CN116066250B - 发火模式控制方法、装置、控制器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种发火模式控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆行驶过程中控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；获取车辆的当前行驶数据，并确定车辆发动机的目标发火密度；基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式；若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则更新当前发火密度、更新当前发火模式；基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。采用本方法能够实现扭矩的平顺输出，从而达到发动机的最佳性能。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种发火模式控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着汽车技术领域的发展，通过改变发动机排量(发动机每个行程排出或吸入的气体)已成为提升内燃机效率的有效途径，而通过停止发动机部分缸的工作(柔性停缸技术)已成为改变发动机排量的主要技术。
柔性停缸技术就是在发动机部分负荷工作工况下，选择合适的发火密度，然后根据特定的发火密度选择合适的发火模式，最后根据选定的发火模式选择性的让特定缸工作，其余缸不工作的方法，提升工作缸的燃烧效率，该技术可以提升排温、降低NOx(氮氧化合物)排放、降低碳排放。
传统的方式中，针对同一发火密度下不同发火模式的衔接、不同发火密度之间切换时发火模式的衔接，均没有系统的衔接方式，使得很难实现扭矩的平顺输出，从而最终导致无法达到发动机的最佳性能。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升发动机性能的发火模式控制方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种发火模式控制方法。所述方法包括：
在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；
获取车辆的当前行驶数据，并基于所述当前行驶数据确定所述车辆发动机的目标发火密度；
基于所述当前发火密度、所述当前发火模式以及所述目标发火密度，确定与所述目标发火密度匹配的目标发火模式；
若确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于所述目标发火密度更新所述当前发火密度，基于所述目标发火模式更新所述当前发火模式；
基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
在其中一个实施例中，所述获取车辆的当前行驶数据，并基于所述当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度，包括：
获取车辆行驶过程中的实时油门开度和发动机平均转速；
根据所述实时油门开度和所述发动机平均转速，确定驾驶员需求扭矩；
基于所述驾驶员需求扭矩和发动机最大扭矩，确定扭矩百分比；
根据所述扭矩百分比和所述发动机平均转速，查表获得目标发火密度。
在其中一个实施例中，所述基于所述当前发火密度、所述当前发火模式以及所述目标发火密度，确定与所述目标发火密度匹配的目标发火模式，包括：
基于所述当前发火密度和所述当前发火模式，查询预设的发火序号表，得到与所述当前发火密度和当前发火模式匹配的当前发火序号；
基于所述当前发火序号和所述目标发火密度，查询预设的发火模式表，得到与所述目标发火密度匹配的目标发火模式。
在其中一个实施例中，所述发火序号表表征了预设发火序号与关联的多种预设发火模式、多种预设发火密度之间的对应关系；所述发火模式表表征了预设发火模式与关联的多种预设发火序号、预设发火密度之间的对应关系；
所述发火序号表和所述发火模式表的确定方式，包括：
基于发动机的缸数，确定所述发动机的多种预设发火模式；
从多种预设发火模式中确定每一种预设发火密度分别对应的预设发火模式，并基于预设发火序号对每种预设发火密度对应的预设发火模式分别进行编号，得到所述发火序号表和所述发火模式表。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
基于所述目标发火密度和所述目标发火模式查询最新的发火模式状态表；
若所述发火模式状态表中，与所述目标发火密度和所述目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定所述目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；
否则，确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
在其中一个实施例中，所述最新的发火模式状态表的确定方式，包括：
获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度；
若所述当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将所述当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，以得到最新的发火模式状态表。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若确定所述目标发火模式不满足预设的车辆振动条件，则将所述目标发火密度作为下一次的当前发火密度，将所述目标发火模式作为下一次的当前发火模式，并基于所述下一次的当前发火密度、下一次的当前发火模式，重新确定新的目标发火模式，直至所述新的目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
第二方面，本申请还提供了一种发火模式控制装置。所述装置包括：
控制模块，用于在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；
发火密度确定模块，用于获取车辆的当前行驶数据，并基于所述当前行驶数据确定所述车辆发动机的目标发火密度；
发火模式确定模块，用于基于所述当前发火密度、所述当前发火模式以及所述目标发火密度，确定与所述目标发火密度匹配的目标发火模式；
更新模块，用于若确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于所述目标发火密度更新所述当前发火密度，基于所述目标发火模式更新所述当前发火模式；
处理模块，用于基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
第三方面，本申请还提供了一种控制器。所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发火模式控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述发火模式控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发火模式控制方法的步骤。
上述发火模式控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度；基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式；若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式；基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。其中，通过在车辆行驶过程中，根据车辆的当前行驶数据得到目标发火密度后，可以确定出与目标发火密度匹配的目标发火模式，并在目标发火模式满足预设的车辆振动条件时，会基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式，基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式控制车辆发动机返回在当前发火密度对应的当前发火模式下运行，直至达到预设停止条件时停止，一方面，可以在当前发火密度发生变化时，持续的更新得到与变化后的发火密度匹配的发火模式，以此可以实现发火模式的同步衔接，提高扭矩输出平顺性，另一方面，只有在确定目标发火模式满足车辆振动条件时，才会以该目标发火模式控制工作，从而提高系统舒适性。
附图说明
图1为一个实施例中发火模式控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中发火模式控制方法的流程框图；
图3为一个实施例中发火模式控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中控制器的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的发火模式的控制方法，可以应用于控制器中，控制器可以为车辆上的整车控制器，在其中一个实施例中，在车辆行驶过程中，控制器控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度；基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式；若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于目标发火密度更新所述当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式；基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种发火模式控制方法，以该方法应用于控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行。
其中，当前发火密度可以用于表示在发动机的一个工作循环内有多少发动机气缸处于工作状态，有多少发动机气缸处于未工作状态；发火模式可以是在一个工作循环内具体哪些气缸处于工作状态，哪些气缸处于未工作状态，当前发火密度则是发动机当前实际的发火密度，不同的发火密度可以分别对应有不同的发火模式，同一个发火密度也可以对应有多种发火模式。
步骤S204，获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度。
其中，当前行驶数据是车辆行驶过程中的实时数据，当前行驶数据可以为实时油门开度、发动机平均转速以及瞬时振动信号，由于车辆的实时油门开度、发动机平均转速等发生了变化，发动机的输出扭矩也会发生变化，相应的，发火密度也会随之改变。
在其中一个实施例中，获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度，包括：获取车辆行驶过程中的实时油门开度和发动机平均转速；根据实时油门开度和发动机平均转速，确定驾驶员需求扭矩；基于驾驶员需求扭矩和发动机最大扭矩，确定扭矩百分比；根据扭矩百分比和发动机平均转速，查表获得目标发火密度。
其中，控制器可以获取油门传感器信号处理模块发送的油门信号，根据油门信号计算实时油门开度，控制器还可以获取转速传感器信号处理模块发送的飞轮齿信号，根据飞轮齿信号计算发动机平均转速，驾驶员需求扭矩是驾驶员对车辆动力系统的扭矩需求，发动机最大扭矩是发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，控制器对获取到的当前行驶数据进行处理，则可以精准的确定出目标发火密度。
步骤S206，基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式。
其中，控制器在获得目标发火密度之后，则可以基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式。
步骤S208，若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式。
其中，车辆振动条件是设定的用来判断在该目标发火模式下，车辆的振动情况是否满足车辆振动要求的条件，控制器在确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件时，才会根据目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式。
步骤S210，基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
其中，预设停止条件可以是根据时间设定的，当达到一定时间时，可以保持车辆发动机一直在当前发火密度对应的当前发火模式下运行，预设停止条件也可以是根据发动机的输出扭矩确定的，当发动机的输出扭矩达到预设扭矩阈值，则停止更新当前发火密度、当前发火模式，具体的预设停止条件可以根据车型、车辆的运行情况等进行适应性调整。当该控制器根据目标发火密度更新当前发火密度，根据目标发火模式更新当前发火模式之后，会返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
上述发火模式控制方法中，通过在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度；基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式；若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式；基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。其中，通过在车辆行驶过程中，根据车辆的当前行驶数据得到目标发火密度后，可以确定出与目标发火密度匹配的目标发火模式，并在目标发火模式满足预设的车辆振动条件时，会基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式，基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式控制车辆发动机返回在当前发火密度对应的当前发火模式下运行，直至达到预设停止条件时停止，一方面，可以在当前发火密度发生变化时，持续的更新得到与变化后的发火密度匹配的发火模式，以此可以实现发火模式的同步衔接，提高扭矩输出平顺性，另一方面，只有在确定目标发火模式满足车辆振动条件时，才会以该目标发火模式控制工作，从而提高系统舒适性。
在一个实施例中，基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式，包括：基于当前发火密度和当前发火模式，查询预设的发火序号表，得到与当前发火密度和当前发火模式匹配的当前发火序号；基于当前发火序号和目标发火密度，查询预设的发火模式表，得到与目标发火密度匹配的目标发火模式。
其中，发火序号表表征了预设发火序号与关联的多种预设发火模式、多种预设发火密度之间的对应关系，预设发火模式可以是由发动机缸数确定的，如针对4缸发动机，其所有可能的预设发火模式可以为0000(0)、0001(1)、0010(2)、0011(3)、0100(4)、0101(5)、0110(6)、0111(7)、1000(8)、1001(9)、1010(10)、1011(11)、1100(12)、1101(13)、1110(14)、1111(15)，即0-15共16种，预设发火密度可以看按照一定的间隔设定，如按照0.05的间隔设定，预设发火序号可以为0～40和255，其中255对应全缸工作。则预设发火密度可以包括0.1、0.15…0.4..0.75..1等，在发火序号表中，针对每一种预设发火密度，其对应的预设发火模式下，均可以对应有相应的预设发火序号，如预设发火密度为0.75，那么可能的预设发火模式有第7、11、13、14共四种预设发火模式，在发火序号表中，预设发火密度0.75发火密度下的7、11、13、14等预设发火模式可以分别对应预设发火序号1、2、3、4。
其中，发火模式表表征了预设发火模式与关联的多种预设发火序号、预设发火密度之间的对应关系，即针对每一种预设发火密度，其对应的预设发火序号下，均可以对应有相应的预设发火模式。
具体的，控制器可以根据当前发火密度和当前发火模式，查询发火序号表，从而查询得到当前发火序号，进一步的将目标发火密度和当前发火序号，进一步的确定目标发火模式。
上述实施例中，根据发动机的实际缸数等信息，预先建立发火序号表、发火模式表，可以精准的确定出与目标发火模式匹配的目标发火模式，能够达提升发火模式控制的可靠性。
在一个实施例中，发火序号表和发火模式表的确定方式，包括：基于发动机的缸数，确定发动机的多种预设发火模式；从多种预设发火模式中确定每一种预设发火密度分别对应的预设发火模式，并基于预设发火序号对每种预设发火密度对应的预设发火模式分别进行编号，得到发火序号表和发火模式表。
其中，发动机可以为4缸、6缸等多种缸数，针对四缸发动机，可以在一个工作循环内，设置工作的缸用1表示，不工作的缸用0表示，那么4缸发动机所有可能的模式为0000(0)、0001(1)、0010(2)、0011(3)、0100(4)、0101(5)、0110(6)、0111(7)、1000(8)、1001(9)、1010(10)、1011(11)、1100(12)、1101(13)、1110(14)、1111(15)，针对预设发火密度为0.75或在0.75附近波动的情况下，对应有第11、13、14、7共四种预设发火模式，如表1所示，由发火模式行和发火密度列构成，在发火序号表中，当预设发火密度为0.75、预设发火模式为11、13、14、7时，对应填写预设发火序号1、2、3、4，如表2所示，由发火密度行和发火序号列构成，在发火模式表中，针对预设发火密度列为0.75的情况，可以在预设发火模式为11、13、14、7时，对应填写预设发火序号1、2、3、4，由此可以周期的进行11、13、14、7等预设发火模式的切换。
又如，预设发火密度为0.4或者在0.4附近波动的情况下，针对此种情况，在一个发火密度周期内的预设发火模式组合可以为1001 1010 0010 0100 0101，对应5个工作循环的发火模式依次为9、10、2、4、5，则如表1所示，在预设发火密度为0.4，对应的预设发火模式为9、10、2、4、时，填写发火序号5、6、7、8、9，如表2所示，在发火模式表中，在预设发火密度为0.4，对应的发火序号列5、6、7、8、9时，填写对应的预设发火模式，可以按照9、10、2、4、5的顺序填写，这样就可以按照目标发火密度，以及对应的目标发火模式进行发火，从而通过建立发火序列表和发火模式表，可以实现发火模式的同步衔接。提高扭矩输出平顺性。
表1
表2
在其中一个实施例中，还包括：基于目标发火密度和目标发火模式查询最新的发火模式状态表；若发火模式状态表中，与目标发火密度和目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；否则，确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
其中，发火模式状态表是用于标识车辆在各发火密度的发火模式下运行时，对应的振动情况是否满足需求的表，发火模式状态表可以是根据振动信号实时更新的，其中，发火模式状态表可以设置有状态位，控制器可以根据状态位的标识，来判断目标发火模式是否满足预设的车辆振动条件，清零标识用于表征目标发火模式不满足预设的车辆振动条件，清零标识可以采用任意的数字、字母以及特征码等任意标识，例如，可以采用数字作为清零标识，如采用0作为清零标识，当控制器确定与目标发火密度和目标发火模式匹配的状态位为0时，则表示目标发火模式不满足预设的车辆振动条件。
上述实施例中，控制器通过查询最新的发火模式状态表，来确定目标发火模式是否满足预设的车辆振动条件，从而可以剔除不满足车辆振动要求(NVH要求)的发火模式，以满足不同车型匹配，提高系统舒适性。
在其中一个实施例中，最新的发火模式状态表的确定方式，包括：获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度；若当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，以得到最新的发火模式状态表。
其中，控制器可以获取车辆行驶过程中的振动传感器信号，计算得到瞬时振动信号，然后由瞬时振动信号得到当前瞬时振动加速度，若当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，以得到最新的发火模式状态表。
上述实施例中，控制器在更新发火模式状态表时，是根据振动传感器信号计算得到当前瞬时振动加速度，然后与预设加速度阈值进行比较，确定出车辆当前行驶是否满足NVH、噪音等要求，由此通过更新发火模式状态表，可以有效的提升车辆舒适性。
在其中一个实施例中，为确定目标发火模式是否满足预设的车辆振动条件的另一种实施方式：在当前发火密度和当前发火模式下，获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度；若当前瞬时振动加速度小于等于预设加速度阈值，则确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
其中，控制器可以直接获取车辆行驶过程中，当前发火密度和当前发火模式下的当前瞬时振动加速度，直接将当前瞬时振动加速度于预设加速度阈值进行比较，从而确定目标发火模式是否满足预设的车辆振动条件。
具体的，在当前发火密度和当前发火模式下，获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度，若当前瞬时振动加速度小于等于预设加速度阈值，则确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，包括：基于目标发火密度和目标发火模式查询最新的发火模式状态表；若在车辆行驶过程中获取的当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则最新的发火模式状态表中，当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位为清零标识；若发火模式状态表中，与目标发火密度和目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；否则，确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
其中，在车辆行驶过程中，若当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则最新的发火模式状态表中，当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位为清零标识，从而在根据发火模式状态表确定目标发火密度对应的目标发火模式是否满足预设的车辆振动条件时，若发火模式状态表中，与目标发火密度和目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；否则，确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
在其中一个实施例中，还包括：若确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件，则将目标发火密度作为下一次的当前发火密度，将目标发火模式作为下一次的当前发火模式，并基于下一次的当前发火密度、下一次的当前发火模式，重新确定新的目标发火模式，直至新的目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
其中，当控制器确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件时，不会控制车辆发动机在该目标发火模式下运行，而是将目标发火密度作为下一次的当前发火密度，将目标发火模式作为下一次的当前发火模式，并基于下一次的当前发火密度、下一次的当前发火模式，重新确定新的目标发火模式，从而可以避免车辆振动，降低噪音。
在其中一个实施例中，如图2所示，为一个实施例中发火模式的控制方法的流程框图：
如图2所示，本实施例中包含传感器信号处理1、发火密度计算2、发火模式状态计算3、发火模式计算4和油气匹配控制5等功能模块。传感器信号处理1可以包含油门传感器信号处理、转速传感器信号处理、振动传感器信号处理等子模块。油门传感器信号处理可以根据油门信号计算当前油门开度，转速传感器信号处理可以根据飞轮齿信号计算发动机平均转速，振动传感器信号处理可以根据振动传感器信号计算瞬时振动信号。
发火密度计算2，可以根据油门开度和发动机平均转速查表获得驾驶员需求扭矩，驾驶员需求扭矩与发动机最大扭矩的比值为扭矩百分比，根据扭矩百分比和发动机平均转速查表获得目标发火密度。
发火模式状态计算3模块，获取车辆行驶过程中的振动传感器信号，计算得到瞬时振动信号，然后由瞬时振动信号得到当前瞬时振动加速度，若当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，该表格在下电时可以进行写EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)处理，供下次上电读取使用。
发火模式计算4模块，根据当前发火密度和当前发火模式查表获得当前发火序号，根据目标发火密度和当前发火序号查表获得目标发火模式。根据目标发火模式和目标发火密度查发火模式状态表，如果查表获得发火模式状态为0，表示该发火模式不满足NVH要求，将目标发火模式和目标发火密度作为当前发火模式和发火密度重新计算目标发火模式，直到发火模式状态为1，表示该发火模式满足NVH要求。发火模式计算触发使能除了NVH不满足要求，还可能是发火密度发生改变或发火模式切换时间触发。
油气匹配控制模块5，根据目标发火模式和发动机的相位信号，在特定循环和特定窗口期内，实现气门电磁阀和喷油器的联合控制。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的发火模式控制方法的发火模式控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个发火模式控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于发火模式控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种发火模式控制装置300，包括：控制模块、发火密度确定模块、发火模式确定模块、更新模块和处理模块，其中：
控制模块302，用于在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行。
发火密度确定模块304，用于获取车辆的当前行驶数据，并基于当前行驶数据确定车辆发动机的目标发火密度。
发火模式确定模块306，用于基于当前发火密度、当前发火模式以及目标发火密度，确定与目标发火密度匹配的目标发火模式。
更新模块308，用于若确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于目标发火密度更新当前发火密度，基于目标发火模式更新当前发火模式。
处理模块310，用于基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
在其中一个实施例中，发火密度确定模块，还用于获取车辆行驶过程中的实时油门开度和发动机平均转速；根据实时油门开度和所述发动机平均转速，确定驾驶员需求扭矩；基于驾驶员需求扭矩和发动机最大扭矩，确定扭矩百分比；根据扭矩百分比和发动机平均转速，查表获得目标发火密度。
在其中一个实施例中，发火模式确定模块，还用于基于当前发火密度和当前发火模式，查询预设的发火序号表，得到与当前发火密度和当前发火模式匹配的当前发火序号；基于当前发火序号和所述目标发火密度，查询预设的发火模式表，得到与目标发火密度匹配的目标发火模式。
在其中一个实施例中，发火序号表表征了预设发火序号与关联的多种预设发火模式、多种预设发火密度之间的对应关系；发火模式表表征了预设发火模式与关联的多种预设发火序号、预设发火密度之间的对应关系；发火模式确定模块，还用于基于发动机的缸数，确定发动机的多种预设发火模式；从多种预设发火模式中确定每一种预设发火密度分别对应的预设发火模式，并基于预设发火序号对每种预设发火密度对应的预设发火模式分别进行编号，得到发火序号表和发火模式表。
在其中一个实施例中，更新模块，还用于基于目标发火密度和目标发火模式查询最新的发火模式状态表；若发火模式状态表中，与目标发火密度和目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；否则，确定目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
在其中一个实施例中，装置还包括状态表确定模块；
状态表确定模块，用于获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度；若当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，以得到最新的发火模式状态表。
在其中一个实施例中，处理模块，还用于若确定目标发火模式不满足预设的车辆振动条件，则将目标发火密度作为下一次的当前发火密度，将目标发火模式作为下一次的当前发火模式，并基于下一次的当前发火密度、下一次的当前发火模式，重新确定新的目标发火模式，直至新的目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
上述发火模式控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车辆上的整车控制器，其内部结构图可以如图4所示。该控制器包括处理器、存储器、输入/输出接口等。其中，存储器与处理器连接，处理器与输入/输出接口连接。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该处理器的输入/输出接口用于处理器与其他的控制器之间交换信息。该计算机程序被处理器执行时以实现一种发火模式控制方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述发火模式的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述发火模式的控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发火模式的控制方法的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种发火模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；
获取车辆行驶过程中的实时油门开度和发动机平均转速；根据所述实时油门开度和所述发动机平均转速，确定驾驶员需求扭矩；基于所述驾驶员需求扭矩和发动机最大扭矩，确定扭矩百分比；根据所述扭矩百分比和所述发动机平均转速，查表获得目标发火密度；
基于所述当前发火密度和所述当前发火模式，查询预设的发火序号表，得到与所述当前发火密度和当前发火模式匹配的当前发火序号；基于所述当前发火序号和所述目标发火密度，查询预设的发火模式表，得到与所述目标发火密度匹配的目标发火模式；
若确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于所述目标发火密度更新所述当前发火密度，基于所述目标发火模式更新所述当前发火模式；
基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发火序号表表征了预设发火序号与关联的多种预设发火模式、多种预设发火密度之间的对应关系；所述发火模式表表征了预设发火模式与关联的多种预设发火序号、预设发火密度之间的对应关系；
所述发火序号表和所述发火模式表的确定方式，包括：
基于发动机的缸数，确定所述发动机的多种预设发火模式；
从多种预设发火模式中确定每一种预设发火密度分别对应的预设发火模式，并基于预设发火序号对每种预设发火密度对应的预设发火模式分别进行编号，得到所述发火序号表和所述发火模式表。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述目标发火密度和所述目标发火模式查询最新的发火模式状态表；
若所述发火模式状态表中，与所述目标发火密度和所述目标发火模式匹配的状态位为清零标识，则确定所述目标发火模式不满足预设的车辆振动条件；
否则，确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最新的发火模式状态表的确定方式，包括：
获取车辆行驶过程中的当前瞬时振动加速度；
若所述当前瞬时振动加速度大于预设加速度阈值，则将所述当前发火密度下对应的当前发火模式的状态位更新为清零标识，以得到最新的发火模式状态表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述目标发火模式不满足预设的车辆振动条件，则将所述目标发火密度作为下一次的当前发火密度，将所述目标发火模式作为下一次的当前发火模式，并基于所述下一次的当前发火密度、下一次的当前发火模式，重新确定新的目标发火模式，直至所述新的目标发火模式满足预设的车辆振动条件。
6.一种发火模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于在车辆行驶过程中，控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行；
发火密度确定模块，用于获取车辆行驶过程中的实时油门开度和发动机平均转速；根据所述实时油门开度和所述发动机平均转速，确定驾驶员需求扭矩；基于所述驾驶员需求扭矩和发动机最大扭矩，确定扭矩百分比；根据所述扭矩百分比和所述发动机平均转速，查表获得目标发火密度；
发火模式确定模块，用于基于所述当前发火密度和所述当前发火模式，查询预设的发火序号表，得到与所述当前发火密度和当前发火模式匹配的当前发火序号；基于所述当前发火序号和所述目标发火密度，查询预设的发火模式表，得到与所述目标发火密度匹配的目标发火模式；
更新模块，用于若确定所述目标发火模式满足预设的车辆振动条件，则基于所述目标发火密度更新所述当前发火密度，基于所述目标发火模式更新所述当前发火模式；
处理模块，用于基于更新后的当前发火密度、更新后的当前发火模式返回控制车辆发动机在当前发火密度对应的当前发火模式下运行的步骤继续执行，直至达到预设停止条件时停止。
7.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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