CN115480600B - 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述方法包括：控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热；当第一加热系统或第二加热系统停止加热时，控制第三加热系统开始加热；当第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值时，控制第三加热系统停止加热；控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气，在不增加最大加热功率、确保输出完全汽化的水蒸气的前提下，得到爆炸蒸汽，实现蒸汽量的增加。
Description
技术领域
本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活质量的提高，人们对生活质量的要求越来越高。传统挂烫机采用一个主加热器进行加热，在加热过程中，由于导气管较长，水蒸气在烫头出口的地方容易冷凝，造成喷水，影响烫衣效果。
相关技术中为了解决烫头出口处喷水的问题，在烫头中增加一个进行二次加热的加热系统，防止水蒸气被冷凝为水。但该种加热方式由于在烫头处增加了进行二次加热的加热系统，在总加热功率不变的前提下，势必要减小原加热系统的加热功率，这就导致挂烫机的蒸汽量被减小，延长烫衣时长，影响用户使用挂烫机的满意度。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述方法包括：
在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热；
在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；
在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述装置包括：
第一控制模块，用于在所述控制设备启动后，控制第一加热系统开始加热；
第二控制模块，用于控制第二加热系统开始加热；
第三控制模块，用于在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；
所述第三控制模块，还用于在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
第四控制模块，用于控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述设备包括：
第一加热系统、第二加热系统、第三加热系统、第一输送系统、第二输送系统、水箱和控制装置；
所述第一输送系统，包括第一水泵和第一导气管；所述第一水泵设置于所述水箱内，用于将所述水箱中的水输送至所述第一加热系统进行汽化；所述第一导气管连接所述第一加热系统和所述第三加热系统，用于将所述第一加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
所述第二输送系统，包括第二水泵和第二导气管；所述第二水泵设置于所述水箱内，用于将所述水箱中的水输送至所述第二加热系统进行汽化；所述第二导气管连接所述第二加热系统和所述第三加热系统，用于将所述第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
所述控制装置，用于控制所述第一加热系统、所述第二加热系统、所述第三加热系统、所述第一输送系统和所述第二输送系统，实现本申请实施例提供的控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的控制方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行本申请实施例提供的控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述方法包括：在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热；在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。如此，控制设备在对各加热系统预加热时不产生水蒸气，直至至少两个加热系统加热到最高温度后，控制两路输送系统同时输送水以产生用于输出的水蒸气，该方法在不增加控制设备最大加热功率、确保输出完全汽化的水蒸气的前提下，得到爆炸蒸汽，实现蒸汽量的增加，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。将该方法应用于挂烫机，能够满足短时间需要较大量的水蒸气进行清洁或熨烫较厚衣物等场景，不仅能够提高烫衣效果，而且能够缩短烫衣时长。
附图说明
图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的挂烫机整体结构示意图；
图6为本申请实施例提供的加热控制方法的实现流程示意图；
图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；
图8为本申请实施例提供的控制设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
为了更好地理解本申请实施例，首先对相关技术中的控制设备及控制方法及存在的缺点进行说明。
在相关技术中，一种控制设备包括一个加热系统、一个输送系统和水箱。在控制产生水蒸气的过程中，输送系统将水箱中的水输送至加热系统，加热系统将水汽化为水蒸气输出。该种产生水蒸气的控制方式，加热系统以最大加热功率加热，控制设备在单位时间内产生的蒸汽量较大。但是该种控制方式存在一次汽化不充分，导致输出的水蒸气存在未完全汽化的水，造成喷水现象。
针对上述问题，相关技术中提供另一种控制设备，包括两个加热系统(主加热系统和辅加热系统)、一个输送系统和水箱。在控制产生水蒸气的过程中，输送系统将水箱中的水输送至主加热系统，控制主加热系统将水汽化为水蒸气；然后输送系统将主加热系统汽化得到的水蒸气输送至辅加热系统，控制辅加热系统对其再次汽化后再输出。该种产生水蒸气的控制方式，能够确保输出已完全汽化的水蒸气，解决喷水现象。但是在总加热功率不变的前提下，该种产生水蒸气的控制方式，由于增加了辅加热系统，因此主加热系统的加热功率小于上述仅包括一个加热系统的控制设备中加热系统的加热功率，使得控制设备在单位时间内产生的蒸汽量减小。
基于以上问题，在本申请实施例中提供一种控制方法，应用于包括三个加热系统、两个输送系统和水箱的控制设备，通过该控制方法，既能够解决上述第一种控制设备汽化不充分，导致输出的水蒸气存在未完全汽化的水的问题，也能够解决上述第二种控制设备产生蒸汽量较少的问题。本申请实施例提供的控制方法能够在不增加控制设备最大加热功率、确保输出完全汽化的水蒸气的前提下，得到爆炸蒸汽，实现蒸汽量的增加，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。
下面说明实现本申请实施例的控制设备的示例性应用。基于相关技术中的能够产生水蒸气的家用电器，例如挂烫机、蒸汽饭煲、蒸汽衣物护理机、蒸汽洗碗机等存在的蒸汽量小、效果不佳、用时较长、无法产生爆炸蒸汽的问题，本申请实施例提供一种应用于能够产生水蒸气的控制设备的控制方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由控制设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的产生水蒸气的控制方法的一种实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S101，在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热。
本申请实施例中，所述控制设备为能够产生水蒸气，利用水蒸气实现去褶皱、杀菌、烹饪或其他功能的设备。下文以挂烫机为例对本申请提供的控制方法进行说明。在非特别指明的情况下，下文中的控制设备均特指蒸汽挂烫机。
挂烫机也叫挂式熨斗、立式烫斗，就是能挂着烫衣服和布料的机器，主要构件有内芯(蒸汽发热器)、水箱、水泵、蒸汽喷头(也称为烫头)、蒸汽导管(也称为导气管)等。挂烫机的工作原理是：挂烫机加水通电后，挂烫机内芯采用的发热器使常温水汽化成高温(一般温度在98度以上)、高压的水蒸气，并通过蒸汽导管和喷头将灼热水蒸气与衣服或布料接触，达到软化衣服和布料纤维组织的目的，并通过“拉”、“压”、“喷”的动作平整衣服和布料，使衣物达到平整、柔顺和除螨、除菌、除尘的效果。
用户使用挂烫机熨烫衣服或布料时，打开挂烫机的开关，触发启动指令，响应于该启动指令，挂烫机对其自身进行启动。
本申请实施例中的控制设备包括至少三个加热系统和至少两个输送系统，其中一个加热系统位于水蒸气的出口处。本申请实施例中以三个加热系统、两个输送系统为例进行说明。为了便于描述，本申请实施例中，将位于出口处用于将水蒸气再次汽化的加热系统称为第三加热系统，将其余两个将水汽化为水蒸气的加热系统称为第一加热系统和第二加热系统，第一加热系统连接第一输送系统，第二加热系统连接第二输送系统。
控制设备启动后，第一加热系统和第二加热系统开始加热。在实际应用中，控制设备启动时，若第一加热系统和第二加热系统已预先加热，其温度均较高时，此时无需立即控制第一加热系统和第二加热系统开始加热。当第一加热系统和第二加热系统的温度较低，此时为了产生爆炸蒸汽，在控制设备启动后，第一加热系统和第二加热系统立即开始加热。
基于此，在一些实施例中，可在控制设备启动后，先获取第一加热系统和第二加热系统的温度，当第一加热系统的温度小于第一温度上限阈值时，控制第一加热系统开始加热；同样，当第二加热系统的温度小于第二温度上限阈值时，控制第二加热系统开始加热。第一加热系统和第二加热系统可以各自独立的加热，也可以同时加热，还可以同时不加热。需要说明的是，当第一加热系统和第二加热系统同时加热时，总的加热功率不大于控制设备的最大加热功率。
步骤S102，在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热。
控制设备启动后，第一加热系统和第二加热系统开始加热。在加热过程中，持续检测第一加热系统和第二加热系统的温度，以确定是否控制第一加热系统或控制第二加热系统停止加热，避免过高温度损伤第一加热系统和第二加热系统中的组件。当检测到第一加热系统的温度达到第一温度上限阈值时，控制第一加热系统停止加热，或者检测到第二加热系统的温度达到第二温度上限阈值时，控制第二加热系统停止加热，然后控制第三加热系统开始加热。
这里第一温度上限阈值可以取值为170℃(摄氏度)至200℃之间任一值，例如取值为195℃。第二温度上限阈值可以取值为170℃至200℃之间任一值，例如取值为195℃。
本申请实施例中，控制设备并非仅在第一加热系统或第二加热系统停止加热的时刻，而是在第一加热系统或第二加热系统停止加热的整个过程中，均可控制第三加热系统开始加热。
在实际应用中，当第一加热系统或第二加热系统停止加热的时，若第三加热系统的温度较低，此时可以控制第三加热系统立即开始加热；当第一加热系统或第二加热系统停止加热的时，若第三加热系统的温度比较高，其温度能够将水蒸气完全汽化时，无需控制第三加热系统立即开始加热。基于此，在一些实施例中，可在检测到第一加热系统或第二加热系统停止加热后，检测第三加热系统的实时温度；若检测到第三加热系统的温度低于第三温度下限阈值时，再控制第三加热系统开始加热。如此，在确定第三加热系统需要加热时再控制其开始加热，能够降低控制设备的能耗。
第一加热系统和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统后，由于冷凝导致水蒸气中存在未完全汽化的水，为了确保输出完全汽化的水蒸气，第三温度下限阈值可以取值为100℃至120℃之间任一值，例如取值为110℃。
本申请实施例中，当检测到第一加热系统停止加热时，第二加热系统和第三加热系统同时加热；当检测到第二加热系统停止加热时，第一加热系统和第三加热系统同时加热。其中，第二加热系统和第三加热系统同时加热时的总加热功率不超过控制设备的最大加热功率；第一加热系统和第三加热系统同时加热时的总加热功率也不超过控制设备的最大加热功率。
步骤S103，在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热。
在对第三加热系统加热的过程中，持续检测第三加热系统的实时温度，当检测到第三加热系统的温度大于或等于第三温度上限阈值时，表明第一加热系统的温度已达到上限值，此时无需再对第三加热系统继续加热，控制设备控制第三加热系统停止加热，避免第三加热系统持续加热损伤组件，如此不仅能够延长控制设备的使用寿命，而且能够降低控制设备的能耗。
这里的第三加热系统的第三温度上限阈值可以取值为170℃至200℃之间任一值，例如取值为195℃。
步骤S104，控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
第三加热系统停止加热后，开始产生水蒸气，控制设备控制第一输送系统将水箱中的水输送至第一加热系统，利用第一加热系统的高温将水汽化为水蒸气；同时控制第二输送系统将水箱中的水输送至第二加热系统，利用第二加热系统的高温将水汽化为水蒸气。然后第一输送系统继续将第一加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，第二输送系统继续将第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，以确保在输出水蒸气的瞬时，能够得到完全汽化的爆炸蒸汽。
本申请实施例中，第一输送系统包括第一水泵和第一导气管，控制设备控制第一输送系统的第一水泵，从水箱中将水输送至第一加热系统进行汽化，得到的水蒸气通过第一输送系统的第一导气管被输送至第三加热系统进行再次汽化，从而得到用于输出的水蒸气。
第二输送系统包括第二水泵和第二导气管，控制设备控制第二输送系统的第二水泵，从水箱中将水输送至第二加热系统进行汽化，得到的水蒸气通过第二输送系统的第二导气管被输送至第三加热系统进行再次汽化，从而得到用于输出的水蒸气。
其中，第一输送系统包括的第一导气管和第二输送系统包括的第二导气管可以为独立的两个导气管，也可以为连通的导气管，此时第一导气管和第二导气管连通组成一个三通导气管。三通导气管的一个接头连接第一加热系统，一个接头连接第二加热系统，一个接头连接第三加热系统。
本申请实施例中，控制设备启动后，首先对第一加热系统、第二加热系统加热，当第一加热系统加热到第一温度上限阈值，或第二加热系统加热到第二温度上限阈值时，控制第三加热系统开始加热，当第三加热系统加热到第三温度上限阈值时，控制第一输送系统和第二输送系统同时输送水，在利用第一加热系统将水汽化为水蒸气的同时，同时也利用第二加热系统将水汽化为水蒸气，从而能够增加产生的蒸汽量。在启动当第一加热系统或第二加热系统停止加热时，对第三加热系统进行加热，以利用第三加热系统对水蒸气再次汽化，确保输出的水蒸气能够完全汽化，避免水蒸气冷凝导致喷水情况的发生。并且，由于第一加热系统、第二加热系统和第三加热系统中至少两个加热系统已加热到其温度上限值，如此能够在单位时间内将更多的水汽化为水蒸气，在输出水蒸气的瞬间输出爆炸蒸汽，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。将该方法应用于挂烫机，能够满足短时间需要较大量的水蒸气进行清洁或熨烫较厚衣物等场景，不仅能够提高烫衣效果，而且能够缩短烫衣时长。
另外，在第一加热系统或第二加热系统停止加热的间隙，控制第三加热系统加热，能够确保控制设备总加热功率不会超过其最大加热功率。
本申请实施例提供的控制方法，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述方法包括：在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热；在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。本申请实施例提供的控制方法在不增加控制设备最大加热功率、确保输出完全汽化的水蒸气的前提下，能够得到爆炸蒸汽，实现蒸汽量的增加，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。将该方法应用于挂烫机，能够满足短时间需要较大量的水蒸气进行清洁或熨烫较厚衣物等场景，不仅能够提高烫衣效果，而且能够缩短烫衣时长。
在一些实施例中，图1所示实施例中步骤S104中“控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化”，可以通过以下步骤来实现：
步骤S1041，检测所述第一加热系统的温度和所述第二加热系统的温度。
控制设备的检测模块分别检测第一加热系统和第二加热系统的实时温度。这里的检测模块为能够检测温度的器件，例如温度计、温度传感器等器件。
步骤S1042，根据所述第一加热系统的温度确定第一输送速度。
在一种实现方式中，步骤S1042可以通过以下步骤来实现：将所述第一加热系统的温度分别与第一温度下限阈值和第一温度上限阈值进行对比；在所述第一加热系统的温度小于所述第一温度下限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第一速度；在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度下限阈值，且小于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第二速度；在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第三速度。
其中，所述第一速度小于第二速度，所述第二速度小于第三速度。
步骤S1043，控制第一输送系统基于所述第一输送速度将水输送至第一加热系统进行汽化。
第一速度小于第二速度，第二速度小于第三速度，可以得出第一加热系统的温度越高，第一水泵输送水至第一加热系统的速度越快，即单位时间内输送至第一加热系统的水越多，从而使得单位第一加热系统单位时间内汽化得到的水蒸气越多。
步骤S1044，根据所述第二加热系统的温度确定第二输送速度。
在一种实现方式中，步骤S1044可以通过以下步骤来实现：将所述第二加热系统的温度分别与第二温度下限阈值和第二温度上限阈值进行对比；在所述第二加热系统的温度小于所述第二温度下限阈值的情况下，将所述第二输送速度确定为第四速度；在所述第二加热系统的温度大于或等于所述第二温度下限阈值，且小于所述第二温度上限阈值的情况下，将所述第二输送速度确定为第五速度；在所述第二加热系统的温度大于或等于所述第二温度上限阈值的情况下，将所述第二输送速度确定为第六速度。
其中，所述第四速度小于第五速度，所述第五速度小于第六速度。
步骤S1045，控制第二输送系统基于所述第二输送速度将水输送至第二加热系统进行汽化。
与第一加热系统相同，第二加热系统的温度越高，第二水泵输送水至第二加热系统的速度越快，即单位时间内输送至第二加热系统的水越多，从而使得单位第二加热系统单位时间内汽化得到的水蒸气越多。
本申请实施例提供的方法，通过加热系统的温度控制输送系统输送水的速度，实现对输出水蒸气的量的灵活控制，确保经过加热系统的水被充分汽化为水蒸气，确保输出的水蒸气的效果。
在一些实施例中，在图1所示实施例步骤S101“控制第一加热系统和第二加热系统开始加热”，所述控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S11，检测所述第一加热系统的温度。
控制设备的检测模块检测第一加热系统的实时温度。这里的检测模块为能够检测温度的器件，例如温度计、温度传感器等器件。
步骤S12，在检测到所述第一加热系统的温度达到第一温度上限阈值的情况下，控制所述第一加热系统停止加热。
当检测到第一加热系统的温度大于或等于第一温度上限阈值时，表明第一加热系统的温度已达到上限值，此时无需再对第一加热系统继续加热，控制设备控制第一加热系统停止加热，避免第一加热系统持续加热损伤组件，如此不仅能够延长控制设备的使用寿命，而且能够降低控制设备的能耗。
这里第一温度上限阈值可以取值为170℃至200℃之间任一值，例如取值为195℃。
步骤S13，在检测到所述第一加热系统的温度未达到第一温度上限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度。
当第一加热系统的温度小于第一温度上限阈值时，控制设备的检测模块继续检测第二加热系统的实时温度。
步骤S14，在检测到所述第二加热系统的温度达到第二温度上限阈值的情况下，控制所述第二加热系统停止加热。
当检测到第二加热系统的温度大于或等于第二温度上限阈值时，表明第二加热系统的温度已达到上限值，此时无需再对第二加热系统继续加热，控制设备控制第二加热系统停止加热，避免第二加热系统持续加热损伤组件，如此不仅能够延长控制设备的使用寿命，而且能够降低控制设备的能耗。
这里第二温度上限阈值可以取值为170℃至200℃之间任一值，例如取值为195℃。
当检测到第二加热系统的温度未达到第二温度上限阈值时，返回步骤S11继续检测。
本申请实施例提供的方法，当控制第一加热系统和第二加热系统开始加热系后，实时检测第一加热系统和第二加热系统的温度，当检测到第一加热系统的温度大于或等于第一温度上限阈值时，控制第一加热系统停止加热；当检测到第二加热系统的温度大于或等于第二温度上限阈值时，控制第二加热系统停止加热，避免第一加热系统和第二加热系统持续加热损伤组件，如此不仅能够延长控制设备的使用寿命，而且能够降低控制设备的能耗。
在一些实施例中，在第三加热系统加热的过程中，第一加热系统或第二加热系统的温度均可能下降至各自的温度下限值之下，因此，在对第三加热系统加热的过程中，持续检测第一加热系统和第二加热系统的温度。一种实现方式为：在上述步骤S1042“控制第三加热系统开始加热”之后，所述控制方法还可以执行以下步骤：
步骤S0421，检测所述第一加热系统的温度。
步骤S0422，在检测到所述第一加热系统的温度小于第一温度下限阈值的情况下，控制第三加热系统停止加热。
步骤S0423，控制第一加热系统重新开始加热。
在对第三加热系统加热的过程中，由于第一加热系统将水汽化为水蒸气的过程中，汽化吸热使得第一加热系统的温度降低，使得第一加热系统的温度可能小于第一温度下限阈值。基于此在对第三加热系统加热的过程中，持续检测第一加热系统的实时温度。一旦检测到第一加热系统的温度小于第一温度下限阈值时，控制第三加热系统立即停止加热，并控制第一加热系统立即重新开始加热。
步骤S0424，在检测到所述第一加热系统的温度大于或等于第一温度下限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度。
步骤S0425，在检测到所述第二加热系统的温度小于第二温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热。
步骤S0426，控制所述第二加热系统重新开始加热。
在对第三加热系统加热的过程中，由于第二加热系统将水汽化为水蒸气的过程中，汽化吸热使得第二加热系统的温度降低，使得第二加热系统的温度可能小于第二温度下限阈值。基于此在对第三加热系统加热的过程中，持续检测第二加热系统的实时温度。一旦检测到第二加热系统的温度小于第二温度下限阈值时，控制第三加热系统立即停止加热，并控制第二加热系统立即开始加热。
步骤S0427，在检测到所述第二加热系统的温度大于或等于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度。
若检测到第二加热系统的温度大于或等于第二温度下限阈值时，无需对第二加热系统立即加热，继续第三加热系统的加热过程，此时检测第三加热系统的实时温度。
步骤S0428，在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热。
由于第三加热系统为对水蒸气再次汽化，因此无需较高的温度，第三温度上限阈值可以取值为135℃至145℃之间任一值，例如取值为140℃。
当检测到第三加热系统的温度小于第三温度上限阈值时，返回步骤S0421继续控制第三加热系统加热。当检测到第三加热系统的温度大于或等于第三温度上限阈值时，表明第三加热系统的温度已达到上限值，此时无需再对第三加热系统继续加热，控制设备控制第三加热系统停止加热，避免第三加热系统持续加热损伤组件，不仅能够延长控制设备的使用寿命，而且能够降低控制设备的能耗。
在一些实施例中，在步骤S104产生用于输出的水蒸气之后，所述控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S41，在所述第一加热系统的温度大于第一温度下限阈值，且所述第二加热系统的温度大于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度。
由于汽化吸热，第一加热系统和第二加热系统由于将水汽化为水蒸气使得温度降低，第三加热系统由于将第一导气管和第二导气管输送的未完全汽化的水蒸气进行完全汽化而使得温度降低。
基于此，在第一输送系统和第二输送系统开始输送水以产生水蒸气之后，检测模块持续检测第一加热系统、第二加热系统和第三加热系统的温度。
步骤S42，在检测到所述第三加热系统的温度小于第三温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统开始加热。
当第一加热系统的温度低于第一温度下限阈值时，控制第一加热系统重新开始加热；当第二加热系统的温度低于第二温度下限阈值时，控制第二加热系统重新开始加热；当第一加热系统的温度高于第一温度下限阈值、第二加热系统的温度高于第二加热系统下限阈值，且第三加热系统的温度低于第三温度下限阈值时，控制第三加热系统重新开始加热。如此，确保在得到爆炸蒸汽后，不增加最大加热功率的前提下，继续输出持续、稳定、完全汽化的大蒸汽量的水蒸气，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。
在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种产生水蒸气的控制方法，参见图2，图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S201，在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热。
本申请实施例中的步骤S201至步骤S204，分别与图1所示实施例中的步骤S101至步骤S104一一对应，步骤S201至步骤S204的实现方式及有益效果参见步骤S101至步骤S104中的详细描述。
步骤S202，在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热。
步骤S203，在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热。
步骤S204，控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
步骤S205，确定是否接收到用于停止产生水蒸气的结束指令。
当接收到结束指令时，表明无需继续产生水蒸气，此时进入步骤S206；当未接收到结束指令时，存在以下两种情况：
本申请实施例中，控制设备可以包括两种工作模式，一种工作模式为：在一次爆炸蒸汽产生完成后可以选择持续产生蒸汽，该种工作模式下当未接收到结束指令时，继续输出水蒸气。另一种工作模式为：等待下一次爆发蒸汽的输出，此时进入步骤S207。
这里的结束指令，可以是基于用户执行的结束产生水蒸气的操作而触发的结束指令，也可以是控制设备基于预设的结束条件(如断电、持续工作时长达到最大工作时长、设备故障等)而触发的结束指令，本申请实施例不做限定。
步骤S206，控制所述第一加热系统、所述第二加热系统和所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
至此，控制设备停止产生并输出水蒸气。
步骤S207，控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
当步骤S204执行完成后，控制设备输出一次爆炸蒸汽，然后在未接收到结束指令时，控制输送系统停止输送，返回步骤S201重新执行上述步骤以产生并输出下一次爆炸蒸汽。
本申请实施例提供的方法，通过结束指令控制是否结束产生水蒸气，当未接收到结束指令时，控制设备控制输送系统停止输送，继续进行加热，直至再次产生并输出爆炸蒸汽，在不增加控制设备最大加热功率的前提下，实现产生并输出爆炸蒸汽，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求；当接收到结束指令时，控制设备控制正在加热的加热系统停止加热，并停止输送水，从而停止产生水蒸气。
在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种产生水蒸气的控制方法，参见图3，图3为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S301，在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热。
本申请实施例中的步骤S301至步骤S304，分别与图1所示实施例中的步骤S101至步骤S104一一对应，步骤S301至步骤S304的实现方式及有益效果参见步骤S101至步骤S104中的详细描述。
步骤S302，在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热。
步骤S303，在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热。
步骤S304，控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
步骤S305，检测水箱的剩余水量。
在第一输送系统和第二输送系统输送水的过程中，控制设备水箱中的水越来越少，当水量不足时，控制设备无法再继续产生水蒸气。因此，控制设备控制检测模块持续检测水箱中的剩余水量。这里的检测模块为能够确定水量的器件，例如水位传感器、重量传感器等器件。
步骤S306，判断水箱的剩余水量是否小于预设水量阈值。
当检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值时，表明水量不足，不能再继续产生水蒸气，此时进入步骤S307；当检测到水箱的剩余水量大于或等于剩余水量时，表明水量充足，可继续产生水蒸气，此时存在以下两种情况：
本申请实施例中，控制设备可以包括两种工作模式，一种工作模式为：在一次爆炸蒸汽产生完成后可以选择持续产生蒸汽，该种工作模式下当水量充足时，继续输出水蒸气。另一种工作模式为：等待下一次爆发蒸汽的输出，此时进入步骤S308。
步骤S307，控制所述第一加热系统、所述第二加热系统和所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
至此，控制设备停止产生并输出水蒸气。
步骤S308，控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
当步骤S304执行完成后，控制设备输出一次爆炸蒸汽，然后在水量充足时，控制输送系统停止输送，返回步骤S301重新执行上述步骤以产生并输出下一次爆炸蒸汽。
本申请实施例提供的方法，通过水箱剩余水量控制是否结束产生水蒸气，当水箱水量充足时，控制设备控制输送系统停止输送，继续进行加热，直至再次产生并输出爆炸蒸汽，在不增加控制设备最大加热功率的前提下，实现产生并输出爆炸蒸汽，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求；当水量不足时，控制设备正在加热的加热系统停止加热，并停止输送水，从而停止产生水蒸气。
在图1所示实施例的基础上，本申请实施例再提供一种产生水蒸气的控制方法，图4为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图4所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S401，响应于接收到的启动指令，启动所述控制设备。
这里的控制设备为能够产生水蒸气的设备，控制设备接收到启动指令后，控制自身启动。
步骤S402，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热。
步骤S403，判断第一加热系统的温度是否达到第一温度上限阈值。
这里，第一加热系统的温度为对第一加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第一加热系统A的温度TA大于或等于第一温度上限阈值x1时，表明第一加热系统已经加热到温度上限值，无需再继续加热，此时进入步骤S404；当检测到第一加热系统A的温度TA小于第一温度上限阈值x1时，进入步骤S405。
步骤S404，控制所述第一加热系统停止加热。
当第一加热系统加热到温度上限值，停止加热后，进入步骤S407。
步骤S405，判断第二加热系统的温度是否达到第二温度上限阈值。
这里，第二加热系统的温度为对第二加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第二加热系统C的温度TC大于或等于第二温度上限阈值z1时，表明第二加热系统已经加热到温度上限值，无需再继续加热，此时进入步骤S406；当检测到第二加热系统C的温度TC小于第二温度上限阈值z1时，返回步骤S403。
步骤S406，控制所述第二加热系统停止加热。
当第二加热系统加热到温度上限值，停止加热后，进入步骤S407。
步骤S407，控制第三加热系统开始加热。
步骤S408，判断第一加热系统的温度是否小于第一温度下限阈值。
这里，第一加热系统的温度为对第一加热系统实时检测得到的温度。
基于实时检测的第一加热系统的温度，判断是否需要控制第一加热系统重新开始加热。当检测到第一加热系统A的温度TA小于第一温度下限阈值x2时，表明第一加热系统的温度低于温度下限值，此时进入步骤S409；当检测到第一加热系统的温度TA大于或等于第一温度下限阈值x2时，此时第一加热系统的温度能够确保将水完全汽化为水蒸气，继续执行步骤S410。
步骤S409，控制第三加热系统停止加热。
第三加热系统停止加热后，对第一加热系统重新开始加热，进入步骤S417。
步骤S410，判断第二加热系统的温度是否小于第二温度下限阈值。
这里，第二加热系统的温度为对第二加热系统实时检测得到的温度。
基于实时检测的第二加热系统的温度，判断是否需要控制第二加热系统重新开始加热。当检测到第二加热系统C的温度TC小于第二温度下限阈值z2时，表明第二加热系统的温度低于温度下限值，此时进入步骤S411；当检测到第二加热系统的温度TC大于或等于第二温度下限阈值z2时，此时第二加热系统的温度能够确保将水完全汽化为水蒸气，继续执行步骤S412。
步骤S411，控制第三加热系统停止加热。
第三加热系统停止加热后，对第二加热系统重新开始加热，进入步骤S420。
步骤S412，判断第三加热系统的温度是否达到第三温度上限阈值。
这里，第三加热系统的温度为对第三加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第三加热系统B的温度TB大于或等于第三温度上限阈值y1时，表明第三加热系统已经加热到温度上限值，无需再继续加热，此时进入步骤S413；当检测到第三加热系统的温度TB小于第三温度上限阈值y1时，第三加热系统继续加热，返回步骤S408。
步骤S413，控制第三加热系统停止加热。
步骤S414，控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
这里第一输送系统包括第一水泵和第一导气管。第一水泵将水箱中的水输送至第一加热系统进行汽化，第一导气管将第一加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化。
第二输送系统包括第二水泵和第二导气管。第二水泵将水箱中的水输送至第二加热系统进行汽化，第二导气管将第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化。
步骤S415，判断是否停止产生水蒸气。
这里，可以根据是否接收到用于停止产生水蒸气的结束指令来确定是否停止产生水蒸气，也可以根据水箱中水量是否充足来确定是否停止产生水蒸气。当接收到结束指令时，或者水箱中剩余水量少于预设水量阈值时，进入步骤S423。
本申请实施例中，在一次爆炸蒸汽产生完成后可以选择持续产生蒸汽，或者也可以等待下一次爆发蒸汽的产生。基于此，在未接收到结束指令，或者水箱中剩余水量大于或等于预设水量阈值时，分为以下两种情况：
当控制设备的工作模式为输出一次爆炸蒸汽后继续输出持续、稳定的水蒸气时，若未接收到结束指令，或者水箱中剩余水量大于或等于预设水量阈值时，继续执行步骤S416；当控制设备的工作模式为输出一次爆炸蒸汽后，等待下一次爆炸蒸汽的输出时，执行步骤S416’。
步骤S416’，控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
步骤S416’执行完成后，返回步骤S402继续执行下一次爆炸蒸汽的产生及输出步骤。
步骤S416，判断第一加热系统的温度是否小于第一温度下限阈值。
这里，第一加热系统的温度为对第一加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第一加热系统A的温度TA小于第一温度下限阈值x2时，表明第一加热系统的温度低于下限值，此时进入步骤S417进行加热以升高其温度，避免经过第一加热系统的水未被完全汽化为水蒸气；当检测到第一加热系统A的温度TA大于或等于第一温度下限阈值x2时，此时第一加热系统的温度能够确保将水完全汽化为水蒸气，继续执行步骤S419。
步骤S417，控制第一加热系统开始加热。
步骤S418，判断第一加热系统的温度是否达到第一温度上限阈值。
这里，第一加热系统的温度为对第一加热系统实时检测得到的温度。
步骤S418的作用与步骤S403的作用相同，均是判断是否需要控制第一加热系统停止加热。当检测到第一加热系统A的温度TA大于或等于第一温度上限阈值x1时，表明第一加热系统已经加热到温度上限值，无需再继续加热，此时进入步骤S404；当检测到第一加热系统A的温度TA小于第一温度上限阈值x1时，继续执行步骤S418。
步骤S419，判断第二加热系统的温度是否小于第二温度下限阈值。
这里，第二加热系统的温度为对第二加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第二加热系统C的温度TC小于第二温度下限阈值z2时，表明第二加热系统的温度低于下限值，此时进入步骤S420进行加热以升高其温度，避免经过第二加热系统的水未被完全汽化为水蒸气；当检测到第二加热系统C的温度TC大于或等于第二温度下限阈值z2时，此时第二加热系统的温度能够确保将水完全汽化为水蒸气，继续执行步骤S422。
步骤S420，控制第二加热系统开始加热。
步骤S421，判断第二加热系统的温度是否达到第二温度上限阈值。
这里，第二加热系统的温度为对第而加热系统实时检测得到的温度。
步骤S421的作用与步骤S405的作用相同，均是判断是否需要控制第二加热系统停止加热。当检测到第二加热系统C的温度TC大于或等于第二温度上限阈值z1时，表明第二加热系统已经加热到温度上限值，无需再继续加热，此时进入步骤S406；当检测到第二加热系统C的温度TC小于第二温度上限阈值z1时，继续执行步骤S421。
步骤S422，判断第三加热系统的温度是否小于第三温度下限阈值。
这里，第三加热系统的温度为对第三加热系统实时检测得到的温度。
当检测到第三加热系统B的温度TB小于第三温度下限阈值y2时，表明第三加热系统的温度低于下限值，此时进入步骤S407进行加热以升高其温度，避免经过第三加热系统的水蒸气未完全汽化；当检测到第三加热系统B的温度TB大于或等于第二温度下限阈值y2时，此时第三加热系统的温度能够确保将水完全汽化为水蒸气，继续执行步骤S414。
步骤S423，结束产生水蒸气。
结束产生水蒸气执行的操作包括：控制所述第一加热系统、所述第二加热系统和所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
本申请实施例提供的方法，在控制设备启动后，首先对第一加热系统、第二加热系统加热，当第一加热系统加热到第一温度上限阈值，或第二加热系统加热到第二温度上限阈值时，控制第三加热系统开始加热，当第三加热系统加热到第三温度上限阈值时，控制第一输送系统和第二输送系统同时输送水，在利用第一加热系统将水汽化为水蒸气的同时，同时也利用第二加热系统将水汽化为水蒸气，从而能够增加产生的蒸汽量。在启动当第一加热系统或第二加热系统停止加热时，对第三加热系统进行加热，以利用第三加热系统对水蒸气再次汽化，确保输出的水蒸气能够完全汽化，避免水蒸气冷凝导致喷水情况的发生。并且，由于第一加热系统、第二加热系统和第三加热系统中至少两个加热系统已加热到其温度上限值，如此能够在单位时间内将更多的水汽化为水蒸气，在输出水蒸气的瞬间输出爆炸蒸汽，满足用户对大蒸汽量控制设备的需求。将该方法应用于挂烫机，能够满足短时间需要较大量的水蒸气进行清洁或熨烫较厚衣物等场景，不仅能够提高烫衣效果，而且能够缩短烫衣时长。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
随着人们生活质量的提高，人们对清洁的要求也越来越高，蒸汽作为一种无害无污染的清洁方式引起广泛的关注。传统的挂烫机一般是采用一个主加热器对水进行加热和一个烫头加热器对水蒸气进行二次加热的加热模式。在加热过程中首先对主加热器和烫头加热器经过一段时间的蓄热，然后水泵开始抽水，水通过主加热器高温作用汽化为水蒸气，烫头加热器对通过蒸汽导管冷凝的水蒸气进行二次加热防止烫头滴水的情况产生；水泵抽的水通过主加热器后，加热器的温度急剧下降，为了保证在挂烫机的整个工作状态中始终有蒸汽产生且不出现喷水的情况，通常在抽水的过程中会依据系统运行的时间以及加热器当前的温度对水泵的抽水速度进行控制；同时由于最大额定功率的限制，挂烫机的蒸汽量是很难做到很大，因此对于清洁模式、短时间内完成衣物熨烫和冬季较厚衣物熨烫等蒸汽量要求较大的场景受到了相应限制。
基于上述问题，本申请实施例提出了在一种新的加热系统上完成短时间产生较大蒸汽量的加热方式。图5为本申请实施例提供的挂烫机整体结构示意图，如图5所示，所述挂烫机50包括三个加热系统(主加热系统51、烫头52和蓄热加热系统53)，两个水泵(水泵55和水泵56)和一个水箱54。图6为本申请实施例提供的挂烫机工作过程控制逻辑示意图。
本申请实施例提供的挂烫机50能够产生更大的蒸汽量，结构中水泵55抽取的水通过主加热系统51产生蒸汽；结构中的烫头52对蒸汽进行二次加热防止喷水情况的出现，蒸汽温度较高，在进行一次蓄热之后，烫头52的温度下降较慢，不需要持续对其进行加热；因此我们可以再引入一个蓄热加热系统53对水泵56抽取的水进行加热产生蒸汽，相较传统的挂烫机，本申请实施例提供的挂烫机系统多了一路蒸汽产生的结构，使得整个系统产生的蒸汽量明显增加。该多加热系统所涉及的一种短时间产生爆炸蒸汽的工作逻辑分为预热和蒸汽产生两个阶段。
预热阶段先对主加热系统51与蓄热加热系统53进行预热，当主加热系统51或蓄热加热系统53预热到最高加热温度，断开主加热系统51或蓄热加热系统53加热，对烫头52进行加热，通过预热阶段使得整个加热系统的温度都达到其对应的最高加热温度，且在预热阶段水泵始终处于断开状态，不抽水。
蒸汽产生阶段水泵55和水泵56开始抽水，水泵55的水通过主加热系统51产生蒸汽，水泵56的水通过蓄热加热系统53产生蒸汽；水通过主加热系统51和蓄热加热系统53后，主加热系统51和蓄热加热系统53的温度急剧下降，在这个过程中通过调节水泵55的抽水速度来维持主加热系统51产生的蒸汽量以及产生蒸汽的时间；调节水泵56的抽水速度控制蓄热加热系统53产生的蒸汽量以及蒸汽产生的时间。当主加热系统51的温度低于下限值x2℃时，主加热系统51重新开始加热，蓄热加热系统53的温度低于下限值z2℃时，蓄热加热系统53重新开始加热，在后续工作状态中，持续对加热系统进行加热，根据不同的蒸汽需求，调节加热系统水泵的抽水量来实现不同的蒸汽效果。
传统的挂烫机产生的蒸汽量受到主加热器功率的限制，对于清洁模式、短时间内完成衣物熨烫和冬季较厚衣物熨烫等蒸汽量要求较大的场景，现有挂烫机的结构与熨烫工作逻辑很难满足需求。本专利涉及的三加热系统挂烫机采用开机即产生爆炸蒸汽的工作逻辑，将烫头不加热的时间进行有效利用，使得整个系统中将水汽化为蒸汽的加热功率得到有效提高。系统开始抽水的时候，整个加热系统均达到较高的温度，两路水泵开始抽水，水通过两个加热到较高温度的加热系统所释放的能量更大，从而使得整个系统所产生的蒸汽量得到有效提升。采用该开机即爆炸蒸汽的控制逻辑能够满足短时间需要较大蒸汽的清洁和较厚衣物熨烫等相关场景。
本申请实施例提供的多加热系统短时间产生大蒸汽的工作逻辑可用于有蒸汽需求的蒸汽饭煲、衣物护理机、蒸汽拖把等蒸汽类产品和蒸汽消毒杀菌领域，利用多加热系统结构可以满足短时间产生极大蒸汽量的需求。多加热系统中的水泵可以采用电磁泵、直流泵或者其他类型的水泵。整个加热系统中对应加热器温度控制可以采用机械温控开关、热敏电阻、热电偶、具有正温度系数(PT C，Positive Temperature Coefficient)的热敏电阻和磁钢等对温度敏感的器件。
在一次爆炸蒸汽产生完成后可以选择持续产生蒸汽或者等待下一次爆炸蒸汽的两种工作模式，可以通过按键或软件模块实现该功能。
本申请实施例提供的多加热系统的蒸汽产生结构，蓄热加热系统可以采用一个或者多个加热器构成，原则为整个加热系统的加热功率不超过最大额定功率。多加热系统蒸汽结构短时间产生较大蒸汽量的加热与泵水控制逻辑。多加热系统中的主加热系统、烫头和蓄热加热系统，将水汽化为蒸汽的主加热系统与蓄热加热系统的加热优先级高于烫头。根据不同的功能整个加热系统产生蒸汽量的大小不同，通过控制加热系统的最大加热温度和抽水量来进行控制。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置应用于能够产生水蒸气的控制设备。如图7所示，所述控制装置700可以包括：
第一控制模块701，用于在所述控制设备启动后，控制第一加热系统开始加热；
第二控制模块702，用于控制第二加热系统开始加热；
第三控制模块703，用于在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；
所述第三控制模块703，还用于在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
第四控制模块704，用于控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气。
在一些实施例中，所述第四控制模块704，还用于：
检测所述第一加热系统的温度和所述第二加热系统的温度；
根据所述第一加热系统的温度确定第一输送速度，并控制第一输送系统基于所述第一输送速度将水输送至第一加热系统进行汽化；
根据所述第二加热系统的温度确定第二输送速度，并控制第二输送系统基于所述第二输送速度将水输送至第二加热系统进行汽化。
在一些实施例中，所述第四控制模块704，还用于：
将所述第一加热系统的温度分别与第一温度下限阈值和第一温度上限阈值进行对比；
在所述第一加热系统的温度小于所述第一温度下限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第一速度；
在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度下限阈值，且小于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第二速度；
在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第三速度；
所述第一速度小于第二速度，所述第二速度小于第三速度。
在一些实施例中，所述第一控制模块701，还用于：
检测所述第一加热系统的温度；
在检测到所述第一加热系统的温度达到第一温度上限阈值的情况下，控制所述第一加热系统停止加热。
在一些实施例中，所述第二控制模块702，还用于：
在检测到所述第一加热系统的温度未达到第一温度上限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度；
在检测到所述第二加热系统的温度达到第二温度上限阈值的情况下，控制所述第二加热系统停止加热。
在一些实施例中，所述第三控制模块703，还用于：
检测所述第一加热系统的温度；
在检测到所述第一加热系统的温度小于第一温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一加热系统重新开始加热。
在一些实施例中，所述第三控制模块703，还用于：
在检测到所述第一加热系统的温度大于或等于第一温度下限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度；
在检测到所述第二加热系统的温度小于第二温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热，并控制所述第二加热系统重新开始加热。
在一些实施例中，所述第三控制模块703，还用于：
在检测到所述第二加热系统的温度大于或等于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度；
在检测到所述第三加热系统的温度小于所述第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统继续加热。
在一些实施例中，所述第三控制模块703，还用于：
在所述第一加热系统的温度大于第一温度下限阈值，且所述第二加热系统的温度大于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度；
在检测到所述第三加热系统的温度小于第三温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统开始加热。
在一些实施例中，所述控制装置700，还可以包括：
确定模块，用于确定是否接收到用于停止产生水蒸气的结束指令；
所述第一控制模块701，还用于在接收到所述结束指令的情况下，控制所述第一加热系统停止加热；
所述第二控制模块702，还用于在接收到所述结束指令的情况下，控制所述第二加热系统停止加热；
所述第三控制模块703，还用于在接收到所述结束指令的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
所述第四控制模块704，还用于在接收到所述结束指令的情况下，控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
在一些实施例中，所述控制装置700，还可以包括：
检测模块，用于检测水箱的剩余水量；
所述第一控制模块701，还用于在检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值的情况下，控制所述第一加热系统停止加热；
所述第二控制模块702，还用于在检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值的情况下，控制所述第二加热系统停止加热；
所述第三控制模块703，还用于在检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
所述第四控制模块704，还用于在检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值的情况下，控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
图8为本申请实施例提供的控制设备的组成结构示意图，如图8所示，所述控制设备800至少包括：处理器801、通信接口802和配置为存储可执行指令的存储介质803，其中：处理器801通常控制所述控制设备800的总体操作。
通信接口802可以使控制设备800通过网络与其他终端或服务器通信。
存储介质803配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存处理器801和控制设备800中各模块待处理或已处理的数据，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)实现。
对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个/些实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个/些实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种控制方法，其特征在于，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述方法包括：
在所述控制设备启动后，控制第一加热系统和第二加热系统开始加热；
在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；
在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
控制第一输送系统将水输送至所述第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至所述第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
在产生用于输出的水蒸气之后，所述方法还包括：在所述第一加热系统的温度高于第一温度下限阈值、所述第二加热系统的温度高于第二温度下限阈值，且第三加热系统的温度低于第三温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统重新开始加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化，包括：
检测所述第一加热系统的温度和所述第二加热系统的温度；
根据所述第一加热系统的温度确定第一输送速度，并控制第一输送系统基于所述第一输送速度将水输送至第一加热系统进行汽化；
根据所述第二加热系统的温度确定第二输送速度，并控制第二输送系统基于所述第二输送速度将水输送至第二加热系统进行汽化。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加热系统的温度确定第一输送速度，包括：
将所述第一加热系统的温度分别与第一温度下限阈值和第一温度上限阈值进行对比；
在所述第一加热系统的温度小于所述第一温度下限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第一速度；
在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度下限阈值，且小于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第二速度；
在所述第一加热系统的温度大于或等于所述第一温度上限阈值的情况下，将所述第一输送速度确定为第三速度；
所述第一速度小于第二速度，所述第二速度小于第三速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第一加热系统和第二加热系统开始加热之后，所述方法还包括：
检测所述第一加热系统的温度；
在检测到所述第一加热系统的温度达到第一温度上限阈值的情况下，控制所述第一加热系统停止加热；
在检测到所述第一加热系统的温度未达到第一温度上限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度；
在检测到所述第二加热系统的温度达到第二温度上限阈值的情况下，控制所述第二加热系统停止加热。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第三加热系统开始加热之后，所述方法还包括：
检测所述第一加热系统的温度；
在检测到所述第一加热系统的温度小于第一温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一加热系统重新开始加热。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一加热系统的温度大于或等于第一温度下限阈值的情况下，检测所述第二加热系统的温度；
在检测到所述第二加热系统的温度小于第二温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热，并控制所述第二加热系统重新开始加热。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第二加热系统的温度大于或等于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度；
在检测到所述第三加热系统的温度小于所述第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统继续加热。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一加热系统的温度大于第一温度下限阈值，且所述第二加热系统的温度大于第二温度下限阈值的情况下，检测所述第三加热系统的温度；
在检测到所述第三加热系统的温度小于所述第三温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统开始加热。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否接收到用于停止产生水蒸气的结束指令；
在接收到所述结束指令的情况下，控制所述第一加热系统、所述第二加热系统和所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测水箱的剩余水量；
在检测到水箱的剩余水量小于预设水量阈值的情况下，控制所述第一加热系统、所述第二加热系统和所述第三加热系统停止加热，并控制所述第一输送系统和所述第二输送系统停止输送。
11.一种控制装置，其特征在于，应用于能够产生水蒸气的控制设备，所述装置包括：
第一控制模块，用于在所述控制设备启动后，控制第一加热系统开始加热；
第二控制模块，用于控制第二加热系统开始加热；
第三控制模块，用于在检测到所述第一加热系统或所述第二加热系统停止加热的情况下，控制第三加热系统开始加热；
所述第三控制模块，还用于在检测到所述第三加热系统的温度达到第三温度上限阈值的情况下，控制所述第三加热系统停止加热；
第四控制模块，用于控制第一输送系统将水输送至第一加热系统进行汽化，控制第二输送系统将水输送至第二加热系统进行汽化，并将第一加热系统汽化得到的水蒸气和第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
所述第三控制模块，还用于在检测到所述第一加热系统的温度高于第一温度下限阈值、所述第二加热系统的温度高于第二温度下限阈值，且第三加热系统的温度低于第三温度下限阈值的情况下，控制所述第三加热系统重新开始加热。
12.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：
第一加热系统、第二加热系统、第三加热系统、第一输送系统、第二输送系统、水箱和控制装置；
所述第一输送系统，包括第一水泵和第一导气管；所述第一水泵设置于所述水箱内，用于将所述水箱中的水输送至所述第一加热系统进行汽化；所述第一导气管连接所述第一加热系统和所述第三加热系统，用于将所述第一加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
所述第二输送系统，包括第二水泵和第二导气管；所述第二水泵设置于所述水箱内，用于将所述水箱中的水输送至所述第二加热系统进行汽化；所述第二导气管连接所述第二加热系统和所述第三加热系统，用于将所述第二加热系统汽化得到的水蒸气输送至所述第三加热系统进行再次汽化，以产生用于输出的水蒸气；
所述控制装置，用于控制所述第一加热系统、所述第二加热系统、所述第三加热系统、所述第一输送系统和所述第二输送系统，实现权利要求1至10任一项所述的控制方法的步骤。
13.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至10任一项所述的控制方法的步骤。
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