CN115488045A - 波纹管分拣装置及分拣方法 - Google Patents

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CN115488045A CN202111204824.7A CN202111204824A CN115488045A CN 115488045 A CN115488045 A CN 115488045A CN 202111204824 A CN202111204824 A CN 202111204824A CN 115488045 A CN115488045 A CN 115488045A
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Abstract

本发明公开了一种波纹管分拣装置，提供了一种结构简单，可在线对挤出波纹管进行连续的自动分割、检测和筛选，集生产、检测和分拣于一体，生产效率、检测效率和检测精度高的波纹管分拣装置及分拣方法，解决了现有技术中存在的波纹管的分割、检测和筛选需多工序阶段性操作，贮运成本高，人工检测检测效率和检测精度低下等的技术问题，它包括波纹管输送机构及设于波纹管输送机构输出端的切割装置，所述切割装置的输出端对接着分拣机构，在分拣机构上设有分拣导向平台和用于检测波纹管段指标参数的检测机构，检测机构通过控制系统电连接着切割装置和分拣机构，经检测机构检测的波纹管段通过分拣机构分别导入合格品输送区或不合格品输送区。

Description

波纹管分拣装置及分拣方法
技术领域
本发明涉及一种波纹管分拣装置及分拣方法，尤其涉及一种结构简单，可在线对挤出波纹管进行连续的自动分割、检测和筛选，且检测效率和检测精度高的波纹管分拣装置及分拣方法。
背景技术
现有的管状零部件分割后一般采用倾斜安装并旋转的平台，并通过两根光轴带动零件向前输送，人工检测和判断零部件结果后再旋转平台，将合格和不合格的零部件分别输送至不同区域存放，期间零部件的分割、检测和筛选往往需多工序阶段性操作，场地占用面积大，贮运成本高，且由于采用人工检测，费时费力，检测效率和检测精度低下，无法适用于现代化生产进程。
发明内容
本发明主要是提供了一种结构简单，可在线对挤出波纹管进行连续的自动分割、检测和筛选，集生产、检测和分拣于一体，生产效率、检测效率和检测精度高的波纹管分拣装置及分拣方法，解决了现有技术中存在的波纹管的分割、检测和筛选往往需多工序阶段性操作，贮运成本高，且人工检测检测效率和检测精度低下等的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种波纹管分拣装置，包括波纹管输送机构及设于波纹管输送机构输出端的切割装置，所述切割装置的输出端对接着分拣机构，在分拣机构上设有分拣导向平台和用于检测波纹管段指标参数的检测机构，检测机构通过控制系统电连接着切割装置和分拣机构，经检测机构检测的波纹管段通过分拣机构分别导入合格品输送区或不合格品输送区。切割装置和分拣机构依次对接在波纹管输送机构上，波纹管挤出后即可直接通过波纹管输送机构输送至切割装置进行分段切割，由于在分拣机构上设有分拣导向平台和用于检测波纹管段指标参数的检测机构，即可对切割后的波纹管段进行相关的指标参数检测，再根据检测结果通过分拣导向平台进行分类存放，对挤出波纹管进行在线连续的自动分割、检测和筛选，集波纹管的分段切割、指标参数检测和筛选分拣于一体，多工序连续操作，省时省力，结构简单，生产效率、检测效率和检测精度高，利于优化现代化生产进程。
作为优选，所述分拣机构包括对接在切割装置输出端的机架，三角形的分拣导向平台通过气缸横向滑动连接在机架的底面上方，合格品输送区和不合格品输送区分别设于分拣导向平台两侧的下方。三角形的分拣导向平台通过气缸横向滑动连接在机架的底面上，即可通过分拣导向平台的左、右移动，分别将波纹管段的合格和不合格品分别输送至指定的区域，实现合格和不合格品的分拣，其中气缸根据检测结果信息，通过控制系统自动控制移动方向，三角形的分拣导向平台形成的左右斜面具有导向的作用，便于波纹管段顺沿对应的斜面向下滑动。
作为更优选，所述合格品输送区和不合格品输送区的底面上分别设有分类传送带。分类传送带用于将合格品和不合格品向外输送，省时省力。
作为优选，所述检测机构包括水平支撑在波纹管段下方支撑板，支撑板的底面上设有压力传感器，支撑板的内侧端转动连接在分拣机构上，外侧端连接着可带动其向下翻转的驱动机构，压力传感器和驱动机构均电连接在控制系统上。压力传感器用于检测波纹管段的重量，支撑板转动连接在驱动机构上，在波纹管段检测后，控制系统即可根据检测信息自动控制支撑板向下翻转，支撑板上的波纹管段即可向下滑落至分拣导向平台进行分拣。
作为优选，在所述波纹管段上方对应的分拣机构上通过丝杆吊装着测距传感器,测距传感器电连接在控制系统上并通过控制系统控制切割装置执行切割操作。测距传感器吊装在丝杆上（可以通过刻度光杆替代丝杆），即可通过测距传感器自动识别波纹管段端面位置，以此确定波纹管段长度，并将该检测信息输送至控制系统，并通过控制系统控制切割装置执行切割操作，进而实现连续的自动切割，根据生产波纹管段长度设定，通过丝杆或刻度光杆的旋转即可任意自动或手动调节测距传感器的位置，调节方便。
作为优选，所述切割装置包括箱体及设于箱体内的减速电机，在减速电机的输出轴上装有用于切割挤出的波纹管的弧形刀片，减速电机电连接在控制系统上。通过减速电机带动弧形刀片旋转，切割速度快、扭矩大，切割断面平整。
作为更优选，与所述弧形刀片转出方向相对的箱体底面上设有切割挡板，切割挡板轴向滑动连接在箱体底面上。弧形刀片与切割挡板形成剪切式切割状态，一定程度上避免了波纹管切割过程中的形变，防止切割导致的波纹管横向偏移，保证了切割的精度和后续生成的可靠性。
作为优选，所述波纹管输送机构包括同向旋转的左水平花纹轴和右水平花纹轴，挤出的波纹管沿轴向支撑在左水平花纹轴和右水平花纹轴间，在波纹管的上方悬吊着管径检测伸缩压轮，管径检测伸缩压轮电连接着控制系统，控制系统根据管径检测伸缩压轮的检测信息实时控制左水平花纹轴和右水平花纹轴的转速。挤出波纹管夹持在左、右水平花纹轴间，左、右水平花纹同向旋转并通过其表面的花纹带动挤出波纹管向外输出，又通过在挤出波纹管的上方吊装管径检测伸缩压轮，管径检测伸缩压轮即可实时检测挤出波纹管的直径，并将管径检测信息实时传输至控制系统，控制系统再根据挤出波纹管的检测值来控制左、右水平花纹轴的转速，当检测值小于设定值时，左、右水平花纹轴的转速降低，当检测值大于设定值时，左、右水平花纹轴的转速提高，以及在超出上、下限预警值时执行停机报警等措施。结构简单，实时检测，省时省力，检测效率和检测精度高，保证了挤出波纹管的产品质量。
一种波纹管分拣方法，包括如下步骤：
（1）设定波纹管段的指标参数，指标参数包括波纹管段的长度、重量和螺距；
（2）调节测距传感器位置，使测距传感器与弧形刀片间的距离为波纹管段的长度；
（3）启动波纹管的挤出设备、波纹管输送机构和分拣机构；
（4）控制系统根据波纹管输送机构的转动圈数换算出波纹管的转动圈数，并根据波纹管段的长度计算出波纹管段的螺距；
（5）波纹管的输出端依次通过波纹管输送机构和切割装置进入分拣机构，当调节测距传感器检测到波纹管时，将检测信号传输至控制系统，控制系统启动减速电机，弧形刀片转动后完成波纹管切割后形成波纹管段；
（6）波纹管段掉落在支撑板上，压力传感器检测波纹管段重量，并将重量信息传输至控制系统；
（7）控制系统将检测值与波纹管段的设定指标参数值进行比对，并对波纹管段进行合格或不合格判定；
a：当波纹管段合格时，气缸带动分拣平台向左，驱动机构带动支撑板顺时针翻转向下，波纹管段顺沿分拣平台右侧斜面滑落至合格品输送区；
b：当波纹管段不合格时，气缸带动分拣平台向右，驱动机构带动支撑板顺时针翻转向下，波纹管段顺沿分拣平台左侧斜面滑落至不合格品输送区。
作为优选，所述步骤中的波纹管段指标参数还包括波纹管的管径，当管径检测伸缩压轮的检测值小于设定值时，左水平花纹轴和右水平花纹轴的转速降低，当检测值大于设定值时，左水平花纹轴和右水平花纹轴的转速提高。
因此，本发明的波纹管分拣装置及分拣方法具有下述优点：
1）实现波纹管段重量、长度、螺距和管径等精确测量控制；
2）实现波纹管不同加工标准的快速调整，通用性好；
3）集波纹管的分段切割、指标参数检测和筛选分拣于一体，多工序连续操作，省时省力；
4） 通过三角形的分拣导向平台对波纹管段进行自动筛选分类，简单方便。
附图说明：
图1是本发明一种波纹管分拣装置及分拣方法的结构示意图；
图2是图1所示的A-A剖视图；
图3本发明中切割装置的剖视图；
图4本发明中切割装置的另一个方向的剖视图；
图5本发明中波纹管输送机构的剖视图。
具体实施方式：
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，本发明的一种波纹管分拣装置及分拣方法，包括波纹管输送机构1及位于波纹管输送机构1输出端的切割装置2，切割装置2的输出端又对接着分拣机构3，如图5所示，其中输送机构1包括同向旋转的左水平花纹轴11和右水平花纹轴12，左水平花纹轴11和右水平花纹轴12的大小及形状完全相同并在同一水平面上平行设置，两者分别连接在电机的输出轴上保持同步转动，挤出的波纹管13挤出后沿轴向支撑在左水平花纹轴11和右水平花纹轴12间，且左水平花纹轴11和右水平花纹轴12间的间隙小于波纹管13的直径，在波纹管13的上方悬吊着管径检测伸缩压轮14，管径检测伸缩压轮14包括弹性滚动压装在波纹管13上的测量压轮，测量压轮连接在伸缩导杆的一端，伸缩导杆的另一端向上延伸连接着传感器，传感器和电机均电连接在控制系统上，管径检测伸缩压轮14前侧对应的挤出波纹管3上方又悬吊着压轮，压轮弹性的滚动压装在波纹管13上，管径检测装置4的管径检测信息实时的传输至控制系统，控制系统再根据管径检测信息实时调节控制左水平花纹轴1和右水平花纹轴2的转速。如图3和图4所示，切割装置2包括方形的箱体21及设于箱体21内的减速电机22，减速电机22电连接在控制系统上，在减速电机22的输出轴上装有用于切割挤出的波纹管13的弧形刀片23，与弧形刀片23转出方向相对的箱体21底面上垂直安装着切割挡板24，切割挡板24的中部开有开口槽，波纹管13的外侧抵接在切割挡板24的内侧面上，弧形刀片23切割波纹管13后穿过切割挡板24中部的开口槽，切割后的波纹管13形成波纹管段5，为了配合调节弧形刀片23的位置，切割挡板24通过互配的滑轨和滑槽轴向滑动连接在箱体21底面上，如图2所示，分拣机构3包括对接在切割装置2输出端对应的箱体21上的机架31，在机架31的底面上方通过气缸32横向滑动连接着分拣导向平台4，分拣导向平台4的横截面为等腰三角形，气缸32位于分拣导向平台4的底面上，分拣导向平台4两侧的下方形成合格品输送区7和不合格品输送区8，合格品输送区7和不合格品输送区8的底面上又分别装有分类传送带9，在分拣机构3内还带有用于检测波纹管段5指标参数的检测机构，检测机构包括水平支撑在波纹管段5下方支撑板61，支撑板61的底面装有压力传感器62，支撑板61的内侧端转动连接在机架31的内侧壁面上，外侧端连接着可带动其向下翻转的驱动机构63（本实施例为驱动电机），压力传感器62和驱动机构63均电连接在控制系统上，在波纹管段5上方对应的机架31内又通过丝杆64吊装着测距传感器65, 测距传感器65也电连接在控制系统上并通过控制系统控制切割装置2执行切割操作。从而检测机构通过控制系统电连接着切割装置2和分拣机构3，经检测机构检测的波纹管段5通过分拣机构3分别导入合格品输送区7或不合格品输送区8。
一种波纹管分拣方法，包括如下顺序步骤：
（1）设定波纹管段5的指标参数，指标参数包括波纹管段5的长度、重量、螺距和管径；
（2）调节测距传感器64位置，使测距传感器64与弧形刀片23间的距离为波纹管段5的长度；
（3）启动波纹管13的挤出设备、波纹管输送机构1和分拣机构3；
当管径检测伸缩压轮14的检测值小于设定值时，左水平花纹轴11和右水平花纹轴12的转速降低；
当检测值大于设定值时，左水平花纹轴11和右水平花纹轴12的转速提高，直至管径在设定范围内保持转速；
（4）控制系统根据波纹管输送机构1的转动圈数换算出波纹管13的转动圈数，并根据波纹管段5的长度计算出波纹管段5的螺距；
（5）波纹管13的输出端依次通过波纹管输送机构1和切割装置2进入分拣机构3，当调节测距传感器64检测到波纹管13时，将检测信号传输至控制系统，控制系统启动减速电机22，弧形刀片23转动后完成波纹管13切割后形成波纹管段5；
（6）波纹管段5掉落在支撑板61上，压力传感器62检测波纹管段（5）重量，并将重量信息传输至控制系统；
（7）控制系统将检测值与波纹管段5的设定指标参数值进行比对，并对波纹管段5进行合格或不合格判定；
a：当波纹管段5合格时，气缸32带动分拣平台33向左，驱动机构63带动支撑板61顺时针翻转向下，波纹管段5顺沿分拣平台33右侧斜面滑落至合格品输送区7；
b：当波纹管段5不合格时，气缸32带动分拣平台33向右，驱动机构63带动支撑板61顺时针翻转向下，波纹管段5顺沿分拣平台33左侧斜面滑落至不合格品输送区8。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种波纹管分拣装置，包括波纹管输送机构（1）及设于波纹管输送机构（1）输出端的切割装置（2），其特征在于：所述切割装置（2）的输出端对接着分拣机构（3），在分拣机构（3）上设有分拣导向平台（4）和用于检测波纹管段（5）指标参数的检测机构，检测机构通过控制系统电连接着切割装置（2）和分拣机构（3），经检测机构检测的波纹管段（5）通过分拣机构（3）分别导入合格品输送区（7）或不合格品输送区（8）。
2.根据权利要求1所述的波纹管分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（3）包括对接在切割装置（2）输出端的机架（31），三角形的分拣导向平台（4）通过气缸（32）横向滑动连接在机架（31）的底面上方，合格品输送区（7）和不合格品输送区（8）分别设于分拣导向平台（4））两侧的下方。
3.根据权利要求2所述的波纹管分拣装置，其特征在于：所述合格品输送区（7）和不合格品输送区（8）的底面上分别设有分类传送带（9）。
4.根据权利要求1所述的波纹管分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括水平支撑在波纹管段（5）下方支撑板（61），支撑板（61）的底面上设有压力传感器（62），支撑板（61）的内侧端转动连接在分拣机构（3）上，外侧端连接着可带动其向下翻转的驱动机构（63），压力传感器（62）和驱动机构（63）均电连接在控制系统上。
5.根据权利要求1所述的波纹管分拣装置，其特征在于：在所述波纹管段（5）上方对应的分拣机构（3）上通过丝杆（64）吊装着测距传感器（65）, 测距传感器（65）电连接在控制系统上并通过控制系统控制切割装置（2）执行切割操作。
6.根据权利要求1所述的波纹管分拣装置，其特征在于：所述切割装置（2）包括箱体（21）及设于箱体（21）内的减速电机（22），在减速电机（22）的输出轴上装有用于切割挤出的波纹管（13）的弧形刀片（23），减速电机（22）电连接在控制系统上。
7.根据权利要求6所述的波纹管分拣装置，其特征在于：与所述弧形刀片（23）转出方向相对的箱体（21）底面上设有切割挡板（24），切割挡板（24）轴向滑动连接在箱体（21）底面上。
8.根据权利要求1所述的波纹管分拣装置，其特征在于：所述波纹管输送机构（1）包括同向旋转的左水平花纹轴（11）和右水平花纹轴（12），挤出的波纹管（13）沿轴向支撑在左水平花纹轴（11）和右水平花纹轴（12）间，在波纹管（13）的上方悬吊着管径检测伸缩压轮（14），管径检测伸缩压轮（14）电连接着控制系统，控制系统根据管径检测伸缩压轮（14）的检测信息实时控制左水平花纹轴（11）和右水平花纹轴（12）的转速。
9.一种波纹管分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）设定波纹管段（5）的指标参数，指标参数包括波纹管段（5）的长度、重量和螺距；
（2）调节测距传感器（64）位置，使测距传感器（64）与弧形刀片（23）间的距离为波纹管段（5）的长度；
（3）启动波纹管（13）的挤出设备、波纹管输送机构（1）和分拣机构（3）；
（4）控制系统根据波纹管输送机构（1）的转动圈数换算出波纹管（13）的转动圈数，并根据波纹管段（5）的长度计算出波纹管段（5）的螺距；
（5）波纹管（13）的输出端依次通过波纹管输送机构（1）和切割装置（2）进入分拣机构（3），当调节测距传感器（64）检测到波纹管（13）时，将检测信号传输至控制系统，控制系统启动减速电机（22），弧形刀片（23）转动后完成波纹管（13）切割后形成波纹管段（5）；
（6）波纹管段（5）掉落在支撑板（61）上，压力传感器（62）检测波纹管段（5）重量，并将重量信息传输至控制系统；
（7）控制系统将检测值与波纹管段（5）的设定指标参数值进行比对，并对波纹管段（5）进行合格或不合格判定；
a：当波纹管段（5）合格时，气缸（32）带动分拣平台（33）向左，驱动机构（63）带动支撑板（61）顺时针翻转向下，波纹管段（5）顺沿分拣平台（33）右侧斜面滑落至合格品输送区（7）；
b：当波纹管段（5）不合格时，气缸（32）带动分拣平台（33）向右，驱动机构（63）带动支撑板（61）顺时针翻转向下，波纹管段（5）顺沿分拣平台（33）左侧斜面滑落至不合格品输送区（8）。
10.根据权利要求9所述的波纹管分拣方法，其特征在于：所述步骤（1）中的波纹管段（5）指标参数还包括波纹管（13）的管径，当管径检测伸缩压轮（14）的检测值小于设定值时，左水平花纹轴（11）和右水平花纹轴（12）的转速降低，当检测值大于设定值时，左水平花纹轴（11）和右水平花纹轴（12）的转速提高。
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CN117260843A (zh) * 2023-11-16 2023-12-22 四川省中医药科学院 一种药材种根切段装置及其使用方法

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