CN220845362U - 一种回收机动车入库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回收机动车入库堆垛机，包括天轨(400)和地轨(401)，天轨(400)和地轨(401)之间设有门架(402)，门架(402)的底部设有驱动机构，驱动机构使门架(402)沿着天轨(400)和地轨(401)移动，门架(402)的底部设有承载台(403)，承载台(403)的上侧设有升降台(404)，升降台(404)的上方设有插脚(405)，升降台(404)与门架(402)滑动连接，插脚(405)与升降台(404)之间设有平移机构(416)，插脚(405)的移动方向垂直与门架(402)的所在平面，门架(402)的顶部设有升降机构。本实用新型用于运送机动车具有安全性较好的优点。

Description

一种回收机动车入库堆垛机

技术领域

本实用新型属于机动车回收领域，尤其涉及一种机动车回收机动车入库堆垛机。

背景技术

机动车(汽车)在报废后一般会回收分解利用，利用的方式有多种，如拆取出其中尚可使用的零件，投入维修市场，重新利用，如对于金属部件，出售给金属冶炼厂，重新冶炼。

机动车回收后需要先进仓库库存，然后根据生产进度进行分解。回收机动车在进仓库前需要先进行前处理，排空回收机动车的内部油液，如汽油、机油、发动机冷区液。

目前是利用叉车将排空的回收机动车叉送到仓库的货架上，出于节省场地的需求，仓库内相邻排货架之间的通道较窄，而叉车在运送回收机动车至货架的存放位置时，还需要进行转向，操作空间较小，容易发生碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种回收机动车入库堆垛机。本实用新型用于运送机动车具有安全性较好的优点。

本实用新型的技术方案：一种回收机动车入库堆垛机，包括天轨和地轨，天轨和地轨之间设有矩形的门架，门架的底部设有驱动机构，驱动机构使门架沿着天轨和地轨移动，门架的底部设有承载台，承载台的上侧设有位于门架内的升降台，升降台的上方设有至少两根插脚，升降台与门架滑动连接，插脚与升降台之间设有平移机构，插脚的移动方向垂直与门架的所在平面，门架的顶部设有连接升降台的升降机构。

前述的回收机动车入库堆垛机中，所述驱动机构包括位于门架底部的滚轮，滚轮至少有两个，至少有一个滚轮上设有第一电机，第一电机与门架固定，第一电机的输出端连接滚轮，其余滚轮与门架转动连接。

前述的回收机动车入库堆垛机中，所述天轨的两侧均设有至少两个导向轮，导向轮与门架转动连接。

前述的回收机动车入库堆垛机中，所述升降机构包括固定在门架上的第二电机，第二电机的输出端设有牵引轮，牵引轮上均饶有两根绳索，门架的顶部设有至少两个换向轮，两根绳索均通过对应所需的换向轮连接至升降台的两侧。

与现有技术相比，本实用新型通过在天轨和地轨之间设置门架，利用门架的移动带动机动车导致货架的存放位置的下侧，通过在门架上设置承载台，在承载台上设置升降台，将机动车移动到货架的存放位置水平侧，通过在升降台上设置可以伸出的插脚，将机动车摆放到货架的存放位置。由于门架的移动方向与插脚的移动方向垂直，且移动机动车时，机动车可以位于门架内侧，使得本实用新型的整体宽度可以比较小，适应货架之间的狭窄通道穿行，并且水平以及升降的移动过程均有导向，不易发生碰撞事故，安全性好。综上所述，本实用新型用于运送机动车具有安全性较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1在A-A处的示意图。

图4是本实用新型在货架之间的左视图。

附图中的标记为：400-天轨，401-地轨，402-门架，403-承载台，404-升降台，405-插脚，406-滚轮，407-第一电机，408-导向轮，409-第二电机，410-牵引轮，411-绳索，412-换向轮，415-货架，416-平移机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种回收机动车入库堆垛机，如图1所示，包括天轨400和地轨401，天轨400与仓库的天花板固定，地轨401与仓库的地面固定，天轨400和地轨401之间设有矩形的门架402，门架402的底部设有驱动机构，驱动机构使门架402沿着天轨400和地轨401移动，门架402的底部设有水平向的承载台403，承载台403的上侧设有位于门架402内的升降台404，升降台404长度5.5米、宽度2.1米，升降台404摆放在承载台403上，升降台404的上方设有两根插脚405，两根插脚405之间的距离应保持能使机动车摆放平稳，升降台404与门架402滑动连接，插脚405与升降台404之间设有平移机构416，插脚405的移动方向垂直与门架402的所在平面，门架402的顶部设有连接升降台404的升降机构。

所述驱动机构包括位于门架402底部的两个滚轮406，滚轮406位于地轨401上，其中一个滚轮406与门架402转动连接，另一个滚轮406上设有第一电机407，第一电机407与门架402固定，第一电机407的输出端连接滚轮406。

所述天轨400的两侧均设有至少两个导向轮408，导向轮408与门架402转动连接，导向轮408用于避免门架402移动时侧翻及减少摩擦阻力，提高设备运行时的安全性。

所述升降机构包括固定在门架402上的第二电机409，第二电机409的输出端设有牵引轮410，牵引轮410上均饶有两根绳索411，门架402的顶部设有至少两个换向轮412，两根绳索411均通过对应所需的换向轮412连接至升降台404的两侧。牵引轮410和换向轮412均为双绳槽结构，使两根绳索411分开。利用绳索411牵引升降台404升降使升降机构的整体结构体积小，且容易排布，从而整个堆垛机的体积小，便于在狭窄通道中移动。

所述平移机构416用于推动插脚405移动，在插脚405的下方设置导向轨，导向轨与插脚405滑动连接，两个插脚之间通过架子固定，架子底部设置齿条，齿条上一侧设置齿轮，升降台上设置连接齿轮的第三电机。第三电机正转时驱动齿轮正转，齿轮通过齿条和架子驱动插脚向一侧移动，反之第三电机反转时，驱动插脚向另一侧移动。由于现有的平移机构416的结构众多，本实施例仅举一例平移机构。

工作原理：天轨400和地轨401的同侧端伸出货架，初始状态下，门架402位于地轨401伸出货架的端部，这样叉车就不用进入到货架之间的通道，回收的机动车放置在托盘上，叉车将托盘叉送到升降台404上，第一电机407驱动其连接的滚轮406旋转，使门架402沿着地轨401移动，直至到达的货架存放位置的下方。第二电机409驱动牵引轮410旋转，绳索411收卷，带动升降台404升高，直至略高于机动车的存放位置。平移机构416使插脚405向存放位置伸出，直至托盘完全位于存放位置上侧，第二电机409反转，使升降台404下降少许高度，直至托盘稳定放置到存放位置上，平移机构416使插脚缩回。然后第二电机409继续反转，直至升降台404回到原始低位。最后，第一电机407反转，使门架402回到初始位置，等待下一个机动车的到来。由于插脚405可以双向移动，两排货架可以共用一个堆垛机。

Claims (4)

1.一种回收机动车入库堆垛机，其特征在于：包括天轨(400)和地轨(401)，天轨(400)和地轨(401)之间设有矩形的门架(402)，门架(402)的底部设有驱动机构，驱动机构使门架(402)沿着天轨(400)和地轨(401)移动，门架(402)的底部设有承载台(403)，承载台(403)的上侧设有位于门架(402)内的升降台(404)，升降台(404)的上方设有至少两根插脚(405)，升降台(404)与门架(402)滑动连接，插脚(405)与升降台(404)之间设有平移机构(416)，插脚(405)的移动方向垂直与门架(402)的所在平面，门架(402)的顶部设有连接升降台(404)的升降机构。

2.根据权利要求1所述的回收机动车入库堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括位于门架(402)底部的滚轮(406)，滚轮(406)至少有两个，至少有一个滚轮(406)上设有第一电机(407)，第一电机(407)与门架(402)固定，第一电机(407)的输出端连接滚轮(406)，其余滚轮(406)与门架(402)转动连接。

3.根据权利要求1所述的回收机动车入库堆垛机，其特征在于：所述天轨(400)的两侧均设有至少两个导向轮(408)，导向轮(408)与门架(402)转动连接。

4.根据权利要求1所述的回收机动车入库堆垛机，其特征在于：所述升降机构包括固定在门架(402)上的第二电机(409)，第二电机(409)的输出端设有牵引轮(410)，牵引轮(410)上均饶有两根绳索(411)，门架(402)的顶部设有至少两个换向轮(412)，两根绳索(411)均通过对应所需的换向轮(412)连接至升降台(404)的两侧。