进而使凸杆9对固定箱5的限位解除，此时通过承载弹簧6的弹力使滑板7带动上方放置有的固定箱5向上运动方便对其进行取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体（1），所述车体（1）上固定安装有机架（2），所述机架（2）上固定安装有显示屏（3），所述车体（1）的内壁上固定安装有安装框（4），其特征在于：所述安装框（4）上设置有固定箱（5），所述安装框（4）的内壁与承载弹簧（6）的一端固定连接，所述承载弹簧（6）的另一端上固定连接有滑板（7），所述滑板（7）与安装框（4）的内壁滑动连接，所述安装框（4）的内部设置有夹持装置（8），所述安装框（4）的侧壁上贯穿有凸杆（9），所述凸杆（9）的外壁上套接有限位弹簧（10），所述固定箱（5）的内壁上滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的外壁与压缩弹簧（12）的一端固定连接，所述压缩弹簧（12）的另一端与固定箱（5）的内壁上固定连接，所述第一滑块（11）上设置有限位装置（13），所述限位装置（13）上设置有卡接装置（14），所述固定箱（5）的外壁上固定安装有斜块（15），所述固定箱（5）的内壁上固定安装有卡尺（16），所述固定箱（5）的侧壁上开设有限位槽（17），所述夹持装置（8）包括：

横板（81），所述横板（81）固定安装在安装框（4）的内壁上；

第二滑块（82），所述第二滑块（82）与横板（81）的底壁滑动连接；

支杆（83），所述支杆（83）的一端与第二滑块（82）的一端铰接，所述支杆（83）的另一端与滑板（7）铰接；

所述限位装置（13）包括有滑槽（131），所述滑槽（131）固定安装在第一滑块（11）的外壁上；

所述滑槽（131）的内壁与复位弹簧（132）的一端固定连接，所述复位弹簧（132）的另一端上固定连接有连接杆（133）；

所述连接杆（133）的端部固定连接有第三滑块（134），所述第三滑块（134）与滑槽（131）的内壁滑动连接，所述第三滑块（134）上转动连接有限位块（135），所述限位块（135）位于卡尺（16）的下方，所述限位块（135）与卡尺（16）之间卡接；

所述限位块（135）与扭簧（136）的一端固定连接，所述扭簧（136）的另一端与第三滑块（134）弹性连接；

当无人驾驶车辆碰到障碍物时会进行自动制停，当无人驾驶车辆制停时第一滑块（11）由于惯性会继续向右滑动，第一滑块（11）通过压缩右侧设置有的压缩弹簧（12）带动上方设置有的限位装置（13）向右运动，限位装置（13）中的限位块（135）向右运动过程中被卡尺（16）挤压，通过限位块（135）与第三滑块（134）之间的转动连接，进而使第三滑块（134）发生转动顶端向下移动不再与卡尺（16）之间进行卡接，第一滑块（11）向右进行正常运动，由于压缩弹簧（12）的阻力使第一滑块（11）运动停止，此时通过扭簧（136）的弹力使限位块（135）的端部进行方向转动，进而使限位块（135）与卡尺（16）之间进行重新卡接，使第一滑块（11）的位置被卡接，此时通过第一滑块（11）在固定箱（5）中向右滑动的距离就能够直观的判断出，无人驾驶车辆在遇到障碍物时紧急制动的平稳性。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于：所述第二滑块（82）的外壁上固定安装有套筒（84），所述套筒（84）的内部套接有调节杆（85），所述调节杆（85）的外壁上固定安装有下卡块（87），所述套筒（84）的内壁上固定安装有上卡块（86）。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于：所述调节杆（85）的端部固定安装有夹持块（88），所述夹持块（88）共设置有两组，且两组夹持块（88）以安装框（4）中心线为对称轴对称设置，所述套筒（84）的底部上螺纹连接有螺栓（89）。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于：所述卡接装置（14）包括有固定板（141），所述固定板（141）固定安装在第三滑块（134）的外壁上，所述固定板（141）的内部贯穿有竖杆（142），所述竖杆（142）与固定板（141）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于：所述竖杆（142）的端部固定连接有按压板（143），所述竖杆（142）的外壁上固定安装有限位杆（144）。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于：所述滑槽（131）的外壁上固定安装有固定块（145），所述固定块（145）上开设有卡槽（146），所述卡槽（146）位于限位杆（144）的下方。