CN115503541A - 车辆的充电方法、服务器和车辆 - Google Patents

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CN115503541A CN202211334344.7A CN202211334344A CN115503541A CN 115503541 A CN115503541 A CN 115503541A CN 202211334344 A CN202211334344 A CN 202211334344A CN 115503541 A CN115503541 A CN 115503541A
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Abstract

本申请公开一种车辆的充电方法、服务器和车辆，涉及汽车充电技术领域。方法包括：响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息；依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量。不仅保证待使用无人机充电设备的有效性，还能够对待使用无人机充电设备进行实时灵活的布控，提升对待使用无人机充电设备的管理规划能力，提升了充电效率。

Description

车辆的充电方法、服务器和车辆
技术领域
本申请涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种车辆的充电方法、服务器和车辆。
背景技术
随着新能源汽车越来越普及，用户对充电桩的需求量也越来越大。目前，常用的充电桩多采用固定的桩位，新能源电动汽车需要在其电量不足之前，驾驶到指定的充电地点进行充电，以保证该电动汽车的持续使用。
但是，固定的充电桩无法适应复杂的应用场景，如，用户在高速公路、户外旅游景点等场景时，无法及时获得电量的补充，易导致电量不足的电动汽车无法继续使用，降低用户的使用体验。
发明内容
为此，本申请提供一种车辆的充电方法、服务器和车辆，解决如何方便快捷的为待充电车辆提供个性化的充电服务的问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种车辆的充电方法，应用于充电服务器，充电服务器与待充电车辆通信连接，方法包括：响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息；依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量；其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
在一些具体实现中，充电服务器还与空域审核服务器通信连接；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电之前，还包括：获取待使用无人机充电设备的属性信息；依据待使用无人机充电设备的属性信息和待充电车辆服务需求信息，生成航行路线；向空域审核服务器发送航行审核请求，航行审核请求包括航行路线；响应于空域审核服务器反馈的航行审核响应，确定待使用无人机充电设备的航行路线是否通过审核；在确定待使用无人机充电设备的航行路线通过审核的情况下，确定对待使用无人机充电设备验证通过。
在一些具体实现中，待充电车辆服务需求信息，包括：待充电车辆的实时位置信息；待使用无人机充电设备的属性信息，包括：待使用无人机充电设备的当前位置信息、待使用无人机充电设备的飞行性能参数；依据待使用无人机充电设备的属性信息和待充电车辆服务需求信息，生成航行路线，包括：依据待充电车辆的实时位置信息和待使用无人机充电设备的当前位置信息，确定多条备选航行路线；依据待使用无人机充电设备的飞行性能参数，对多条备选航行路线进行评估，筛选获得航行路线。
在一些具体实现中，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，包括：向待使用无人机充电设备发送充电指示消息，以使待使用无人机充电设备飞往待充电车辆的实时位置；其中，充电指示消息包括：航行路线和待充电车辆的标识，航行路线，包括：飞行高度信息、飞行速度信息和待使用无人机充电设备在飞行时所使用的频域资源信息中的至少一种；响应于待使用无人机充电设备反馈的充电响应消息，确定待使用无人机充电设备为待充电车辆充电。
在一些具体实现中，服务需求信息包括：待充电车辆的需求用电量；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电之前，还包括：对待使用无人机充电设备的性能参数进行验证，确定待使用无人机充电设备的性能参数是否满足待充电车辆的需求用电量；在确定待使用无人机充电设备的性能参数满足待充电车辆的需求用电量的情况下，确定对待使用无人机充电设备验证通过。
在一些具体实现中，响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息之前，还包括：响应于待充电车辆发送的身份验证请求，对待充电车辆进行身份验证，其中，身份验证请求包括待充电车辆对应的用户标识；在确定对待充电车辆的身份验证通过的情况下，生成信令令牌。
在一些具体实现中，在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电之后，还包括：响应于待充电车辆反馈的充电完成消息，获取待充电车辆在充电过程中的耗电量；依据待充电车辆在充电过程中的耗电量、待充电车辆的属性信息和预设充电费用信息，生成待确认信息；向待充电车辆发送待确认信息，以供待充电车辆对待确认信息进行确认，并完成充电服务。
为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种车辆的充电方法，应用于待充电车辆，待充电车辆与充电服务器通信连接，方法包括：向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取待充电车辆的服务需求信息，并依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备；响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接；基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量；其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
为了实现上述目的，本申请第三方面提供一种充电服务器，充电服务器与待充电车辆通信连接，充电服务器包括：第一获取模块，被配置为响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息；分配模块，被配置为依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；充电模块，被配置为在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量；其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
为了实现上述目的，本申请第四方面提供一种车辆，车辆与充电服务器通信连接，车辆包括：发送模块，被配置为向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取车辆的服务需求信息，并依据车辆的服务需求信息，为车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备；建立连接模块，被配置为响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接；第二获取模块，被配置基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量；其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
本申请中的车辆的充电方法、服务器和车辆，通过响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息，能够获知待充电车辆具体需要当前的充电服务器为其提供何种服务，明确服务细节；依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配与其匹配的待使用无人机充电设备，以使待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求，尽快为待充电车辆提供充电服务，减少待充电车辆的等候时间；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，不仅保证待使用无人机充电设备的有效性，还能够对待使用无人机充电设备进行实时灵活的布控，提升对待使用无人机充电设备的管理规划能力，提升了充电效率。
附图说明
附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：
图1示出本申请一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。
图2示出本申请又一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。
图3示出本申请再一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。
图4示出本申请实施例提供的充电服务器的组成方框图。
图5示出本申请实施例提供的车辆的组成方框图。
图6示出本申请实施例提供的车辆的充电系统的组成方框图。
图7示出本申请实施例提供的车辆的充电系统的工作方法的流程示意图。
在附图中：
400：充电服务器 401：第一获取模块
402：分配模块 403：充电模块
500：车辆 501：发送模块
502：建立连接模块 503：第二获取模块
601：待充电车辆 602：充电服务器
603：空域审核服务器 604：无人机充电设备
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
目前，新能源汽车可以采用固定的充电桩进行充电，也可以使用移动充电桩进行充电，但是，目前常用的移动充电桩都需要安装在电动汽车的车体上，易使电动汽车的本身重量增加，增加了电动汽车的耗电量。并且，目前的移动充电设备携带的电量过少，仅能满足电动汽车的临时使用；若长时间不使用移动充电设备，还易导致移动充电设备的电量泄露，进一步降低了该移动充电设备所携带的电量，无法为电动汽车提供充足的电量，降低用户的使用体验。
本申请提供一种车辆的充电方法、服务器和车辆，能够针对待充电车辆的特定需求，为待充电车辆提供个性化的充电服务，减少待充电车辆的等候时间，提升用户的使用体验。
图1示出本申请一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。该方法可应用于充电服务器，充电服务器与待充电车辆通信连接。如图1所示，车辆的充电方法包括但不限于如下步骤。
步骤S101，响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息。
其中，服务需求信息是能够体现待充电车辆的充电需求的信息，例如，服务需求信息可以包括：待充电车辆的充电接口、待充电车辆的所处位置信息和待充电车辆的剩余电量信息中的至少一种，以方便充电服务器获知待充电车辆所需的充电服务的细节，从而为待充电车辆提供个性化的充电服务。
步骤S102，依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备。
其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
例如，在预设时长(如3分钟，或5分钟等时长)内接收到待充电车辆发送的充电服务请求，从而保证该信令令牌在预设时长内是有效的令牌，提升待充电车辆与充电服务器之间的交互时效性。
其中，待使用无人机充电设备是从多台无人机充电设备中筛选获得的设备，该待使用无人机充电设备所提供的充电接口能够与待充电车辆相匹配，并且，该待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求信息。
需要说明的是，无人机充电设备可以是通过在无人机上携带便携式充电设备构成的设备，也可以是能够进行低空飞行的、且具备充电功能的其他设备。以上对于无人机充电设备仅是举例说明，可根据实际需要进行具体设定，其他未说明的无人机充电设备也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。
步骤S103，在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量。
其中，对待使用无人机充电设备验证，可以包括：对待使用无人机充电设备的身份进行验证、对待使用无人机充电设备所携带的电量进行验证、以及对待使用无人机充电设备飞行至待充电车辆的飞行路线进行验证的至少一种。
通过采用不同方式对待使用无人机充电设备进行验证，保证待使用无人机充电设备可以满足待充电车辆的充电需求，提升对待充电车辆的服务质量；进而派遣该待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以加快对待充电车辆提供充电服务的效率。
在本实施例中，通过响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息，能够获知待充电车辆具体需要当前的充电服务器为其提供何种服务，明确服务细节；依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配与其匹配的待使用无人机充电设备，以使待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求，尽快为待充电车辆提供充电服务，减少待充电车辆的等候时间；在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，不仅保证待使用无人机充电设备的有效性，还能够对待使用无人机充电设备进行实时灵活的布控，提升对待使用无人机充电设备的管理规划能力，提升了充电效率。
图2示出本申请又一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。该方法可应用于充电服务器，充电服务器与待充电车辆通信连接。本实施例与上一实施例的区别在于：充电服务器还与空域审核服务器通信连接，通过空域审核服务器能够针对未待充电车辆提供充电服务的无人机充电设备进行航行路线的审核，提升航行路线的合法性和有效性。
如图2所示，车辆的充电方法包括但不限于如下步骤。
步骤S201，响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息。
步骤S202，依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备。
本实施例中的步骤S201～步骤S202，与上一实施例中的步骤S101～步骤S102相同，在此不再赘述。
步骤S203，获取待使用无人机充电设备的属性信息。
其中，待使用无人机充电设备的属性信息可以包括：待使用无人机充电设备所使用的充电接口、待使用无人机充电设备能够提供的最大充电电量、以及待使用无人机充电设备的飞行性能参数中的至少一种。
步骤S204，依据待使用无人机充电设备的属性信息和待充电车辆服务需求信息，生成航行路线。
其中，服务需求信息，还可以包括：待充电车辆的品牌信息、型号信息和车架号信息中的至少一种。
通过该服务需求信息，能够使充电服务器通过查找数据库，获知与待充电车辆的品牌信息、型号信息和车架号信息中的至少一种对应的充电参数信息(例如，待充电车辆的充电接口等)；从而将待使用无人机充电设备所使用的充电接口与待充电车辆的充电接口相比较，以确定待使用无人机充电设备是否符合待充电车辆的充电需求；进而对待使用无人机充电设备的飞行性能参数进行确认，明确待使用无人机充电设备是否可以飞行至待充电车辆所处的位置；对待使用无人机充电设备能够提供的最大充电电量和待充电车辆所需的补充电路相匹配，以确定待使用无人机充电设备的服务性能；从而生成最终的航行路线。
需要说明的是，该航行路线能够保证待使用无人机充电设备可以及时为待充电车辆提供合适的充电服务，提升对待充电车辆的服务质量。
步骤S205，向空域审核服务器发送航行审核请求。
其中，航行审核请求包括航行路线；该航行审核请求还可以包括：待使用无人机充电设备对应的5G网联无人机的序列号(Serial Number，S/N)、待使用无人机充电设备上安装的机载终端的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)和集成电路卡识别码(Integrate circuit card identity，ICCID)中的至少一种。
通过向空域审核服务器发送携带多种不同维度信息的航行审核请求，以使空域审核服务器能够对待使用无人机充电设备的航行路线进行审核，保证该航行路线的合法性。
步骤S206，响应于空域审核服务器反馈的航行审核响应，确定待使用无人机充电设备的航行路线是否通过审核。
需要说明的是，充电服务器接收到空域审核服务器反馈的航行审核响应后，会对航行审核响应进行解析，获得审核结果标识。
若该审核结果标识用于表征空域审核服务器对航行路线审核不通过，则会重复执行步骤S205～步骤S206，若空域审核服务器还是反馈审核不通过，则确定结束流程，并向待充电车辆反馈充电服务响应，以使待充电车辆可以获知充电服务器无法为其提供充电服务。
若审核结果标识用于表征空域审核服务器对航行路线审核通过，则执行步骤S207。
步骤S207，在确定待使用无人机充电设备的航行路线通过审核的情况下，确定对待使用无人机充电设备验证通过。
通过空域审核服务器对待使用无人机充电设备的航行路线进行审核，并使充电服务器获得空域审核服务器反馈的审核结果，能够保证航行路线的合法性，从而使待使用无人机充电设备可以正常使用合法的频域资源，以及航道信息等，提升待使用无人机充电设备为待充电车辆的充电安全性。
步骤S208，在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量。
本实施例中的步骤S208与上一实施例中的步骤S103相同，在此不再赘述。
本申请实施例提供了另一种可能的实现方式，其中，待充电车辆服务需求信息，包括：待充电车辆的实时位置信息；待使用无人机充电设备的属性信息，包括：待使用无人机充电设备的当前位置信息、待使用无人机充电设备的飞行性能参数。
步骤S204中的依据待使用无人机充电设备的属性信息和待充电车辆服务需求信息，生成航行路线，可以采用如下方式实现。
依据待充电车辆的实时位置信息和待使用无人机充电设备的当前位置信息，确定多条备选航行路线；依据待使用无人机充电设备的飞行性能参数，对多条备选航行路线进行评估，筛选获得航行路线。
例如，通过对待充电车辆的实时位置信息和待使用无人机充电设备的当前位置信息的综合评估，可以规划处多条备选航行路线，并且，每条备选航行路线都可以使待使用无人机充电设备飞行至待充电车辆所在的实时位置。但不同的备选航行路线所经过的地理位置不同，对应的航行时间也不同。
其中，飞行性能参数可以包括：最大水平飞行速度、最小水平飞行速度、爬升率、升限和上升时间中的至少一种。
通过使用待使用无人机充电设备的多种不同的飞行性能参数，对多条备选航行路线进行评估，能够多维度的对待使用无人机充电设备进行评估，从多条备选航行路线中筛选获得航行路线，以使该航行路线最为最优的航行路线，使待使用无人机充电设备可以尽快到达待充电车辆，减少待充电车辆的等待时间，提升充电服务的效率。
在一些具体实现中，步骤S103或步骤S208中的派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，包括：向待使用无人机充电设备发送充电指示消息，以使待使用无人机充电设备飞往待充电车辆的实时位置；响应于待使用无人机充电设备反馈的充电响应消息，确定待使用无人机充电设备为待充电车辆充电。
其中，充电指示消息包括：航行路线和待充电车辆的标识，航行路线，包括：飞行高度信息、飞行速度信息和待使用无人机充电设备在飞行时所使用的频域资源信息中的至少一种。
需要说明的是，飞行高度信息和飞行速度信息均是待使用无人机充电设备在飞行的过程中所使用的信息，能够最大程度的发挥待使用无人机充电设备的设备性能，以使待使用无人机充电设备能够基于具体的充电指示信息，为待充电车辆尽快提供充电服务，提升充电服务质量。
本申请实施例提供了另一种可能的实现方式，其中，服务需求信息还可以包括：待充电车辆的需求用电量。在执行步骤S103或步骤S208中的在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电之前，还包括：对待使用无人机充电设备的性能参数进行验证，确定待使用无人机充电设备的性能参数是否满足待充电车辆的需求用电量；在确定待使用无人机充电设备的性能参数满足待充电车辆的需求用电量的情况下，确定对待使用无人机充电设备验证通过。
通过对待使用无人机充电设备的性能参数进行验证，能够使待使用无人机充电设备可以携带足够多的电量，为待充电车辆提供充电服务，避免因电量不足而导致的服务失败，最大限度的提升充电效率，使待充电车辆可以获得最优的充电服务。
在一些具体实现中，服务需求信息，包括：信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息；在执行步骤S101或步骤S201中的响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息之前，还包括：响应于待充电车辆发送的身份验证请求，对待充电车辆进行身份验证；在确定对待充电车辆的身份验证通过的情况下，生成信令令牌。
其中，身份验证请求包括待充电车辆对应的用户标识。例如，待充电车辆对应的用户标识可以包括：使用待充电车辆的用户的手机号码、邮箱地址等信息，还可以包括待充电车辆的车牌号码、车架号等信息。以上对于待充电车辆对应的用户标识仅是举例说明，可根据实际需要进行具体设定，其他未说明的待充电车辆对应的用户标识都在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。
需要说明的是，可以采用待充电车辆对应的用户标识作为查询索引，并搜索充电服务器中的数据库，从而确定该数据库中存储的预设车辆的标识是否包括该待充电车辆对应的用户标识。该数据库中存储的预设车辆是提前申请注册到充电服务器上的车辆，是具备合法身份车辆。
若确定数据库中包括该待充电车辆对应的用户标识，则确定对待充电车辆的身份验证通过，并生成用于表征待充电车辆的合法性信息的信令令牌，以方便待充电车辆与充电服务器及无人机充电设备之间的通信；否则，确定对待充电车辆的身份验证不通过，则充电服务器不会为待充电车辆提供充电服务。
通过对待充电车辆的身份验证进行验证，能够使充电服务器仅为具备合法身份的待充电车辆提供充电服务，避免充电资源的浪费，提升充电效率。
在一些具体实现中，在执行步骤S103或步骤S208中的在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电之后，还包括：
响应于待充电车辆反馈的充电完成消息，获取待充电车辆在充电过程中的耗电量；依据待充电车辆在充电过程中的耗电量、待充电车辆的属性信息和预设充电费用信息，生成待确认信息；向待充电车辆发送待确认信息，以供待充电车辆对待确认信息进行确认，并完成充电服务。
其中，待确认信息可以包括充电服务的费用信息等。
需要说明的是，不同车辆的属性信息对应不同的预设充电费用信息，可以根据待充电车辆的属性信息，明确其对应的预设充电费用信息(如，每度电对应的使用费用等)。然后，将待充电车辆在充电过程中的耗电量与每度电对应的使用费用进行乘积运算，从而可以获得待充电车辆需要支付的服务费用，即充电服务的费用信息。并将该充电服务的费用信息发送至待充电车辆，以使待充电车辆结合其获取到是电量信息，确认该充电服务的费用信息是否准确，并在确认充电服务的费用信息准确的情况下，向充电服务器支付该费用，以完成充电服务。
例如，充电服务器还可以对待确认信息进行加密，生成加密后的待确认信息；并发送该加密后的待确认信息给待充电车辆，以供待充电车辆对待确认信息进行确认，能够降低第三方设备的攻击可能性，提高信息交互的安全性。
图3示出本申请再一实施例提供的车辆的充电方法的流程示意图。该方法可应用于待充电车辆，该待充电车辆与充电服务器通信连接。
如图3所示，车辆的充电方法包括但不限于如下步骤。
步骤S301，向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取待充电车辆的服务需求信息，并依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备。
其中，充电服务请求包括：待充电车辆的服务需求信息。
当充电服务器通过对充电服务器请求进行解析，获取到待充电车辆的服务需求信息后，能够依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备。
步骤S302，响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接。
其中，可以通过充电连接请求携带到达标识，通过该到达标识能够使待充电车辆确认为其提供充电服务的待使用无人机充电设备已经抵达预设的目标位置，待充电车辆可以与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接。
例如，待充电车辆可以将待使用无人机充电设备弹出的充电电缆与自己的充电接口相连接，以做好充电准备；并向待使用无人机充电设备反馈以做好充电准备，可以接受待使用无人机充电设备提供的电量，加快充电过程。
步骤S303，基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量。
需要说明的是，其中的充电电缆对应的接口是与待充电车辆的充电接口相匹配的接口，能够满足待充电车辆的充电需求，从而使待充电车辆可以快捷的接受待使用无人机充电设备提供的电量。
在本实施例中，通过向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取待充电车辆的服务需求信息，能够使充电服务器可以准确获知待充电车辆具体需要充电服务器为其提供何种服务，明确服务细节；充电服务器依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备，以使待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求，尽快为待充电车辆提供充电服务，减少待充电车辆的等候时间；响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接，加快待使用无人机充电设备与待充电车辆之间的电缆连接，做好充电准备；基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量，补充待充电车辆缺失的电量，以使待充电车辆可以继续正常工作，避免因待充电车辆在高速公路、无人区景点等没有充电设备的场景时，无法获得足够电量而导致无法行驶的问题，提升用户对待充电车辆的使用体验。
图4示出本申请实施例提供的充电服务器的组成方框图。该充电服务器与待充电车辆通信连接。
如图4所示，充电服务器400包括但不限于如下模块。
第一获取模块401，被配置为响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息。
分配模块402，被配置为依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备。
充电模块403，被配置为在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，以使待充电车辆获取待使用无人机充电设备提供的电量。
其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
值得说明的是，本实施方式中的服务器的具体实施不局限于以上实施例，其他未说明的实施例也在本服务器的保护范围之内。
在本实施方式中，通过第一获取模块响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取待充电车辆的服务需求信息，能够获知待充电车辆具体需要当前的充电服务器为其提供何种服务，明确服务细节；使用分配模块依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配与其匹配的待使用无人机充电设备，以使待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求，尽快为待充电车辆提供充电服务，减少待充电车辆的等候时间；使用充电模块在确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备为待充电车辆充电，不仅保证待使用无人机充电设备的有效性，还能够对待使用无人机充电设备进行实时灵活的布控，提升对待使用无人机充电设备的管理规划能力，提升了充电效率。
图5示出本申请实施例提供的车辆的组成方框图。该车辆与充电服务器通信连接。
如图5所示，该车辆500包括但不限于如下模块。
发送模块501，被配置为向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取车辆的服务需求信息，并依据车辆的服务需求信息，为车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备。
建立连接模块502，被配置为响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接。
第二获取模块503，被配置基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量。
其中，服务需求信息包括信令令牌，信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，充电服务请求是在信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
值得说明的是，本实施方式中的车辆的具体实施不局限于以上实施例，其他未说明的实施例也在本车辆的保护范围之内。
在本实施方式中，通过发送模块向充电服务器发送充电服务请求，以使充电服务器获取待充电车辆的服务需求信息，能够使充电服务器可以准确获知待充电车辆具体需要充电服务器为其提供何种服务，明确服务细节；充电服务器依据待充电车辆的服务需求信息，为待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在充电服务器确定对待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣待使用无人机充电设备，以使待使用无人机充电设备能够满足待充电车辆的服务需求，尽快为待充电车辆提供充电服务，减少待充电车辆的等候时间；使用建立连接模块响应于待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接，加快待使用无人机充电设备与待充电车辆之间的电缆连接，做好充电准备；使用第二获取模块基于充电电缆的连接，获取待使用无人机充电设备提供的电量，补充待充电车辆缺失的电量，以使待充电车辆可以继续正常工作，避免因待充电车辆在高速公路、无人区景点等没有充电设备的场景时，无法获得足够电量而导致无法行驶的问题，提升用户对待充电车辆的使用体验。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
图6示出本申请实施例提供的车辆的充电系统的组成方框图。如图6所示，车辆的充电系统包括但不限于如下设备。
通过5G通信网络相连接的待充电车辆601、充电服务器602、空域审核服务器603和无人机充电设备604。
其中，待充电车辆601向发送的充电服务器602充电服务请求可以加入安全确认机制，以降低第三方设备的攻击可能性，提高信息交互的安全性。
通过待充电车辆601、充电服务器602、空域审核服务器603和无人机充电设备604打造天、空、地一体化的通信服务保障平台，以实现端到端的服务能力，构建以泛在低空通信网络、面向低空飞行器管理的空中移动充电服务平台。能够使基于5G网联的无人机充电设备604可以被实时灵活的布控，提升了对待充电车辆601的充电效率。
图7示出本申请实施例提供的车辆的充电系统的工作方法的流程示意图。如图7所示，车辆的充电系统的工作方法包括但不限于如下步骤。
步骤S701，待充电车辆601向充电服务器602发送充电服务请求。
其中，充电服务请求包括：服务需求信息，该服务需求信息可以包括：待充电车辆601的标识、待充电车辆601的实时位置信息、待充电车辆601的需求用电量和信令令牌中的至少一种。
信令令牌包括待充电车辆601的合法性信息。该信令令牌可以是预设时长(如，3分钟等)内的信令，以保证信令令牌的有效性。
需要说明的是，待充电车辆601的标识可以包括：用户通过安装在待充电车辆601上的应用程序(Application，APP)输入的身份信息(如，手机号码、邮箱地址等)、待充电车辆601的品牌信息、型号信息和车架号信息中的至少一种。
步骤S702，充电服务器602预设时长接收到充电服务请求后，通过对充电服务器请求的解析，获得获取待充电车辆601的服务需求信息；并依据待充电车辆601的服务需求信息，为待充电车辆601分配待使用无人机充电设备(如，无人机充电设备604)。
其中，无人机充电设备604是与待充电车辆601的品牌信息、型号信息和车架号信息中的至少一种信息相匹配的设备，能够与待充电车辆601的充电接口相匹配，并满足待充电车辆601的充电需求。
进一步地，充电服务器602还需要基于待充电车辆601的实时位置信息和无人机充电设备604的当前位置信息，为无人机充电设备604规划航行路线，该航行路线可以包括是从多条备选航行路线中选取的、与无人机充电设备604的飞行性能参数相匹配的路线。以使无人机充电设备604能够尽快飞行至待充电车辆601的实时位置，为待充电车辆601提供充电服务，降低待充电车辆601的等候时间，提升用户的使用体验。
如，航行路线可以包括：飞行高度信息、飞行速度信息和无人机充电设备604在飞行时所使用的频域资源信息中的至少一种。
步骤S703，充电服务器602基于无人机充电设备604的航行路线，生成航行审核请求；并向空域审核服务器603发送该航行审核请求，以使空域审核服务器603能够针对航行路线进行审核。
其中，航行审核请求还可以包括：无人机充电设备604对应的5G网联无人机的S/N号、无人机充电设备604上安装的机载终端的IMEI和ICCID中的至少一种。
通过向空域审核服务器603发送携带多种不同维度信息的航行审核请求，以使空域审核服务器603能够对无人机充电设备604的航行路线进行审核，保证该航行路线的合法性。
步骤S704，空域审核服务器603对无人机充电设备604发送该航行审核请求进行审核，以确定该航行审核请求中的航行路线是否合法。
需要说明的是，若确定空域审核服务器603对航行路线审核不通过，则会重复执行步骤S703-步骤S704，若空域审核服务器603还是反馈审核不通过，则确定结束流程，并向待充电车辆601反馈充电服务响应，以使待充电车辆601可以获知充电服务器602无法为其提供充电服务；若确定空域审核服务器603对航行路线审核通过，则执行步骤S705。
步骤S705，空域审核服务器603向充电服务器602发送航行审核响应，该航行审核响应包括审核通过标识。
步骤S706，充电服务器602在获得空域审核服务器603反馈的审核通过标识后，将审核通过的航行路线发送给无人机充电设备604。
步骤S707，无人机充电设备604根据获取到的航行路线，飞行至待充电车辆601的实时位置，并向待充电车辆601发送充电连接请求。
具体地，当无人机充电设备604飞行至待充电车辆601的实时位置时，会根据预先选定的目标位置进行降停，并弹出无人机充电设备604上安装的充电电缆，以使待充电车辆601可以完成与无人机充电设备604之间的充电接口互连。
步骤S708，待充电车辆601在获得充电连接请求后，确认无人机充电设备604以做好充电准备，与无人机充电设备604上安装的充电电缆进行充电接口对接，并获得无人机充电设备604提供的电量。
需要说明的是，待充电车辆601在充电开始之前，还需要与充电服务器602进行信息的交互，以确认充电服务器602派遣的待使用无人机充电设备即为无人机充电设备604。
例如，充电服务器602会发送一个60S有效的确认码至待充电车辆601，当待充电车辆601的使用者通过输入APP上显示的确认码进行信息确认后，充电服务器602反馈输入无误后，无人机充电设备604才会启动对待充电车辆601的充电服务。
步骤S709，在确定无人机充电设备604为待充电车辆601充电完成的情况下，充电服务器602与待充电车辆601进行信息交互，以提示待充电车辆601断开与无人机充电设备604之间的充电接口对接。
步骤S710，在确定充电完成的情况下，待充电车辆601通过与无人机充电设备604之间的信息交互，确认无人机充电设备604可以起飞返航。
例如，充电服务器602响应于待充电车辆601反馈的充电完成消息，获取待充电车辆601在充电过程中的耗电量；依据待充电车辆601在充电过程中的耗电量、待充电车辆601的属性信息和预设充电费用信息，生成待确认信息；向待充电车辆601发送待确认信息，以供待充电车辆601对待确认信息进行确认，并完成充电服务。
其中，待确认信息可以包括充电服务的费用信息等。
在本实施例中，通过充电服务器602控制无人机充电设备604，为待充电车辆601提供便捷性和移动性俱佳的新能源汽车应急充电服务。当待充电车辆601在高速公路、无人区景点等没有充电设备的场景时，待充电车辆601可以基于5G网络的高速率、低时延的特性，向充电服务器602发出充电请求，以使充电服务器602可以派遣无人机充电设备604以最快速度对待充电车辆601进行充电操作，避免因安装地面充电站的繁琐操作，降低了地面充电站的维护成本，还能够保护自然环境不被破坏。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的充电方法，应用于充电服务器，所述充电服务器与待充电车辆通信连接，其特征在于，所述方法包括：
响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取所述待充电车辆的服务需求信息；
依据所述待充电车辆的服务需求信息，为所述待充电车辆分配待使用无人机充电设备；
在确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电，以使所述待充电车辆获取所述待使用无人机充电设备提供的电量；
其中，所述服务需求信息包括信令令牌，所述信令令牌包括所述待充电车辆的合法性信息，所述充电服务请求是在所述信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电服务器还与空域审核服务器通信连接；
所述在确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电之前，还包括：
获取所述待使用无人机充电设备的属性信息；
依据所述待使用无人机充电设备的属性信息和所述待充电车辆服务需求信息，生成航行路线；
向空域审核服务器发送航行审核请求，所述航行审核请求包括所述航行路线；
响应于所述空域审核服务器反馈的航行审核响应，确定所述待使用无人机充电设备的航行路线是否通过审核；
在确定所述待使用无人机充电设备的航行路线通过审核的情况下，确定对所述待使用无人机充电设备验证通过。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆服务需求信息，包括：所述待充电车辆的实时位置信息；
所述待使用无人机充电设备的属性信息，包括：所述待使用无人机充电设备的当前位置信息、所述待使用无人机充电设备的飞行性能参数；
所述依据所述待使用无人机充电设备的属性信息和所述待充电车辆服务需求信息，生成航行路线，包括：
依据所述待充电车辆的实时位置信息和所述待使用无人机充电设备的当前位置信息，确定多条备选航行路线；
依据所述待使用无人机充电设备的飞行性能参数，对多条所述备选航行路线进行评估，筛选获得所述航行路线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电，包括：
向所述待使用无人机充电设备发送充电指示消息，以使所述待使用无人机充电设备飞往所述待充电车辆的实时位置；
其中，所述充电指示消息包括：所述航行路线和所述待充电车辆的标识，所述航行路线，包括：飞行高度信息、飞行速度信息和所述待使用无人机充电设备在飞行时所使用的频域资源信息中的至少一种；
响应于所述待使用无人机充电设备反馈的充电响应消息，确定所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务需求信息包括：所述待充电车辆的需求用电量；
所述在确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电之前，还包括：
对所述待使用无人机充电设备的性能参数进行验证，确定所述待使用无人机充电设备的性能参数是否满足所述待充电车辆的需求用电量；
在确定所述待使用无人机充电设备的性能参数满足所述待充电车辆的需求用电量的情况下，确定对所述待使用无人机充电设备验证通过。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取所述待充电车辆的服务需求信息之前，还包括：
响应于所述待充电车辆发送的身份验证请求，对所述待充电车辆进行身份验证，其中，所述身份验证请求包括所述待充电车辆对应的用户标识；
在确定对所述待充电车辆的身份验证通过的情况下，生成所述信令令牌。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电之后，还包括：
响应于所述待充电车辆反馈的充电完成消息，获取所述待充电车辆在充电过程中的耗电量；
依据所述待充电车辆在充电过程中的耗电量、所述待充电车辆的属性信息和预设充电费用信息，生成待确认信息；
向所述待充电车辆发送所述待确认信息，以供所述待充电车辆对所述待确认信息进行确认，并完成所述充电服务。
8.一种车辆的充电方法，应用于待充电车辆，所述待充电车辆与充电服务器通信连接，其特征在于，所述方法包括：
向所述充电服务器发送充电服务请求，以使所述充电服务器获取所述待充电车辆的服务需求信息，并依据所述待充电车辆的服务需求信息，为所述待充电车辆分配待使用无人机充电设备；在所述充电服务器确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备；
响应于所述待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与所述待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接；
基于所述充电电缆的连接，获取所述待使用无人机充电设备提供的电量；
其中，所述服务需求信息包括信令令牌，所述信令令牌包括所述待充电车辆的合法性信息，所述充电服务请求是在所述信令令牌处于预设时长内向所述充电服务器发送的消息。
9.一种充电服务器，所述充电服务器与待充电车辆通信连接，所述充电服务器包括：
第一获取模块，被配置为响应于待充电车辆发送的充电服务请求，获取所述待充电车辆的服务需求信息；
分配模块，被配置为依据所述待充电车辆的服务需求信息，为所述待充电车辆分配待使用无人机充电设备；
充电模块，被配置为在确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备为所述待充电车辆充电，以使所述待充电车辆获取所述待使用无人机充电设备提供的电量；
其中，所述服务需求信息包括信令令牌，所述信令令牌包括所述待充电车辆的合法性信息，所述充电服务请求是在所述信令令牌处于预设时长内接收到的消息。
10.一种车辆，所述车辆与充电服务器通信连接，所述车辆包括：
发送模块，被配置为向所述充电服务器发送充电服务请求，以使所述充电服务器获取所述车辆的服务需求信息，并依据所述车辆的服务需求信息，为所述车辆分配待使用无人机充电设备；在所述充电服务器确定对所述待使用无人机充电设备验证通过的情况下，派遣所述待使用无人机充电设备；
建立连接模块，被配置为响应于所述待使用无人机充电设备发送的充电连接请求，与所述待使用无人机充电设备建立基于充电电缆的连接；
第二获取模块，被配置基于所述充电电缆的连接，获取所述待使用无人机充电设备提供的电量；
其中，所述服务需求信息包括信令令牌，所述信令令牌包括待充电车辆的合法性信息，所述充电服务请求是在所述信令令牌处于预设时长内向所述充电服务器发送的消息。
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