CN210625609U - 一种驱动器行程测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动器行程测试机构，包括支座、固定座和驱动器主体，所述支座的内侧固定有安装盘，所述支座的边侧固定与安装架，所述第一活动杆靠近支座的一端固定有第一限位杆，所述安装架远离支座的一侧固定有U形架，所述支座的内部安装有转轴，所述平台的顶部安装有装置仓，所述活动块的一侧固定有连接杆，所述装置仓的顶部固定有固定座，所述固定盘的内部设置有第二活动杆，所述第二活动杆的两端固定有夹持板。该驱动器行程测试机构，在进行负重行程测试时，不需要利用其它辅助装置将其绑缚在驱动器上，且可以保证其受力均匀，以及可以对驱动器的多角度安装的情况下的驱动行程进行测试。

Description

一种驱动器行程测试机构

技术领域

本实用新型涉及驱动器行程测试技术领域，具体为一种驱动器行程测试机构。

背景技术

驱动器在现代工业生产的设备中经常常见，它使得设备运行的主要动力来源之一，驱动器在生产和研发时，在各个关键阶段都需要对其进行具体性能进行测试，驱动器行程测试就是属于其中一种，在对驱动器行程进行测试时就需要用到驱动器行程测试机构，然而现有的驱动器行程测试机构存在以下问题：

1.现有的驱动器行程测试机构在对驱动器进行负重运行测试时，往往都需要将配重块绑缚在驱动器的输出端，在绑缚的过程中较为麻烦，且无法保证驱动器输出端受力的均匀；

2.现有的驱动器行程测试机构往往只能对驱动器在水平状态下的行程数据，而实际使用过程中，驱动器的工作角度具有一定的不确定性，受到重力影响较大，导致测试机构测试结果与实际使用时容易出现差别。

针对上述问题，急需在现有的驱动器行程测试机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动器行程测试机构，以解决上述背景技术提出现有的驱动器行程测试机构在对驱动机构进行负重驱动测试时需要将负重块绑缚在驱动器的输出端，较为麻烦且无法保证驱动器受力均匀，以及无法根据实际使用情况对驱动器多角度安装情况下的驱动行程数据进行测试的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动器行程测试机构，包括支座、固定座和驱动器主体，所述支座的内侧固定有安装盘，且安装盘的内侧开设有第一凹槽，并且第一凹槽的内部固定有第一弹簧，而且第一弹簧远离第一凹槽的一端连接有限位块，所述支座的边侧固定与安装架，且安装架的内部安装有第一活动杆，并且第一活动杆贯穿安装架，所述第一活动杆靠近支座的一端固定有第一限位杆，且第一活动杆的边侧安装有第二弹簧，并且第二弹簧远离第一活动杆的一端与安装架连接，所述安装架远离支座的一侧固定有U形架，且U形架边侧的第一活动杆上安装有转盘，并且转盘远离第一活动杆的一侧设置有操作杆，而且操作杆的外侧安装有第二限位杆，所述支座的内部安装有转轴，且转轴靠近第一活动杆的一端开设有第二凹槽，并且转轴两端的外侧上固定有第三限位杆，而且转轴外侧的中间位置处固定有平台，所述平台的顶部安装有装置仓，且装置仓的内部轴承安装有丝杆，并且丝杆的外侧安装有活动块，所述活动块的一侧固定有连接杆，且连接杆贯穿装置仓，并且连接杆远离活动块的一端连接有压力感应机构，所述装置仓的顶部固定有固定座，且固定座的内部安装有驱动器主体，并且驱动器主体输出端的外侧上设置有固定盘，而且固定盘的外侧安装有配重盘，所述固定盘的内部设置有第二活动杆，且第二活动杆贯穿固定盘，所述第二活动杆的两端固定有夹持板，且第二活动杆的边侧设置有第三弹簧，并且第三弹簧远离第二活动杆的一端与固定盘连接。

优选的，所述限位块的侧截面形状为五边形，且限位块与第一凹槽组成相对转动结构。

优选的，所述第一活动杆的中心轴线与转轴的中心轴线相互重合，且第一活动杆与安装架组成相对滑动结构。

优选的，所述第二凹槽的内径大于第一限位杆的直径，且第二凹槽相对转轴的中心轴线等角度均匀分布。

优选的，所述活动块的横向中心轴线与丝杆的中心轴线相互平行，且活动块与丝杆为螺纹连接。

优选的，所述连接杆的中心轴线与平台的横向中心轴线相互平行，且连接杆与装置仓组成相对滑动结构。

优选的，所述第二活动杆与固定盘组成相对滑动结构，且第二活动杆相对固定盘的中心轴线等角度均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该驱动器行程测试机构，在进行负重行程测试时，不需要利用其它辅助装置将其绑缚在驱动器上，且可以保证其受力均匀，以及可以对驱动器的多角度安装的情况下的驱动行程进行测试；

1.通过第二活动杆与固定盘之间的滑动连接，以及第三弹簧的弹性作用，将固定盘套设于驱动器主体输出端的外侧上后再将配重盘套设于固定盘的外侧，即可使得固定盘和配重盘夹持固定在驱动器主体上，且受力更加均匀；

2.通过转轴与支座之间的转动连接，拉动操作杆解除转轴的转动限制后，操作人员可以通过转动平台带动驱动器主体转动，进而可以对驱动器主体多角度安装情况下的行程进行测试。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型固定盘的侧视剖视结构示意图。

图中：1、支座；2、安装盘；3、第一凹槽；4、第一弹簧；5、限位块；6、安装架；7、第一活动杆；8、第一限位杆；9、第二弹簧；10、U形架；11、转盘；12、操作杆；13、第二限位杆；14、转轴；15、第二凹槽；16、第三限位杆；17、平台；18、装置仓；19、丝杆；20、活动块；21、连接杆；22、压力感应机构；23、固定座；24、驱动器主体；25、固定盘；26、配重盘；27、第二活动杆；28、夹持板；29、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种驱动器行程测试机构，包括支座1、安装盘2、第一凹槽3、第一弹簧4、限位块5、安装架6、第一活动杆7、第一限位杆8、第二弹簧9、U形架10、转盘11、操作杆12、第二限位杆13、转轴14、第二凹槽15、第三限位杆16、平台17、装置仓18、丝杆19、活动块20、连接杆21、压力感应机构22、固定座23、驱动器主体24、固定盘25、配重盘26、第二活动杆27、夹持板28和第三弹簧29，支座1的内侧固定有安装盘2，且安装盘2的内侧开设有第一凹槽3，并且第一凹槽3的内部固定有第一弹簧4，而且第一弹簧4远离第一凹槽3的一端连接有限位块5，支座1的边侧固定与安装架6，且安装架6的内部安装有第一活动杆7，并且第一活动杆7贯穿安装架6，第一活动杆7靠近支座1的一端固定有第一限位杆8，且第一活动杆7的边侧安装有第二弹簧9，并且第二弹簧9远离第一活动杆7的一端与安装架6连接，安装架6远离支座1的一侧固定有U形架10，且U形架10边侧的第一活动杆7上安装有转盘11，并且转盘11远离第一活动杆7的一侧设置有操作杆12，而且操作杆12的外侧安装有第二限位杆13，支座1的内部安装有转轴14，且转轴14靠近第一活动杆7的一端开设有第二凹槽15，并且转轴14两端的外侧上固定有第三限位杆16，而且转轴14外侧的中间位置处固定有平台17，平台17的顶部安装有装置仓18，且装置仓18的内部轴承安装有丝杆19，并且丝杆19的外侧安装有活动块20，活动块20的一侧固定有连接杆21，且连接杆21贯穿装置仓18，并且连接杆21远离活动块20的一端连接有压力感应机构22，装置仓18的顶部固定有固定座23，且固定座23的内部安装有驱动器主体24，并且驱动器主体24输出端的外侧上设置有固定盘25，而且固定盘25的外侧安装有配重盘26，固定盘25的内部设置有第二活动杆27，且第二活动杆27贯穿固定盘25，第二活动杆27的两端固定有夹持板28，且第二活动杆27的边侧设置有第三弹簧29，并且第三弹簧29远离第二活动杆27的一端与固定盘25连接。

限位块5的侧截面形状为五边形，且限位块5与第一凹槽3组成相对转动结构，使得人为转动平台17时，可以带动转轴14上的第三限位杆16压迫限位块5滑动进入第一凹槽3的内部，使得转轴14可以被转动；

第一活动杆7的中心轴线与转轴14的中心轴线相互重合，且第一活动杆7与安装架6组成相对滑动结构，第二凹槽15的内径大于第一限位杆8的直径，且第二凹槽15相对转轴14的中心轴线等角度均匀分布，使得操作人员拉动操作杆12时可以带动第一限位杆8离开第二凹槽15的内部，从而解除转轴14的转动限制；

活动块20的横向中心轴线与丝杆19的中心轴线相互平行，且活动块20与丝杆19为螺纹连接，连接杆21的中心轴线与平台17的横向中心轴线相互平行，且连接杆21与装置仓18组成相对滑动结构，使得操作人员转动丝杆19时，可以带动活动块20沿着丝杆19移动，进而带动压力感应机构22横向移动，改变压力感应机构22的横向位置，配合行程测试。

工作原理：在使用该驱动器行程测试机构时，如图1所示，将该装置接通电源，将驱动器主体24固定在固定座23上，并接通电源，转动丝杆19，通过活动块20与丝杆19的螺纹连接，以及连接杆21与装置仓18滑动连接对活动块20的转动限制，使得转动丝杆19时，可以带动活动块20沿着丝杆19移动，进而带动压力感应机构22水平移动，将压力感应机构22移动至驱动器主体24的理想行程位置处，控制驱动器主体24开始驱动，直至驱动器主体24驱动至最大距离处，通过与压力感应机构22连接的显示机构观察压力感应机构22是否感应到压力，压力值是否正常等数据即可完成测试；

如图2和图5所示，需要进行负重驱动测试时，将固定盘25套设在驱动器主体24输出端的外侧上，并将配重盘26套设于固定盘25的外侧，通过第二活动杆27与固定盘25的滑动连接，以及第三弹簧29的弹性作用，使得配重盘26套设于固定盘25外侧后，可以压迫第二活动杆27向下滑动，同时在第三弹簧29的弹性作用下，第二活动杆27向上施加夹持力，从而使得驱动器主体24、固定盘25和配重盘26三者夹持固定在一起，同时通过配重盘26的环形结构，可以使驱动器主体24受力更加均匀，需要更换负重数值时，将配重盘26卸下，更换上重量不同但内径相同的配重盘26即可；

如图3和图4所示，需要进行多角度安装的驱动行程测试时，拉动操作杆12，通过第一活动杆7与安装架6的滑动连接，以及第二弹簧9的弹性，使得操作杆12被拉动时可以向远离支座1的方向滑动，进而使得第一限位杆8离开第二凹槽15的内部，从而解除转轴14的转动限制，通过操作杆12与第一活动杆7之间转盘11的连接，使得操作杆12可以转动，转动操作杆12，直至第二限位杆13进入U形架10的前方，此时松开操作杆12，在第二弹簧9的弹性作用下，第一活动杆7和操作杆12向靠近支座1的方向滑动，但是由于U形架10与第二限位杆13的限位，使得此时平台17滑动的范围并不能使第一限位杆8重新插入第二凹槽15内，此时，通过限位块5与第三限位杆16的相互限位，在没有人为操作下，转轴14依旧不能够转动，手动转动平台17，通过限位块5与第一凹槽3之间的滑动连接，以及第一弹簧4的弹性，使得手动转动平台17带动转轴14转动时，可以使第三限位杆16压迫限位块5滑动进入第一凹槽3的内部而不能够阻挡转轴14的继续转动，从而使得操作人员可以手动对平台17的角度进行调节，从而带动驱动器主体24的角度进行调节，调节完成后，拉动操作杆12，使得第二限位杆13离开U形架10的内侧，转动操作杆12，将第二限位杆13转离至U形架10的前方，松开操作杆12，在第二弹簧9的弹性作用下，第一活动杆7向靠近支座1的方向滑动，带动第一限位杆8重新插入对应的第二凹槽15内，对转轴14的转动进行限制，使得平台17和驱动器主体24固定在调整后的角度，方便操作人员对驱动器主体24处于不同安装角度时的行程进行测试。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动器行程测试机构，包括支座（1）、固定座（23）和驱动器主体（24），其特征在于：所述支座（1）的内侧固定有安装盘（2），且安装盘（2）的内侧开设有第一凹槽（3），并且第一凹槽（3）的内部固定有第一弹簧（4），而且第一弹簧（4）远离第一凹槽（3）的一端连接有限位块（5），所述支座（1）的边侧固定与安装架（6），且安装架（6）的内部安装有第一活动杆（7），并且第一活动杆（7）贯穿安装架（6），所述第一活动杆（7）靠近支座（1）的一端固定有第一限位杆（8），且第一活动杆（7）的边侧安装有第二弹簧（9），并且第二弹簧（9）远离第一活动杆（7）的一端与安装架（6）连接，所述安装架（6）远离支座（1）的一侧固定有U形架（10），且U形架（10）边侧的第一活动杆（7）上安装有转盘（11），并且转盘（11）远离第一活动杆（7）的一侧设置有操作杆（12），而且操作杆（12）的外侧安装有第二限位杆（13），所述支座（1）的内部安装有转轴（14），且转轴（14）靠近第一活动杆（7）的一端开设有第二凹槽（15），并且转轴（14）两端的外侧上固定有第三限位杆（16），而且转轴（14）外侧的中间位置处固定有平台（17），所述平台（17）的顶部安装有装置仓（18），且装置仓（18）的内部轴承安装有丝杆（19），并且丝杆（19）的外侧安装有活动块（20），所述活动块（20）的一侧固定有连接杆（21），且连接杆（21）贯穿装置仓（18），并且连接杆（21）远离活动块（20）的一端连接有压力感应机构（22），所述装置仓（18）的顶部固定有固定座（23），且固定座（23）的内部安装有驱动器主体（24），并且驱动器主体（24）输出端的外侧上设置有固定盘（25），而且固定盘（25）的外侧安装有配重盘（26），所述固定盘（25）的内部设置有第二活动杆（27），且第二活动杆（27）贯穿固定盘（25），所述第二活动杆（27）的两端固定有夹持板（28），且第二活动杆（27）的边侧设置有第三弹簧（29），并且第三弹簧（29）远离第二活动杆（27）的一端与固定盘（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述限位块（5）的侧截面形状为五边形，且限位块（5）与第一凹槽（3）组成相对转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述第一活动杆（7）的中心轴线与转轴（14）的中心轴线相互重合，且第一活动杆（7）与安装架（6）组成相对滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述第二凹槽（15）的内径大于第一限位杆（8）的直径，且第二凹槽（15）相对转轴（14）的中心轴线等角度均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述活动块（20）的横向中心轴线与丝杆（19）的中心轴线相互平行，且活动块（20）与丝杆（19）为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述连接杆（21）的中心轴线与平台（17）的横向中心轴线相互平行，且连接杆（21）与装置仓（18）组成相对滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种驱动器行程测试机构，其特征在于：所述第二活动杆（27）与固定盘（25）组成相对滑动结构，且第二活动杆（27）相对固定盘（25）的中心轴线等角度均匀分布。

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