CN218655598U - 一种串珠视觉筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种串珠视觉筛选机，包括机架以及设置于所述机架内侧大板上的转盘机构，沿着转盘机构转动的周侧上依次设有用于自动化上料的串珠上料机构、用于对串珠外观进检测的第一侧面检测机构、用于对串珠外观进检测的第二检测机构、用于对串珠的直径和内径进行检测的第三检测机构以及用于对检测完的串珠进行分类收集的下料机构；所述第二检测机构包括对称设置于所述第三检测机构两侧的第二侧面检测机构和第侧三面检测机构。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种串珠视觉筛选机

技术领域

本实用新型涉及筛选机设备技术领域，尤其涉及一种串珠视觉筛选机。

背景技术

串珠是金刚石绳锯中一个核心零件，它的好坏直接影响矿产的开采，因此在进行串珠生产时需要对其进行检测。但是，现有的串珠检测都是通过人工检测，利用游标卡尺和眼睛进行目测，这种检测方式不仅效率低，而且准确度不高，另外，由于每个人检测的标准高低不同，且容易造成视觉疲劳，所需人工数量也较多，成本较高。

鉴于此，本案由此而生，提供一款可以全自动对串珠外形、直径和内径进行检测，有效解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有结构简单，而且检测工作效率高，有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低的串珠视觉筛选机。

本实用新型的技术方案如下：一种串珠视觉筛选机，包括机架以及设置于所述机架内侧大板上的转盘机构，沿着转盘机构转动的周侧上依次设有用于自动化上料的串珠上料机构、用于对串珠外观进检测的第一侧面检测机构、用于对串珠外观进检测的第二检测机构、用于对串珠的直径和内径进行检测的第三检测机构以及用于对检测完的串珠进行分类收集的下料机构；所述第二检测机构包括对称设置于所述第三检测机构两侧的第二侧面检测机构和第三侧面检测机构，所述第二侧面检测机构和第三侧面检测机构之间呈120°角设置；其中：所述第一侧面检测机构、第二侧面检测机构以及第三侧面检测机构构建成360°环形检测，用于对柱状物的串珠进行360°外观检测。

在上述实施例基础上，所述转盘机构包括驱动机构；所述驱动机构输出端传动连接有驱动转盘；所述驱动转盘上可拆卸安装透明的有环形载料环。

在上述实施例基础上，所述串珠上料机构包括振动上料部件；所述振动上料部件的输出端设有理料部件，用于将串珠扶正在环形载料环上。

在上述实施例基础上，所述第一侧面检测机构包括检测支架、CCD工业相机和板状光源；所述CCD工业相机可调节安装在检测支架上；所述板状光源可调节安装在检测支架上，且位于CCD工业相机正前方。

在上述实施例基础上，所述第二侧面检测机构以及第三侧面检测机构互为镜像设置；所述第二侧面检测机构包括第二侧面检测支架，该第二侧面检测支架上固定安装有第二CCD工业相机；第二CCD工业相机的正前方设有一第二板状光源。

在上述实施例基础上，所述第三检测机构包括可调横向位置和竖向高度的安装支架；所述安装支架的输出安装有竖直向上拍摄的第三CCD工业相机和球形光源；所述CCD工业相机和球形光源同轴设置，所述球形光源可调节安装在第三CCD工业相机正上方。

在上述实施例基础上，所述下料机构包括弧状支架；所述弧状支架上挂接这良品仓、第一次品仓和第二次品仓；所述良品仓、第一次品仓和第二次品仓一端均开设有一个入料口；所述入料口正前方设有剔除喷嘴。

在上述实施例基础上，所述机架内部挂接有控制显示器；所述控制显示器均与所述转盘机构_、串珠上料机构_、第一侧面检测机构_、第三检测机构_、下料机构_、第二侧面检测机构、第三侧面检测机构电路连接，用于监测实时运行状态。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于串珠检测生产，通过转盘机构_、串珠上料机构_、第一侧面检测机构_、第三检测机构_、下料机构_、第二侧面检测机构、第侧三面检测机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬运串珠，自动化串珠外观检测，自动化串珠直径和内径检测，从而代替人工检测，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型串珠视觉筛选机的三维结构示意图；

图2为本实用新型串珠视觉筛选机内部结构示意图；

图3为本实用新型串珠视觉筛选机正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至3所示：一种串珠视觉筛选机，包括机架以及设置于所述机架1内侧大板上的转盘机构2，沿着转盘机构2转动的周侧上依次设有用于自动化上料的串珠上料机构8、用于对串珠外观进检测的第一侧面检测机构3、用于对串珠外观进检测的第二检测机构、用于对串珠的直径和内径进行检测的第三检测机构4以及用于对检测完的串珠进行分类收集的下料机构7；所述第二检测机构包括对称设置于所述第三检测机构4两侧的第二侧面检测机构5和第三侧面检测机构6，所述第二侧面检测机构5和第三侧面检测机构6之间呈120°角设置；其中：所述第一侧面检测机构3、第二侧面检测机构5以及第三侧面检测机构6构建成360°环形检测，用于对柱状物的串珠进行360度外观检测。具体的：本实施例应用于串珠检测生产，工作时通过转盘机构2_、串珠上料机构8_、第一侧面检测机构3_、第三检测机构4_、下料机构7_、第二侧面检测机构5、第侧三面检测机构6、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬运串珠，自动化串珠外观检测，自动化串珠直径和内径检测，从而代替人工检测，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述转盘机构2包括驱动机构，本实施例中驱动机构为带有减速器的伺服电机，当然在其它实施方式中还可以是液压马达等，此处不做具体限定；所述驱动机构输出端传动连接有驱动转盘22；所述驱动转盘22上可拆卸安装透明的有环形载料环23。工作时间串珠竖直立方在环形载料环23上在有驱动机构运输至每一个工位进行检查。当然在遇到其它零件检查时只要更换环形载料环23即可，无需大幅度改造。

在上述实施例基础上，所述串珠上料机构8包括振动上料部件81；所述振动上料部件81的输出端设有理料部件82，用于将串珠扶正在环形载料环23上。

在上述实施例基础上，所述第一侧面检测机构3包括检测支架31、CCD工业相机32和板状光源33；所述CCD工业相机32可调节安装在检测支架31上；所述板状光源33可调节安装在检测支架31上，且位于CCD工业相机32正前方。

在上述实施例基础上，所述第二侧面检测机构5以及第三侧面检测机构6互为镜像设置；所述第二侧面检测机构5包括第二侧面检测支架51，该第二侧面检测支架51上固定安装有第二CCD工业相机52；第二CCD工业相机的正前方设有一第二板状光源53。

在上述实施例基础上，所述第三检测机构4包括可调横向位置和竖向高度的安装支架41；所述安装支架41的输出安装有竖直向上拍摄的第三CCD工业相机42和球形光源43；所述CCD工业相机42和球形光源43同轴设置，所述球形光源43可调节安装在第三CCD工业相机42正上方。

在上述实施例基础上，所述下料机构7包括弧状支架74；所述弧状支架74上挂接这良品仓71、第一次品仓72和第二次品仓73；所述良品仓71、第一次品仓72和第二次品仓73一端均开设有一个入料口；所述入料口正前方设有剔除喷嘴75，用于对串珠进行瞬间吹入高速气流将串珠吹入对应的仓库进行存储，以实现自动下料。

在上述实施例基础上，所述机架1内部挂接有控制显示器9；所述控制显示器9均与所述转盘机构2_、串珠上料机构8_、第一侧面检测机构3_、第三检测机构4_、下料机构7_、第二侧面检测机构5、第三侧面检测机构6电路连接，用于监测实时运行状态。

综上所述，本实施例中通过采用转盘机构2周侧上依次摆设串珠上料机构8_、第一侧面检测机构3_、第三检测机构4_、下料机构7_、第二侧面检测机构5、第侧三面检测机构6，如此实现将多工位检测工序集中在一台设备上完成，而且可以有效的有效且合理分配了生产节拍，使整检测的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生，另外检测全国均采用CCD工业进行拍摄识别，有效解决了人工检测所带来的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种串珠视觉筛选机，包括机架以及设置于所述机架(1)内侧大板上的转盘机构(2)，其特征在于：沿着转盘机构(2)转动的周侧上依次设有用于自动化上料的串珠上料机构(8)、用于对串珠外观进检测的第一侧面检测机构(3)、用于对串珠外观进检测的第二检测机构、用于对串珠的直径和内径进行检测的第三检测机构(4)以及用于对检测完的串珠进行分类收集的下料机构(7)；所述第二检测机构包括对称设置于所述第三检测机构(4)两侧的第二侧面检测机构(5)和第三侧面检测机构(6)，所述第二侧面检测机构(5)和第三侧面检测机构(6)之间呈120°角设置；其中：所述第一侧面检测机构(3)、第二侧面检测机构(5)以及第三侧面检测机构(6)构建成360°环形检测，用于对柱状物的串珠进行360度外观检测。

2.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动机构；所述驱动机构输出端传动连接有驱动转盘(22)；所述驱动转盘(22)上可拆卸安装透明的有环形载料环(23)。

3.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述串珠上料机构(8)包括振动上料部件(81)；所述振动上料部件(81)的输出端设有理料部件(82)，用于将串珠扶正在环形载料环(23)上。

4.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述第一侧面检测机构(3)包括检测支架(31)、CCD工业相机(32)和板状光源(33)；所述CCD工业相机(32)可调节安装在检测支架(31)上；所述板状光源(33)可调节安装在检测支架(31)上，且位于CCD工业相机(32)正前方。

5.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述第二侧面检测机构(5)以及第三侧面检测机构(6)互为镜像设置；所述第二侧面检测机构(5)包括第二侧面检测支架(51)，该第二侧面检测支架(51)上固定安装有第二CCD工业相机(52)；第二CCD工业相机的正前方设有一第二板状光源(53)。

6.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述第三检测机构(4)包括可调横向位置和竖向高度的安装支架(41)；所述安装支架(41)的输出安装有竖直向上拍摄的第三CCD工业相机(42)和球形光源(43)；所述CCD工业相机(42)和球形光源(43)同轴设置，所述球形光源(43)可调节安装在第三CCD工业相机(42)正上方。

7.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述下料机构(7)包括弧状支架(74)；所述弧状支架(74)上挂接这良品仓(71)、第一次品仓(72)和第二次品仓(73)；所述良品仓(71)、第一次品仓(72)和第二次品仓(73)一端均开设有一个入料口；所述入料口正前方设有剔除喷嘴(75)。

8.如权利要求1所述的串珠视觉筛选机，其特征在于：所述机架(1)内部挂接有控制显示器；所述控制显示器均与所述转盘机构(2)_、串珠上料机构(8)_、第一侧面检测机构(3)_、第三检测机构(4)_、下料机构(7)_、第二侧面检测机构(5)、第三侧面检测机构(6)电路连接，用于监测实时运行状态。

Images