KR20200022768A - 의류 처리장치의 제어방법 - Google Patents

의류 처리장치의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200022768A
KR20200022768A KR1020180098815A KR20180098815A KR20200022768A KR 20200022768 A KR20200022768 A KR 20200022768A KR 1020180098815 A KR1020180098815 A KR 1020180098815A KR 20180098815 A KR20180098815 A KR 20180098815A KR 20200022768 A KR20200022768 A KR 20200022768A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tub
laundry
washing water
amount
washing
Prior art date
Application number
KR1020180098815A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102557579B1 (ko
Inventor
김영민
이상우
김주연
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180098815A priority Critical patent/KR102557579B1/ko
Priority to PCT/KR2019/010445 priority patent/WO2020040491A1/en
Priority to EP19192271.5A priority patent/EP3613885B1/en
Priority to CN201910777325.3A priority patent/CN110857507B/zh
Priority to US16/549,085 priority patent/US11401644B2/en
Publication of KR20200022768A publication Critical patent/KR20200022768A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102557579B1 publication Critical patent/KR102557579B1/ko

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/44Control of the operating time, e.g. reduction of overall operating time
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04Heating arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085Arrangements or adaptations of pumps
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087Water level measuring or regulating devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088Liquid supply arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44Current or voltage
    • D06F2103/46Current or voltage of the motor driving the drum
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/06Recirculation of washing liquids, e.g. by pumps or diverting valves
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/10Temperature of washing liquids; Heating means therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28Electric heating
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083Liquid discharge or recirculation arrangements

Abstract

본 발명은 의류 처리장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 수납되는 드럼, 상기 터브로 공급된 세탁수를 가열하는 히터, 상기 터브로 급수된 세탁수를 순환시키는 순환부 및 상기 각 구성부를 제어하며 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 진행하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 드럼에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계; 상기 포량에 따라 상기 터브로 세탁수를 급수하는 단계; 상기 터브로 급수된 세탁수를 가열하는 단계를 포함하며, 상기 제어부는 감지되는 포량에 따라 상기 포량이 설정포량 이상일 경우 상기 순환부를 작동하여 상기 세탁물의 포적심을 수행하고, 상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 세탁수의 수위에 따라 상기 히터를 작동하여 세탁수를 가열합니다.

Description

의류 처리장치의 제어방법{Control method for laundry washing machine}
본 발명은 의류 처리장치의 제어방법에 에 관한 것으로서, 특히 세타물의 포량에 따라 세탁수의 가열가정을 개선하여 세탁시간을 단축할 수 있는 의류 처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 의류 처리장치는 세탁수와 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.
이러한 의류 처리장치의 내부에는 세탁수가 수용되는 터브가 배치되고, 터브의 내측에는 세탁물이 수용되는 드럼이 회전 가능하게 설치되며, 터브의 일측에는 드럼의 구동력을 생성하는 모터가 장착된다.
이러한, 의류 처리장치는 세탁물이 투입됨에 따라 세탁물의 포량을 감지하고, 감지되는 세탁물의 양에 따라 세탁수의 공급, 세탁수의 가열시점이 결정되며, 이후 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 거쳐 세탁을 진행한다.
여기서, 세탁수의 가열과정의 경우 일반적으로 세탁물의 포량을 감지한 이후에 세탈물에 세탁수를 공급하여 세탁이전에 포적심을 하는 과정이 진행되며, 이러한 포적심 과정은 세탁물의 오염물을 불리거나, 세탁물의 오염 물질 중 단백질 고형체들이 고착되는 것을 방지하기 위한 것이다.
또한, 최근에는 세탁물의 포적심을 함에 있어 드럼의 전방에서 드럼 내부의 세탁물로 직접 세탁수를 분사하여 포적심을 수행하는 의류 처리장치가 개발되어 사용되고 있다.
이와 같이 세탁물에 직접 세탁수를 분사하여 포적심을 수행하는 의류 처리장치의 경우 터브에 저장되는 세탁수의 수위가 세탁물에 침투되는 세탁수에 의해 늦게 증가되며, 터브의 세탁수 수위가 늦게 증가될 경우 세탁수를 가열하는 히터의 작동이 늦어지면서 전체 세탁행정이 늦어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁수의 급수시 세탁수를 가열하는 시점을 개선하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있는 의류 처리장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁물의 포량에 따라 포적심 과정을 생략하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있는 의류 처리장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법은 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 수납되는 드럼, 상기 터브로 공급된 세탁수를 가열하는 히터, 상기 터브로 급수된 세탁수를 순환시키는 순환부 및 상기 각 구성부를 제어하며 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 진행하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 드럼에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계; 상기 포량에 따라 상기 터브로 세탁수를 급수하는 단계; 상기 터브로 급수된 세탁수를 가열하는 단계를 포함하며, 상기 제어부는 감지되는 포량에 따라 상기 포량이 설정포량 이상일 경우 상기 순환부를 작동하여 상기 세탁물의 포적심을 수행하고, 상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 세탁수의 수위에 따라 상기 히터를 작동하여 세탁수를 가열하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 히터의 작동은 상기 터브에 저수되는 상기 세탁수의 수위가 상기 히터가 잠길 수 있는 설정 수위에 도달할 때까지 대기후 작동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 순환부의 순환유량을 감소시켜 상기 터브에 저수되는 세탁수의 수위를 확보하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 순환부의 작동을 역방향으로 작동하여 상기 순환부의 순환유량을 감소시켜 상기 터브에 저수되는 세탁수의 수위를 확보하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 순환부의 작동은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 단계와 같이 수행되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 포량이 설정포량 이상일 경우 상기 순환부는 정방향으로 작동하여 상기 드럼의 세탁물에 세탁수를 공급하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 세탁물의 포적심이 완료된 이후에 일정시간 대기하며, 상기 히터의 작동은 상기 터브에 저수되는 상기 세탁수의 수위가 상기 히터가 잠길 수 있는 설정 수위에 도달할 때까지 대기후 작동하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법에 따르면 세탁수의 급수시 세탁수를 가열하는 시점을 개선하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법에 따르면 세탁물의 포량에 따라 포적심 과정을 생략하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치를 나타낸 간략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법을 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.
따라서, 본 발명은 아래의 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 이러한 수정 및 변형의 본 발명의 범주이다.
먼저 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법을 간략히 설명한다. 설명의 편의를 위하여, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용한다. 또한, 종래 구성요소와 동일한 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략하며, 본 발명과 관련된 부분에 한하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치를 나타낸 간략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치(100)는 외형을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 서스펜션에 의해 유동 가능하게 지지되며 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 터브(120)의 내부에 터브(120)에 대하여 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 투입되어 세탁/헹굼/탈수가 진행되는 드럼(150)과, 드럼(150)에 회전력을 전달하여 드럼을 회전시키는 구동모터(160)와, 터브(120)로 세탁수를 공급하기 위한 급수부(170)와, 터브(120)로 급수되어 세탁/헹굼행정을 완료한 세탁수 및 탈수행정에서 세탁물에서 배출되는 세탁수를 배수하는 배수부(180)와, 세탁/헹굼행정에서 터브 내부의 세탁수를 순환시켜 세탁물에 세탁수를 직접 분사하는 순환부(190)와, 캐비닛(110)과 터브(120) 사이에 구비되어 터브(120)의 진동이 캐비닛(110)으로 전달되는 것 방지하는 진동절연부(126), 및 드럼(150)에 투입되는 세탁물의 포량에 따라 포적심 과정의 진행 및 세탁수의 가열시점을 제어하는 제어부(200)를 구비한다.
캐비닛(110)은 의류 처리장치(100)의 외형을 형성하고 세탁물을 투입하기 위하여 투입구(112)가 형성되는 전방패널(111)을 구비하며, 전방패널(111)에는 투입구(112)를 개폐하는 도어(114)가 회동 가능하게 설치된다. 또한, 투입구(112)에는 진동절연부(126)의 일측이 연결된다.
또한, 캐비닛의 전방패널의 상단에는 컨트롤패널(116)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(116)은 의류 처리장치(100)의 동작을 조작하기 위한 다수의 버튼 또는 노브가 구비되는 조작부(미도시) 및 의류 처리장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 LED 및 LCD를 포함하는 표시부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
터브(120)는 캐비닛(110)의 내측에 세탁수를 수용하도록 마련되며,터브(120)의 상부와 하부에는 터브(120)의 진동을 감쇄함과 동시에 터브(120)의 진동이 캐비닛(110)으로 전달되는 것을 방지하기 위한 스프링(120a) 및 댐퍼(120b)가 구비된다.
한편, 터브(120)의 하면에는 터브(120) 내부의 세탁수가 집수되는 섬프(127)가 형성되며, 섬프(127)의 내측에는 섬프(127)에 집수된 세탁수를 가열하는 히터(128)가 구비된다. 여기서 섬프(127)의 하부에는 배수부(180)가 연결된다.
또한, 터브(120)의 전방에는 세탁물이 투입되기 위한 터브 개구부(122)가 형성되는 전방면이 형성되며, 터브 개구부(122)에는 후술할 진동절연부(126)의 타측이 연결된다.
한편, 터브(120)의 전방면 및 후방면에는 터브(120)의 중량을 증가시켜 터브(120)의 진동량을 감쇄시키는 밸런스 웨이트(129)가 구비된다. 여기서, 밸런스 웨이트(129)는 터브(120)의 전방면과 후방면에 서로 다른 중량, 형태, 배치로 설치될 수 있다.
한편, 터브(120)의 후면에는 터브(120)의 후면을 관통하는 회전축(124)이 베어링 하우징(미도시)에 의해 회전가능하게 지지되도록 구비되며, 회전축(124)은 터브(120) 내부에 위치하는 드럼(150)의 후면의 스파이더(153)에 연결된다. 회전축(124)은 터브(120) 후면 외측면에 구비되는 구동모터(160)에 연결된다.
여기서 구동모터(160)는 터브(120) 후면에 고정되는 스테이터(162)와, 스테이터(162)의 외주면에 형성되며 회전축(124)에 연결되는 로터(164)를 포함할 수 있다. 이러한 구동모터(160)의 경우 다양한 실시예가 가능함으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
진동절연부(126)는 터브 개구부(122)와 캐비닛(110)의 투입구(112) 사이에 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 실링함과 동시에 터브(120)의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하기 위하여 밸로우즈 형태로 형성된다. 이러한 진동절연부(126)에는 후술할 급수호스(174), 세제공급장치(176), 환형 유로부(192) 등이 연결될 수 있다.
또한, 진동절연부(126)의 내주면에는 환형 유로부(192)가 연결되어 드럼(150) 내부로 세탁수를 분사하는 다수의 확산노즐(126a)가 형성된다. 각 확산노즐(126a)는 드럼(150)의 내부로 각기 다른 위치로 세탁수가 확산 분사될 수 있도록 구비된다.
급수부(170)는 터브(120) 상부에 구비되어 외부의 세탁수 공급원(미도시)으로부터 공급되는 세탁수를 터브(120)로 공급한다. 급수부(170)는 급수밸브(172) 및 급수호스(174)를 구비한다. 또한, 급수부(170)는 급수호스(174)의 세탁수 공급과 더불어 별도 투입되는 세제, 섬유유연제, 표백제 등을 세탁수와 혼합하여 터브(120)로 공급하는 세제공급장치(176)가 더 구비될 수 있다.
여기서, 세제공급장치(176)는 캐비닛(110)의 전면 상단에 구비되어 전방으로 인출되는 서랍형태로 구비될 수 있다. 이러한 세제공급장치(176)는 캐비닛(110)의 전방 컨트롤패널(116)의 일측에 구비될 수 있다.
배수부(180)는 터브(120) 하부의 섬프(127)에 연결되어 세탁, 헹굼을 완료한 세탁수 및 탈수시 발생하는 세탁수를 터브(120) 외부로 배출 및 배수하는 배수부(180)가 구비된다.
여기서, 배수부(180)는 터브(120)의 최하부에 연결되어 터브(120) 내부의 세탁수를 집수하여 배수하는 배수관(182)과, 배수관(182)을 통하여 배수되는 세탁수가 일시 저수되는 배수챔버(184)와, 배수챔버(184)의 일측에 연결되어 세탁수를 배수하는 배수펌프(186)와, 배수펌프(186)에 연결되어 세탁수를 의류 처리장치(100)의 외부로 배출하는 배수호스(186a)를 구비한다.
또한, 배수챔버(184)에는 터브(120)로 공급되는 세탁수에 의해 변화되는 압력을 감지하여 터브(120)에 저수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(188)가 구비된다.
순환부(190)는 배수챔버(184)로 유입되는 세탁수의 일부를 환형 유로부(192)로 공급하여 터브(120) 내부의 세탁수를 순환시킨다. 이러한 순환부(190)는 배수챔버(184)의 타측에 연결되어 배수챔버(184)의 세탁수를 순환시키는 순환펌프(194)와, 순환펌프(194)에 의해 이동되는 세탁수를 환형 유로부(192)로 안내하는 순환호스(194a)와, 순환호스(194a)가 연결되어 순환호스(194a)를 통해 공급되는 세탁수를 드럼(150)의 내부로 분사하는 환형 유로부(192)를 구비된다.
여기서, 환형 유로부(192)는 진동절연부(126)의 외주면을 따라 연장되어 진동절연부(126) 형성된 다수의 확산노즐(126a)에 연결되어 확산노즐(126a)로 세탁수를 안내한다. 이에 환형 유로부(192)에 이해 확산노즐(126a)로 안내된 세탁수는 확산노즐(126a)에 의해 드럼(150)의 내부로 확산 분사되어 세탁물을 적시게 된다.
한편, 순환펌프(194)는 유량(또는, 토출 수압)이 가변 가능하도록 구비된다. 이를 위해, 순환펌프(194)를 구동하는 모터는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다.
바람직하게는 순환펌프(194)를 구동하는 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)로 구비되는 것이 바람직하며, 모터의 속도 제어를 위한 인버터 드라이버가 더 구비될 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력하여 모터의 회전 속도를 제어한다. 따라서 모터의 회전속도를 제어함으로써 순환펌프(194)에서 순환호스(194a)로 공급되는 세탁수의 유량을 일정하게 유지하거나 제어할 수 있다.
또한, 순환펌프(194)는 순환호스(194a)로 세탁수를 공급하는 볼류트(volute) 형태의 유로가 형성되며, 순환펌프(194)의 정방향 작동 또는 역방향 작동에 따라 배수챔버(184)로 유입되는 세탁수를 순환호스(194a)로 세탁수를 순환 공급한다.
한편, 순환펌프(194)를 구동하는 모터는 회전 속도뿐만 아니라, 회전 방향도 제어할 수 있다. 특히, 종래의 펌프에 적용되던 유도 모터는 기동시의 회전 방향을 제어할 수 없었다. 그러나, 본 발명의 모터는 기동시의 회전방향을 제어함으로써 순환호스(194a)로 공급되는 세탁수 공급 유량을 제어할 수 있다.
여기서, 순환펌프(194)의 역방향 작동의 경우 정방향 작동과 같이 세탁수를 순환호스로 공급할 수 있으나, 순환펌프(194)의 볼류트(volute) 형태의 유로형상에 의해 순환펌프(194)의 정방향 작동에 비하여 매우 적은 유량이 낮은 토출압력으로 순환호스(194a)로 공급된다.
따라서, 순환펌프(194)의 역방향 작동에 의해 순환호스(194a)로 공급되는 세탁수는 확산노즐(126a)로 토출될 때 매우 낮은 토출압력으로 토출되어 확산노즐(126a)에서 토출되는 세탁수는 드럼(150)의 내부로 분사되지 못하고 확산노즐(126a)이 형성되는 진동절연부(126)를 따라 흘러내려 터브(120)의 하부에 형성된 섬프(127)로 집수된다.
즉, 터브(120)로 급수된 세탁수는 순환펌프(194)가 정방향으로 작동될 경우 순환호스(194a) 및 환형 유로부(192)를 통해 확산노즐(126a)을 통하여 드럼(150)의 내부로 분사되어 드럼(150) 내부에 적재된 세탁물을 적시는 포적심이 수행되며, 순환펌프(194)가 역방향으로 작동될 경우 순환호스(194a) 및 환형 유로부(192)를 통해 확산노즐(126a)에서 토출되나 드럼(150) 내부의 세탁물을 적시지 않은 상태에서 터브(120)의 섬프(127)로 흘러내려 섬프(127)의 수위를 빠른 시간에 상승시킨다.
제어부(200)는 캐비닛(110)에 구비되는 컨트롤패널(116)과 연계되어 의류 처리장치(100)의 각 작동 구성부들을 제어하기 위한 것이다. 이러한 제어부(200)는 드럼(150)에 투입되는 세탁물의 포량에 따라 급수부(170)에서 급수되는 세탁수의 급수량, 구동모터(160)의 회전속도 및 작동시간, 급수량에 따른 세탁 시간 및 순환부(190)에 의한 세탁수의 순환 시점 및 시간 등을 제어할 수 있다.
이러한 제어부(200)의 제어 과정은 의류 처리장치의 작동에 따라 다양하게 진행될 수 있는 것으로, 일반적인 제어 과정은 생략하고 본 발명에 관련되는 과정만을 상세하게 설명하도록 한다.
이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 의류처리장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
먼저, 사용자는 의류 처리장치(100)의 컨트롤패널(116)을 제어하여 의류 처리장치(100)의 작동 조건을 설정한다. 이에 제어부(200)는 사용자의 설정에 따라 의류 처리장치(100)에 투입된 세탁물의 포량을 감지하고, 감지된 포량에 따라 세탁수의 양, 세탁 시간, 헹굼 시간/횟수, 탈수 시간 등을 설정하여 세탁행정(S150), 헹굼행정(S160), 탈수행정(S170) 작동을 수행할 수 있다.
여기서, 본 발명의 경우 세탁물의 포량 감지(S110)에 따라 세탁행정(S150) 이전에 세탁수의 급수에 따라 세탁물의 포적심(S146)을 선택적으로 진행하고, 포적심(S146)의 선택적 진행에 따라 세탁수를 가열하는 히터 작동(S138, S148) 조건을 변경하는 제어방법에 그 특징이 있다고 할 수 있다.
따라서, 세탁물의 포적심(S146), 세탁수의 가열을 위한 히터 작동(S138, S148) 조건에 관련되어서 상세히 설명하며, 의류 처리장치(100)의 일반적인 작동에 관련되는 세탁행정(S150), 헹굼행정(S160), 탈수행정(S170)에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 또한, 의류 처리장치(100)의 일반적인 작동인 세탁행정(S150), 헹굼행정(S160), 탈수행정(S170)의 이후에는 별도의 열풍공급장치(미도시)에 의한 건조행정(미도시)이 추가로 진행될 수도 있을 것이다.
한편, 의류 처리장치(100)의 제어부(200)는 의류 처리장치의 작동이 시작됨에 따라 세탁물의 양을 측정하는 포량감지(S110)를 진행한다. 세탁물의 포량감지(S110)는 제어부(200)에 의해 구동모터(160)가 회전됨에 따라 세탁물이 투입된 드럼(150)이 회전되며, 드럼(150)에 적재된 세탁물의 양에 따라 드럼(150)의 부하가 변경되어 구동모터(160)의 전류값이 가변될 수 있다.
다르게는 제어부(200)는 구동모터(160)을 통해 드럼(150)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시키고, 제어부(200)가 드럼(150)의 회전속도가 감속되는 시간을 측정하여 세탁물의 포량을 산출할 수도 있다. 또 다르게는, 제어부(200)는 구동모터(160)을 통해 드럼(150)을 일정 회전속도까지 증가 시키면서, 드럼(150)이 가속되는 시간을 측정하여 세탁물의 포량을 산출할 수도 있다.
여기서, 세탁물의 포량감지(S110)에 대하여 구동모터(160)의 회전에 따른 전류값, 드럼(150)의 회전속도를 이용하는 것을 일예로 하여 설명하였으나, 다른 다양한 방법에 의해 포량을 감지할 수 있을 것이다.
한편, 제어부(200)는 포량감지(S110)과정에서 감지되는 포량에 따라 세탁물의 세탁행정(S150) 이전에 포적심(S146) 진행 여부를 판단한다(S120). 즉, 제어부(200)는 감지되는 포량이 설정포량 이하일 경우 포적심(S146) 과정을 생략하고 세탁행정(S150)을 진행할 수 있으며, 감지되는 포량이 설정포량 이상일 경우 포적심(S146) 과정을 포함하는 세탁행정(S150)을 진행할 수 있다.
여기서, 설정포량은 의류 처리장치(100)의 최대 적재 포량의 절반이하의 양이 설정포량을 설정될 수 있다. 즉, 포량감지(S110)에서 산출되는 포량이 최대 적재포량의 절반 이하일 경우 포적심 과정을 생략하여 세탁행정을 진행하고, 포량감지(S110)에서 산출되는 포량이 최대 적재포량의 절반 이상일 경우 포적심 과정을 포함하여 세탁행정을 진행한다.
먼저, 포량감지(S110)에서 감지되는 포량이 설정 포량 이상일 경우의 작동과정을 설명한다.
상술한 바와 같은 포량감지에 따라 감지되는 포량이 설정포량 이상일 경우 포량감지(S110)에서 산출되는 포량에 따라 포량에 대응하는 세탁제 및 세탁수의 양과, 헹굼 횟수, 및 세탁 시간 등이 결정된다. 그리고, 결정된 양의 세탁수 및 세제가 공급된다(S142).
여기서, 제어부(200)는 세탁수의 급수(S142)가 진행됨에 따라 일정시간이 경과된 이후에 순환부(190)의 순환펌프(194)를 세탁수가 순환되는 방향(정방향 작동)으로 작동한다(S144). 순환펌프(194)가 작동됨에 따라 터브(120)의 섬프(127) 및 섬프(127)에 연결된 배수챔버(184)로 집수되는 세탁수가 순환펌프(194)에 의해 순환호스(194a)를 통하여 진동절연부(126)의 확산노즐(126a)로 공급되고 확산노즐(126a)로 공급된 세탁수는 확산노즐(126a)에 의해 드럼(150)의 내부에 적재된 세탁물로 확산 분사되어 포적심이 진행된다(S146).
한편, 제어부(200)는 포적심(S146)이 진행됨에 따라 일정시간이 경과되면, 히터(128)를 작동하여 터브(120)의 섬프(127)에 집수되는 세탁수를 가열하여 순환시킬 수 있다(S148). 여기서, 일정시간은 섬프(127)에 구비되는 히터(128)가 섬프(127)에 집수되는 세탁수에 의해 완전히 잠길 수 있을 정도의 시간으로 터브(120), 섬프(127), 배수챔버(184), 급 수압 등의 조건에 이해 가변될 수 있다.
이후, 일반적인 세탁행정(S150), 헹굼행정(S160), 탈수행정(S170)을 진행하여 세탁과정을 종료할 수 있다.
한편, 포량감지(S110)에서 감지되는 포량이 설정 포량 이하일 경우의 작동과정을 설명한다.
상술한 바와 같은 포량감지에 따라 감지되는 포량이 설정포량 이하일 경우 포량감지(S110)에서 산출되는 포량에 따라 포량에 대응하는 세탁제 및 세탁수의 양과, 헹굼 횟수, 및 세탁 시간 등이 결정된다. 그리고, 결정된 양의 세탁수 및 세제가 공급된다(S132).
여기서, 제어부(200)는 세탁수의 급수(S132)가 진행됨에 따라 일정시간이 경과된 이후에 수위센서(188)를 통하여 터브로 급수되는 세탁수의 수위가 설정수위를 만족하는지 판단한다(S134).
여기서, 설정수위는 섬프(127)에 구비되는 히터(128)가 섬프(127)에 집수되는 세탁수에 의해 완전히 잠길 수 있을 정도의 수위로 터브(120), 섬프(127), 배수챔버(184), 급수압 등의 조건에 이해 가변될 수 있다.
한편, 터브(120)로 급수되는 세탁수의 수위가 설정수위를 만족하지 못할 경우 순환부(190)의 순환펌프(194)를 역방향으로 작동한다(S136).
여기서, 순환펌프(194)가 역방향으로 작동됨에 따라 터브(120)의 섬프(127)로 집수된 세탁수가 순환호스(194a) 및 환형 유로부(192)를 통해 확산노즐(126a)에서 토출되나 드럼(150) 내부의 세탁물을 적시지 않은 상태에서 터브(120)의 섬프(127)로 흘러내려 섬프(127)의 수위를 빠르게 상승시킬 수 있다.
또한, 순환펌프(194)의 역방향 작동의 경우 세탁수 및 세탁수와 같이 투입되는 세제의 이동경로를 최소한으로 줄일 수 있음과 동시에 세탁물의 포적심을 진행되지 않으므로, 세제를 용해시키기 위한 유량을 보다 빨리 확보할 수도 있다.
한편, 제어부(200)는 세탁수의 수위가 설정수위를 만족하는지 판단하는 과정(S134)에 있어, 세탁수의 설정수위 이상으로 감지될 경우 히터(128)를 작동하여 터브(120)의 섬프(127)에 집수되는 세탁수를 가열한다.
이후, 일반적인 세탁행정(S150), 헹굼행정(S160), 탈수행정(S170)을 진행하여 세탁과정을 종료할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법에 따르면 세탁수의 급수시 세탁수를 가열하는 시점을 개선하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치의 제어방법에 따르면 세탁물의 포량에 따라 포적심 과정을 생략하여 세탁행정 시간을 단축할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
100: 의류 처리장치 110: 캐비닛
111: 전방패널 112: 투입구
120: 터브 122: 터브 개구부
124: 회전축 126: 진동절연부
127: 섬프 128: 히터
150: 드럼 152: 드럼 개구부
160: 구동모터 170: 급수부
180: 배수부 190: 순환부
184: 배수챔버 186: 배수펌프
188: 수위센서 192: 환형 유로부
194: 순환펌프

Claims (7)

  1. 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 수납되는 드럼, 상기 터브로 공급된 세탁수를 가열하는 히터, 상기 터브로 급수된 세탁수를 순환시키는 순환부 및 상기 각 구성부를 제어하며 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 진행하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 단계;
    상기 포량에 따라 상기 터브로 세탁수를 급수하는 단계;
    상기 터브로 급수된 세탁수를 가열하는 단계를 포함하며,
    상기 제어부는 감지되는 포량에 따라 상기 포량이 설정포량 이상일 경우 상기 순환부를 작동하여 상기 세탁물의 포적심을 수행하고, 상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 세탁수의 수위에 따라 상기 히터를 작동하여 세탁수를 가열하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 히터의 작동은 상기 터브에 저수되는 상기 세탁수의 수위가 상기 히터가 잠길 수 있는 설정 수위에 도달할 때까지 대기후 작동하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 순환부의 순환유량을 감소시켜 상기 터브에 저수되는 세탁수의 수위를 확보하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 포량이 설정포량 이하일 경우 상기 순환부의 작동을 역방향으로 작동하여 상기 순환부의 순환유량을 감소시켜 상기 터브에 저수되는 세탁수의 수위를 확보하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  5. 제 3항 또는 제4항에 있어서, 상기 순환부의 작동은 상기 터브에 세탁수를 급수하는 단계와 같이 수행되는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 포량이 설정포량 이상일 경우 상기 순환부는 정방향으로 작동하여 상기 드럼의 세탁물에 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 세탁물의 포적심이 완료된 이후에 일정시간 대기하며, 상기 히터의 작동은 상기 터브에 저수되는 상기 세탁수의 수위가 상기 히터가 잠길 수 있는 설정 수위에 도달할 때까지 대기 후 작동하는 것을 특징으로 하는 의류 처리장치의 제어방법.
KR1020180098815A 2018-08-23 2018-08-23 의류 처리장치의 제어방법 KR102557579B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098815A KR102557579B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 의류 처리장치의 제어방법
PCT/KR2019/010445 WO2020040491A1 (en) 2018-08-23 2019-08-16 Method of controlling a laundry treating device
EP19192271.5A EP3613885B1 (en) 2018-08-23 2019-08-19 Method of controlling a laundry treating device
CN201910777325.3A CN110857507B (zh) 2018-08-23 2019-08-22 控制衣物处理装置的方法
US16/549,085 US11401644B2 (en) 2018-08-23 2019-08-23 Method of controlling a laundry treating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180098815A KR102557579B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 의류 처리장치의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200022768A true KR20200022768A (ko) 2020-03-04
KR102557579B1 KR102557579B1 (ko) 2023-07-20

Family

ID=67659258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180098815A KR102557579B1 (ko) 2018-08-23 2018-08-23 의류 처리장치의 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11401644B2 (ko)
EP (1) EP3613885B1 (ko)
KR (1) KR102557579B1 (ko)
CN (1) CN110857507B (ko)
WO (1) WO2020040491A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210001726A (ko) * 2019-06-28 2021-01-06 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080015295A (ko) * 2006-08-14 2008-02-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 수위제어방법
JP2009028334A (ja) * 2007-07-27 2009-02-12 Toshiba Corp 洗濯機

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040001389A (ko) * 2002-06-28 2004-01-07 엘지전자 주식회사 세탁기의 세탁 제어장치 및 방법
JP4358858B2 (ja) * 2003-07-25 2009-11-04 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 洗濯機のセミドライ方法及びそのための通風構造とコントロール装置
KR20050012526A (ko) * 2003-07-25 2005-02-02 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 제어방법
KR100672590B1 (ko) * 2005-03-25 2007-01-24 엘지전자 주식회사 세탁 장치의 세탁 방법
KR20080039647A (ko) * 2006-11-01 2008-05-07 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 세탁제어방법
JP4448843B2 (ja) * 2006-11-08 2010-04-14 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
KR101085904B1 (ko) * 2007-02-26 2011-11-23 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 세탁제어방법
US8763431B2 (en) * 2009-07-31 2014-07-01 Lg Electronics Inc. Washing machine
ES2755887T3 (es) * 2009-08-11 2020-04-24 Lg Electronics Inc Máquina de lavandería
KR20110100768A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 포량감지장치
JP2013052053A (ja) * 2011-09-02 2013-03-21 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
ES2598836T3 (es) * 2011-04-14 2017-01-30 Lg Electronics Inc. Procedimiento de lavado
KR101222569B1 (ko) * 2011-12-26 2013-01-16 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 세탁제어방법
CN102677421B (zh) * 2012-05-17 2017-07-18 青岛海尔洗衣机有限公司 可控制循环水流的洗衣机定时器及双桶洗衣机
JP6089201B2 (ja) * 2012-09-19 2017-03-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 洗濯機
KR20150052697A (ko) * 2013-11-06 2015-05-14 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR102339979B1 (ko) * 2014-11-21 2021-12-15 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
KR102592648B1 (ko) * 2016-09-09 2023-10-23 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080015295A (ko) * 2006-08-14 2008-02-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 수위제어방법
JP2009028334A (ja) * 2007-07-27 2009-02-12 Toshiba Corp 洗濯機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3613885A1 (en) 2020-02-26
WO2020040491A1 (en) 2020-02-27
KR102557579B1 (ko) 2023-07-20
CN110857507A (zh) 2020-03-03
US11401644B2 (en) 2022-08-02
EP3613885B1 (en) 2020-12-02
CN110857507B (zh) 2022-06-24
US20200063313A1 (en) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2300590C2 (ru) Стиральная машина с парогенератором и способ управления такой машиной
AU2006241299B2 (en) Laundry machine and washing method with steam for the same
RU2418895C1 (ru) Устройство обработки белья и способ управления таким устройством
EP2480711B1 (en) Washing method and washing machine
EP2752514B1 (en) Drum-type washing machine
KR101435813B1 (ko) 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
EP1505193A2 (en) Washing machine
EP2812474B1 (en) Controlling method of laundry device
EP1769114A1 (en) Washing machine and method for controlling the same
KR20100106037A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
JP6523764B2 (ja) 洗濯機および洗濯機の制御方法
JP2011092540A (ja) 洗濯機
JP2012205625A (ja) ドラム式洗濯機
CN109750443B (zh) 洗衣干燥机
CN105556017A (zh) 洗衣机及其控制方法
JP4795696B2 (ja) 洗濯機
KR102487868B1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR20020057119A (ko) 건조겸용 드럼세탁기의 세탁방법
KR102099177B1 (ko) 의류처리장치의 제어방법
KR20200022768A (ko) 의류 처리장치의 제어방법
JP2003111998A (ja) 乾燥機
JP5797119B2 (ja) 洗濯乾燥機
JP2004358087A (ja) 洗濯機
JP2014079350A (ja) 洗濯機
CN112831980A (zh) 在组合式洗衣烘干机中清洁棉绒过滤器的方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant