CN112160119A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种洗衣机的控制方法，涉及洗衣机控制技术领域，用于解决具有去褶皱功能洗衣机成本较高的问题。洗衣机包括喷淋装置、电机及外壳与洗衣筒之间的烘干风道，烘干风道与洗衣筒不同位置连通，烘干风道内安装有加热装置和风机；喷淋装置包括安装在烘干风道内的喷头，喷头喷射方向与烘干风道导风方向一致，风机用于将喷头喷出的水导至加热装置；控制方法包括接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣筒当前重量值；根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数；控制加热装置开启，并控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，并对执行蒸烫洗流程的次数进行计数；在计数次数达到总次数后，退出蒸烫洗流程。

Description

一种洗衣机的控制方法

技术领域

本申请涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

目前，洗衣机是一种常用的家庭电器，能够给人们的生活提供较多的便利。随着人们生活水平的提高，对洗衣机除了要求其具有常规的清洗和甩干功能，还要求能够进行烘干、去褶皱、除菌等功能。现有具有去褶皱功能的洗衣机，需要设置专门的蒸汽发生装置，使得洗衣机的制造成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，用于解决现有技术中具有去褶皱功能的洗衣机成本较高的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：外壳；洗衣筒，所述洗衣筒安装在所述外壳内；电机，所述电机与洗衣筒传动连接；烘干风道，所述烘干风道形成在所述外壳与所述洗衣筒之间，且所述烘干风道的两端开口分别与所述洗衣筒的不同位置连通，所述烘干风道内安装有加热装置和风机；喷淋装置，所述喷淋装置包括安装在所述烘干风道内的喷头，所述喷头的喷射方向与所述烘干风道的导风方向一致，所述风机用于将所述喷头喷出的水导至所述加热装置；

所述洗衣机的控制方法包括：在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣筒的当前重量值；根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数；控制加热装置开启，并控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数；在计数次数达到所述总次数后，退出所述蒸烫洗流程；所述蒸烫洗流程包括：控制风机关闭所述第一预设暂停时间之后，控制喷淋装置开启，同时控制风机开启所述第一预设开启时间。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制加热装置开启，并控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数具体包括：控制加热装置开启，同时控制风机开启，并对风机的开启时间进行计时；在风机的开启时间达到所述第二预设开启时间后，控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数。

在本申请一些可能的实施例中，所述根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数具体包括：根据洗衣筒的重量值与蒸烫洗时间的对照关系，查找当前重量值对应的蒸烫洗流程的总时间t；根据公式N＝(t-t₃)/(t₁+t₂)，计算所需进行蒸烫洗流程的总次数N，其中，t₁为所述第一预设暂停时间，t₂为所述第一预设开启时间，t₃为所述第二预设开启时间。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制喷淋装置开启，同时控制风机开启所述第一预设开启时间t₂具体包括：控制风机开启第一预设开启时间t₂，在所述风机开启第一预设开启时间t₂的过程中，控制所述喷淋装置开启预设喷淋时间t_s1，之后控制所述喷淋装置关闭第二预设暂停时间t_s2，其中，所述第一预设开启时间t₂等于预设喷淋时间t_s1和第二预设暂停时间t_s2之和。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制加热装置开启具体包括：控制加热装置开启直至烘干风道内的当前温度值达到第一预设温度阈值后，控制加热装置关闭；控制加热装置执行调控步骤；所述调控步骤包括：每间隔第一预设间隔时间，获取所述烘干风道内的当前温度值；当所述当前温度值小于第二预设温度阈值时，控制所述加热装置重新开启；当所述当前温度值大于或等于第一预设温度阈值时，控制所述加热装置关闭；当所述当前温度值大于或等于第二预设温度阈值、且小于所述第一预设温度阈值时，控制所述加热装置保持当前的开闭状态。

在本申请一些可能的实施例中，在所述退出所述蒸烫洗流程之后，还包括烘干流程，所述烘干流程包括：获取预设烘干时间；在所述预设烘干时间内，控制所述喷淋装置关闭、所述风机和所述电机保持开启，同时所述加热装置保持开启并继续执行所述调控步骤。

在本申请一些可能的实施例中，所述获取预设烘干时间具体包括：根据洗衣筒的重量值与预设烘干时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设烘干时间。

在本申请一些可能的实施例中，在所述烘干流程之后，还包括冷却流程，所述冷却流程包括：获取预设冷却时间；在所述预设冷却时间内，控制所述喷淋装置保持关闭、所述加热装置关闭、且所述风机和所述电机保持开启。

在本申请一些可能的实施例中，所述获取预设冷却时间具体包括：根据洗衣筒的重量值与预设冷却时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设冷却时间。

在本申请一些可能的实施例中，所述冷却流程在所述预设冷却时间之后还包括：每间隔第二预设间隔时间，获取所述烘干风道内的当前温度值；当当前温度值大于预设开门温度时，控制所述喷淋装置保持关闭、所述加热装置关闭、且所述风机和所述电机保持开启；当当前温度值小于或等于预设开门温度时，控制所述喷淋装置、所述加热装置、所述电机和所述风机均关闭、且所述洗衣机的门锁打开。

在本申请一些可能的实施例中，所述获取洗衣筒的当前重量值具体包括：获取电机驱动所述洗衣筒旋转达到预设转速的当前输入电流；根据电机的输入电流与洗衣筒的重量值的对照关系，查找电机的当前输入电流对应的洗衣筒的当前重量值。

在本申请一些可能的实施例中，所述喷头位于所述风机的进风侧，所述加热装置位于所述风机的出风侧，所述喷头朝向所述风机的叶轮喷水。

本申请实施例提供的洗衣机能够利用现有烘干洗衣机的烘干风道，在烘干风道内增设喷头，在开启喷淋装置后，喷头朝烘干风道内喷水，由于喷头的喷射方向与烘干风道的导风方向一致，风机能够将喷头喷出的水快速导至加热装置，喷出的水被加热装置蒸发，随后带有大量蒸汽的空气经烘干风道的开口导入洗衣筒内，并穿过洗衣筒内衣物纤维，软化衣物纤维，实现去除衣物褶皱的功能，即洗衣机具有蒸烫洗功能，由于不需设置专门的蒸汽发生装置，本申请实施例洗衣机的成本较低；并且用于上述洗衣机的控制方法在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转，并获取洗衣桶的当前重量值，之后根据当前重量值，确定蒸烫洗流程的总次数，控制加热装置开启，并控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，在执行蒸烫洗流程的次数达到总次数后，蒸烫洗流程结束。由于在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣桶的当前重量值，之后根据当前重量值，确定蒸烫洗流程的总次数，控制加热装置开启，并控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，在执行蒸烫洗流程的次数达到总次数后，蒸烫洗流程结束。由于在蒸烫洗流程中控制风机关闭第一预设暂停时间之后，控制喷淋装置开启，同时控制风机开启第一预设开启时间，即控制风机间歇式开启，在风机关闭时，加热装置的表面温度能够快速上升，保证喷淋装置进行喷水时，能够被充分蒸发，对衣物的蒸烫效果较好，且减少喷淋装置的水残留在烘干风道内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例洗衣机的结构示意图；

图2为本申请实施例洗衣机的三维结构图；

图3为本申请实施例洗衣机中空气循环的示意图；

图4为本申请实施例洗衣机的控制方法中蒸烫洗流程的流程示意图；

图5为本申请实施例洗衣机的控制方法中步骤S200的流程示意图；

图6为本申请实施例洗衣机的控制方法中步骤S100的流程示意图；

图7为本申请实施例洗衣机的控制方法中烘干流程的流程图；

图8为本申请实施例洗衣机的控制方法中冷却流程的流程图。

附图标记：

1-外壳；2-洗衣筒；21-内筒；22-外筒；3-加热装置；4-风机；5-烘干风道；51-进口；52-出口；6-喷淋装置；61-第一进水管道；62-第一进水阀；63-喷头；7-温度检测装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1和图2，本申请实施例洗衣机包括外壳1、洗衣筒2、门锁、电机、加热装置3、风机4、水路组件、辅助组件以及控制组件。

其中，外壳1可采用塑料或金属材料制作，其上设置控制面板或控制按钮，用户可通过控制面板或控制按钮选择所需的洗衣流程或护衣流程。

上述洗衣筒2安装在外壳1内，对于波轮洗衣机，洗衣筒2的投放口朝上；对于滚筒洗衣机，洗衣筒2的投放口朝前，洗衣筒2与外壳1在投放口处通过门封连接。洗衣筒2的投放口处安装有筒盖，筒盖用于打开或关闭洗衣筒2。洗衣筒2包括内筒21和外筒22，其中，内筒21套设在外筒22内，内筒21上均匀开设有多个通孔，且内筒21用于承载待清洁的衣物，外筒22用于承载洗涤水，洗涤水可通过通孔进出内筒21。上述门锁安装在筒盖与外壳1之间，该门锁可将筒盖与外壳1连接，并且在洗涤过程中，门锁可被锁定在关闭状态，避免筒盖被误打开而产生危险。

上述电机与洗衣筒2传动连接，电机能够以不同的旋转方向(以及不同转速)驱动洗衣筒2运动，以实现衣物洗涤。

参照图1，上述洗衣筒2与外壳1之间形成有烘干风道5，上述烘干风道5的两端开口分别与洗衣筒2的不同位置连通，上述加热装置3和风机4安装在该烘干风道5内，风机4将加热装置3产生的热空气通过烘干风道5导入洗衣筒2内，烘干衣物，再将温度降低的空气重新导入烘干风道5内，从而对衣物进行循环烘干。

上述水路组件包括进水管道、安装在进水管道上的各类进水阀件、排水阀(或排水泵)以及排水管道，当控制进水阀件打开时，水可通过进水管道导入洗衣筒2内，排水阀(或排水泵)用于通过排水管道将洗衣筒2内的水排出。在一些类型的洗衣机中，上述水路组件还可包括投放泵，投放泵可用于自动投放洗衣液或衣物护理液。

上述辅助组件包括水位检测装置、报警装置及线屑过滤器等，其中，水位检测装置用于检测洗衣筒2内的水位，报警装置用于提醒用户洗衣程序结束或故障报警，线屑过滤器用于过滤洗衣筒2内洗涤水中的杂物。

上述控制组件包括主控制器和电机控制器，主控制器与洗衣机中的各种控制阀件(如进水阀、排水阀)、泵(投放泵或排水泵)、水位检测装置、报警装置连接，主控制器通过控制与其连接各种部件，从而实现对洗衣机的洗衣流程的控制；电机控制器用于与电机电连接，电机控制器对电机进行控制。上述控制组件还可包括子控制器，子控制器包括在控制面板内。

上述外壳1内还安装有喷淋装置6，喷淋装置6包括第一进水管道61、第一进水阀62以及喷头63，其中，第一进水管道61包括在上述进水管道内，第一进水管道61与喷头63连通，第一进水管道61与供水装置(如水龙头、储水罐)连通，用于给喷头63供水；第一进水阀62安装在第一进水管道61上，第一进水阀62用于控制第一进水管道61的连通或断开；上述喷头63安装在烘干风道5内，喷头63的喷射方向与烘干风道5的导风方向一致，风机4可将喷头63喷出的水导至加热装置3。当第一进水阀62打开时，第一进水管道61给喷头63供水，喷头63向烘干风道5内喷水，加热装置3能够将喷头63喷出的水蒸发，风机4将带有大量蒸汽的空气导入洗衣筒2内。图2示出了本申请实施例的洗衣机为滚筒洗衣机的结构示意图。

本申请实施例提供的洗衣机能够利用现有烘干洗衣机的烘干风道5，在烘干风道5内增设喷头63，在开启喷淋装置6后，喷头63朝烘干风道5内喷水，由于喷头63的喷射方向与烘干风道5的导风方向一致，风机4能够将喷头63喷出的水快速导至加热装置3，喷出的水被加热装置3蒸发，随后带有大量蒸汽的空气经烘干风道5的开口导入洗衣筒2内，并穿过洗衣筒2内衣物纤维，软化衣物纤维，实现去除衣物褶皱的功能，即洗衣机具有蒸烫洗功能，由于不需设置专门的蒸汽发生装置，本申请实施例洗衣机的成本较低。

考虑到若加热装置3安装在喷头63与风机4之间，喷头63将水直接喷射至加热装置3上，在短时间内会产生温度较高的蒸汽，容易导致烘干风道5过热，导致烘干风道5及烘干风道5内的部件容易高温老化，缩短使用寿命。因此，本申请实施例中的风机4位于喷头63与加热装置3之间，即喷头63位于风机4的进风侧，加热装置3位于风机4的出风侧，喷头63朝向风机4的叶轮喷水，喷头63喷水的水被风机4的叶轮打散，形成更细小的水滴，之后再被加热装置3加热，加热后产生的蒸汽量较稳定、均匀，且不易导致烘干风道5过热。

参照图1，对于滚筒洗衣机，上述烘干洗衣机中洗衣筒2的开口朝向水平一侧，上述烘干风道5沿洗衣筒2的轴向的截面呈倒U形。烘干风道5包括依次连接的第一竖直段、水平段及第二竖直段，其中，第一竖直段位于洗衣筒2的背板后侧，水平段位于洗衣筒2的上方，第二竖直段位于洗衣筒2的前侧。加热装置3和风机4均安装在水平段内，风机4为离心风机，风机4位于水平段上与第一竖直段的连接处，且风机4的进风口朝下，喷头63安装在第一竖直段内，且喷头63低于风机4的进风口设置，即喷头63朝上喷水，喷出的水被风机4倒吸并在叶轮的高速旋转下打散为小液滴，烘干风道5的结构较紧凑，不会因增设喷头63，而需对原有烘干风道5进行较大的改造。

需要注意的是，上述烘干风道5的两个开口分别为进口51和出口52，进口51位于外筒22的背板上，出口52位于内筒21和外筒22之间的前侧门封处。图3中示出了烘干风道5和洗衣筒2中的空气流动方向，洗衣筒2的背板后侧附近的冷空气被风机4吸入烘干风道5内，再将包含大量蒸汽的热空气从内筒21和外筒22之间的门封处导入内筒21中。

为了保证风机4对喷出的水的打散效果较好，喷头63与风机4在竖直方向上的间距不能过大，否则不能形成足够的吸力，因此，参照图3，本申请实施例中的喷头63与风机4在竖直方向上的间距L小于或等于80mm，如喷头63与风机4在竖直方向上的间距L为50mm、60mm、70mm或80mm。

上述加热装置3可为加热丝、加热盘或加热管。本申请实施例中的加热装置3为加热管，加热管具有绝缘性能好、功率大、防震、防潮等优点。

在本申请的一些实施例中，上述加热管沿烘干风道5的延伸方向盘绕设置，携带有水滴的空气与加热管有较长的换热时间，蒸发更充分，形成的蒸汽更均匀稳定。

本申请实施例的洗衣机还包括温度检测装置7，该温度检测装置7安装在烘干风道5内，上述主控制器与温度检测装置7、加热装置3均电连接，主控制器用于根据温度检测装置7检测的温度值，控制加热装置3的开启或关闭。例如，当温度检测装置7检测的温度值高于预设最高温度阈值时，控制加热装置3关闭，避免烘干风道5内的温度过高；当温度检测装置7检测温度值低于预设最低温度阈值时，控制温度检测装置7关闭，以保证能够持续产生充足、稳定的蒸汽量。

上述温度检测装置7可安装在烘干风道5内的任一位置。由于烘干风道5的出口52靠近投放口，出口52处的温度能够反映烘干风道5的出口温度是否会灼伤衣物、以及灼伤用户的问题，所以，本申请实施例中温度检测装置7安装在烘干风道5的出口52处。

上述温度检测装置7可为温度探测器、或温度传感器。本申请实施例中的温度检测装置7为温度传感器，温度传感器具有测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远的优点。

参照图4，本申请实施例还包括一种用于上述洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤S100：在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣筒的当前重量值。上述主控器从与用户进行交互的控制按钮或控制面板获得上述蒸烫洗运行信号，上述电机控制器控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速；上述辅助组件还可包括称重装置，如该称重装置为称重传感器，通过称重装置检测洗衣筒的重量，从而得到洗衣筒的当前重量值。

步骤S200：根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数N。上述主控制器根据上述当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数N。

步骤S300：控制加热装置开启，并控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，并对执行蒸烫洗流程的次数进行计数。上述主控制器用于控制风机开启或关闭、加热装置的开启或关闭、以及喷淋装置的开启或关闭。本申请实施例的洗衣机还包括计数器，计数器用于蒸烫洗流程的次数进行计数，计数器可集成在主控制器的主控芯片上。

该蒸烫洗流程包括：控制风机关闭第一预设暂停时间t₁之后，控制喷淋装置开启，同时控制风机开启第一预设开启时间t₂。本申请实施例的洗衣机还包括计时装置(如计时器)和存储装置(如随机存储器、只读存储器或软盘等)，计时装置可继承集成在主控制器的主控芯片上，计时装置用于记录风机关闭或打开的时间、以及喷淋装置关闭或打开的时间；存储装置存储有第一预设开启时间t₁和第一预设暂停时间t₂，上述两个时间参数可通过实验获得，上述主控制器控制喷淋装置开启，即控制喷淋装置喷水。

步骤S400：在计数次数n达到总次数N后，退出所述蒸烫洗流程。

本申请实施例洗衣机的控制方法在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣桶的当前重量值，之后根据当前重量值，确定蒸烫洗流程的总次数N，控制加热装置开启，并控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，在执行蒸烫洗流程的次数达到总次数N后，蒸烫洗流程结束。由于在蒸烫洗流程中控制风机关闭第一预设暂停时间t₁之后，控制喷淋装置开启，同时控制风机开启第一预设开启时间t₂，即控制风机间歇式开启，在风机关闭时，加热装置的表面温度能够快速上升，保证喷淋装置进行喷水时，能够被充分蒸发，对衣物的蒸烫效果较好，且减少喷淋装置的水残留在烘干风道内。

需要说明的是，在接收到蒸烫洗运行信号后，还包括：控制洗衣机的门锁锁定关闭状态。上述主控制器控制洗衣机的门锁处于锁定状态，该锁定状态是指门锁被锁定为关闭状态，避免在洗衣机运行时，门锁被误开启而产生危险。

在一些实施例中，上述步骤S300具体包括：控制加热装置开启，同时控制风机和喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，执行蒸烫洗流程的次数进行计数。

在另一些实施例中，上述步骤S300具体包括：

步骤S301：控制加热装置开启，同时控制风机开启，并对风机的开启时间t_p进行计时。

步骤S302：在风机的开启时间t_p达到第二预设开启时间t₃后，控制风机和喷淋装置循环执行蒸烫洗流程，并对执行蒸烫洗流程的次数进行计数。上述存储装置还存储有第二预设开启时间t₃，第二预设开启时间t₃也可通过实验获得。

在接收到蒸烫洗运行信号后，控制加热装置开启，同时控制风机开启，并保持开启第二预设开启时间t₃后，再开启喷淋装置，能够避免洗衣机在前次的洗衣流程中，烘干风道热量较高，若直接开启加热装置而不开启风机，容易导致烘干风道过热的问题。

基于上述控制步骤，参照图5，上述步骤S200具体包括：

步骤S201：根据洗衣筒的重量值与蒸烫洗时间的对照关系，查找当前重量值对应的蒸烫洗流程的总时间t。上述存储装置还存储有洗衣筒的重量值与蒸烫洗时间的对照关系，该对照关系可为对照表或函数关系，上述对照关系可通过实验获得，主控制器根据上述当前重量值在存储装置中进行查找，从而得到对应的蒸烫洗流程的总时间t。

步骤S202：根据公式N＝(t-t₃)/(t₁+t₂)，计算所需进行蒸烫洗流程的总次数N。

考虑到蒸烫洗流程的总时间t、第一预设暂停时间t₁、第一预设开启时间t₂及第二预设开启时间t₃，上述主控制器根据公式N＝(t-t₃)/(t₁+t₂)，计算得到所需进行蒸烫洗流程的总次数N，执行合理的蒸烫洗次数，以保证对衣物的蒸烫效果。

需要注意的是，通过预先设计蒸烫洗流程的总时间t、第一预设暂停时间t₁、第一预设开启时间t₂及第二预设开启时间t₃的数值，以保证根据公式N＝(t-t₃)/(t₁+t₂)计算得到的值均为整数。

对于控制加热装置开启，同时控制风机和喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，执行蒸烫洗流程的次数进行计数的控制方法，上述步骤S302为根据公式N＝t/(t₁+t₂)，计算所需进行蒸烫洗流程的总次数N，蒸烫洗流程的时间较短。同样，上述方案也需通过预先设计蒸烫洗流程的总时间t、第一预设暂停时间t₁、第一预设开启时间t₂的数值，以保证根据公式N＝t/(t₁+t₂)计算得到的值均为整数。

需要注意的是，在开启电机、风机、喷淋装置及加热装置之前，都需要进行系统检测，检测上述装置是否正常，若各部件均正常，则执行之后的控制步骤，否则，控制报警装置执行报警操作。

上述控制喷淋装置开启、同时控制风机开启第一预设开启时间t₂具体包括：

控制风机开启第一预设开启时间t₂，在风机开启第一预设开启时间t₂的过程中，控制喷淋装置开启预设喷淋时间t_s1，之后控制喷淋装置关闭第二预设暂停时间t_s2，其中，第一预设开启时间t₂等于预设喷淋时间t_s1和第二预设暂停时间t_s2之和。

对于一些加热装置的功率不高的洗衣机，通过控制喷淋装置间歇开启，能够保证喷淋装置喷出的水都能够被快速蒸发，进一步减少喷淋装置的水残留在烘干风道内。

在一些实施例中，上述控制加热装置开启具体包括：

步骤S3011：控制加热装置开启直至烘干风道内的当前温度值达到第一预设温度阈值T₁后，控制加热装置关闭。

步骤S3012：控制加热装置执行调控步骤。

上述调控步骤为：

步骤S30121：每间隔第一预设间隔时间t_j0，获取烘干风道内的当前温度值T。上述温度检测装置检测烘干风道内的当前温度值T；上述计时装置记录检测烘干风道内的当前温度值T的间隔时间t_j。

步骤S30122：当当前温度值T小于第二预设温度阈值T₂时，控制加热装置开启；

当当前温度值T大于或等于第一预设温度阈值T₁时，控制加热装置关闭；

当当前温度值T大于或等于第二预设温度阈值T₂、且小于第一预设温度阈值T₁时，控制加热装置保持当前状态。

上述步骤S3011中具体实施时，先控制加热装置开启，并每间隔第一预设间隔时间t_j0，获取烘干风道内的当前温度值T；当当前温度值T小于第一预设温度阈值T₁时，控制加热装置保持开启；当当前温度值T大于或等于第一预设温度阈值T₁时，控制加热装置关闭。

本申请实施例的主控制器根据从温度检测装置获取烘干风道内的当前温度值，控制加热装置开启或关闭，使得烘干风道内的温度处于第一预设温度阈值与第二预设温度阈值之间，不仅能够保证喷淋装置喷出的水能够充分蒸发，而且能够避免因烘干风道过热而造成烘干风道及烘干风道内的部件容易高温老化，缩短使用寿命的问题。

例如，上述第一预设温度阈值T₁为85℃，第二预设温度阈值T₂为80℃；又如，上述第一预设温度阈值T₁为90℃，第二预设温度阈值T₂为85℃。

除了上述采用称重装置获取洗衣筒的当前重量值，在本申请的一些实施例中，参照图6，上述获取洗衣筒的当前重量值具体包括：

步骤S101：获取控制电机驱动洗衣筒旋转达到预设转速的当前输入电流。

步骤S102：根据电机的输入电流与洗衣筒的重量值的对照关系，查找电机的当前输入电流对应的洗衣筒的当前重量值。

本申请实施例的主控制器可从电机控制器得到电机的当前输入电流，上述存储装置中还存储有电机的输入电流与洗衣筒的重量值的对照关系(该对照关系可为对照表或函数关系)，主控制器根据当前输入电流在存储装置中查找，从而得到对应的洗衣筒的当前重量值，这种获取方法，成本较低。

需要说明的是，参照图7，在上述退出蒸烫洗流程之后，还包括烘干流程，该烘干流程包括：

步骤S501：获取预设烘干时间t_h0。上述存储装置可存储有预设烘干时间t_h0。

步骤S502：在预设烘干时间t_h0内，控制喷淋装置关闭、风机和电机保持开启，同时加热装置保持开启并继续执行上述调控步骤。上述计时装置记录烘干流程的时间t_h。

在蒸烫洗流程后，执行烘干流程将衣物烘干，烘干完成后的衣物可直接进行收纳，实现即熨即穿。

上述步骤S501具体包括：

根据洗衣筒的重量值与预设烘干时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设烘干时间t_h0。

上述存储装置存储有洗衣筒的重量值与预设烘干时间的对照关系，该对照关系可为对照表或函数关系，主控制器根据上述当前重量值在存储装置中进行查找，从而得到对应的预设烘干时间t_h0，保证以合适的烘干时间烘干洗衣筒中的衣物，保证了烘干效果并节省电能。

为了避免直接打开筒盖会使用户烫伤，参照图8，在上述烘干流程之后，还包括冷却流程，该冷却流程包括：

步骤S601：获取预设冷却时间t_q0。

步骤S602：在预设冷却时间t_q0内，控制喷淋装置保持关闭、加热装置关闭、且风机和电机保持开启。上述计时装置记录冷却流程的时间t_q。

在烘干流程后，执行冷却流程，通过开启风机，促进洗衣筒内的空气快速流通散热，冷却速度较快。

上述步骤S601具体包括：

根据洗衣筒的重量值与预设冷却时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设冷却时间t_q0。

上述存储装置存储有洗衣筒的重量值与预设冷却时间的对照关系，该对照关系可为对照表或函数关系，该对照关系也可通过实验获得，主控制器根据上述当前重量值在存储装置中进行查找，从而得到对应的预设冷却时间t_q0，保证以合适的冷却时间快速冷却洗衣筒中的衣物并降低烘干风道的温度。

由于实际工况具有误差，直接在冷却流程后，洗衣筒内和烘干风道内的温度可能仍较高，若此时直接开启筒盖，用户容易被烫伤，所以，参照图8，本申请实施例中的冷却流程在上述步骤S602之后还包括：

步骤S603：每间隔第二预设间隔时间t_j1，获取烘干风道内的当前温度值T。

步骤S604：当当前温度值T大于预设开门温度T_m时，控制喷淋装置保持关闭、加热装置关闭、且风机和电机保持开启；

当当前温度值T小于或等于预设开门温度T_m时，控制喷淋装置、加热装置、电机和风机均关闭、且洗衣机的门锁解除锁定状态。

本申请实施例的控制方法通过上述控制步骤，只有在烘干风道内的当前温度值T小于或等于预设开门温度T_m时，再控制洗衣机的门锁解除锁定状态，门锁可打开，洗衣流程结束，从而保证打开筒盖后，用户不会被烫伤。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括：

外壳；

洗衣筒，所述洗衣筒安装在所述外壳内；

电机，所述电机与洗衣筒传动连接；

烘干风道，所述烘干风道形成在所述外壳与所述洗衣筒之间，且所述烘干风道的两端开口分别与所述洗衣筒的不同位置连通，所述烘干风道内安装有加热装置和风机；

喷淋装置，所述喷淋装置包括安装在所述烘干风道内的喷头，所述喷头的喷射方向与所述烘干风道的导风方向一致，所述风机用于将所述喷头喷出的水导至所述加热装置；

所述洗衣机的控制方法包括：

在接收到蒸烫洗运行信号后，控制电机驱动洗衣筒旋转至预设转速，并获取洗衣筒的当前重量值；

根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数；

控制加热装置开启，并控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数；

在计数次数达到所述总次数后，退出所述蒸烫洗流程；

所述蒸烫洗流程包括：控制风机关闭第一预设暂停时间之后，控制喷淋装置开启，同时控制风机开启所述第一预设开启时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制加热装置开启，并控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数具体包括：

控制加热装置开启，同时控制风机开启，并对风机的开启时间进行计时；

在风机的开启时间达到第二预设开启时间后，控制所述风机和所述喷淋装置循环执行所述蒸烫洗流程，并对执行所述蒸烫洗流程的次数进行计数。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据当前重量值，确定所需进行蒸烫洗流程的总次数具体包括：

根据洗衣筒的重量值与蒸烫洗时间的对照关系，查找当前重量值对应的蒸烫洗流程的总时间t；

根据公式N＝(t-t₃)/(t₁+t₂)，计算所需进行蒸烫洗流程的总次数N，其中，t₁为所述第一预设暂停时间，t₂为所述第一预设开启时间，t₃为所述第二预设开启时间。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制喷淋装置开启，同时控制风机开启所述第一预设开启时间具体包括：

控制风机开启第一预设开启时间，在所述风机开启第一预设开启时间的过程中，控制所述喷淋装置开启预设喷淋时间，之后控制所述喷淋装置关闭第二预设暂停时间，其中，所述第一预设开启时间等于预设喷淋时间和第二预设暂停时间之和。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制加热装置开启具体包括：

控制加热装置开启直至烘干风道内的当前温度值达到第一预设温度阈值后，控制加热装置关闭；

控制加热装置执行调控步骤；

所述调控步骤包括：每间隔第一预设间隔时间，获取所述烘干风道内的当前温度值；当所述当前温度值小于第二预设温度阈值时，控制所述加热装置开启；当所述当前温度值大于或等于第一预设温度阈值时，控制所述加热装置关闭；当所述当前温度值大于或等于第二预设温度阈值、且小于所述第一预设温度阈值时，控制所述加热装置保持当前的开闭状态。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述退出所述蒸烫洗流程之后，还包括烘干流程，所述烘干流程包括：

获取预设烘干时间；

在所述预设烘干时间内，控制所述喷淋装置关闭、所述风机和所述电机保持开启，同时所述加热装置保持开启并继续执行所述调控步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取预设烘干时间具体包括：

根据洗衣筒的重量值与预设烘干时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设烘干时间。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述烘干流程之后，还包括冷却流程，所述冷却流程包括：

获取预设冷却时间；

在所述预设冷却时间内，控制所述喷淋装置保持关闭、所述加热装置关闭、且所述风机和所述电机保持开启。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取预设冷却时间具体包括：

根据洗衣筒的重量值与预设冷却时间的对照关系，查找当前重量值对应的预设冷却时间。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述冷却流程在所述预设冷却时间之后还包括：

每间隔第二预设间隔时间，获取所述烘干风道内的当前温度值；

当当前温度值大于预设开门温度时，控制所述喷淋装置保持关闭、所述加热装置关闭、且所述风机和所述电机保持开启；

当当前温度值小于或等于预设开门温度时，控制所述喷淋装置、所述加热装置、所述电机和所述风机均关闭、且所述洗衣机的门锁解除锁定状态。

11.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取洗衣筒的当前重量值具体包括：

获取电机驱动所述洗衣筒旋转达到预设转速的当前输入电流；

根据电机的输入电流与洗衣筒的重量值的对照关系，查找电机的当前输入电流对应的洗衣筒的当前重量值。

12.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述喷头位于所述风机的进风侧，所述加热装置位于所述风机的出风侧，所述喷头朝向所述风机的叶轮喷水。

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