CN115490181A - 一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，涉及仓库管理领域。该可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车，所述自动驾驶小车上表面设置有第一抬升机构，所述第一抬升机构包括基板，所述基板设置在自动驾驶小车的正上方，所述自动驾驶小车的上表面与第一抬升机构的下表面均设置有矩形槽，所述旋转电机焊接在基板的底端中部，所述旋转电机驱动端贯穿基板中部并焊接有转杆。通过设置第一抬升机构和第二抬升机构实现平台的分段式升降，加上自动驾驶小车内设置的支撑结构，大大提高结构的稳定性，提高作业安全，同时增加侧位机构，方便人员进行上下和货物的搬运，结构简单合理，给人员作业带来便利。

Description

一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体为一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车。

背景技术

仓储管理是对仓库和仓库中储存的物资进行管理，通过仓库对商品进行储存和保管，“仓”也称为仓库，为存放物品的建筑物和场地，可以为房屋建筑、大型容器、洞穴或者特定的场地等，具有存放和保护物品的功能；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，当适用有形物品时也称为储存。“仓储”则为利用仓库存放、储存未即时使用的物品的行为，简言之，仓储就是在特定的场所储存物品的行为。

在仓库中，有些货架过高，不方便进行货物的取放，为了提高工作效率，很多仓库中都会配备一个升降车，目前较为主流的升降车为剪叉式升降车，该升降车采用液压系统来驱动交叉杆转动来进行顶部平台的升降，但是这类升降车为了提高升降距离，通常会采用多组交叉杆进行组合，会导致高度过高后，稳定性会降低，顶部平台会出现晃动，安全隐患较大，其次该类升降车通常只能承载一个人进行操作，而且人员上下时和在进行装卸货时也非常不方便，提高作业难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，解决了传统剪叉式升降车的稳定性差，人员上下及装卸货不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车，所述自动驾驶小车上表面设置有第一抬升机构，所述第一抬升机构上方设置有第二抬升机构，所述第一抬升机构包括基板，所述基板设置在自动驾驶小车的正上方，所述自动驾驶小车的上表面与第一抬升机构的下表面均设置有矩形槽，所述第二抬升机构包括旋转电机，所述旋转电机焊接在基板的底端中部，所述旋转电机驱动端贯穿基板中部并焊接有转杆。

优选的，所述矩形槽内侧端的一侧均设置有滑槽，上下侧所述滑槽的内侧端分别滑动连接在滑杆的两端，所述滑槽内侧端另一侧分别固定连接在固定杆的两端。

优选的，下侧所述滑杆的两侧外径均转动连接在第一撑杆的一端，所述第一撑杆的另一端均转动连接在上侧固定杆的外径上，下侧所述固定杆的两侧外径均转动连接在第二撑杆的一端，所述第二撑杆的另一端均转动连接在上侧滑杆的外径上。

优选的，下侧所述矩形槽中部焊接有卡杆，所述第二撑杆的内侧端一侧分别焊接在横梁的两端，所述卡杆的一端转动连接有液压缸，所述液压缸的末端转动连接在横梁的中部，所述第二撑杆均设置在第一撑杆的内侧且第二撑杆与第一撑杆相交位置处通过中心轴杆贯穿并转动连接。

优选的，所述转杆中部外径滑动连接在金属套管，所述金属套管的一侧固定连接有壳板，所述壳板的内部下侧转动连接有蜗轮，所述壳板的内部上侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆底部啮合连接在蜗轮的顶部，所述金属套管远离转杆的一端上侧焊接有抬升电机，所述抬升电机驱动端贯穿壳板的外壳并固定连接蜗杆一端，所述转杆靠近蜗轮的一端焊接有齿条板，所述齿条板与蜗轮相对侧的一端相互啮合。

优选的，所述壳板上端焊接有第一筋板，所述转杆远离蜗轮的一端设置有梯形槽，所述金属套管的内部一侧与梯形槽相对应的位置出固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块外壁滑动连接在梯形槽的内壁上，所述金属套管远离壳板的一端焊接有第二筋板，所述第二筋板和第一筋板的上端均焊接有平台，所述第二筋板的上表面四周均设置有围栏。

优选的，所述第一抬升机构与第二抬升机构之间还设置有侧位机构，所述侧位机构包括过道板和撑板，所述过道板分别转动连接在平台的下表面外侧，所述基板的上表面两侧均转动连接有撑板，所述撑板的末端均转动连接在过道板的内侧端中部，所述过道板的外侧端均设置有防滑纹。

优选的，所述自动驾驶小车内部还设置有支持机构，所述支持机构包括导向槽和伸缩气缸，所述自动驾驶小车内部两侧的前后侧均设置有导向槽，所述导向槽内部均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端均固定连接有折弯杆，所述折弯杆的末端均焊接有脚垫。

工作原理：利用自动驾驶小车将装置移动到预定位置，先利用伸缩气缸控制折弯杆伸出，并将脚垫抵触在地面上形成支撑，提高整体结构的稳定性，随后人员通过过道板进入平台，关闭围栏形成一个封闭的平台空间，随后先启动液压缸，液压缸推动横梁，带动第二撑杆上升，配合中心轴杆和滑杆在滑槽中的移动，实现第一撑杆和第二撑杆交叉式上升，实现基板的上升，从而进行平台的初步抬高，随后抬升电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，配合齿条板，实现蜗轮的爬升动作，从而实现顶部平台的继续上升，此时平台上升的同时会带动过道板上升，在撑板的限位下，实现过道板的向内收缩，下降则安装相反的步骤进行操作即可。

本发明提供了一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车。具备以下有益效果：

1、本发明通过第一撑杆和第二撑杆组成的剪叉式第一抬升机构进行平台的初步抬升，通过蜗轮蜗杆配合齿条板等结构组成的第二抬升机构实现平台的二次抬升，大大提高升降过程中的稳定性，使平台避免出现晃动情况，提高高空作业的安全性。

2、本发明通过在自动驾驶小车内设置支撑结构，增加底部结构的支撑面积，从而提高整体结构的稳定性，同时该结构为倾斜设置，方便进行伸出和收纳，提高适用便捷性。

3、本发明通过在平台两侧增加侧位机构，在平台上升时过道板会收拢，平台下降后过道板会展开，方便人员进行上下和货物的搬运，结构简单合理，可以更好的满足仓库作业需求，给人员作业带来便利。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明中第一抬升机构的示意图；

图3为本发明的正视内部示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明中支撑机构的示意图。

其中，1、自动驾驶小车；2、第一抬升机构；201、基板；202、矩形槽；203、滑槽；204、滑杆；205、第一撑杆；206、固定杆；207、第二撑杆；208、卡杆；209、横梁；210、液压缸；211、中心轴杆；3、第二抬升机构；301、旋转电机；302、转杆；303、金属套管；304、壳板；305、蜗轮；306、蜗杆；307、抬升电机；308、齿条板；309、第一筋板；310、梯形槽；311、梯形滑块；312、第二筋板；313、平台；314、围栏；4、侧位机构；401、过道板；402、撑板；403、防滑纹；5、支持机构；501、导向槽；502、伸缩气缸；503、折弯杆；504、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车1，自动驾驶小车1上表面设置有第一抬升机构2，进行平台313的初步抬升，第一抬升机构2上方设置有第二抬升机构3，进行平台313的二次抬升，第一抬升机构2包括基板201，基板201设置在自动驾驶小车1的正上方，自动驾驶小车1的上表面与第一抬升机构2的下表面均设置有矩形槽202，第二抬升机构3包括旋转电机301，旋转电机301焊接在基板201的底端中部，旋转电机301驱动端贯穿基板201中部并焊接有转杆302，旋转电机301驱动基板201转动，可以带动平台313进行旋转，方便调整作业角度。

本实施例中，矩形槽202内侧端的一侧均设置有滑槽203，上下侧滑槽203的内侧端分别滑动连接在滑杆204的两端，滑杆204滑在滑槽203的移动，实现整体结构的抬升，矩形槽202内侧端另一侧分别固定连接在固定杆206的两端。

进一步的，下侧滑杆204的两侧外径均转动连接在第一撑杆205的一端，第一撑杆205的另一端均转动连接在上侧固定杆206的外径上，下侧固定杆206的两侧外径均转动连接在第二撑杆207的一端，第二撑杆207的另一端均转动连接在上侧滑杆204的外径上，连接关系，由上述结构组成剪叉式的抬升机构，同时可以根据需要增加第一撑杆205和第二撑杆207的数量。

进一步的，下侧矩形槽202中部焊接有卡杆208，第二撑杆207的内侧端一侧分别焊接在横梁209的两端，卡杆208的一端转动连接有液压缸210，液压缸210的末端转动连接在横梁209的中部，第二撑杆207均设置在第一撑杆205的内侧且第二撑杆207与第一撑杆205相交位置处通过中心轴杆211贯穿并转动连接，液压缸210推动横梁209，带动第二撑杆207上升，配合中心轴杆211和滑杆204在滑槽203中的移动，实现第一撑杆205和第二撑杆207交叉式上升，实现基板201的上升。

进一步的，转杆302中部外径滑动连接在金属套管303，金属套管303的一侧固定连接有壳板304，金属套管303右侧为开口状态，不会对齿条板308造成阻挡，也方便与壳板304进行连接，壳板304的内部下侧转动连接有蜗轮305，壳板304的内部上侧转动连接有蜗杆306，蜗杆306底部啮合连接在蜗轮305的顶部，金属套管303远离转杆302的一端上侧焊接有抬升电机307，主要抬升驱动结构，抬升电机307驱动端贯穿壳板304的外壳并固定连接蜗杆306一端，转杆302靠近蜗轮305的一端焊接有齿条板308，齿条板308与蜗轮305相对侧的一端相互啮合，抬升电机307驱动蜗杆306转动，带动蜗轮305转动，配合齿条板308，实现蜗轮305的爬升动作。

进一步的，壳板304上端焊接有第一筋板309，连接固定作用，转杆302远离蜗轮305的一端设置有梯形槽310，金属套管303的内部一侧与梯形槽310相对应的位置出固定连接有梯形滑块311，提高上升下降过程中的稳定性，梯形滑块311外壁滑动连接在梯形槽310的内壁上，金属套管303远离壳板304的一端焊接有第二筋板312，第二筋板312和第一筋板309的上端均焊接有平台313，人员主要登录区域，第二筋板312的上表面四周均设置有围栏314，提高安全性，外侧的围栏314位置为转动方式，方便人员进出和货物装卸。

进一步的，第一抬升机构2与第二抬升机构3之间还设置有侧位机构4，侧位机构4包括过道板401和撑板402，过道板401分别转动连接在平台313的下表面外侧，方便人员上下和货物装卸，基板201的上表面两侧均转动连接有撑板402，撑板402的末端均转动连接在过道板401的内侧端中部，在平台313上升时过道板401会收拢，平台313下降后过道板401会展开，方便人员进行上下和货物的搬运，过道板401的外侧端均设置有防滑纹403，防止打滑。

进一步的，自动驾驶小车1内部还设置有支持机构5，对底部进行额外支撑，支持机构5包括导向槽501和伸缩气缸502，自动驾驶小车1内部两侧的前后侧均设置有导向槽501，导向槽501为倾斜设置，方便进行收纳后自动驾驶小车1正常移动，同时也方便折弯杆503伸出后，脚垫504可以直接接触到地面，导向槽501内部均固定连接有伸缩气缸502，伸缩气缸502的驱动端均固定连接有折弯杆503，折弯杆503一段为倾斜，一段为竖直状态，折弯杆503的末端均焊接有脚垫504，与地面接触，提高稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车(1)，其特征在于：所述自动驾驶小车(1)上表面设置有第一抬升机构(2)，所述第一抬升机构(2)上方设置有第二抬升机构(3)；

所述第一抬升机构(2)包括基板(201)，所述基板(201)设置在自动驾驶小车(1)的正上方，所述自动驾驶小车(1)的上表面与第一抬升机构(2)的下表面均设置有矩形槽(202)；

所述第二抬升机构(3)包括旋转电机(301)，所述旋转电机(301)焊接在基板(201)的底端中部，所述旋转电机(301)驱动端贯穿基板(201)中部并焊接有转杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述矩形槽(202)内侧端的一侧均设置有滑槽(203)，上下侧所述滑槽(203)的内侧端分别滑动连接在滑杆(204)的两端，所述滑槽(203)内侧端另一侧分别固定连接在固定杆(206)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：下侧所述滑杆(204)的两侧外径均转动连接在第一撑杆(205)的一端，所述第一撑杆(205)的另一端均转动连接在上侧固定杆(206)的外径上，下侧所述固定杆(206)的两侧外径均转动连接在第二撑杆(207)的一端，所述第二撑杆(207)的另一端均转动连接在上侧滑杆(204)的外径上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：下侧所述矩形槽(202)中部焊接有卡杆(208)，所述第二撑杆(207)的内侧端一侧分别焊接在横梁(209)的两端，所述卡杆(208)的一端转动连接有液压缸(210)，所述液压缸(210)的末端转动连接在横梁(209)的中部，所述第二撑杆(207)均设置在第一撑杆(205)的内侧且第二撑杆(207)与第一撑杆(205)相交位置处通过中心轴杆(211)贯穿并转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述转杆(302)中部外径滑动连接在金属套管(303)，所述金属套管(303)的一侧固定连接有壳板(304)，所述壳板(304)的内部下侧转动连接有蜗轮(305)，所述壳板(304)的内部上侧转动连接有蜗杆(306)，所述蜗杆(306)底部啮合连接在蜗轮(305)的顶部，所述金属套管(303)远离转杆(302)的一端上侧焊接有抬升电机(307)，所述抬升电机(307)驱动端贯穿壳板(304)的外壳并固定连接蜗杆(306)一端，所述转杆(302)靠近蜗轮(305)的一端焊接有齿条板(308)，所述齿条板(308)与蜗轮(305)相对侧的一端相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述壳板(304)上端焊接有第一筋板(309)，所述转杆(302)远离蜗轮(305)的一端设置有梯形槽(310)，所述金属套管(303)的内部一侧与梯形槽(310)相对应的位置出固定连接有梯形滑块(311)，所述梯形滑块(311)外壁滑动连接在梯形槽(310)的内壁上，所述金属套管(303)远离壳板(304)的一端焊接有第二筋板(312)，所述第二筋板(312)和第一筋板(309)的上端均焊接有平台(313)，所述第二筋板(312)的上表面四周均设置有围栏(314)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述第一抬升机构(2)与第二抬升机构(3)之间还设置有侧位机构(4)，所述侧位机构(4)包括过道板(401)和撑板(402)，所述过道板(401)分别转动连接在平台(313)的下表面外侧，所述基板(201)的上表面两侧均转动连接有撑板(402)，所述撑板(402)的末端均转动连接在过道板(401)的内侧端中部，所述过道板(401)的外侧端均设置有防滑纹(403)。

8.根据权利要求1所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述自动驾驶小车(1)内部还设置有支持机构(5)，所述支持机构(5)包括导向槽(501)和伸缩气缸(502)，所述自动驾驶小车(1)内部两侧的前后侧均设置有导向槽(501)，所述导向槽(501)内部均固定连接有伸缩气缸(502)，所述伸缩气缸(502)的驱动端均固定连接有折弯杆(503)，所述折弯杆(503)的末端均焊接有脚垫(504)。

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