CN115498558A - 一种海缆敷设退扭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海缆生产设备技术领域，具体涉及一种海缆敷设退扭装置，包括两个支撑框架，支撑框架的上部设有弧形支撑架，支撑框架的中部设有导向滑道，导向滑道上安装有滑动块，滑动块上安装有驱动组件，两个滑动块之间安装有带动组件，滑动块上还安装有止滑组件，弧形支撑架上沿其圆弧方向设有若干组支撑组件，两个弧形支撑架上的支撑组件具有闭合状态与远离状态两种状态，当两个弧形支撑架上的支撑组件相互靠近时处于闭合状态，对海缆进行支撑；当两个弧形支撑架上的支撑组件相互远离时处于远离状态，以使驱动组件能够带动海缆上移至支撑组件的上方，本发明通过机械驱动的方式进行海缆的支撑，减少了人力的参与，进而便于海缆退扭的进行。
Description
技术领域
本发明涉及海缆生产设备技术领域，尤其涉及一种海缆敷设退扭装置。
背景技术
海底电缆在敷设时需要将电缆盘绕于储缆筒以备装运到敷缆船，由敷缆船将电缆运到目标敷设海域。电缆在运输和盘放过程中产生的扭力，尤其是水平输送带输送至电缆盘的过程是电缆内部扭力产生的主要途径，为了克服扭力，需要依靠一定高度退扭操作以消除电缆内部扭力。申请号为“201020541073.9”的中国专利提出了一种海缆铺设专用退扭架，包括底座、支撑架、圆形人梯、支撑光缆的滚轮架和踏板，在使用时需要由工作人员带着牵引绳沿支撑架内圆形人梯爬到退扭架顶部顺着支撑滚轮架将牵引绳放下，使牵引绳的一端连接到地面上光缆笼的光缆拖拉头上，牵引绳另一端连接在甲板上的牵引电机上，由牵引电机通过牵引绳将光缆从光缆笼内引出；但通常海缆的直径大，重量重，靠人力带动海缆上移比较困难，操作难度较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种海缆敷设退扭装置，以解决的现有海缆退扭装置操作难度大的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种海缆敷设退扭装置，包括两个竖直设置的支撑框架，所述支撑框架的上部设有弧形支撑架，所述支撑框架的中部设有由支撑框架贯穿至弧形支撑架的导向滑道，所述导向滑道上可滑动的安装有滑动块，所述滑动块上安装有带动其沿导向滑道上移的驱动组件，两个滑动块之间安装有带动海缆上移的带动组件，所述滑动块上还安装有防止其下滑的止滑组件，所述弧形支撑架上沿其圆弧方向设有若干组支撑组件，两个弧形支撑架上的支撑组件具有闭合状态与远离状态两种状态，当两个弧形支撑架上的支撑组件相互靠近时处于闭合状态，对海缆进行支撑；当两个弧形支撑架上的支撑组件相互远离时处于远离状态，以使驱动组件能够带动海缆上移至支撑组件的上方。
可选的，所述带动组件包括带动杆，所述带动杆可滑动的安装在所述滑动块上，所述带动杆的一端安装有第一支撑轮盘，所述滑动块上安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端与所述带动杆相连接，两个所述第一电缸带动两个带动杆相互靠近，使两个第一支撑轮盘相对接拼合，形成承托海缆的承托结构。
在另一种实施方式中，所述带动组件包括带动块，所述带动块安装在两个所述滑动块之间，且所述带动块的两端分别通过连接杆与两个滑动块相连接，所述带动块的中部开设有通过孔，所述通过孔内可转动的安装有夹持环件，所述夹持环件的内环面均布安装有若干组防止海缆反向移动的夹持组件。
可选的，所述夹持组件包括带动辊，所述夹持环件的内环面开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相连通，所述带动辊可转动的安装在第一凹槽内，所述带动辊的外表面开设有容纳凹槽，所述容纳凹槽内可转动的安装有防滑片，所述防滑片与所述容纳凹槽之间安装有第一扭簧，所述带动辊的一端通过万向节连接有棘齿轮，所述第二凹槽内可滑动的安装有挤压块，所述挤压块与所述第二凹槽之间安装有弹簧，所述挤压块的中部开设有空腔，所述棘齿轮位于所述空腔内，所述空腔的内侧壁上沿其长度方向铰接安装有若干个反向挡片，所述反向挡片与所述空腔之间安装有第二扭簧，所述反向挡片与所述棘齿轮相配合。
可选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机安装在滑动块上，所述第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述滑动块的一侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述导向滑道的两侧均安装有齿条，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别与两侧的齿条相啮合。
可选的，所述止滑组件包括两个止退块，两个所述止退块可转动的安装在所述滑动块上，所述止退块与所述滑动块之间安装有第三扭簧，所述滑动块上还沿水平方向安装有阻挡电缸，所述阻挡电缸的输出端与所述止退块的侧面相接触，使所述止退块保持竖直状态，所述导向滑道的两侧均安装有棘齿条，所述止退块与所述棘齿条组成棘轮机构。
可选的，所述支撑组件包括滑动杆，所述弧形支撑架上开设有滑孔，所述滑动杆可滑动的安装在所述滑孔内，所述弧形支撑架的一侧可转动的安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述滑孔同轴心设置，所述第三齿轮的中部开设有花键槽，所述滑动杆与所述第三齿轮通过花键连接，所述弧形支撑架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述弧形支撑架的一侧还安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有带动板，所述带动板与所述滑动杆的一端相连接，所述滑动杆的另一端安装有用于撑起并托住海缆的撑托组件。
可选的，所述撑托组件包括支撑块，所述支撑块沿水平方向安装在所述滑动杆的端部，所述支撑块的一端开设有容纳槽，所述支撑块上安装有L型杆，所述L型杆包括垂直段与平直段，所述平直段的中部轴线与所述支撑块的中部轴线相平行，所述支撑块上安装有第三电缸，所述第三电缸的输出端与所述垂直段相连接，所述第三电缸带动所述L型杆移动，调整所述平直段的中部轴线与所述支撑块的中部轴线的距离，所述平直段的端部可转动的安装有第二支撑轮盘。
可选的，两个弧形支撑架之间的下部还安装有踏板组件，所述踏板组件包括两组格栅踏板，每组格栅踏板均包括第一格栅板与第二格栅板，第一格栅板与第二格栅板分别铰接在两个弧形支撑架的下部，两个所述弧形支撑架上还分别安装有带动第一格栅板与第二格栅板转动的第三电机，第一格栅板与第二格栅板相靠近的一端还安装有锁合机构，所述锁合机构对第一格栅板与第二格栅板进行连接。
可选的，所述锁合机构包括第四电缸，所述第四电缸安装在第一格栅板上，所述第四电缸的输出端安装有锁合块，所述锁合块上凸设有若干个锁舌，所述第一格栅板朝向第二格栅板的一端均布开设有若干个配合槽，所述第一格栅板的一端的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述配合槽，所述锁合块可滑动的安装在所述滑动槽内，所述第二格栅板朝向第一格栅板的一端凸设有凸块，所述凸块上开设有与所述锁舌相配合的配合孔。
本发明的有益效果：通过位于弧形支撑架最上面的支撑组件先转换成闭合状态，对海缆进行支撑承托，然后位于下部的支撑组件由上至下依次转换成闭合状态，直至将海缆承托成与弧形支撑架的弧面相近似的弧形，以增大海缆的弯曲外径，海缆由储缆筒拉出后由带动组件将海缆移动至一定高度，并由支撑组件进行支撑，进行海缆的退扭，整个过程均通过机械的驱动，减少了人力的参与，进而便于海缆退扭的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的海缆敷设退扭装置的示意图一；
图2为本发明实施例的海缆敷设退扭装置的下部的局部示意图一；
图3为本发明的另一种实施例的海缆敷设退扭装置的下部的局部示意图；
图4为本发明的另一种实施例的带动组件的示意图；
图5为本发明实施例的夹持环件与夹持组件的位置示意图；
图6为本发明的实施例的夹持组件的示意图一；
图7为本发明的实施例的夹持组件的示意图二；
图8为本发明的实施例的夹持组件的示意图三；
图9为本发明的海缆敷设退扭装置的下部的局部示意图二；
图10为图9中A处的放大示意图；
图11为图1中B处的放大示意图；
图12为本发明的海缆敷设退扭装置的上部的局部示意图；
图13为图12中C处的放大示意图；
图14为本发明的海缆敷设退扭装置的示意图二；
图15为本发明实施例的踏板组件的示意图。
图中标记为：
1、支撑框架；2、弧形支撑架；3、导向滑道；4、滑动块；5、带动杆；6、第一支撑轮盘；7、第一电缸；8、带动块；9、连接杆；10、通过孔；11、夹持环件；12、带动辊；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、容纳凹槽；16、防滑片；17、棘齿轮；18、挤压块；19、空腔；20、反向挡片；21、第一电机；22、齿条；23、止退块；24、阻挡电缸；25、棘齿条；26、滑动杆；27、第三齿轮；28、第二电机；29、第四齿轮；30、第二电缸；31、带动板；32、支撑块；33、容纳槽；34、L型杆；35、垂直段；36、平直段；37、第三电缸；38、第二支撑轮盘；39、第一格栅板；40、第二格栅板；41、锁合块；42、锁舌；43、配合槽；44、滑动槽；45、凸块；46、配合孔；47、上移踏板；48、第五电缸；49、锁定轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种海缆敷设退扭装置，如图1所示，包括两个竖直设置的支撑框架1，所述支撑框架1的上部设有弧形支撑架2，所述支撑框架1的中部设有由支撑框架1贯穿至弧形支撑架2的导向滑道3，所述导向滑道3上可滑动的安装有滑动块4，所述滑动块4上安装有带动其沿导向滑道3上移的驱动组件，两个滑动块4之间安装有带动海缆上移的带动组件，所述滑动块4上还安装有防止其下滑的止滑组件，所述弧形支撑架2上沿其圆弧方向设有若干组支撑组件，两个弧形支撑架2上的支撑组件具有闭合状态与远离状态两种状态，当两个弧形支撑架2上的支撑组件相互靠近时处于闭合状态，对海缆进行支撑；当两个弧形支撑架2上的支撑组件相互远离时处于远离状态，以使驱动组件能够带动海缆上移至支撑组件的上方。
其中，在进行海缆敷设时，海缆穿过两个支撑框架1之间，海缆的一端与外接牵引机构相连接，支撑组件处于远离状态，带动组件对海缆进行承托，驱动组件带动滑动块4沿导向滑道3上移，待滑动块4移动至导向滑道3的上端时，位于弧形支撑架2最上面的支撑组件先转换成闭合状态，对海缆进行支撑承托，然后位于下部的支撑组件由上至下依次转换成闭合状态，直至将海缆承托成与弧形支撑架2的弧面相近似的弧形，以增大海缆的弯曲外径，海缆由储缆筒拉出后由带动组件将海缆移动至一定高度，并由支撑组件进行支撑，进行海缆的退扭，整个过程均通过机械的驱动，减少了人力的参与，进而便于海缆退扭的进行。
在一种实施方式中，如图2所示，所述带动组件包括带动杆5，所述带动杆5可滑动的安装在所述滑动块4上，所述带动杆5的一端安装有第一支撑轮盘6，所述滑动块4上安装有第一电缸7，所述第一电缸7的输出端与所述带动杆5相连接，两个所述第一电缸7带动两个带动杆5相互靠近，使两个第一支撑轮盘6相对接拼合，形成承托海缆的承托结构。两个第一支撑轮盘6相靠近的一端分别设有相配合的凹槽与凸起，当两个第一支撑轮盘6相对接拼合时，凸起配合进凹槽内，以增加承托结构的强度，在第一支撑轮盘6的外表面安装有若干个滚珠，以使海缆能够与承托结构之间发生相对移动，以及便于海缆退扭自身发生转动时的运动的顺畅。
在另一种实施方式中，如图3所示，所述带动组件包括带动块8，所述带动块8安装在两个所述滑动块4之间，且所述带动块8的两端分别通过连接杆9与两个滑动块4相连接，所述带动块8的中部开设有通过孔10，所述通过孔10内可转动的安装有夹持环件11，所述夹持环件11的内环面均布安装有若干组防止海缆反向移动的夹持组件。
具体的说，如图4、图5、图6、图7、图8所示，所述夹持组件包括带动辊12，所述夹持环件11的内环面开设有第一凹槽13与第二凹槽14，所述第一凹槽13与第二凹槽14相连通，所述带动辊12可转动的安装在第一凹槽13内，所述带动辊12的外表面开设有容纳凹槽15，所述容纳凹槽15内可转动的安装有防滑片16，所述防滑片16与所述容纳凹槽15之间安装有第一扭簧，所述带动辊12的一端通过万向节连接有棘齿轮17，所述第二凹槽14内可滑动的安装有挤压块18，所述挤压块18与所述第二凹槽14之间安装有弹簧，所述挤压块18的中部开设有空腔19，所述棘齿轮17位于所述空腔19内，所述空腔19的内侧壁上沿其长度方向铰接安装有若干个反向挡片20，所述反向挡片20与所述空腔19之间安装有第二扭簧，所述反向挡片与所述棘齿轮17相配合。
其中，海缆敷设时先穿过夹持环件11，防滑片16在第一扭簧的作用下与海缆的外表面相接触，海缆在外接牵引机构的带动下移动时，带动辊12发生转动，带动辊12带动棘齿轮17转动，棘齿轮17与反向挡片20接触时会使反向挡片20向空腔19内侧壁转动，海缆因退扭发生自身转动时，带动夹持环件11在带动块8内转动，当外接牵引机构因故障停止工作时，海缆在自重的作用下发生反向移动时，海缆会使带动辊12发生反向转动，带动辊12带动棘齿轮17反向转动，棘齿轮17与反向挡片20相接触，带动挤压块18向下移动，挤压块18挤压住海缆的外表面，防止海缆的进一步方向下滑，提高了海缆退扭时的安全性。
在一种实施方式中，如图9、图10所示，所述驱动组件包括第一电机21，所述第一电机21安装在滑动块4上，所述第一电机21的输出端安装有第一齿轮，所述滑动块4的一侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述导向滑道3的两侧均安装有齿条22，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别与两侧的齿条22相啮合。
其中，第一电机21带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，第一齿轮与第二齿轮分别与齿条22相啮合，带动滑动块4沿导向滑道3上下移动。
在一种实施方式中，所述止滑组件包括两个止退块23，两个所述止退块23可转动的安装在所述滑动块4上，所述止退块23与所述滑动块4之间安装有第三扭簧，所述滑动块4上还沿水平方向安装有阻挡电缸24，所述阻挡电缸24的输出端与所述止退块23的侧面相接触，使所述止退块23保持竖直状态，所述导向滑道3的两侧均安装有棘齿条25，所述止退块23与所述棘齿条25组成棘轮机构。通过棘轮机构的运动特性，防止了滑动块4向下滑动，提高了装置工作的安全性。
在一种实施方式中，如图11所示，所述支撑组件包括滑动杆26，所述弧形支撑架2上开设有滑孔，所述滑动杆26可滑动的安装在所述滑孔内，所述弧形支撑架2的一侧可转动的安装有第三齿轮27，所述第三齿轮27与所述滑孔同轴心设置，所述第三齿轮27的中部开设有花键槽，所述滑动杆26与所述第三齿轮27通过花键连接，所述弧形支撑架2的一侧安装有第二电机28，所述第二电机28的输出端安装有第四齿轮29，所述第四齿轮29与所述第三齿轮27相啮合，所述弧形支撑架2的一侧还安装有第二电缸30，所述第二电缸30的输出端安装有带动板31，所述带动板31与所述滑动杆26的一端相连接，所述滑动杆26的另一端安装有用于撑起并托住海缆的撑托组件。
具体的说，如图12、图13所示，所述撑托组件包括支撑块32，所述支撑块32沿水平方向安装在所述滑动杆26的端部，所述支撑块32的一端开设有容纳槽33，所述支撑块32上安装有L型杆34，所述L型杆34包括垂直段35与平直段36，所述平直段36的中部轴线与所述支撑块32的中部轴线相平行，所述支撑块32上安装有第三电缸37，所述第三电缸37的输出端与所述垂直段35相连接，所述第三电缸37带动所述L型杆34移动，调整所述平直段36的中部轴线与所述支撑块32的中部轴线的距离，所述平直段36的端部可转动的安装有第二支撑轮盘38。
其中，第二电缸30带动滑动杆26滑动，可以使撑托组件相靠近或远离，第三电缸37带动L型杆34移动，调整所述平直段36的中部轴线与所述支撑块32的中部轴线的距离，当带动组件带动海缆移动至上部时，在自身重力的作用下，海缆的弯曲半径较小，位于弧形支撑架2两侧的支撑组件不能与海缆相接触，此时位于弧形支撑架2最上面的支撑组件工作，第三电缸37带动L型杆34移动，使平直段36的中部轴线远离支撑块32的中部轴线，再通过第二电机28带动第四齿轮29转动，第四齿轮29带动第三齿轮27转动，第三齿轮27通过花键配合，带动滑动杆26转动，使平直段36朝向弧形支撑架2的中部转动，使第二支撑轮盘38能够位于下垂的两段海缆中间，第二电缸30带动第二支撑轮盘38向两段海缆的中间移动，然后第二电机28再带动滑动杆26转动，对海缆进行撑起，然后位于下部的支撑组件由上至下依次工作，转换成闭合状态，直至将海缆承托成与弧形支撑架2的弧面相近似的弧形，增大海缆的弯曲外径，在第二支撑轮盘38的外表面开设有弧形凹槽，弧形凹槽内可转动的安装有转动环，转动环上可转动的均布安装有若干个滚动环，便于海缆的移动以及因退扭发生转动。
在一种实施方式中，如图14、图15所示，两个弧形支撑架2之间的下部还安装有踏板组件，所述踏板组件包括两组格栅踏板，每组格栅踏板均包括第一格栅板39与第二格栅板40，第一格栅板39与第二格栅板40分别铰接在两个弧形支撑架2的下部，两个所述弧形支撑架2上还分别安装有带动第一格栅板39与第二格栅板40转动的第三电机，第一格栅板39与第二格栅板40相靠近的一端还安装有锁合机构，所述锁合机构对第一格栅板39与第二格栅板40进行连接。
具体的说，所述锁合机构包括第四电缸，所述第四电缸安装在第一格栅板39上，所述第四电缸的输出端安装有锁合块41，所述锁合块41上凸设有若干个锁舌42，所述第一格栅板39朝向第二格栅板40的一端均布开设有若干个配合槽43，所述第一格栅板39的一端的侧面开设有滑动槽44，所述滑动槽44贯穿所述配合槽43，所述锁合块41可滑动的安装在所述滑动槽44内，所述第二格栅板40朝向第一格栅板39的一端凸设有凸块45，所述凸块45上开设有与所述锁舌42相配合的配合孔46。
具体的说，当支撑组件对海缆进行支撑后，第三电机带动第一格栅板39和第二格栅板40相向转动，使第一格栅板39和第二格栅板40相平行，凸块45配合进配合槽43内，第四电缸带动锁合块41移动，使锁舌42锁合进配合孔46内，踏板组件的设置增加了两个支撑框架1的连接强度，同时，也便于维修人员对支撑组件进行维修。
进一步的为了便于维修人员移动至支撑组件处，在支撑框架1的一侧可滑动的安装有上移踏板47，在滑动块4的一侧安装有第五电缸48，第五电缸48的输出端安装有锁定轴49，当需要上移时，第五电缸48带动锁定轴49与上移踏板47相连接，滑动块4上移时，带动上移踏板47上移，维修人员可以踩踏在上移踏板47上进行上移。
本发明通过位于弧形支撑架2最上面的支撑组件先转换成闭合状态，对海缆进行支撑承托，然后位于下部的支撑组件由上至下依次转换成闭合状态，直至将海缆承托成与弧形支撑架2的弧面相近似的弧形，以增大海缆的弯曲外径，海缆由储缆筒拉出后由带动组件将海缆移动至一定高度，并由支撑组件进行支撑，进行海缆的退扭，整个过程均通过机械的驱动，减少了人力的参与，进而便于海缆退扭的进行。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海缆敷设退扭装置，包括两个竖直设置的支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)的上部设有弧形支撑架(2)，所述支撑框架(1)的中部设有由支撑框架(1)贯穿至弧形支撑架(2)的导向滑道(3)，所述导向滑道(3)上可滑动的安装有滑动块(4)，所述滑动块(4)上安装有带动其沿导向滑道(3)上移的驱动组件，两个滑动块(4)之间安装有带动海缆上移的带动组件，所述滑动块(4)上还安装有防止其下滑的止滑组件，所述弧形支撑架(2)上沿其圆弧方向设有若干组支撑组件，两个弧形支撑架(2)上的支撑组件具有闭合状态与远离状态两种状态，当两个弧形支撑架(2)上的支撑组件相互靠近时处于闭合状态，对海缆进行支撑；当两个弧形支撑架(2)上的支撑组件相互远离时处于远离状态，以使驱动组件能够带动海缆上移至支撑组件的上方。
2.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述带动组件包括带动杆(5)，所述带动杆(5)可滑动的安装在所述滑动块(4)上，所述带动杆(5)的一端安装有第一支撑轮盘(6)，所述滑动块(4)上安装有第一电缸(7)，所述第一电缸(7)的输出端与所述带动杆(5)相连接，两个所述第一电缸(7)带动两个带动杆(5)相互靠近，使两个第一支撑轮盘(6)相对接拼合，形成承托海缆的承托结构。
3.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述带动组件包括带动块(8)，所述带动块(8)安装在两个所述滑动块(4)之间，且所述带动块(8)的两端分别通过连接杆(9)与两个滑动块(4)相连接，所述带动块(8)的中部开设有通过孔(10)，所述通过孔(10)内可转动的安装有夹持环件(11)，所述夹持环件(11)的内环面均布安装有若干组防止海缆反向移动的夹持组件。
4.根据权利要求3所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述夹持组件包括带动辊(12)，所述夹持环件(11)的内环面开设有第一凹槽(13)与第二凹槽(14)，所述第一凹槽(13)与第二凹槽(14)相连通，所述带动辊(12)可转动的安装在第一凹槽(13)内，所述带动辊(12)的外表面开设有容纳凹槽(15)，所述容纳凹槽(15)内可转动的安装有防滑片(16)，所述防滑片(16)与所述容纳凹槽(15)之间安装有第一扭簧，所述带动辊(12)的一端通过万向节连接有棘齿轮(17)，所述第二凹槽(14)内可滑动的安装有挤压块(18)，所述挤压块(18)与所述第二凹槽(14)之间安装有弹簧，所述挤压块(18)的中部开设有空腔(19)，所述棘齿轮(17)位于所述空腔(19)内，所述空腔(19)的内侧壁上沿其长度方向铰接安装有若干个反向挡片(20)，所述反向挡片(20)与所述空腔(19)之间安装有第二扭簧，所述反向挡片(20)与所述棘齿轮(17)相配合。
5.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(21)，所述第一电机(21)安装在滑动块(4)上，所述第一电机(21)的输出端安装有第一齿轮，所述滑动块(4)的一侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述导向滑道(3)的两侧均安装有齿条(22)，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别与两侧的齿条(22)相啮合。
6.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述止滑组件包括两个止退块(23)，两个所述止退块(23)可转动的安装在所述滑动块(4)上，所述止退块(23)与所述滑动块(4)之间安装有第三扭簧，所述滑动块(4)上还沿水平方向安装有阻挡电缸(24)，所述阻挡电缸(24)的输出端与所述止退块(23)的侧面相接触，使所述止退块(23)保持竖直状态，所述导向滑道(3)的两侧均安装有棘齿条(25)，所述止退块(23)与所述棘齿条(25)组成棘轮机构。
7.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述支撑组件包括滑动杆(26)，所述弧形支撑架(2)上开设有滑孔，所述滑动杆(26)可滑动的安装在所述滑孔内，所述弧形支撑架(2)的一侧可转动的安装有第三齿轮(27)，所述第三齿轮(27)与所述滑孔同轴心设置，所述第三齿轮(27)的中部开设有花键槽，所述滑动杆(26)与所述第三齿轮(27)通过花键连接，所述弧形支撑架(2)的一侧安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端安装有第四齿轮(29)，所述第四齿轮(29)与所述第三齿轮(27)相啮合，所述弧形支撑架(2)的一侧还安装有第二电缸(30)，所述第二电缸(30)的输出端安装有带动板(31)，所述带动板(31)与所述滑动杆(26)的一端相连接，所述滑动杆(26)的另一端安装有用于撑起并托住海缆的撑托组件。
8.根据权利要求7所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述撑托组件包括支撑块(32)，所述支撑块(32)沿水平方向安装在所述滑动杆(26)的端部，所述支撑块(32)的一端开设有容纳槽(33)，所述支撑块(32)上安装有L型杆(34)，所述L型杆(34)包括垂直段(35)与平直段(36)，所述平直段(36)的中部轴线与所述支撑块(32)的中部轴线相平行，所述支撑块(32)上安装有第三电缸(37)，所述第三电缸(37)的输出端与所述垂直段(35)相连接，所述第三电缸(37)带动所述L型杆(34)移动，调整所述平直段(36)的中部轴线与所述支撑块(32)的中部轴线的距离，所述平直段(36)的端部可转动的安装有第二支撑轮盘(38)。
9.根据权利要求1所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，两个弧形支撑架(2)之间的下部还安装有踏板组件，所述踏板组件包括两组格栅踏板，每组格栅踏板均包括第一格栅板(39)与第二格栅板(40)，第一格栅板(39)与第二格栅板(40)分别铰接在两个弧形支撑架(2)的下部，两个所述弧形支撑架(2)上还分别安装有带动第一格栅板(39)与第二格栅板(40)转动的第三电机，第一格栅板(39)与第二格栅板(40)相靠近的一端还安装有锁合机构，所述锁合机构对第一格栅板(39)与第二格栅板(40)进行连接。
10.根据权利要求9所述的海缆敷设退扭装置，其特征在于，所述锁合机构包括第四电缸，所述第四电缸安装在第一格栅板(39)上，所述第四电缸的输出端安装有锁合块(41)，所述锁合块(41)上凸设有若干个锁舌(42)，所述第一格栅板(39)朝向第二格栅板(40)的一端均布开设有若干个配合槽(43)，所述第一格栅板(39)的一端的侧面开设有滑动槽(44)，所述滑动槽(44)贯穿所述配合槽(43)，所述锁合块(41)可滑动的安装在所述滑动槽(44)内，所述第二格栅板(40)朝向第一格栅板(39)的一端凸设有凸块(45)，所述凸块(45)上开设有与所述锁舌(42)相配合的配合孔(46)。
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