KR102592648B1 - 드럼 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

드럼 세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102592648B1
KR102592648B1 KR1020160116386A KR20160116386A KR102592648B1 KR 102592648 B1 KR102592648 B1 KR 102592648B1 KR 1020160116386 A KR1020160116386 A KR 1020160116386A KR 20160116386 A KR20160116386 A KR 20160116386A KR 102592648 B1 KR102592648 B1 KR 102592648B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water level
drum
washing
foam
level frequency
Prior art date
Application number
KR1020160116386A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180028718A (ko
Inventor
곽대욱
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160116386A priority Critical patent/KR102592648B1/ko
Publication of KR20180028718A publication Critical patent/KR20180028718A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102592648B1 publication Critical patent/KR102592648B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/36—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

본 발명은 포량을 감지하는 포량감지 단계와, 포량에 따라 세탁수를 급수하는 제1 초기급수 단계와, 포적심을 위하여 드럼을 회전시키는 포적심 단계와, 세탁물을 세탁하기 위하여 드럼을 회전시키는 세탁회전 단계와, 드럼의 회전을 정지시키는 세탁회전정지 단계를 포함하는 세탁단계를 포함하며, 상기 세탁단계는 드럼 내부에 거품의 과다 발생 여부를 감지하는 거품감지 단계를 포함하며, 상기 거품감지 단계는 드럼 내부의 수위를 측정하기 위하여 수위주파수를 측정하는 수위주파수감지 단계와, 상기 수위감지 단계에서 측정된 수위주파수의 최대 수위주파수과 최소 수위주파수의 차이인 변화량이 기설정된 변화량 보다 큰지 판단하는 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법를 제공할 수 있다.

Description

드럼 세탁기 및 그 제어방법{Laundry treating device and control method thereof}
본 발명은 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁 시 발생하는 거품을 감지하고, 거품을 제거할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 터브 내로 급수된 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용되는 세탁물에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.
드럼 세탁기는 사용자가 도어를 닫았을 경우에도 터브의 내부가 드럼 세탁기의 외부와 연통되도록 하여 터브 내부에 잔류하고 있는 수분에 의해 곰팡이 등이 발생하는 것을 방지하는 통기장치를 구비한다.
이러한 통기장치를 구비한 드럼 세탁기의 일 예가 대한민국 공개특허공보 10-2004-0061155호에 개시되어 있다.
통기장치는 캐비닛의 일측에 연결되어 공기가 이동하는 통기 벨로우즈와, 터브가 통기 벨로우즈와 연결되도록 터브의 상측에 형성된 통기덕트와, 통기덕트의 내부에서 승강하는 플로우트를 구비할 수 있다.
플로우트는 세탁행정을 수행할 때와 같이 터브 내부의 거품이 통기덕트로 차오를 경우 그 압력에 의해 상승하게 되어 통기 벨로우즈를 막음으로써 캐비닛 외부로 거품이 유출되는 것을 방지하고, 드럼 세탁기를 동작시키지 않을 때에는 플로우트가 하강하게 되어 통기 벨로우즈를 개방하게 되어 터브가 캐비닛 외부와 통기되도록 한다.
그러나, 플로우트에 세제가 묻는 경우 점도를 가지는 세제에 의해 플로우트가 통기덕트 내부에 부착될 수 있다. 플로우트가 통기덕트 내부에 부착되면 드럼 내부에 거품이 발생하더라도 플로우트가 통기덕트 내부에서 승강하지 못하게 되어 거품이 캐비닛의 외부로 유출되는 문제점이 발생하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 드럼 세탁기의 거품제거방법은 탈수시 거품을 감지하고 제거하였다. 탈수시 거품을 감지하고 제거하는 드럼 세탁기의 거품제거방법의 일 예가 대한민국 공개특허공보 10-2000-0055286호에 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2000-0055286에 개시된 드럼 세탁기의 거품제거방법은 간헐 탈수 공정과 정상 탈수 공정 사이에 거품을 감지하고, 거품의 압력에 의해 측정된 수위데이터가 미리 설정된 기준 수위데이터 이상일 경우 거품 과다로 판단하고, 이후 거품 제거 동작을 수행한다.
그러나, 거품 감지 시점이 세탁 후 탈수 시점으로 세탁 중이나 탈수 초기에 거품에 의한 누수 발생을 감지할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 실제로는 거품이 과다하게 발생하였지만, 수위주파수가 크게 커지지 않아서 기준 수위주파수 이상으로 올라가지 않는 문제점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 세탁 중 또는 탈수 초기에 거품 과다 발생을 감지하고, 거품을 제거하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은 세탁시 또는 탈수 초기에 거품이 통기장치를 통해서 누수되는 것을 방지하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은 수위 센서의 감지 산포에 관계 없이 거품을 감지하고 제거할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 포량을 감지하는 포량감지 단계; 포량에 따라 세탁수를 급수하는 제1 초기급수 단계; 포적심을 위하여 드럼을 회전시키는 포적심 단계; 세탁물을 세탁하기 위하여 드럼을 회전시키는 세탁회전 단계와, 드럼의 회전을 정지시키는 세탁회전정지 단계를 포함하는 세탁단계를 포함하며, 상기 세탁단계는 드럼 내부에 거품의 과다 발생 여부를 감지하는 거품감지 단계를 포함하며, 상기 거품감지 단계는 드럼 내부의 수위를 측정하기 위하여 수위주파수를 측정하는 수위주파수감지 단계; 상기 수위감지 단계에서 측정된 수위주파수의 최대 수위주파수과 최소 수위주파수의 차이인 변화량이 기설정된 변화량 보다 큰지 판단하는 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법를 제공할 수 있다.
본 발명에서, 상기 거품감지 단계는 변화량이 기절성된 변화량 보다 크게 판단되는 횟수를 카운트하고, 카운트된 횟수가 기설정된 횟수보다 많으면 거품이 과다 발생한 것을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 판단 단계에서, 상기 최대 수위주파수는 상기 세탁회전 단계에서 측정된 수위주파수의 최대값으로 설정될 수 있다.
상기 판단 단계에서, 상기 최소 수위주파수는 상기 세탁회전정지 단계에서 측정된 수위주파수의 최소값으로 설정될 수 있다.
상기 거품감지 단계는, 상기 판단 단계 이전에 수행되며, 측정된 수위주파수가 기설정된 제1 수위주파수 보다 작은 경우에 상기 판단 단계를 수행하도록 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 세탁단계에서, 측정된 수위주파수가 기설정된 제2 수위주파수 보다 큰 경우에 터브에 물을 급수하는 재급수 단계를 포함할 수 있다.
상기 재급수 단계는 상기 세탁회전정지 단계에서 수행될 수 있다.
상기 포적심 단계는, 드럼을 제2 rpm 으로 회전시키는 포적심회전 단계; 드럼의 회전을 정지시키는 포적심회전정지 단계; 터브로 세탁수를 급수하는 제2 초기급수 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 상기 세탁단계 이후에 터브의 내부로부터 물을 배수하는 배수 단계를 포함하며, 상기 거품감지 단계는 상기 배수 단계의 시작시점에서 제1 소정시간을 역산한 시점에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.
상기 세탁단계는, 상기 거품감지 단계에서 드럼 내부에 거품이 과다 발생으로 판단한 경우에 드럼 내부의 거품을 제거하는 거품제거 단계를 더 포함하며, 상기 거품제거 단계는, 거품 제거를 위하여 터브에 물을 급수하는 거품제거급수 단계를 포함할 수 있다.
상기 거품제거급수 단계는 물과 섬유유연제를 함께 급수할 수 있다.
상기 거품제거 단계는, 터브 내부의 물을 배수하는 거품제거배수 단계; 드럼을 제4rpm으로 회전시키는 거품제거회전 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은 세탁 중 또는 탈수 초기에 거품 과다 발생을 감지하고, 거품을 제거하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 세탁시 또는 탈수 초기에 거품이 통기장치를 통해서 누수되는 것을 방지하는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 수위 센서의 감지 산포에 관계 없이 거품을 감지하고 제거할 수 있는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법에서, 세탁 행정의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5는 드럼 세탁기의 세탁행정에서 수위주파수, 드럼rpm, 재급수시점을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에서 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 재급수 단계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법에서 거품감지 단계 및 거품제거 단계의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 9는 도 5의 B 구간을 확대하여 도시한 도면이다.
도 10은 거품제거 단계의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 드럼(130)을 구동하는 모터(160)를 포함할 수 있다.
캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 본체(111)의 상부에 결합되어 본체의 상면을 형성하는 탑 플레이트(113)로 구성될 수 있다.
투입구(112a)는 세탁물을 투입할 수 있도록 프론트 플레이트(112)에 형성될 수 있다. 투입구(112a)는 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.
터브(120)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 세탁물이 출입할 수 있도록 전방으로 개구된 터브 투입구(120a)를 포함할 수 있다.
터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 드럼(130)의 고속회전 시에 드럼 세탁기에서 발생되는 진동을 저감시킨다.
히터(125)는 세탁수의 수온을 조절하기 위하여 터브(120)의 하부 일측에 설치될 수 있으며, 온도 센서(미도시)는 세탁수의 수온을 측정하기 위하여 터브(120)의 하부 일측에 설치될 수 있고, 전극 센서(200)는 세탁수의 전도도를 감지하기 위하여 터브(120)의 하부 일측에 설치될 수 있다.
드럼(130)은 원통형으로 형성될 수 있으며, 세탁물이 출입할 수 있도록 전방으로 개구된 드럼 투입구(130a)를 포함할 수 있다.
투입구(112a), 터브 투입구(120a), 드럼 투입구(130a)는 연통하게 구비된다.
리프터(131)는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키기 위하여 드럼(130)의 내주면에 설치되고, 복수개의 통공(132)이 탈수 등과 같은 세탁행정에서 세탁수가 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 드럼(130)의 내주면에 형성될 수 있다.
모터(160)는 터브(120)의 후방에 장착될 수 있고, 모터(160)는 회전축(165)을 통해 드럼(130)과 결합됨으로써 드럼(130)을 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 급수부와 배수부를 포함할 수 있다.
급수부는 터브(120)의 상측에 구비될 수 있고, 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 세제를 저장할 수 있고 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입시키는 세제공급장치(142)를 포함할 수 있다.
배수부는 터브(120)의 하측에 구비될 수 있고, 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하는 배수호스(150)와, 배수호스(150)에 연결된 배수펌프(151)와, 배수펌프(151)과 터브(120)의 하부 사이를 연결하는 벨로우즈 호스(153)를 포함할 수 있다.
압력전달용 튜브(156)는 벨로우즈 호스(153)에 연통하도록 연결될 수 있으며, 압력전달용 튜브의 끝단이 터브(120) 내에 저장되는 수위보다 높게 설치될 수 있다.
수위 센서(158)는 터브(120) 내부의 압력변화를 통해 터브(120) 내의 수위를 검출하기 위하여, 압력전달용 튜브(156)의 끝단에 연결된다. 수위 센서는 터브(120) 내에 저장되는 수위보다 높은 위치에 설치될 수 있다.
수위 센서(158)는 일반적으로 터브(120) 내부의 수위가 높을수록 감지되는 수위 주파수가 낮으며, 터브(120) 내부의 수위가 낮을수록 감지되는 수위 주파수가 높게 나타난다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기는 제어부(300)와 저장부(310)을 포함할 수 있다.
제어부(300)는 수위 센서(158)에 연결되고, 수위 센서(158)에 의해 측정된 수위 주파수를 입력받아 거품이 발생하였는지를 판단할 수 있다.
제어부(300)는 급수밸브(141)와, 배수펌프(151)를 제어하며, 거품을 제거하기 위하여 터브로 세탁수를 급수하거나, 터브로부터 세탁수를 배수하도록 제어할 수 있다.
제어부(300)는 모터(160)를 제어하며, 거품을 제거하기 위하여 드럼을 회전시킬 수 있다.
제어부(300)는 저장부(310)에 연결되고, 저장부(310)에 측정된 수위 주파수를 저장하거나, 저장된 수위 주파수를 불러와 거품 감지를 위한 연산에 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 도 3을 참고하여 이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법을 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 세탁 행정(S100)와, 헹굼 행정(S200)와, 탈수 행정(S300)을 포함할 수 있다.
세탁 행정(S100)은 세탁물에 세제와 혼합된 세탁수를 급수하고 드럼을 회전시켜서 세탁물에 붙어있는 오염물질을 화학적, 기계적 작용으로 제거하는 행정이다.
헹굼 행정(S200)은 세탁된 세탁물에 세탁수를 급수하고 드럼을 회전시켜서 세탁물에 잔류하는 세제를 제거하는 행정이다.
헹굼 행정(S200)은 헹굼수를 헹굼 수위까지 터브로 급수하는 급수 단계(S210)와, 드럼을 시계 방향과 반시계 방향으로 교번하면서 회전시켜 세탁물에 잔류하는 세제를 제거하는 헹굼 단계(S220)와, 터브 내부의 헹굼수를 외부로 배출하는 배수와 드럼을 저속rpm으로 회전시켜서 세탁물에서 물을 탈수하는 배수/간탈 단계(S230)를 포함할 수 있다.
탈수 행정(S300)은 세탁물에 흡수된 물을 제거하는 행정이다.
탈수 행정(S300)은 드럼 내부의 세탁물이 분포된 편심을 감지하는 편심감지 단계(S310)와, 드럼을 고속 rpm으로 회전시켜서 세탁물로부터 물을 탈수시키는 탈수 단계(S320)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법에서, 세탁 행정의 흐름도를 도시한 도면이다. 도 5는 드럼 세탁기의 세탁행정에서 수위주파수(H), 드럼rpm, 재급수시점을 도시한 도면이다.
이하에서 도 4 및 도 5를 참고하여 세탁 행정을 제어하는 방법에 대하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법은 포량감지 단계(S110)와, 제1 초기급수 단계(S120)와, 포적심 단계(S130)와, 세탁 단계(S140)와, 배수/간탈 단계(S180)를 포함할 수 있다.
포량감지 단계(S110)는, 드럼 내부의 세탁물의 양(이하에서 "포량"이라 함)을 감지하는 단계이다.
도 5를 참고하면, 포량감지 단계(S110)에서, 포량을 감지하기 위해 정지된 드럼을 제1 rpm(RPM 1)까지 회전시키기 위해 필요한 시간 또는 모터의 전류량의 변화 등을 인자로 하여 포량을 측정할 수 있으며, 또는 드럼을 제1 rpm(RPM 1)으로 회전시키고 모터가 오프된 후에 제1 rpm(RPM 1) 보다 낮은 소정rpm까지 감속되는 시간에 기초하여 포량을 감지할 수 있다. 포량을 감지하는 기술은 공지된 기술로 자세한 설명은 생략한다.
제1 초기급수 단계(S120)는, 터브로 세탁수를 급수하는 단계이다. 세탁 수위는 포량감지 단계에서 감지된 포량에 따라 정해질 수 있다. 포량이 많으면 세탁 수위는 늘어나며, 포량이 적으면 세탁 수위는 줄어든다.
제1 초기급수 단계에서, 공급되는 세탁수는 세제와 혼합된 세탁수일 수 있다.
제1 초기급수 단계에서, 감지된 포량에 따라 급수되는 세탁 수위는 수위센서에서 제1 초기 수위주파수(FH1)로 감지되는 수위일 수 있다.
제1 초기급수 단계(S120)에서, 드럼을 제1 rpm(RPM 1)으로 회전하는 구간과, 드럼의 회전을 정지하는 구간이 제공될 수 있다. 세탁수를 급수와 동시에 세탁물에서 세탁수를 흡수할 수 있도록 할 수 있다.
포적심 단계(S130)는 드럼 내부이 세탁물을 터브로 공급된 세탁수로 적시기 위한 단계이다.
포적심 단계는 제1 초기급수 단계가 완료된 후에 수행될 수 있다.
포적심 단계는 드럼을 제2 rpm(RPM 2)으로 회전시키는 포적심 회전 단계(S131)와, 드럼의 회전을 정지시키는 포적심 회전정지 단계(S132)와, 터브로 세탁수를 급수하는 제2 초기급수 단계(S133)를 포함할 수 있다.
제2 rpm(RPM 2)은 제1 rpm(RPM 1) 보다 크게 설정될 수 있다.
포적심 회전 단계(S131)는, 드럼을 제2 rpm(RPM 2)으로 회전시키는 가속 구간과, 드럼을 제2rpm(RPM 2)으로 등속 회전시키는 등속 구간과, 모터가 오프되어 드럼의 속도가 줄어드는 감속 구간으로 구성될 수 있다.
포적심 회전정지 단계(S132)는 드럼의 회전이 없이 드럼이 정지된 구간일 수 있다.
포적심 회전 단계(S131)와 포적심 회전정지 단계(S132)는 교번하여 반복될 수 있다. 드럼은 회전과 정지를 반복하여 세탁물에 세탁수가 충분히 흡수되도록 할 수 있다.
포적심 회전 단계(S131)는 포적심 회전정지 단계(S132) 보다 긴 시간 동안 수행될 수 있다.
제2 초기급수 단계(S133)는, 터브로 세탁수를 급수하는 단계이다. 제1 초기급수 단계에서, 급수된 물은 포적심 단계에서 드럼의 회전으로 세탁물이 흡수되어 터브 내부에서 수위가 급격하게 줄어드며, 줄어든 수위을 높이기 위하여 터브로 물을 급수한다.
제2 초기급수 단계에서, 터브의 세탁수위는 수위센서에서 제2 초기 수위주파수(FH2)로 감지되는 수위일 수 있다. 제2 초기 수위주파수(FH2)는 제1 초기 수위주파수(FH1) 보다 작을 수 있다. 즉, 제1 초기급수 단계의 세탁 수위보다 제2 초기급수 단계의 세탁 수위가 더 높은 수위일 수 있다.
제2 초기급수 단계(S133)는 포적심 회전 단계(S131)와 포적심 회전정지 단계(S132)가 교번하여 수행되는 중에 수행될 수 있다.
또는, 제2 초기급수 단계(S133)는 포적심 회전정지 단계(S132)에서 수행될 수 있다. 왜냐하면, 드럼의 회전 중에 물을 급수하면, 드럼의 회전에 의해서 수위 센서에서 측정되는 수위주파수 값이 변할 수 있으므로 터브 내부의 정확한 수위를 측정할 수 없기 때문이다.
제2 초기급수 단계(S133)는 1회만 수행될 수 있으며, 복수회 수행될 수 있다.
복수회 수행되는 제2 초기급수 단계(S133)는 회전하던 드럼이 정지하는 구간에서 수행될 수 있다.
제2 초기급수 단계(S133)를 복수회로 수행하는 경우에, 첫 번째로 수행된 경우 터브의 세탁수위에 대응되는 수위주파수는 제2 초기 수위주파수(FH2)이고, 두 번째로 수행된 경우 터브의 세탁수위에 대응되는 수위주파수는 제2-1 초기 수위주파수(FH2-1)이고, 세번째로 수행된 경우 터브의 세탁수위에 대응되는 수위주파수는 제2-2 초기 수위주파수(FH2-2)일 수 있다.
제2 초기급수 단계(S133)가 수행될수록 터브 내부에 저장된 수위는 높아진다. 도 5에서는 제2 초기급수 단계가 3회 수행된 예를 도시하였다.
배수/간탈 단계(S180)는, 터브 내부의 세탁수를 외부로 배출하는 배수와 드럼을 rpm으로 회전시켜서 세탁물에서 물을 탈수하는 단계이다.
배수/간탈 단계(S180)는, 터브의 내부로부터 물을 외부로 배수하는 배수 단계(S180a)를 포함한다. 배수 단계(S180a)는 세탁 단계(S140) 이후에 수행되고, 배수단계에서 드럼을 제4rpm(RPM 4)로 회전시킬 수 있다.
배수/간탈 단계(S180)는, 세탈물에서 물을 탈수하기 위하여 드럼을 제4rpm보다 높은 제5rpm(RPM 5)로 회전시킬 수 있다.
세탁 단계(S140)는, 드럼을 회전시켜서 세탁물을 굴신 또는 낙하시켜서 세탁물로부터 오염물을 떼어내는 단계이다.
세탁 단계는 포적심 단계 이후에 수행될 수 있다.
세탁 단계(S140)는 드럼을 회전시키는 세탁회전 단계(S151)와, 드럼의 회전을 정지시키는 세탁회전정지 단계(S152)를 포함할 수 있다.
세탁회전 단계(S151)는, 드럼을 제3rpm으로 등속 회전시키는 등록 구간과, 등록 구간의 전과 후에 각각 드럼을 가속하는 가속 구간과 감속 구간 포함할 수 있다.
세탁회전정지 단계(S152)는, 모터가 오프되어 드럼의 회전이 없는 드럼이 정지된 구간을 포함할 수 있다.
세탁회전 단계(S151)와 세탁회전정지 단계(S152)는 서로 교번하여 반복될 수 있다. 드럼의 회전과 정지를 반복하여 세탁물에 지속적으로 굴신력 및 낙하를 제공하여 기계적 세탁이 가능할 수 있다.
세탁회전 단계(S151)를 수행하는 시간은 세탁회전정지 단계(S152)를 수행하는 시간보다 길 수 있다. 세탁회전 단계(S151)를 수행하는 시간과, 세탁회전정지 단계(S152)를 수행하는 시간은 각각 다른 소정시간으로 정해질 수 있다.
세탁회전 단계(S151)에서, 드럼은 시계 방향과 반시계 방향으로 교번하여 회전시킬 수 있다.
세탁 단계(S150)는, 터브 내부의 낮아진 세탁 수위를 높이기 위하여 다시 급수하는 재급수 단계(S153)를 포함할 수 있다.
도 6은 도 5에서 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 7은 재급수 단계를 도시한 도면이다. 이하에서 도 6 및 도 7을 참고하여 재급수 단계에 대하여 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이 재급수 단계(S153)는, 세탁 단계(S150) 중 드럼이 회전하므로 인해서 세탁물이 물을 흡수하거나 거품이 발생할 수 있으며, 터브의 세탁수위가 낮아지므로 이를 보상하기 위한 단계이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 재급수 단계(S153)는 수위 센서에서 측정된 수위주파수(H)가 기설정된 제2 수위주파수(F2)보다 큰지 판단하는 단계(S153a)와, 급수밸브를 개방하여 급수하는 단계(S153b)를 포함할 수 있다.
재급수 단계(S153)는, 세탁 단계(S150)의 전체 구간에서 수행될 수 있다.
또는 재급수 단계(S153)는, 세탁 단계(S150)의 일부 구간에서만 수행될 수 있으며, 세탁 단계(S150)가 시작하고 소정 시간 동안에만 수행될 수 있다.
재급수 단계(S153)는, 세탁회전 단계(S151)와 세탁회전정지 단계(S152)에서 수행될 수 있다. 다만, 드럼의 회전 중에는 수위센서에 의해서 정확한 수위 측정이 어려우므로 세탁회전정지 단계(S152)에서 재급수 단계(S153)를 수행하는 것이 바람직하다.
도 6를 다시 참고하면, 드럼회전 단계(S151)에서 드럼을 제3rpm으로 회전시키면, 측정된 수위주파수(H)는 높아진다.
드럼회전 단계(S151)가 수행되는 소정 시간 동안 측정된 수위주파수가 기설정된 제2 수위주파수(F2)를 넘는다면, 드럼회전 단계(S151)가 수행되는 소정 시간이 끝난 후에 재급수 단계(S153)를 수행할 수 있다.
재급수 단계(S153)는 세탁회전정지 단계(S152)가 수행되는 소정 시간 이내에 수행됨이 바람직하다. 재급수 단계(S153)에서 터브로 물을 급수함으로써, 터브 내부의 수위는 공급된 물이 터브 내부에 채워지고, 거품이 제거되면서 상승한다. 이는 측정된 수위주파수(H)가 낮아지는 것으로 알 수 있다.
드럼회전 단계(S151)가 수행되는 소정 시간 동안 측정된 수위주파수가 기설정된 제2 수위주파수(F2)를 넘지 않는다면, 드럼회전 단계(S151)가 수행되는 소정 시간이 끝난 후에 세탁회전정지 단계(S152)에서 재급수 단계(S153)는 수행되지 않는다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법에서 거품감지 단계 및 거품제거 단계의 흐름도를 도시한 도면이다. 도 9는 도 5의 B 구간을 확대하여 도시한 도면이다.
이하에서 도 8 및 도 9를 참고하여, 거품감지 및 거품제거 단계에 대하여 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 세탁 단계(S140)는, 거품감지 단계(S160)를 포함할 수 있다. 만약, 거품이 감지된 경우에 세탁 단계(S140)는 거품제거 단계(S170)를 더 포함할 수 있다.
이는 세탁 단계(S140)에서, 드럼의 회전으로 거품이 발생하는 경우에 이를 감지하고 제거하지 않으면, 드럼 내부에 발생한 거품은 통기장치를 통해서 외부로 누설될 수 있기 때문이다.
거품감지 단계(S160)는 드럼 내부에 거품의 과다 발생 여부를 감지할 수 있다. 드럼 내부에서 거품의 과다 발생이란 세탁 단계에서 세제에 의해 드럼 내부에 거품이 발생하는 일반적인 상황을 말하는 것이 아니라, 세탁 단계에서 세제에 의해 발생한 거품이 통기장치를 통해서 누설되도록 거품이 발생한 것을 의미한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 거품감지 단계(S160)는, 드럼 내부의 수위를 측정하기 위하여 수위주파수를 측정하는 수위주파수감지 단계(S161)와, 측정된 수위주파수의 최대 수위주파수(HM)와 최소 수위주파수(Hm)의 차이인 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 큰지 판단하는 판단 단계(S163)를 포함할 수 있다.
수위주파수감지 단계(S161)에서, 수위센서(158)는 측정한 수위주파수는 제어부(300)으로 전달되며, 제어부(300)는 측정한 수위주파수를 저장부(310)에 저장한다.
판단 단계(S163)에서, 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 큰 경우 드럼 내부에서 거품이 과다하게 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 거품제거 단계(S170)를 수행하여 드럼 내부에 과다하게 발생한 거품을 제거할 수 있다. 거품제거 단계(S170)의 자세한 설명은 후술한다.
기존 드럼 세탁기에서 거품을 감지하는 방법으로 측정된 수위주파수가 기설정된 수위주파수 보다 높게 측정된 경우에 수위가 낮아져서 거품이 발생한 것으로 판단하였으나, 수위센서의 제작시 발생하는 산포에 의해 동일한 수위도 수위센서 간에 다른 수위주파수로 측정되는 문제가 있다.
그러나, 본 발명과 같이, 하나의 수위 센서에서 측정된 최대와 최소 수위주파수를 이용한 변화량으로 거품 발생여부를 감지하므로 수위 센서의 산포에 영향을 받지 않고 거품 감지가 가능하다.
또는, 판단 단계(S163)에서, 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 작다면 드럼 내부에서 거품이 과다하게 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 세탁 단계(S140)는 계속해서 수행된다.
판단 단계(S163)에서, 최대 수위주파수(HM)는 세탁회전 단계(S151) 내에서 측정된 수위주파수의 최대값(MAX)으로 설정될 수 있다. 세탁회전 단계(S151)에서 드럼을 회전하므로, 거품이 발생하면서 터브 내부의 수위가 낮아지며, 측정된 수위주파수는 커지기 때문이다.
제어부(300)는 세탁회전 단계(S151)가 끝나는 시점에 세탁회전 단계가 수행되는 소정 시간 동안 측정되어 저장부(310)에 저장된 수위주파수 값들 중에서 최대값(MAX)을 판단하여 이를 최대 수위주파수(HM)로 결정하고 저장부에 저장한다.
판단 단계(S163)에서, 최소 수위주파수(Hm)는 세탁회전정지 단계(S152)에서 측정된 수위주파수의 최소값(min)으로 설정될 수 있다. 세탁회전정지 단계(S152)에서 드럼이 정지하면, 거품이 사라지면서 터브 내부의 수위가 높아지며, 측정된 수위주파수는 작아지기 때문이다.
제어부(300)는 세탁회전정지 단계(S152)가 끝나는 시점에 세탁회전정지 단계가 수행되는 소정 시간 동안 측정되어 저장부(310)에 저장된 수위주파수 값들 중에서 최소값(min)을 판단하여 이를 최소 수위주파수(Hm)로 결정하고 저장부에 저장한다.
판단 단계(S163)에서, 제어부(300)는 세탁회전정지 단계(S152)가 끝나는 시점에 저장부에 저장된 최대 수위주파수(HM)와 최소 수위주파수(Hm)의 차이인 하강 변화량(ΔH1)을 연산하고, 하강 변화량(ΔH1)이 저장부(300)에 저장되어 있는 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 큰지 판단할 수 있다.
이 경우 판단 단계(S163)는, 연속적으로 수행되는 세탁회전 단계(S151)와 세탁회전정지 단계(S152)를 사이클로 구성하여, 사이클 마다 세탁회전정지 단계가 끝난 시점에서 하강 변화량(ΔH1)과 기설정된 변화량(ΔH2)을 비교하여 거품 발생 여부를 판단할 수 있다.
다른 예로, 판단 단계(S163)에서, 제어부(300)는 세탁회전 단계(S151)가 끝나는 시점에 저장부에 저장된 최대 수위주파수(HM)와 최소 수위주파수(Hm)의 차이인 상승 변화량(ΔH3)을 연산하고, 하강 변화량(ΔH3)이 저장부(300)에 저장되어 있는 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 큰지 판단할 수 있다.
이 경우 판단 단계(S163)는, 연속적으로 수행되는 세탁회전정지 단계(S152)와 세탁회전 단계(S151)를 사이클로 구성하여, 사이클 마다 세탁회전 단계가 끝난 시점에서 사승 변화량(ΔH1)과 기설정된 변화량(ΔH2)을 비교하여 거품 발생 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에서 기설정된 변화량(ΔH2)는 0.7 이상 부터 0.9이하 까지로 설정될 수 있으며, 바람직하게는 0.7로 설정되는 것이 바람직하다.
거품감지 단계(S160)는, 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 크게 판단되는 횟수(n)를 카운트하고, 카운트된 횟수(n)가 기설정된 횟수(N)보다 많으면 거품이 과다 발생한 것으로 판단하는 단계(S164)를 더 포함할 수 있다.
변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 큰지 판단하는 횟수(n)를 카운트 하는 경우에, 변화량(ΔH)을 하강 변화량(ΔH1)만, 상승 변화량(ΔH3)만, 또는 하상 변화량(ΔH1) 및 상승 변화량(ΔH3) 모두로 설정할 수 있다.
세탁회전 단계(S151)와 세탁회전정지 단계(S152)로 구성되는 사이클에서 측정되는 최대 수위주파수(HM)와, 최소 수위주파수(Hm)는 수위센서의 오작동 또는 편심에 의한 드럼의 불균형한 회전 또는 모터의 오작동으로 드럼이 회전해야 하는데 정지하거나 정지해야 하는데 회전하는 등의 문제로 수위주파수의 최대값과 최소값이 실제 상황과 다르게 측정될 수 있다.
실제로는 드럼 내부에서 거품이 과다하게 발생하지 않았음에도 불구하고, 잘못 측정된 최대값 및 최소값으로 결정된 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2)보다 커서 드럼 내부에서 거품이 과다하게 발생한 것으로 판단하여 거품제거 단계(S170)을 수행한다면, 세탁시간이 길어지고 에너지가 낭비되는 문제가 있을 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 크게 판단되는 횟수(n)를 카운트하고, 카운트된 횟수(n)가 기설정된 횟수(N)보다 많으면 거품이 과다 발생한 것으로 판단하고(S164), 거품이 과다하게 발생한 것으로 판단한 경우에 거품제거 단계(S170)를 수행하는 것이 바람직하다.
거품감지 단계(S160)는, 세탁 단계(S140)이 수행되는 시간 동안 수행될 수 있다. 그러나, 세탁 단계의 초반에는 세탁물에서 계속해서 물을 흡수하여 수위가 변동하여 수위센서에서 측정된 수위주파수가 거품 발생으로 인해 수위가 변한 것인지 알 수 없다. 이러한 이유에서 거품감지 단계는 세탁 단계의 후반에 수행되는 것이 바람직하다. 구체적으로 거품감지 단계의 시작 시점은 다음과 같이 설정할 수 있다.
거품감지 단계(S160)는, 세탁 단계(S140)의 시작 시점에서 소정 시간 후부터 수행될 수 있다.
다른 예로, 거품감지 단계(S160)는, 세탁 단계(S140)에서 재급수 단계(S153)가 연속적으로 발생하지 않는 구간 동안 수행될 수 있다. 다시 말해, 측정된 수위주파수가 제2 수위주파수(F2)보다 작게 연속적으로 측정되는 구간에서 변화량(ΔH)이 기설정된 변화량(ΔH2) 보다 크게 판단되는 횟수(n)를 카운트하고, 카운트된 횟수(n)가 기설정된 횟수(N)보다 많으면 거품이 과다 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다른 예로, 거품감지 단계(S160)는, 배수 단계(S180a)의 시작시점 또는 세탁 단계의 끝시점에서 제1 소정시간(Δt1)을 역산한 시점에서 수행될 수 있다. 이 경우, 세탁 단계의 수행 시간이 소정 시간으로 미리 설정될 수 있으며, 본 발명에서 제1 소정시간(Δt1)는 10분으로 설정되는 것이 바람직하다.
거품감지 단계(S160)는, 상기 판단 단계(S163) 이전에 수행되며, 측정된 수위주파수(H)가 기설정된 제1 수위주파수(F1) 보다 작은 경우에 판단 단계(S163)를 수행하도록 판단하는 단계(S162)를 더 포함할 수 있다.
제1 수위주파수(F1)에서 터브 내부의 수위는 적어도 터브에 세탁을 위한 최소한의 수위를 말한다. 제1 수위주파수(F1) 보다 큰 수위주파수에서 터브의 수위는 급격하게 요동치므로, 거품감지 단계(S160)를 수행해도 거품발생 여부에 대하여 오감지할 가능성이 많다.
제1 수위주파수(F1)는 제2 수위주파수(F2)보다 크며, 본 발명에서 제1 수위주파수(F1)는 25.0Hz로 설정되는 것이 바람직하다.
도 9는 거품감지 단계(S160)에서, 하강 변화량(ΔH1)이 기설정된 변화량(ΔH2)보다 큰 횟수(n)가 10회(기설정된 횟수, N)인 경우로, 10번째 세탁회전정지 단계(S152)가 끝나는 시점에서 제어부(300)는 거품(bubble, B)이 과다하게 발생한 것으로 판단할 수 있다.
거품감지 단계(S160)에서 드럼 내부에 거품이 과다 발생으로 판단한 경우에 드럼 내부의 거품을 제거하는 거품제거 단계(S170)를 수행한다.
도 10은 거품제거 단계의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이하에서 도 8 및 도 10을 참고하여, 거품제거 단계에 대하여 설명한다.
거품제거 단계(S170)는, 거품 제거를 위하여 터브에 물을 급수하는 거품제거 급수 단계(S171)를 포함할 수 있다.
거품제거 급수 단계(S171)는, 물과 섬유유연제를 함께 급수할 수 있다. 섬유 유연제는 최종 헹굼 단계에서 사용하기 위하여 저장된 것이다. 물과 섬유 유연제를 함께 급수하면, 드럼 내부에서 발생한 거품은 삽시간에 제거될 수 있는데, 이는 섬유 유연제가 계면활성제와 결합하여 거품을 제거하기 때문이다.
거품제거 단계(S170)는, 터브 내부의 물을 외부로 배수하는 거품제거 배수 단계(S172)와, 드럼을 제6rpm(RPM 6)으로 회전시키는 거품제거 회전 단계(S173) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
거품제거 배수 단계(S172)는 터브 내부에 세탁 중 저장된 물을 배수하여 거품이 새롭게 생성되는 것을 방지한다.
거품제거 배수 단계(S172)는 거품제거 급수 단계(S171)와 함께 수행되어, 급수된 물이 바로 배수될 수 있도록 할 수 있다. 또는 거품제거 급수 단계(S171)가 먼저 소정 시간 수행된 후에 거품제거 배수 단계(S172)를 수행하여, 소정 시간 동안 섬유 유연제와 세제가 결합하여 거품을 제거할 수 있도록 할 수 있다.
거품제거 배수 단계(S172)에서, 제어부(300)는 배수펌프(151)를 계속 개방으로 하지 않고, 소정시간 간격으로 개방 및 폐쇄를 반복할 수 있다. 배수펌프의 폐쇄된 시간 동안 급수된 물은 세탁물의 상부까지 도달하여 세탁물의 상측에 있는 거품도 제거되도록 한다.
거품제거 회전 단계(S173)는 드럼을 짧게 회전시켜서 굴신력을 최소화하여 거품발생을 최소화할 수 있다. 이 경우, 드럼의 회전 구간 보다 드럼의 정지 구간이 더 긴 시간 수행되도록 하여 거품발생을 최소화한다. 드럼의 회전 구간과 정지구간을 교번하여 수행할 수 있다.
거품제거 회전 단계(S173)는 거품제거 급수 단계(S171)와 함께 수행될 수 있다. 터브로 공급되는 섬유 유연제는 드럼의 회전에 의하여 터브 전체에 분포된 거품과 섞일 수 있으며, 드럼을 정지시켜서 섬유 유연제와 세제가 충분히 결합하여 거품이 제거되도록 할 수 있다.
도 10은 거품제거 단계(S170)의 시작시점부터 완료시점까지 급수밸브를 개방하여 터브에 물과 섬유 유연제를 함께 급수하며, 급수와 동시에 드럼을 회전시키고 있다. 드럼의 회전 구간을 정지 구간 보다 짧게 설정하여 거품발생은 최소화하되, 섬유 유연제와 세제가 정지 구간에서 결합할 수 있도록 한다. 터브에 물과 섬유 유연제를 함께 급수한 후에 소정시간 후에 배수펌프를 개방하여 배수를 시작하면 터브 내부의 수위는 급격하게 줄어든다. 이는 수위주파수(H)가 급격하게 상승하는 것으로 알 수 있다. 또한, 배수펌프는 소정 시간 동안 개방 및 폐쇄를 반복하여 전부분의 세탁물에서 거품을 제거한다. 이는 수위주파수(H)가 급격한 상승과 하강을 반복하는 것으로부터 알 수 있다.
110: 캐비닛 111: 본체
112a: 투입구 112: 프론트 플레이트
113: 탑 플레이트 115: 도어
120a: 터브 투입구 120: 터브
125: 히터 130a: 드럼 투입구
130: 드럼 131: 리프터
140: 급수호스 141: 급수밸브
142: 세제공급장치 150: 배수호스
151: 배수펌프 153: 벨로우즈 호스
156: 압력전달용 튜브 158: 수위 센서
160: 모터 165: 회전축
300: 제어부 310: 저장부

Claims (12)

  1. 포량을 감지하는 포량감지 단계;
    포량에 따라 세탁수를 급수하는 제1 초기급수 단계;
    포적심을 위하여 드럼을 회전시키는 포적심 단계;
    세탁물을 세탁하기 위하여 드럼을 회전시키는 세탁회전 단계와, 드럼의 회전을 정지시키는 세탁회전정지 단계를 포함하는 세탁단계를 포함하며,
    상기 세탁단계는 드럼 내부에 거품의 과다 발생 여부를 감지하는 거품감지 단계를 포함하며,
    상기 거품감지 단계는
    드럼 내부의 수위를 측정하기 위하여 수위주파수를 측정하는 수위주파수감지 단계;
    상기 수위주파수감지 단계에서 측정된 수위주파수의 최대 수위주파수과 최소 수위주파수의 차이인 변화량이 기설정된 변화량 보다 큰지 판단하는 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거품감지 단계는
    변화량이 기절성된 변화량 보다 크게 판단되는 횟수를 카운트하고, 카운트된 횟수가 기설정된 횟수보다 많으면 거품이 과다 발생한 것을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단 단계에서,
    상기 최대 수위주파수는 상기 세탁회전 단계에서 측정된 수위주파수의 최대값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 단계에서,
    상기 최소 수위주파수는 상기 세탁회전정지 단계에서 측정된 수위주파수의 최소값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 거품감지 단계는,
    상기 판단 단계 이전에 수행되며, 측정된 수위주파수가 기설정된 제1 수위주파수 보다 작은 경우에 상기 판단 단계를 수행하도록 결정하는 단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 세탁단계에서, 측정된 수위주파수가 기설정된 제2 수위주파수 보다 큰 경우에 터브에 물을 급수하는 재급수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 재급수 단계는 상기 세탁회전정지 단계에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 포적심 단계는,
    드럼을 제2 rpm 으로 회전시키는 포적심회전 단계
    드럼의 회전을 정지시키는 포적심회전정지 단계;
    터브로 세탁수를 급수하는 제2 초기급수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 세탁단계 이후에 터브의 내부로부터 물을 배수하는 배수 단계를 포함하며,
    상기 거품감지 단계는 상기 배수 단계의 시작시점에서 제1 소정시간을 역산한 시점에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 세탁단계는, 상기 거품감지 단계에서 드럼 내부에 거품이 과다 발생으로 판단한 경우에 드럼 내부의 거품을 제거하는 거품제거 단계를 더 포함하며,
    상기 거품제거 단계는,
    거품 제거를 위하여 터브에 물을 급수하는 거품제거급수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 거품제거급수 단계는 물과 섬유유연제를 함께 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 거품제거 단계는,
    터브 내부의 물을 배수하는 거품제거배수 단계;
    드럼을 제4rpm으로 회전시키는 거품제거회전 단계; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
KR1020160116386A 2016-09-09 2016-09-09 드럼 세탁기 및 그 제어방법 KR102592648B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160116386A KR102592648B1 (ko) 2016-09-09 2016-09-09 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160116386A KR102592648B1 (ko) 2016-09-09 2016-09-09 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180028718A KR20180028718A (ko) 2018-03-19
KR102592648B1 true KR102592648B1 (ko) 2023-10-23

Family

ID=61910905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160116386A KR102592648B1 (ko) 2016-09-09 2016-09-09 드럼 세탁기 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102592648B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102557579B1 (ko) * 2018-08-23 2023-07-20 엘지전자 주식회사 의류 처리장치의 제어방법
CN113123066B (zh) * 2019-12-30 2023-09-26 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗衣机进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN112127092B (zh) * 2020-08-10 2021-07-23 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机
CN114016251A (zh) * 2021-11-03 2022-02-08 Tcl家用电器（合肥）有限公司 消泡控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN114481530A (zh) * 2022-01-28 2022-05-13 Tcl家用电器（合肥）有限公司 消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100339003B1 (ko) * 2000-01-26 2002-05-31 구자홍 세탁기의 배수 방법
KR20100070860A (ko) * 2008-12-18 2010-06-28 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 거품제거방법
KR20120055992A (ko) * 2010-11-24 2012-06-01 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 거품감지방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180028718A (ko) 2018-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102592648B1 (ko) 드럼 세탁기 및 그 제어방법
US9982381B2 (en) Washing machine and method of controlling the same
US8291536B2 (en) Laundry machine and method for controlling the same
JP5043619B2 (ja) 洗濯機を制御する方法
US9169592B2 (en) Washing machine and method of controlling the same
EP3235939B1 (en) Method for the detection of foam in a laundry washing machine
EP3412822B1 (en) Drum washing machine and method for cleaning a tub thereof
KR20120028770A (ko) 세탁장치 및 그 제어방법
KR102428212B1 (ko) 세탁물 처리기기 및 그 제어방법
KR102486254B1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR101526968B1 (ko) 드럼 세탁기 및 그 제어방법
KR102533498B1 (ko) 세탁기의 제어방법
KR102537194B1 (ko) 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR102443266B1 (ko) 세탁기의 제어 방법
KR100730941B1 (ko) 드럼 세탁기의 거품 제거 장치 및 거품 제거 방법.
TWI660089B (zh) washing machine
KR20210129667A (ko) 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법, 및 상기 방법을 실시하는 세탁물 세탁기
KR102659983B1 (ko) 인공지능 세탁물 처리장치의 제어방법
KR20240058607A (ko) 세탁기의 제어방법
KR101202747B1 (ko) 드럼 세탁기의 거품제거장치 및 방법
KR20090120575A (ko) 세탁기의 제어 방법
US11326292B2 (en) Drum washing machine and method for cleaning tub thereof
JP2017074079A (ja) 洗濯乾燥機
KR101211588B1 (ko) 헹굼수위 제어 방법
KR20240058606A (ko) 세탁기의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant