CN115506907A - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。本申请可以实现在断油汽缸停止供油之后，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，从而避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和人民生活水平的提高，汽车已经逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分。实际应用场景中，车辆中通常存在多个汽缸，多个汽缸共同做功可以带动车辆发动机正常运转。在车辆中的任意一个或多个汽缸不做功或做功不良时，也即是存在汽缸失火情况时，可能会出现过量燃油随排气进入催化器中后出现后燃，导致催化器温度快速升高并超过其耐受温度，致使催化器烧毁的情况。相关技术中，为了避免由汽缸失火导致的催化器烧毁情况，通常会切断失火的汽缸的喷油来保护催化器的安全。

相关技术中，在切断失火汽缸的喷油之后，做功的汽缸减少，此时发动机抖动剧烈，导致降低用户驾驶感受和驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决相关技术中，在切断失火汽缸的喷油之后，做功的汽缸减少，此时发动机抖动剧烈，导致降低用户驾驶感受和驾驶安全的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数和发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

在一些实施例中，方法还包括：

在车辆行驶参数不满足预设恢复条件时，不执行控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，包括：

若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定发动机存在失火断缸故障；

若发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

在一些实施例中，方法还包括：在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；

以及控制断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，控制断油汽缸恢复供油，包括：

向断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，恢复供油指令用于控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，预设恢复条件包括：

发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

故障检测单元，用于在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

条件判定单元，用于若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

恢复控制单元，用于当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油。

在一些实施例中，车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数、发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

在一些实施例中，装置还包括拒绝执行单元。拒绝执行单元，用于在车辆行驶参数不满足预设恢复条件时，不执行控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，故障检测单元包括第一检测模块和第二检测模块。

第一检测模块，用于若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定发动机存在失火断缸故障；

第二检测模块，用于若发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

在一些实施例中，装置还包括模式开启单元。模式开启单元，用于在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；

以及恢复控制单元中，控制断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，恢复控制单元中，控制断油汽缸恢复供油，包括：向断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，恢复供油指令用于控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，预设恢复条件包括：

发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项车辆控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述任一项车辆控制方法。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：可以实现在断油汽缸停止供油之后，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，从而避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1，本申请实施例提供一种车辆控制方法，如图1所示，车辆控制方法可以包括如下步骤101-步骤102。

步骤101，在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障。

其中，上述目标车辆可以是各种车辆。上述当前驾驶循环通常是当前所处的驾驶循环。实践中，通常认为从车辆点火至熄火的过程为一个驾驶循环。

其中，上述断油汽缸通常是停止供油的汽缸。实践中，在某个汽缸出现多次失火时，通常会让该汽缸停止供油。本实施例中，汽缸失火通常是指汽缸断火、断油或者燃烧不良等。实践中，汽缸停止供油，通常是指汽缸的喷油器停止喷油。

实践中，上述发动机存在失火断缸故障，通常是指带动发动机运转的全部汽缸中的一个或多个汽缸停止供油。

实际应用中，车辆中通常具有四个汽缸，四个汽缸共同做功可以带动发动机正常运转。在四个汽缸中的一个或多个汽缸失火次数高于某个设定的次数值时，该一个或多个汽缸停止供油，此时可以认为车辆的发动机出现失火断缸故障。

在实际应用场景中，四个汽缸中的一个或两个汽缸失火时，车辆通常仍可以行驶，此时，发动机通常会剧烈抖动，车辆动力不足，加速无力，无法高速行驶。另外，在四个汽缸中的两个以上的汽缸失火时，车辆通常无法行驶，此时，车辆通常会自动熄火。需要指出的是，本实施例提供的车辆控制方法通常适用于发动机存在失火断缸故障且车辆仍可以行驶的场景。

实践中，在车辆中存在四个汽缸的情况下，若四个汽缸正常做功，则发动机中的曲轴的转速会有四次微小的波动。若存在失火的汽缸时，曲轴的转速的波动次数会减少，且曲轴转速波动变大。此时，可以通过与曲轴连接的凸轮轴的位置信号，识别出失火的汽缸。其中，凸轮轴的位置信号通常通过凸轮轴位置传感器采集得到。

在本实施例中，上述车辆控制方法的执行主体通常为车辆，且具体可以为车辆中用于对各汽缸供油情况进行控制的控制器。

实践中，上述执行主体可以在目标车辆行驶过程中，检测到发动机是否存在失火断缸故障。作为示例，可以在检测到存在多次失火的汽缸时，确定检测到发动机存在失火断缸故障。作为另一个示例，也可以在通过传感器检测到发动机抖动幅度大于预设幅度阈值时，确定检测到发动机存在失火断缸故障。上述预设幅度阈值通常是预先设定的数值。

步骤102，若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件。

其中，上述车辆行驶参数通常是目标车辆在行驶过程中的参数。作为示例，上述车辆行驶参数可以为发动机扭矩、发动机转速。

实践中，上述车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数、发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

其中，上述发动机扭矩为发动机在当前时刻的扭矩。上述发动机转速为发动机在当前时刻的转速。

上述发动机怠速维持时长通常是从发动机存在失火断缸故障的时刻至当前时刻的间隔时长。

距离上一次出现汽缸失火的时间，通常是最近一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的时间间隔。

距离上一次恢复供油的时间，可以是上一次控制断油汽缸恢复供油的时间与当前时间之间的时间间隔，也可以是最近一次控制目标车辆上的任一汽缸恢复供油的时间与当前时间之间的时间间隔。

上述恢复供油的总次数通常是目标车辆在当前驾驶循环过程中控制各汽缸恢复供油的总次数。

其中，失火统计周期，通常是预先设定的点火次数周期，比如，200次点火、400次点火等。发动机在当前失火统计周期内的失火次数，通常是指在当前的失火统计周期内存在汽缸失火的次数。实践中，上述失火统计周期通常为催化器的失火统计周期，在催化器的失火统计周期内，若发动机失火率达到催化器损害型失火率，比如15％，则认为存在失火断缸故障。

其中，上述预设恢复条件通常是预先设定的适于对汽缸恢复供油条件。作为示例，上述预设恢复条件可以为发动机转速属于预设转速区间，且上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值。其中，上述预设转速区间通常是预先设定的转速区间，比如，可以为[500，3000]。上述预设恢复间隔值通常是预先设定的时间间隔值，比如，可以为1分钟。

实际应用中，在断油汽缸停止供油之后，上述目标车辆仍可以行驶，在上述目标车辆行驶过程中，上述执行主体可以按照预先设定的数据获取周期，获取车辆行驶参数，以及将所获取的车辆行驶参数与上述预设恢复条件进行比对，直至所获取的车辆行驶参数满足预设恢复条件。其中，上述数据获取周期通常是预先设定的周期值，比如，可以为10秒。

步骤103，当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

这里，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，上述执行主体可以控制目标汽缸恢复供油。

实践中，上述步骤103中，上述控制断油汽缸恢复供油，可以包括：向断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令。其中，恢复供油指令用于控制断油汽缸恢复供油。

其中，上述汽缸控制器通常是对汽缸功能进行控制的设备。

这里，上述执行主体可以向汽缸控制器发送恢复供油指令。这样，汽缸控制器可以在接收到恢复供油指令时，控制断油汽缸恢复供油。

需要指出的是，通过向汽缸控制器发送指令的方式，实现控制目标汽缸恢复供油，与上述执行主体直接对目标汽缸进行控制相比，无需改变汽缸控制器对目标汽缸的原有控制逻辑，操作简单易于实现，有助于提高控制效率。

本实施例提供的车辆控制方法，可以实现在断油汽缸停止供油之后，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，从而避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

在各个实施例的可选的实现方式中，上述预设恢复条件可以包括但不限于以下七项中的至少一项。

第一项，发动机扭矩属于预设扭矩区间。其中，上述预设扭矩区间通常是预先设定的扭矩区间，比如，可以为(0，30％)。实践中，上述预设扭矩区间中的扭矩值通常比车辆正常行驶时的扭矩值小。

第二项，发动机转速属于预设转速区间。其中，上述预设转速区间通常是预先设定的转速区间，比如，可以为[500，3000]。实践中，上述预设转速区间中的转速值通常比车辆正常行驶时的转速小。

第三项，发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值。其中，上述预设怠速时长阈值通常是预先设定的时长值，比如，可以为2分钟。

第四项，上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值。其中，上述预设失火间隔值通常是预先设定的时长间隔，比如，可以为3分钟。

第五项，上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值。上述预设恢复间隔值通常是预先设定的时长间隔，比如，可以为2分钟。

第六项，恢复供油的总次数小于预设总数值。其中，上述预设总数值通常是预先设定的次数值，比如，可以为3次。

第七项，发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。其中，上述预设次数上限值通常是预先设定的次数值。比如，可以为10次、20次、40次等。

本实施例中，在车辆行驶参数满足上述第一项至第七项的预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，可以避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

实施例二

继续参阅图2，本申请实施例提供另一种车辆控制方法，如图3所示，车辆控制方法可以包括如下步骤201-步骤204。

步骤201，在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式。

其中，上述预设模式确认操作通常是确认开启预设模式的操作。上述预设模式可以包括但不限于：恢复供油模式、越野模式、沙地模式、爬坡模式等。

实践中，上述预设模式确认操作可以实现成点击预设按键的操作。上述预设按键可以为软件按键也可以是硬件按键。

这里，上述执行主体可以通过传感器，比如，压力传感器，检测到上述预设模式确认操作。在检测到上述预设模式确认操作之后，上述执行主体可以开启恢复供油模式。这样，可以在用户许可的情况下，开启恢复供油模式。

需要指出的是，由于越野模式、沙地模式、爬坡模式等，对车辆的性能要求很高，在用户开启这些模式的时候，同步启动恢复供油模式，可以进一步提高用户驾驶体验，保障用户安全。

步骤202，在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障。

步骤203，若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件。

步骤204，当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

在本实施例中，步骤202-步骤204的具体操作与图1所示的实施例中步骤101-步骤103的操作基本相同，在此不做赘述。

本实施例可以实现在预设模式被开启时，同步开启恢复供油模式，可以实现在对车辆性能要求较高的场景下，及时有效地开启恢复供油模式，也即是，及时有效地对断油汽缸恢复供油，可以进一步提高用户驾驶体验，保障用户安全。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述控制断油汽缸恢复供油，可以包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制断油汽缸恢复供油。

这里，上述执行主体仅在恢复供油模式开启的情况下才执行控制目标油缸恢复供油的操作。可以实现在用户允许的情况下，对目标汽缸恢复供油。有助于进一步提升用户体验。

在各个实施例的可选的实现方式中，上述检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，可以包括：若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

其中，上述失火统计周期，通常是预先设定的点火次数周期，比如，200次点火、400次点火等。上述失火频率通常是出现汽缸失火的频率。上述预设频率阈值通常是预先设定的频率值，比如，可以为15％。

这里，上述执行主体可以计算发动机在当前失火统计周期内的失火频率，然后将该失火频率与上述预设频率阈值进行比较，若该失火频率大于上述预设频率阈值，则认为发动机存在失火断缸故障。反之，若该失火频率小于上述预设频率阈值，则认为发动机不存在失火断缸故障。

进一步举例来说，若上述失火统计周期为400次点火，且上述预设频率阈值为15％，若发动机在400次点火中，检测到存在40次汽缸失火，此时，失火频率为10％，比15％小，也即是，失火频率小于上述预设频率阈值，可以认为发动机不存在失火断缸故障。

在各个实施例的可选的实现方式中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，也可以包括：若发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

这里，上述连续失火次数通常是连续失火的次数。预设次数阈值通常是预先设定的次数值。

这里，若发动机在连续多次点火过程中，每次都出现汽缸失火，此时，可以认为发动机存在失火断缸故障。

进一步举例来说，若预设次数阈值为4，若发动机在连续4次点火过程中，每次都存在汽缸失火情况，则可以认为发动机存在失火断缸故障。

在各个实施例的可选的实现方式中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，还可以包括：若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，且发动机连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

这里，上述执行主体也可以同时对发动机在当前失火统计周期内的失火频率和连续失火次数进行分析，以及在失火频率大于预设频率阈值且连续失火次数超过预设次数阈值时，确定发动机存在失火断缸故障。

通过对多次失火情况进行分析，从而确定是否存在发动机失火断缸故障，可以实现对失火断缸故障进行准确有效确定，有助于保障车辆驾驶体验。

在各个实施例的可选的实现方式中，上述车辆控制方法还可以包括如下步骤：在车辆行驶参数不满足预设恢复条件时，不执行控制断油汽缸恢复供油。

这里，在目标车辆的车辆行驶参数不满足预设恢复条件的情况下，上述执行主体不对断油汽缸恢复供油，可以保障车辆安全。

实施例三

对应于上文实施例的车辆控制方法，图3示出了本申请实施例提供的车辆控制装置300的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图3，该装置包括故障检测单元301、条件判定单元302和恢复控制单元303。

故障检测单元301，用于在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

条件判定单元302，用于若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

恢复控制单元303，用于当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数、发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

在一些实施例中，装置还包括拒绝执行单元。拒绝执行单元，用于在车辆行驶参数不满足预设恢复条件时，不执行控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，故障检测单元301包括第一检测模块和第二检测模块。第一检测模块，用于若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定发动机存在失火断缸故障；第二检测模块，用于若发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

在一些实施例中，装置还包括模式开启单元。模式开启单元，用于在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；以及恢复控制单元303中，控制断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，恢复控制单元303中，控制断油汽缸恢复供油，包括：向断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，恢复供油指令用于控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，预设恢复条件包括：发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

本实施例提供的装置，可以实现在断油汽缸停止供油之后，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，从而避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四

图4为本申请一实施例提供的车辆400的结构示意图。如图4所示，该实施例的车辆400包括：至少一个处理器401(图4中仅示出一个处理器)、存储器402以及存储在存储器402中并可在至少一个处理器401上运行的计算机程序403，例如车辆控制程序。处理器401执行计算机程序403时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个车辆控制方法的实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示故障检测单元301、条件判定单元302和恢复控制单元303的功能。

示例性的，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在车辆400中的执行过程。例如，计算机程序403可以被分割成故障检测单元，条件判定单元，恢复控制单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

车辆400可包括，但不仅限于，处理器401，存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车辆400的示例，并不构成对车辆400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是车辆400的内部存储单元，例如车辆400的硬盘或内存。存储器402也可以是车辆400的外部存储设备，例如车辆400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括车辆400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及车辆所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

若所述发动机存在失火断缸故障，则获取所述目标车辆的车辆行驶参数，并判断所述车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

当所述车辆行驶参数满足所述预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数和发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆行驶参数不满足所述预设恢复条件时，不执行所述控制断油汽缸恢复供油。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，包括：

若所述发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定所述发动机存在失火断缸故障；

若所述发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定所述发动机存在失火断缸故障。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；

以及所述控制所述断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制所述断油汽缸恢复供油。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述断油汽缸恢复供油，包括：

向所述断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，所述恢复供油指令用于控制所述断油汽缸恢复供油。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设恢复条件包括：

发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

故障检测单元，用于在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

条件判定单元，用于若所述发动机存在失火断缸故障，则获取所述目标车辆的车辆行驶参数，并判断所述车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

恢复控制单元，用于当所述车辆行驶参数满足所述预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

Images