CN115489826A - 一种宠物尿垫折叠加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种宠物尿垫折叠加工设备，涉及宠物用品生产设备技术领域，其包括机架，机架的上方设有用于折叠宠物尿垫的折叠机构，折叠机构的一侧设有用于将宠物尿垫输送至折叠机构处的输送机构，折叠机构包括用于缠绕宠物尿垫的缠绕板、用于将宠物尿垫吸附在缠绕板一侧的吸附件以及用于驱动缠绕板转动的驱动电机，驱动电机与所述机架相连接。本申请具有降低工人工作强度的效果。

Description

一种宠物尿垫折叠加工设备

技术领域

本申请涉及宠物用品生产设备技术领域，尤其是涉及一种宠物尿垫折叠加工设备。

背景技术

目前随着人们生活水平的提高，喜欢宠物的人也越来越多，宠物的数量也随之增多，一些宠物易乱尿，主人清理的过程较为繁琐，因此出现了宠物尿垫，将宠物尿垫铺设在地面上，宠物尿垫对宠物的尿液进行吸收，便于主人清理。

加工好的宠物尿垫成卷状，工人将卷展开并将宠物尿垫卷均匀剪断，再将宠物尿垫进行折叠包装。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在生产宠物尿垫的过程中，通过人工对宠物尿垫进行折叠，提高了工人的工作强度。

发明内容

为了降低工人的工作强度，本申请提供一种宠物尿垫折叠加工设备。

本申请提供一种宠物尿垫折叠加工设备，采用如下的技术方案：

一种宠物尿垫折叠加工设备，包括机架，所述机架的上方设有用于折叠宠物尿垫的折叠机构，所述折叠机构的一侧设有用于将宠物尿垫输送至折叠机构处的输送机构，所述折叠机构包括用于缠绕宠物尿垫的缠绕板、用于将宠物尿垫吸附在缠绕板一侧的吸附件以及用于驱动缠绕板转动的驱动电机，所述驱动电机与所述机架相连接。

通过采用上述技术方案，输送机构将宠物尿垫卷展开并输送至缠绕板处，启动吸附件，吸附件使宠物尿垫吸附在缠绕板上，启动驱动电机，驱动电机带动缠绕板转动，缠绕板将宠物尿垫缠绕在缠绕板的外侧，进而便于对宠物尿垫进行折叠，有利于减少工人折叠宠物尿垫的现象，降低了工人的工作强度。

可选的，所述缠绕板内部开设有空腔，所述缠绕板的一侧开设有若干吸附孔，所述吸附孔与所述空腔相连通，所述缠绕板的一端固定连接有用于将空腔内气体抽离的抽气泵。

通过采用上述技术方案，需对宠物尿垫进行缠绕时，启动抽气泵，抽气泵将空腔中的气体抽离，并通过吸附孔将宠物尿垫吸附在缠绕板的一侧，进而有利于减少宠物尿垫与缠绕板分离的现象，便于对宠物尿垫进行折叠。

可选的，所述驱动电机的下端固定连接有连接块，所述连接块螺纹连接有用于驱动驱动电机横移的驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述机架转动连接，所述驱动丝杠水平设置，所述驱动丝杠转动，所述驱动电机沿驱动丝杠方向线性移动。

通过采用上述技术方案，驱动丝杠转动，带动连接块沿驱动丝杠方向线性移动，进而带动驱动电机移动，驱动电机带动缠绕板移动，进而便于对折叠好的宠物尿垫进行转运。

可选的，所述机架的上方设有用于支撑宠物尿垫的支撑座，所述支撑座的上方设有用于压实宠物尿垫的压块，所述机架的上方设有用于驱动压块升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，宠物尿垫转运至支撑座的上表面，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸张，带动压块下降，压块将宠物尿垫压实，有利于减少折叠后的宠物尿垫散开的现象。

可选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有用于驱动缠绕板沿机架宽度方向横移的驱动气缸，所述支撑座的一侧设有用于输送宠物尿垫的第二传送带，所述第二传动带的上方设有用于限制宠物尿垫沿第二传送带宽度方向移动的限位块。

通过采用上述技术方案，驱动丝杠继续转动，将宠物尿垫输送至第二传送带的上方，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，带动缠绕板沿第二传送带宽度方向横移，限位块有利于减少宠物尿垫随缠绕板横移的现象，进而便于第二传送带输送宠物尿垫。

可选的，所述第二传送带远离支撑座的一侧设有用于收集宠物尿垫的转轮，所述机架设有用于驱动转轮转动的转动电机，所述转轮的转动方向与所述第二传送带的输送方向相同，所述转轮远离第二传送带的一侧设有用于输送宠物尿垫的第三传送带，所述转轮的外侧设有用于将宠物尿垫推至第三传送带的推动齿，所述推动齿周向均匀设置，所述推动齿与所述转轮之间留有用于插接宠物尿垫的插槽，所述第三传送带靠近转轮的一侧设有用于限制宠物尿垫随转轮转动的挡块，所述挡块位于转轮的两侧。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动转轮转动，第二传送带将宠物尿垫输送至转轮与推动齿之间的插槽处，转轮转动至第三传送带处时，挡块阻挡宠物尿垫转动，使宠物尿垫远离插槽，同时转轮带动推动齿转动，推动齿将宠物尿垫推至第三传送带上，进而使宠物尿垫排列于第三传送带上进行输送，进而便于工人对折叠好的宠物尿垫进行包装。

可选的，所述转轮的外侧开设有凹槽，所述转轮的下方设有用于将宠物尿垫顶起的顶起块，所述顶起块的下端连接有用于驱动顶起块升降的顶起气缸。

通过采用上述技术方案，一定时间内折叠的宠物尿垫一定，顶起气缸定时启动，顶起气缸的活塞杆伸张，带动顶起块上升，顶起块宠物尿垫顶起，工人通过观察顶起的宠物尿垫，了解到两个顶起宠物尿垫之间的数量，进而便于对宠物尿垫进行定量包装。

可选的，所述第二传动带的上方设有用于将宠物尿垫压紧的压紧带，所述第二传送带的上方设有用于驱动压紧带转动驱动辊，所述压紧带的转动方向与所述第二传送带的输送方向相同。

通过采用上述技术方案，第二传送带输送宠物尿垫时，压紧带转动，压紧带将宠物尿垫压紧在第二传送带上，进而有利于减少宠物尿垫发生偏移的现象，使宠物尿垫准确地插入至插槽处，进而便于对宠物尿垫进行转运。

可选的，所述输送机构包括用于固定宠物尿垫卷的转动杆，所述转动杆的一端转动连接于机架的上端，所述转动杆的一侧设有用于输送宠物尿垫卷的第一传送带，所述第一传送带的两侧设有用于将宠物尿垫卷夹紧在第一传送带上的夹板，所述夹板滑动连接于机架的两侧，所述机架设有用于驱动夹板沿机架长度方向移动的横移丝杠。

通过采用上述技术方案，需对宠物尿垫进行折叠时，将宠物尿垫卷套至转动杆上，夹板将宠物尿垫卷的一端夹紧在第一传送带上，启动横移丝杠，夹板与传动带的上表面同步移动，进而便于将宠物尿垫输送至缠绕板处，进而便于自动输送宠物尿垫卷。

可选的，所述第一传送带远离转动杆的一侧设有用于将宠物尿垫卷剪断的剪断刀，所述机架的两侧设有用于驱动剪断刀升降的传动气缸，所述传动气缸竖直设置。

通过采用上述技术方案，当宠物尿垫缠绕至缠绕板外侧后，启动传动气缸，传动气缸的活塞杆伸张，带动剪断刀下降，剪断刀将宠物尿垫卷剪断，进而便于对宠物尿垫进行排列包装。

综上所述，本申请包括以下至少一种宠物尿垫折叠加工设备有益技术效果：

1.通过设置缠绕板，抽气泵抽气，使宠物尿垫吸附在缠绕板的一侧，驱动电机驱动缠绕板转动，进而对宠物尿垫进行折叠，进而有利于减少工人折叠宠物尿垫的现象，降低了工人的工作强度；

2.通过设置顶起块和顶起气缸，定时启动顶起气缸，顶起气缸的活塞杆伸张带动顶起块上升，顶起块将宠物尿垫顶起，两个顶起的宠物尿垫之间宠物尿垫的数量一定，便于工人定量包装宠物尿垫，减少了工人清点宠物尿垫数量的现象，提高了工作效率。

附图说明

图1是一种宠物尿垫折叠加工设备的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是凸显缠绕板的结构示意图。

图4是凸显挡块的结构示意图。

图5是凸显顶起组件的结构示意图。

附图标记说明：1、输送机构；4、机架；11、转动杆；12、第一传送带；13、夹板；14、横移丝杠；15、横移电机；16、夹紧气缸；2、折叠机构；21、缠绕板；22、驱动电机；23、连接块；24、驱动丝杠；25、带动电机；26、驱动气缸；27、吸附件；28、切割组件；29、压实组件；271、抽气泵；272、吸附孔；281、剪断刀；282、传动气缸；291、支撑座；292、升降气缸；293、压块；3、下料机构；31、第二传送带；32、脱离组件；33、转轮；34、转动电机；35、推动齿；36、第三传送带；37、顶起组件；38、压紧组件；321、限位气缸；322、限位块；331、插槽；361、挡板；362、挡块；381、输送辊；382、压紧电机；383、压紧带；371、顶起气缸；372、顶起块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种宠物尿垫折叠加工设备。

参照图1，一种宠物尿垫折叠加工设备，包括输送机构1、折叠机构2、下料机构3和机架4，输送机构1、折叠机构2和下料机构3均位于机架4的上方，输送机构1、折叠机构2和下料机构3依次设置。输送机构1将宠物尿垫输送至折叠机构2处，折叠机构2对宠物尿垫进行折叠，下料机构3对折叠完的宠物尿垫进行转运，进而有利于减少工人折叠宠物尿垫的现象，降低了工人的工作强度。

参照图1和图2，输送机构1包括转动杆11、第一传送带12、两个夹板13、两个横移丝杠14和两个横移电机15，机架4的一侧与转动杆11转动连接，转动杆11用于对宠物尿垫卷进行固定，进而便于将宠物尿垫卷展开。第一传送带12设置于转动杆11的一侧，第一传送带12与机架4相连接，两个横移丝杠14分别水平设置于机架4的两侧，两个横移丝杠14分别螺纹连接有夹紧气缸16，夹紧气缸16的活塞杆与夹板13固定连接，夹板13水平设置，两个横移电机15固定连接于机架4的一端，横移电机15的输出轴与横移丝杠14固定连接。

参照图1和图2，需对宠物尿垫进行折叠时，将宠物尿垫卷套至转动杆11上，启动夹紧气缸16，夹紧气缸16的活塞杆收缩，带动夹板13下降，夹板13将宠物尿垫卷夹紧至第一传送带12上，启动第一传送带12同时启动横移电机15，第一传送带12与夹板13同步横移，进而便于对宠物尿垫进行运输，有利于实现自动运输宠物尿垫卷。

参照图1和图3，折叠机构2包括缠绕板21、驱动电机22、连接块23、驱动丝杠24、带动电机25、驱动气缸26、吸附件27、切割组件28和压实组件29，缠绕板21位于第一传送带12的一侧，机架4的一侧与驱动丝杠24转动连接，机架4与带动电机25固定连接，带动电机25的输出轴与驱动丝杠24固定连接，驱动丝杠24水平设置，连接块23与驱动丝杠24螺纹连接，连接块23的上端与驱动气缸26固定连接，驱动丝杠24沿机架4宽度方向水平设置，驱动丝杠24的活塞杆与驱动电机22固定连接。

参照图1和图3，吸附件27包括抽气泵271，缠绕板21的一端与抽气泵271固定连接，缠绕板21内部开设有空腔，缠绕板21的下表面开设有若干吸附孔272，吸附孔272与空腔相连通。

参照图1和图3，需对宠物尿垫进行折叠时，启动抽气泵271，抽气泵271将空腔内的气体抽离，进而使宠物尿垫吸附于缠绕板21的吸附孔272处，有利于减少宠物尿垫与缠绕板21分离的现象。此时压紧气缸的活塞杆伸张，带动压板上升。再启动驱动电机22，驱动电机22的输出轴转动，带动缠绕板21转动，进而对宠物尿垫进行折叠，有利于减少工人折叠宠物尿垫的现象，降低了工人的工作强度。

参照图1和图3，切割组件28包括剪断刀281和传动气缸282，传动气缸282与机架4的上端固定连接，传动气缸282的活塞杆与剪断刀281固定连接，剪断刀281沿机架4宽度方向水平设置。压实组件29包括支撑座291、升降气缸292和压块293，支撑座291固定连接于机架4的上表面，升降气缸292与机架4的上端固定连接，升降气缸292的活塞杆与压块293固定连接，压块293位于支撑座291的上方。

参照图1和图3，宠物尿垫缠绕至缠绕板21后，启动带动电机25，带动电机25带动驱动丝杠24转动，驱动丝杠24带动连接块23沿驱动丝杠24方向横向移动，进而便于将宠物尿垫输送至支撑座291上。当宠物尿垫输送至支撑座291上时，启动升降气缸292，升降气缸292的活塞杆伸张，带动压块293下降，压降对宠物尿垫压实，进而有利于减少折叠后的宠物尿垫散开的现象。当压块293将宠物尿垫压实后，启动传动气缸282，传动气缸282的活塞杆伸张，带动剪断刀281下降，剪断刀281将宠物尿垫剪断，进而便于对宠物尿垫进行包装。

参照图1和图4，下料机构3包括第二传送带31、脱离组件32、转轮33、转动电机34、若干推动齿35和第三传送带36，第二传送带31位于升降气缸292远离剪断刀281的一侧，第二传送带31水平设置，脱离组件32包括两个限位气缸321和两个限位块322，限位气缸321竖直设置，限位气缸321与机架4固定连接，限位块322与限位气缸321的活塞杆固定连接，两个限位块322之间留有间隙，间隙与缠绕板21相适配。

参照图1和图4，缠绕板21横移至两个限位块322之间的间隙处，启动限位气缸321，限位气缸321的活塞杆伸张，带动限位块322上升，关闭抽气泵271，再启动驱动气缸26，驱动气缸26的活塞杆收缩，带动缠绕板21横移，限位块322位于缠绕板21的两侧，进而使宠物尿垫与缠绕板21分离，宠物尿垫落至第二传送带31上，进而便于对宠物尿垫进行输送。

参照图1和图4，转轮33位于第二传送带31远离缠绕板21的一侧，推动齿35固定连接于转轮33的外侧，推动齿35与转轮33之间留有用于插接宠物尿垫的插槽331，转动电机34与机架4固定连接，转动电机34的输出轴与转轮33同轴固定连接，第三传送带36位于转轮33远离第二传送带31的一侧，第三传送带36的两侧固定连接有竖直设置的挡板361，挡板361靠近转轮33的一端固定连接有挡块362，两个挡块362分别位于转轮33的两侧。

参照图1和图4，第二传送带31将宠物尿垫输送至转轮33上，宠物尿垫插接于插槽331内随转轮33转动，转轮33转动至第三传送带36时，挡块362阻挡宠物尿垫随转轮33转动，使宠物尿垫与转轮33分离，推动齿35将宠物尿垫推至第三传送带36上，第三传送带36对宠物尿垫进行运输，进而便于工人对折叠好的宠物尿垫进行包装。

参照图1和图4，下料机,3还包括压紧组件38，压紧组件38包括两个输送辊381、压紧电机382和压紧带383，两个输送辊381均与机架4转动连接，压紧电机382与机架4固定连接，压紧电机382的输出轴与其中一输送辊381固定连接，压紧带383与输送辊381转动连接，压紧带383水平设置且与第二传送带31平行，压紧带383与第二传送带31之间留有空隙，空隙与宠物尿垫的厚度相适配，压紧带383转动方向与第二传送带31的转动方向相同。

参照图1和图4，第二传送带31输送宠物尿垫时，压紧带383转动，压紧带383将宠物尿垫压紧在第二传送带31上，进而有利于减少宠物尿垫发生偏移的现象，使中午宠物尿垫准确地插入至插槽331处，便于对宠物尿垫进行转动。

参照图4和图5，下料机构3还包括顶起组件37，顶起组件37包括顶起气缸371和顶起块372，转轮33的外侧开设有凹槽，顶起气缸371位于转轮33的下方，顶起气缸371位于转轮33靠近第三传送带36处，顶起气缸371的缸体竖直设置，顶起块372与顶起气缸371的活塞杆固定连接，顶起块372位于两个挡块362之间。

参照图4和图5，一定时间内折叠的宠物尿垫一定，一定时间内，重复启动顶起气缸371，顶起气缸371的活塞杆伸张，带动顶起块372上升，顶起块372将宠物尿垫顶起，工人通过观察顶起的宠物尿垫，即可了解到两个顶起的宠物尿垫之间宠物尿垫的数量，进而便于对宠物尿垫进行定量包装。

本申请实施例一种宠物尿垫折叠加工设备的实施原理为：需对宠物尿垫进行折叠时，将宠物尿垫卷套至转动杆11上，启动夹紧气缸16，夹紧气缸16的活塞杆收缩，带动夹板13下降，夹板13将宠物尿垫卷夹紧至第一传送带12上，启动第一传送带12同时启动横移电机15，第一传送带12与夹板13同步横移，将宠物尿垫输送至缠绕板21处，启动抽气泵271，抽气泵271将空腔内的气体抽离，进而使宠物尿垫吸附于缠绕板21的吸附孔272处，此时压紧气缸的活塞杆伸张，带动压板上升。再启动驱动电机22，驱动电机22的输出轴转动，带动缠绕板21转动，进而对宠物尿垫进行折叠。

再启动带动电机25，带动电机25带动驱动丝杠24转动，驱动丝杠24带动连接块23沿驱动丝杠24方向横向移动，当宠物尿垫输送至支撑座291上时，启动升降气缸292，升降气缸292的活塞杆伸张，带动压块293下降，压降对宠物尿垫压实，当压块293将宠物尿垫压实后，启动传动气缸282，传动气缸282的活塞杆伸张，带动剪断刀281下降，剪断刀281将宠物尿垫剪断。

缠绕板21横移至两个限位块322之间的间隙处，启动限位气缸321，限位气缸321的活塞杆伸张，带动限位块322上升，关闭抽气泵271，再启动驱动气缸26，驱动气缸26的活塞杆收缩，带动缠绕板21横移，限位块322位于缠绕板21的两侧，进而使宠物尿垫与缠绕板21分离，宠物尿垫落至第二传送带31上，第二传送带31队宠物尿垫进行输送。

第二传送带31将宠物尿垫输送至转轮33上，宠物尿垫插接于插槽331内随转轮33转动，转轮33转动至第三传送带36时，挡块362阻挡宠物尿垫随转轮33转动，使宠物尿垫与转轮33分离，推动齿35将宠物尿垫推至第三传送带36上，第三传送带36对宠物尿垫进行运输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物尿垫折叠加工设备，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的上方设有用于折叠宠物尿垫的折叠机构(2)，所述折叠机构(2)的一侧设有用于将宠物尿垫输送至折叠机构(2)处的输送机构(1)，所述折叠机构(2)包括用于缠绕宠物尿垫的缠绕板(21)、用于将宠物尿垫吸附在缠绕板(21)一侧的吸附件(27)以及用于驱动缠绕板(21)转动的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述机架(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述缠绕板(21)内部开设有空腔，所述缠绕板(21)的一侧开设有若干吸附孔(272)，所述吸附孔(272)与所述空腔相连通，所述缠绕板(21)的一端固定连接有用于将空腔内气体抽离的抽气泵(271)。

3.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述驱动电机(22)的下端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)螺纹连接有用于驱动驱动电机(22)横移的驱动丝杠(24)，所述驱动丝杠(24)与所述机架(4)转动连接，所述驱动丝杠(24)水平设置，所述驱动丝杠(24)转动，所述驱动电机(22)沿驱动丝杠(24)方向线性移动。

4.根据权利要求3所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述机架(4)的上方设有用于支撑宠物尿垫的支撑座(291)，所述支撑座(291)的上方设有用于压实宠物尿垫的压块(293)，所述机架(4)的上方设有用于驱动压块(293)升降的升降气缸(292)。

5.根据权利要求4所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述驱动电机(22)的输出轴固定连接有用于驱动缠绕板(21)沿机架(4)宽度方向横移的驱动气缸(26)，所述支撑座(291)的一侧设有用于输送宠物尿垫的第二传送带(31)，所述第二传动带的上方设有用于限制宠物尿垫沿第二传送带(31)宽度方向移动的限位块(322)。

6.根据权利要求5所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述第二传送带(31)远离支撑座(291)的一侧设有用于收集宠物尿垫的转轮(33)，所述机架(4)设有用于驱动转轮(33)转动的转动电机(34)，所述转轮(33)的转动方向与所述第二传送带(31)的输送方向相同，所述转轮(33)远离第二传送带(31)的一侧设有用于输送宠物尿垫的第三传送带(36)，所述转轮(33)的外侧设有用于将宠物尿垫推至第三传送带(36)的推动齿(35)，所述推动齿(35)周向均匀设置，所述推动齿(35)与所述转轮(33)之间留有用于插接宠物尿垫的插槽(331)，所述第三传送带(36)靠近转轮(33)的一侧设有用于限制宠物尿垫随转轮(33)转动的挡块(362)，所述挡块(362)位于转轮(33)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述转轮(33)的外侧开设有凹槽，所述转轮(33)的下方设有用于将宠物尿垫顶起的顶起块(372)，所述顶起块(372)的下端连接有用于驱动顶起块(372)升降的顶起气缸(371)。

8.根据权利要求5所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述第二传动带的上方设有用于将宠物尿垫压紧的压紧带(383)，所述第二传送带(31)的上方设有用于驱动压紧带(383)转动驱动辊，所述压紧带(383)的转动方向与所述第二传送带(31)的输送方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述输送机构(1)包括用于固定宠物尿垫卷的转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端转动连接于机架(4)的上端，所述转动杆(11)的一侧设有用于输送宠物尿垫卷的第一传送带(12)，所述第一传送带(12)的两侧设有用于将宠物尿垫卷夹紧在第一传送带(12)上的夹板(13)，所述夹板(13)滑动连接于机架(4)的两侧，所述机架(4)设有用于驱动夹板(13)沿机架(4)长度方向移动的横移丝杠(14)。

10.根据权利要求9所述的一种宠物尿垫折叠加工设备，其特征在于：所述第一传送带(12)远离转动杆(11)的一侧设有用于将宠物尿垫卷剪断的剪断刀(281)，所述机架(4)的两侧设有用于驱动剪断刀(281)升降的传动气缸(282)，所述传动气缸(282)竖直设置。

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