CN112172815A - 一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法 - Google Patents

一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法，当收到严重驾驶性能限制指令时，判断严重驾驶性能限制是否激活；若严重驾驶性能限制激活，则判断当前车速是否大于设定车速阈值，若当前车速大于设定车速阈值，则将整车需求扭矩置零。车辆排放出现严重故障后进入严重驾驶性能限制，在车速较高时，将整车扭矩需求置零，防止车辆继续加速，降低了排放劣化对空气的污染，并且通过严重驾驶性能限制激活条件可以及时的启动或者实施对车辆严重排放故障下的驾驶性能限制，督促驾驶员对影响排放性能的故障进行维护保养，以降低排放劣化的车辆对空气质量的持续危害。

Description

一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法。
背景技术
发动机作为混合动力车辆的动力源之一，同样需要对其排放性能进行实时监控和诊断，并采取适当的措施督促驾驶员及时对影响排放性能的故障进行维护保养，以保障混合动力整车的排放性能。
对于传统的燃油车辆，当传统燃油车辆出现排放故障时，一般都需要在满足车速较低或者车辆停止运行后再启动等条件时通过发动机自身控制进行输出扭矩限制和车速限制，但若车辆出现非常严重的排放故障，如果依然在满足上述条件时对发动机进行限制，例如出现排放故障后车辆一直处于高速行驶状态，车辆就不会对发动机进行限制，这就会造成严重的空气污染甚至对车辆产生一些损害。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆及其排放故障的驾驶性能限制控制方法，用以解决现有车辆在出现严重排放故障后不能有效实施限制的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，当收到严重驾驶性能限制指令时，判断严重驾驶性能限制是否激活；
若严重驾驶性能限制激活，则判断当前车速是否大于设定车速阈值，若当前车速大于设定车速阈值，则将整车需求扭矩置零；
其中，严重驾驶性能限制激活的条件包括：收到严重驾驶性能限制指令后车辆断电重启；
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车速为零的持续时间超过T1；或者
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车辆持续运行时间超过T0后，车速降为零。
有益效果是，车辆排放出现严重故障后进入严重驾驶性能限制，在车速较高时，将整车扭矩需求置零，防止车辆继续加速，降低了排放劣化对空气的污染，并且通过严重驾驶性能限制激活条件可以及时的启动或者实施对车辆严重排放故障下的驾驶性能限制，督促驾驶员对影响排放性能的故障进行维护保养，以降低排放劣化的车辆对空气质量的持续危害。
进一步地，为了使严重驾驶性能限制激活的设置更加合理，体现非严重至严重的递进关系，当收到严重驾驶性能限制指令时，还判断初级驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制激活，则继续判断严重驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制未激活，进入初级驾驶性能限制预激活状态；
初级驾驶性能限制激活的条件为：初级驾驶性能限制预激活后车速降为零；在收到初级驾驶性能限制指令或收到严重驾驶性能限制指令后初级驾驶性能限制预激活。
进一步地，为了实现发动机和驱动电机构成的混合动力车辆的排放故障的限制，在初级驾驶性能限制激活后，根据油门踏板开度、当前车速和初级限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。实现了整车层面的驾驶性能限制，有利于混合动力车辆的故障控制。
进一步地，在排放故障出现后为了更好的限制发动机，改变发动机的运行状态，降低排放污染，在初级驾驶性能限制激活后，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
进一步地，当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，则根据油门踏板开度、当前车速和严重限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。当车速较小时通过降低扭矩的方式使车辆进入跛行状态，避免了车辆抛锚，降低了停车导致的危险，便于驾驶人员将车辆行至维修场地。
进一步地，在排放故障出现后为了更好的限制发动机，改变发动机的运行状态，降低排放污染，当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
本发明提供一种车辆，包括车辆本体，以及设置在车辆本体上的存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现当收到严重驾驶性能限制指令时，判断严重驾驶性能限制是否激活；
若严重驾驶性能限制激活，则判断当前车速是否大于设定车速阈值，若当前车速大于设定车速阈值，则将整车需求扭矩置零；
其中，严重驾驶性能限制激活的条件包括：收到严重驾驶性能限制指令后车辆断电重启；
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车速为零的持续时间超过T1；或者
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车辆持续运行时间超过T0后，车速降为零。
有益效果是，车辆排放出现严重故障后进入严重驾驶性能限制，在车速较高时，将整车扭矩需求置零，防止车辆继续加速，降低了排放劣化对空气的污染，并且通过严重驾驶性能限制激活条件可以及时的启动或者实施对车辆严重排放故障下的驾驶性能限制，督促驾驶员对影响排放性能的故障进行维护保养，以降低排放劣化的车辆对空气质量的持续危害。
进一步地，为了使严重驾驶性能限制激活的设置更加合理，体现非严重至严重的递进关系，车辆中当收到严重驾驶性能限制指令时，还判断初级驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制激活，则继续判断严重驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制未激活，进入初级驾驶性能限制预激活状态；
初级驾驶性能限制激活的条件为：初级驾驶性能限制预激活后车速降为零；在收到初级驾驶性能限制指令或收到严重驾驶性能限制指令后初级驾驶性能限制预激活。
进一步地，为了实现发动机和驱动电机构成的混合动力车辆的排放故障的限制，车辆中在初级驾驶性能限制激活后，根据油门踏板开度、当前车速和初级限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。实现了整车层面的驾驶性能限制，有利于混合动力车辆的故障控制。
进一步地，在排放故障出现后为了更好的限制发动机，改变发动机的运行状态，降低排放污染，车辆中在初级驾驶性能限制激活后，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
进一步地，车辆中当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，则根据油门踏板开度、当前车速和严重限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。当车速较小时通过降低扭矩的方式使车辆进入跛行状态，避免了车辆抛锚，降低了停车导致的危险，便于驾驶人员将车辆行至维修场地。
进一步地，在排放故障出现后为了更好的限制发动机，改变发动机的运行状态，降低排放污染，车辆中当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
附图说明
图1是本发明的方法实施例1的一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法的流程图；
图2是本发明的方法实施例2的一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法的流程图；
图3是本发明的方法实施例2的一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法中初级驾驶性能限制的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
方法实施例1：
本发明提供一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，使用的车辆包括两个动力源，分别是发动机和驱动电机，若发动机出现排放故障，则会生成驾驶性能限制指令，本实施例是在出现严重排放故障时，生成了严重驾驶性能限制指令；发动机ECU对排放相关零部件和尾气排放污染物实时监控，通过OBD系统对车辆排放状态实时诊断，排放故障的严重程度可以通过现有技术进行判断，本实施例不做限定。
如图1所示，当收到严重驾驶性能限制指令时，判断严重驾驶性能限制是否激活；若严重驾驶性能限制激活，则判断当前车速是否大于设定车速阈值V0，若当前车速大于设定车速阈值V0，则将整车需求扭矩置零，对应的将发动机和驱动电机的控制指令均置零。
其中，严重驾驶性能限制激活的条件包括：收到严重驾驶性能限制指令后车辆断电重启；从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车速为零的持续时间超过T1；或者从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车辆持续运行时间超过T0后，车速降为零；T1和T0均为设定值。
若当前车速小于设定车速阈值V0，则根据油门踏板开度、当前车速和严重限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令；且限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。作为其他实施方式，也可以不对发动机输出扭矩的外特性进行限制，仅通过限制后的整车需求扭矩MAP实现发动机和驱动电机的控制。
在车辆的严重驾驶性能限制激活后，将整车需求扭矩的外特性进行严重限制，严重限制后的外特性＝α*原外特性，α取值范围为0～1，用外特性限制后的整车需求扭矩MAP(即严重限制后的整车需求扭矩MAP)替换原整车需求扭矩MAP。
另外，本实施例中，对于收到初级驾驶性能限制指令时，可以采用现有技术的方式对车辆的驾驶性能进行限制。
方法实施例2：
本发明提供一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，在上述方法实施例1的基础上，驾驶性能限制除了包括严重驾驶性能限制，还包括本实施例的初级驾驶性能限制功能，如图2所示，当收到严重驾驶性能限制指令时，还判断初级驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制激活，则继续判断严重驾驶性能限制是否激活。其中，初级驾驶性能限制激活的条件为：初级驾驶性能限制预激活后车速降为零。
若初级驾驶性能限制未激活，在收到初级驾驶性能限制指令或收到严重驾驶性能限制指令后进入初级驾驶性能限制预激活状态。
本实施例中，在严重驾驶性能限制激活后，若当前车速小于设定车速阈值，则根据油门踏板开度、当前车速和严重限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令；且限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。作为其他实施方式，也可以不对发动机输出扭矩的外特性进行限制。
在车辆的严重驾驶性能限制激活后，将整车需求扭矩的外特性进行严重限制，严重限制后的外特性＝α*原外特性，α取值范围为0～1，用外特性限制后的整车需求扭矩MAP(即严重限制后的整车需求扭矩MAP)替换原整车需求扭矩MAP。
本实施例中，初级驾驶性能限制可作为独立限制，即在没有严重驾驶性能限制，即仅存在初级驾驶性能限制指令时，如图3所示，在初级驾驶性能限制激活后，根据油门踏板开度、当前车速和初级限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令；且限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。作为其他实施方式，也可以不对发动机输出扭矩的外特性进行限制。
在车辆的初级驾驶性能限制激活后，将整车需求扭矩的外特性进行初级限制，初级限制后的外特性＝β*原外特性，β取值范围为0～1，用外特性限制后的整车需求扭矩MAP(即初级限制后的整车需求扭矩MAP)替换原整车需求扭矩MAP。本实施例中α＝β，即初级限制后的整车需求扭矩MAP与严重限制后的整车需求扭矩MAP相同；作为其他实施方式，α不等于β。
车辆实施例：
本发明提供一种车辆，包括车辆本体，以及设置在车辆本体上的存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法实施例1和方法实施例2中的过程，具体不再赘述。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，当收到严重驾驶性能限制指令时，判断严重驾驶性能限制是否激活；
若严重驾驶性能限制激活，则判断当前车速是否大于设定车速阈值，若当前车速大于设定车速阈值，则将整车需求扭矩置零；
其中，严重驾驶性能限制激活的条件包括：收到严重驾驶性能限制指令后车辆断电重启；
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车速为零的持续时间超过T1；或者
从收到严重驾驶性能限制指令开始计时，车辆持续运行时间超过T0后，车速降为零。
2.根据权利要求1所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，当收到严重驾驶性能限制指令时，还判断初级驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制激活，则继续判断严重驾驶性能限制是否激活；若初级驾驶性能限制未激活，进入初级驾驶性能限制预激活状态；
初级驾驶性能限制激活的条件为：初级驾驶性能限制预激活后车速降为零；在收到初级驾驶性能限制指令或收到严重驾驶性能限制指令后初级驾驶性能限制预激活。
3.根据权利要求2所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，在初级驾驶性能限制激活后，根据油门踏板开度、当前车速和初级限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。
4.根据权利要求3所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，在初级驾驶性能限制激活后，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
5.根据权利要求1或2所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，则根据油门踏板开度、当前车速和严重限制后的整车需求扭矩MAP输出发动机控制指令和驱动电机控制指令。
6.根据权利要求5所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法，其特征在于，当车辆严重驾驶性能限制激活时，若当前车速小于设定车速阈值，还限制发动机输出扭矩的外特性，将发动机的工作点按照外特性限制的发动机输出扭矩MAP进行调整。
7.一种车辆，包括车辆本体，以及设置在车辆本体上的存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆排放故障的驾驶性能限制控制方法。
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