CN115479561A - 一种轮胎硫化模具安全性检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎硫化模具检测技术领域，具体的说是一种轮胎硫化模具安全性检测装置，包括基板、检测传送组件、检测组件、升降传送组件、转运传送组件和杂质清除组件，通过设置前后移动轨板、左右移动轨板和升降轨板，使该装置的杂质清除组件能够前后左右以及上下自由调节，同时，通过自由调节杂质清除组件，使毛刷对模具表面清理的更加全面，进而提高对模具清理的效果，通过升降轨板升降调节毛刷的高度，能够改变毛刷对模具的压力大小，进而改变清理力度，通过改变毛刷的清理力度，使该装置对模具表面杂质清理的效果更好且对模具表面杂质清理的过程更加安全可靠。

Description

一种轮胎硫化模具安全性检测装置
技术领域
本发明涉及轮胎硫化模具检测技术领域，具体说是一种轮胎硫化模具安全性检测装置。
背景技术
轮胎硫化，就是把成型好的胎坯放在模具中，经过温度、压力、时间三个相关的硫化要素，使各组合体均能达到最佳硫化程度，以获得配方设计者预期要求的物理机械性能，对轮胎硫化前，需要使用检测装置对硫化用的模具进行安全检测，即检测模具表面是否平整光滑，通过安全检测，以保证模具合模时不错口,胶料跑边少，同时，保证模具加工的轮胎产品表面光滑无瑕疵。
然而，现有的检测装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的检测装置没有流水化作业，不够智能，检测过程中转移模具时，容易使模具被磕碰到，现有的检测装置对模具检测时，模具上沾染的杂质会对检测结果造成干扰，一方面，使检测结构不够精准，另一方面，会使部分合格的模具埋没，造成浪费，现有的检测装置无法自由移动调节，从而降低使用的灵活性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轮胎硫化模具安全性检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎硫化模具安全性检测装置，包括基板、检测传送组件、检测组件、升降传送组件、转运传送组件和杂质清除组件，所述检测传送组件与转运传送组件呈“T”型结构设置在基板顶部两端，所述检测组件包括支撑架和视觉传感器，所述支撑架安装在基板顶部且位于检测传送组件一侧，所述支撑架顶部一端安装有视觉传感器，所述视觉传感器位于检测传送组件正上方，所述升降传送组件安装在基板靠近转运传送组件一端，且所述升降传送组件位于转运传送组件内，且所述升降传送组件正对检测传送组件端部，所述杂质清除组件安装在基板靠近升降传送组件的一端，且所述杂质清除组件位于升降传送组件上方，该装置通过使用检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件，对需要检测的模具进行输送，使得整个输送过程衔接流畅，同时，检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件在PLC控制器的控制箱相互配合，一方面，使得该装置对模具的输送以及位置的控制更加精准，另一方面，使该装置对模具的检测过程实现自动化以及流水化，通过检测传送组件和转运传送组件相互配合，使该装置一端上料两端出料，进而使该装置能够更好的对检测的模具进行区分，且整个区分过程不会对模具进行搬抬，进而不会出现模具被磕碰的情况以及不会出现模具砸伤工人的情况，该装置通过检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件对模具输送，通过检测组件对模具进行检测，通过杂质清除组件对模具进行清理，并通过PLC控制器进行控制，使该装置对清除杂质的模具进行二次检测，通过实现二次检测，使该装置对模具的检测更加精准，降低检测误差，同时，也能够有效提高检测产品的合格率，避免出现因杂质被判断为不合格模具的情况，进而避免使合格模具被埋没，通过先检测后清理的方式，使该装置只需要对存在问题的模具进行清理，大大降低清理工作量；
其中，所述杂质清除组件包括前后移动轨板、左右移动轨板、升降轨板和毛刷，两个前后移动轨板的底部均焊接有第二支撑柱，两个前后移动轨板分别通过两个第二支撑柱固定在基板顶部，所述左右移动轨板移动配合在两个前后移动轨板上，所述左右移动轨板上左右移动配合有升降轨板，所述升降轨板的一侧升降配合有升降立板，所述毛刷转动配合在升降立板底部，所述升降立板靠近底部处安装有与吸尘器连接的吸尘器吸头，通过设置前后移动轨板、左右移动轨板和升降轨板，使该装置的杂质清除组件能够前后左右以及上下自由调节，同时，通过自由调节杂质清除组件，使毛刷对模具表面清理的更加全面，进而提高对模具清理的效果，通过升降轨板升降调节毛刷的高度，能够改变毛刷对模具的压力大小，进而改变清理力度，通过改变毛刷的清理力度，使该装置对模具表面杂质清理的效果更好且对模具表面杂质清理的过程更加安全可靠，通过设置吸尘器吸头，将毛刷清理的杂质及时吸走，避免清理下来的杂质到处飞溅以及避免清理的灰尘飘散，进而避免对周围环境造成污染。
优选的，基板的底部四角均竖直焊接有用于支撑基板的第一支撑柱，基板的顶部分别开设有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔。
优选的，检测传送组件包括两个第一支撑板、两个传动转辊和传送履带，两个第一支撑板呈平行设置，两个第一支撑板一侧均焊接有若干个第一支撑脚，若干个第一支撑脚均通过螺栓固定在基板顶部，两个传动转辊均转动配合在两个第一支撑板之间，且两个传动转辊分别位于第一支撑板两端，传送履带传动配合在两个传动转辊上，两个第一支撑板之间等间距转动配合有若干个辅助转辊，其中一个第一支撑板一侧焊接有第一安装板，第一安装板上安装有驱动其中一个传动转辊转动的第一电机，第一安装板和第一电机均位于第一槽孔内，通过第一电机带动传动转辊转动，使传送履带传动，通过传送履带传动，带动模具移动。
优选的，升降传送组件包括固定板、升降平板和两个第二支撑板，固定板固定在第二槽孔内，固定板的底部竖直安装有液压缸，液压缸的顶部设有贯穿固定板的液压杆，升降平板水平固定在液压杆顶部，升降平板底部四角均竖直焊接有滑杆，四个滑杆均向下贯穿固定板，且四个滑杆均与固定板滑动配合，两个第二支撑板呈平行设置，且两个第二支撑板焊接在升降平板顶部，两个第二支撑板相对一侧均转动配合有两个第一皮带轮，每个第二支撑板上的两个第一皮带轮分别位于该第二支撑板的两端，且每个第二支撑板上的两个第一皮带轮上均传动配合有第一传动皮带，两个第二支撑板一端对应的两个第一皮带轮之间连接有第一联动杆，固定板底部安装有驱动其中一个第一皮带轮转动的第二电机，通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆带动升降平板移动，通过移动升降平板，使两个第二支撑板上的两个第一传动皮带的高度与检测传送组件的传送履带高度平齐，通过第二电机带动，使第一皮带轮转动，通过第一皮带轮带动第一传动皮带传动，使第一传动皮带保持与传送履带同速同向的传动，通过第一传动皮带将传送履带上的模具转接过来，通过设置滑杆，使升降平板上下调节的更平稳。
优选的，转运传送组件包括两个第三支撑板、四个第二皮带轮和两个第二传动皮带，两个第三支撑板一侧均焊接有若干个第二支撑脚，若干个第二支撑脚均通过螺栓安装在基板顶部，两个第三支撑板呈平行设置，两个第三支撑板相对一侧均转动配合有两个第二皮带轮，每个第三支撑板上的两个第二皮带轮均分别位于该第三支撑板两端，且每个第三支撑板上的两个第二皮带轮上均传动配合有第二传动皮带，两个第三支撑板其中一端上两个相对应的第二皮带轮之间连接有第二联动杆，基板的第三槽孔安装有驱动其中一个第二皮带轮转动的第三电机。
优选的，前后移动轨板的一侧水平焊接有第一滑轨，前后移动轨板一侧的两端均转动配合有第三皮带轮，两个第三皮带轮上传动配合有第三传动皮带，前后移动轨板靠近第一滑轨的一侧移动配合有前后移板，前后移板靠近第一滑轨的一侧焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，前后移板底部一侧与第三传动皮带固定连接，两个前后移动轨板一端的两个相对应的第三皮带轮之间连接有第三联动杆，其中一个前后移动轨板一侧安装有驱动其中一个第三皮带轮转动的第四电机，通过第四电机带动，使第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第三传动皮带传动，通过第三传动皮带带动前后移板前后移动。
优选的，左右移动轨板的两端分别与两个前后移板连接，左右移动轨板通过两个前后移板移动配合在两个前后移动轨板上，左右移动轨板的顶部水平焊接有第二滑轨，左右移动轨板顶部两端均转动配合有第四皮带轮，两个第四皮带轮上传动配合有第四传动皮带，左右移动轨板的顶部移动配合有左右移板，左右移板的底部焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，左右移板底部一端与第四传动皮带固定连接，左右移动轨板的底部安装有驱动其中一个第四皮带轮转动的第五电机，通过第五电机带动，使第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第四传动皮带传动，第四传动皮带带动左右移板左右移动。
优选的，升降轨板固定在左右移板一端，升降轨板通过左右移板移动配合在左右移动轨板上，升降轨板的一侧竖直焊接有第三滑轨，升降轨板一侧上下两端均转动配合有第五皮带轮，两个第五皮带轮上传动配合有第五传动皮带，升降立板靠近第三滑轨的一侧焊接有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，升降立板一侧与第五传动皮带固定连接，升降轨板远离第三滑轨的一侧安装有驱动第五皮带轮转动的第六电机，升降立板上安装有驱动毛刷转动的第七电机，通过第六电机带动，使第五皮带轮转动，第五皮带轮带动第五传动皮带传动，通过第五传动皮带带动升降立板上下移动，通过使前后移板前后移动，使左右移板左右移动，使升降立板上下移动，调节毛刷的位置，通过第七电机带动毛刷高速转动。
优选的，基板顶部安装有控制箱，控制箱内设置有接收并处理视觉传感器信号的PLC控制器，控制箱外部设置有控制该装置启停的按钮，通过视觉传感器对模具进行检测，视觉传感器将数据传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制该装置上的电机运行，实现自动化检测以及自动清理功能，相应的，在杂质清除组件上安装有激光传感器，通过激光传感器对模具上需要清理的位置进行定位。
优选的，该轮胎硫化模具安全性检测装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要检测的轮胎硫化模具放在检测传送组件的传送履带上，通过第一电机带动传动转辊转动，使传送履带传动，通过传送履带传动，带动模具移动，模具移动到检测组件附近时，通过检测组件上的视觉传感器扫描模具表面是否光滑；
步骤二：通过检测组件检测后的模具被传送履带继续传送，通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆带动升降平板移动，通过移动升降平板，使两个第二支撑板上的两个第一传动皮带的高度与检测传送组件的传送履带高度平齐，通过第二电机带动，使第一皮带轮转动，通过第一皮带轮带动第一传动皮带传动，使第一传动皮带保持与传送履带同速同向的传动，通过第一传动皮带将传送履带上的模具转接过来，待模具完全到达升降传送组件上时，停止第一传动皮带的传动，使模具停留在升降传送组件上，根据视觉传感器检测的结果，由控制箱内的PLC控制器自动判断并控制该设备自动运行，检测合格的模具，升降传送组件向下调节，使模具落在转运传送组件上，通过第三电机带动，使第二皮带轮转动，通过转动第二皮带轮，使第二传动皮带传动，通过第二传动皮带，将检测合格的模具传送到标记合格的一端；
步骤三：检测不合格模具，停留在升降传送组件上面后，通过第四电机带动，使第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第三传动皮带传动，通过第三传动皮带带动前后移板前后移动，通过第五电机带动，使第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第四传动皮带传动，第四传动皮带带动左右移板左右移动，通过第六电机带动，使第五皮带轮转动，第五皮带轮带动第五传动皮带传动，通过第五传动皮带带动升降立板上下移动，通过使前后移板前后移动，使左右移板左右移动，使升降立板上下移动，调节毛刷的位置，将毛刷与升降传送组件上的模具贴合，通过第七电机带动，使毛刷转动，并移动毛刷的位置，对模具表面进行清扫，同时，通过吸尘器吸头将清扫下来的杂质吸走，通过杂质清除组件处理后，通过PLC控制器控制该装置，升降传送组件反向传送将模具再次传送到传送履带上，并通过传送履带反向传送，将模具再次传送到检测组件附近，由视觉传感器对模具再次进行检测，二次检测的模具，由升降传送组件转移到转运传送组件上，二次检测模具为合格的，由转运传送组件将模具传送到标记合格的一端，二次检测模具为不合格的，由转运传送组件将模具传送到标记不合格的一端。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，该装置通过使用检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件，对需要检测的模具进行输送，使得整个输送过程衔接流畅，从而提高该设备对模具的检测效率，同时，检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件在PLC控制器的控制箱相互配合，一方面，使得该装置对模具的输送以及位置的控制更加精准，从而提高该装置操控的精准度，另一方面，使该装置对模具的检测过程实现自动化以及流水化，从而使该装置的使用更加智能，通过检测传送组件和转运传送组件相互配合，使该装置一端上料两端出料，进而使该装置能够更好的对检测的模具进行区分，且整个区分过程不会对模具进行搬抬，进而不会出现模具被磕碰的情况以及不会出现模具砸伤工人的情况，从而使该装置的安全性以及可靠性更高。
(2)本发明中，该装置通过检测传送组件、升降传送组件以及转运传送组件对模具输送，通过检测组件对模具进行检测，通过杂质清除组件对模具进行清理，并通过PLC控制器进行控制，使该装置对清除杂质的模具进行二次检测，通过实现二次检测，使该装置对模具的检测更加精准，降低检测误差，从而进一步提高该装置检测模具的精度，同时，也能够有效提高检测产品的合格率，避免出现因杂质被判断为不合格模具的情况，进而避免使合格模具被埋没，从而避免了浪费，通过先检测后清理的方式，使该装置只需要对存在问题的模具进行清理，大大降低清理工作量，从而节省该装置使用的成本。
(3)本发明中，通过设置前后移动轨板、左右移动轨板和升降轨板，使该装置的杂质清除组件能够前后左右以及上下自由调节，从而使该装置使用更加灵活，同时，通过自由调节杂质清除组件，使毛刷对模具表面清理的更加全面，进而提高对模具清理的效果，通过升降轨板升降调节毛刷的高度，能够改变毛刷对模具的压力大小，进而改变清理力度，通过改变毛刷的清理力度，使该装置对模具表面杂质清理的效果更好且对模具表面杂质清理的过程更加安全可靠，通过设置吸尘器吸头，将毛刷清理的杂质及时吸走，避免清理下来的杂质到处飞溅以及避免清理的灰尘飘散，进而避免对周围环境造成污染，从而提高该装置使用的环保性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明基板结构示意图。
图3为本发明检测传送组件结构示意图。
图4为本发明第一支撑板与传动转辊装配结构示意图。
图5为本发明检测组件结构示意图。
图6为本发明升降传送组件结构示意图。
图7为本发明液压缸结构示意图。
图8为本发明转运传送组件结构示意图。
图9为本发明杂质清除组件结构示意图。
图10为本发明前后移动轨板结构示意图。
图11为本发明左右移动轨板结构示意图。
图12为本发明升降轨板结构示意图。
图13为本发明毛刷与第七电机装配结构示意图。
图中：1、基板；101、第一槽孔；102、第二槽孔；103、第三槽孔；104、第一支撑柱；2、检测传送组件；201、第一支撑脚；202、第一支撑板；203、传动转辊；204、辅助转辊；205、传送履带；206、第一安装板；207、第一电机；3、检测组件；301、支撑架；302、视觉传感器；4、升降传送组件；401、固定板；402、液压缸；403、液压杆；404、升降平板；405、滑杆；406、第二支撑板；407、第一皮带轮；408、第一传动皮带；409、第二电机；410、第一联动杆；5、转运传送组件；501、第三支撑板；502、第二支撑脚；503、第二皮带轮；504、第二传动皮带；505、第三电机；506、第二联动杆；6、杂质清除组件；7、前后移动轨板；701、第二支撑柱；702、第一滑轨；703、第三皮带轮；704、第三传动皮带；705、第四电机；706、第三联动杆；707、前后移板；708、第一滑块；8、左右移动轨板；801、第二滑轨；802、第四皮带轮；803、第四传动皮带；804、第五电机；805、左右移板；806、第二滑块；9、升降轨板；901、第三滑轨；902、第五皮带轮；903、第五传动皮带；904、第六电机；905、升降立板；906、第三滑块；10、毛刷；11、第七电机；12、吸尘器吸头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图13所示，本发明所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，包括基板1、检测传送组件2、检测组件3、升降传送组件4、转运传送组件5和杂质清除组件6，检测传送组件2与转运传送组件5呈“T”型结构设置在基板1顶部两端，检测组件3包括支撑架301和视觉传感器302(型号：IS5100-00)，支撑架301安装在基板1顶部且位于检测传送组件2一侧，支撑架301顶部一端安装有视觉传感器302，视觉传感器302位于检测传送组件2正上方，升降传送组件4安装在基板1靠近转运传送组件5一端，且升降传送组件4位于转运传送组件5内，且升降传送组件4正对检测传送组件2端部，杂质清除组件6安装在基板1靠近升降传送组件4的一端，且杂质清除组件6位于升降传送组件4上方，该装置通过使用检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5，对需要检测的模具进行输送，使得整个输送过程衔接流畅，从而提高该设备对模具的检测效率，同时，检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5在PLC控制器的控制箱相互配合，一方面，使得该装置对模具的输送以及位置的控制更加精准，从而提高该装置操控的精准度，另一方面，使该装置对模具的检测过程实现自动化以及流水化，从而使该装置的使用更加智能，通过检测传送组件2和转运传送组件5相互配合，使该装置一端上料两端出料，进而使该装置能够更好的对检测的模具进行区分，且整个区分过程不会对模具进行搬抬，进而不会出现模具被磕碰的情况以及不会出现模具砸伤工人的情况，从而使该装置的安全性以及可靠性更高，该装置通过检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5对模具输送，通过检测组件3对模具进行检测，通过杂质清除组件6对模具进行清理，并通过PLC控制器进行控制，使该装置对清除杂质的模具进行二次检测，通过实现二次检测，使该装置对模具的检测更加精准，降低检测误差，从而进一步提高该装置检测模具的精度，同时，也能够有效提高检测产品的合格率，避免出现因杂质被判断为不合格模具的情况，进而避免使合格模具被埋没，从而避免了浪费，通过先检测后清理的方式，使该装置只需要对存在问题的模具进行清理，大大降低清理工作量，从而节省该装置使用的成本；
其中，杂质清除组件6包括前后移动轨板7、左右移动轨板8、升降轨板9和毛刷10，两个前后移动轨板7的底部均焊接有第二支撑柱701，两个前后移动轨板7分别通过两个第二支撑柱701固定在基板1顶部，左右移动轨板8移动配合在两个前后移动轨板7上，左右移动轨板8上左右移动配合有升降轨板9，升降轨板9的一侧升降配合有升降立板905，毛刷10转动配合在升降立板905底部，升降立板905靠近底部处安装有与吸尘器连接的吸尘器吸头12，通过设置前后移动轨板7、左右移动轨板8和升降轨板9，使该装置的杂质清除组件6能够前后左右以及上下自由调节，从而使该装置使用更加灵活，同时，通过自由调节杂质清除组件6，使毛刷10对模具表面清理的更加全面，进而提高对模具清理的效果，通过升降轨板9升降调节毛刷10的高度，能够改变毛刷10对模具的压力大小，进而改变清理力度，通过改变毛刷10的清理力度，使该装置对模具表面杂质清理的效果更好且对模具表面杂质清理的过程更加安全可靠，通过设置吸尘器吸头12，将毛刷10清理的杂质及时吸走，避免清理下来的杂质到处飞溅以及避免清理的灰尘飘散，进而避免对周围环境造成污染，从而提高该装置使用的环保性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，基板1的底部四角均竖直焊接有用于支撑基板1的第一支撑柱104，基板1的顶部分别开设有第一槽孔101、第二槽孔102和第三槽孔103。
本发明实施例的一个可选实施方式中，检测传送组件2包括两个第一支撑板202、两个传动转辊203和传送履带205，两个第一支撑板202呈平行设置，两个第一支撑板202一侧均焊接有若干个第一支撑脚201，若干个第一支撑脚201均通过螺栓固定在基板1顶部，两个传动转辊203均转动配合在两个第一支撑板202之间，且两个传动转辊203分别位于第一支撑板202两端，传送履带205传动配合在两个传动转辊203上，两个第一支撑板202之间等间距转动配合有若干个辅助转辊204，其中一个第一支撑板202一侧焊接有第一安装板206，第一安装板206上安装有驱动其中一个传动转辊203转动的第一电机207，第一安装板206和第一电机207均位于第一槽孔101内，通过第一电机207带动传动转辊203转动，使传送履带205传动，通过传送履带205传动，带动模具移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，升降传送组件4包括固定板401、升降平板404和两个第二支撑板406，固定板401固定在第二槽孔102内，固定板401的底部竖直安装有液压缸402，液压缸402的顶部设有贯穿固定板401的液压杆403，升降平板404水平固定在液压杆403顶部，升降平板404底部四角均竖直焊接有滑杆405，四个滑杆405均向下贯穿固定板401，且四个滑杆405均与固定板401滑动配合，两个第二支撑板406呈平行设置，且两个第二支撑板406焊接在升降平板404顶部，两个第二支撑板406相对一侧均转动配合有两个第一皮带轮407，每个第二支撑板406上的两个第一皮带轮407分别位于该第二支撑板406的两端，且每个第二支撑板406上的两个第一皮带轮407上均传动配合有第一传动皮带408，两个第二支撑板406一端对应的两个第一皮带轮407之间连接有第一联动杆410，固定板401底部安装有驱动其中一个第一皮带轮407转动的第二电机409，通过液压缸402带动，使液压杆403移动，液压杆403带动升降平板404移动，通过移动升降平板404，使两个第二支撑板406上的两个第一传动皮带408的高度与检测传送组件2的传送履带205高度平齐，通过第二电机409带动，使第一皮带轮407转动，通过第一皮带轮407带动第一传动皮带408传动，使第一传动皮带408保持与传送履带205同速同向的传动，通过第一传动皮带408将传送履带205上的模具转接过来，通过设置滑杆405，使升降平板404上下调节的更平稳，从而提高该装置使用的稳定性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，转运传送组件5包括两个第三支撑板501、四个第二皮带轮503和两个第二传动皮带504，两个第三支撑板501一侧均焊接有若干个第二支撑脚502，若干个第二支撑脚502均通过螺栓安装在基板1顶部，两个第三支撑板501呈平行设置，两个第三支撑板501相对一侧均转动配合有两个第二皮带轮503，每个第三支撑板501上的两个第二皮带轮503均分别位于该第三支撑板501两端，且每个第三支撑板501上的两个第二皮带轮503上均传动配合有第二传动皮带504，两个第三支撑板501其中一端上两个相对应的第二皮带轮503之间连接有第二联动杆506，基板1的第三槽孔103安装有驱动其中一个第二皮带轮503转动的第三电机505。
本发明实施例的一个可选实施方式中，前后移动轨板7的一侧水平焊接有第一滑轨702，前后移动轨板7一侧的两端均转动配合有第三皮带轮703，两个第三皮带轮703上传动配合有第三传动皮带704，前后移动轨板7靠近第一滑轨702的一侧移动配合有前后移板707，前后移板707靠近第一滑轨702的一侧焊接有与第一滑轨702滑动配合的第一滑块708，前后移板707底部一侧与第三传动皮带704固定连接，两个前后移动轨板7一端的两个相对应的第三皮带轮703之间连接有第三联动杆706，其中一个前后移动轨板7一侧安装有驱动其中一个第三皮带轮703转动的第四电机705，通过第四电机705带动，使第三皮带轮703转动，第三皮带轮703带动第三传动皮带704传动，通过第三传动皮带704带动前后移板707前后移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，左右移动轨板8的两端分别与两个前后移板707连接，左右移动轨板8通过两个前后移板707移动配合在两个前后移动轨板7上，左右移动轨板8的顶部水平焊接有第二滑轨801，左右移动轨板8顶部两端均转动配合有第四皮带轮802，两个第四皮带轮802上传动配合有第四传动皮带803，左右移动轨板8的顶部移动配合有左右移板805，左右移板805的底部焊接有与第二滑轨801滑动配合的第二滑块806，左右移板805底部一端与第四传动皮带803固定连接，左右移动轨板8的底部安装有驱动其中一个第四皮带轮802转动的第五电机804，通过第五电机804带动，使第四皮带轮802转动，第四皮带轮802带动第四传动皮带803传动，第四传动皮带803带动左右移板805左右移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，升降轨板9固定在左右移板805一端，升降轨板9通过左右移板805移动配合在左右移动轨板8上，升降轨板9的一侧竖直焊接有第三滑轨901，升降轨板9一侧上下两端均转动配合有第五皮带轮902，两个第五皮带轮902上传动配合有第五传动皮带903，升降立板905靠近第三滑轨901的一侧焊接有与第三滑轨901滑动配合的第三滑块906，升降立板905一侧与第五传动皮带903固定连接，升降轨板9远离第三滑轨901的一侧安装有驱动第五皮带轮902转动的第六电机904，升降立板905上安装有驱动毛刷10转动的第七电机11，通过第六电机904带动，使第五皮带轮902转动，第五皮带轮902带动第五传动皮带903传动，通过第五传动皮带903带动升降立板905上下移动，通过使前后移板707前后移动，使左右移板805左右移动，使升降立板905上下移动，调节毛刷10的位置，通过第七电机11带动毛刷10高速转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，基板1顶部安装有控制箱，控制箱内设置有接收并处理视觉传感器302信号的PLC控制器(型号：s7-300)，控制箱外部设置有控制该装置启停的按钮，通过视觉传感器302对模具进行检测，视觉传感器302将数据传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制该装置上的电机运行，实现自动化检测以及自动清理功能，相应的，在杂质清除组件6上安装有激光传感器(型号：HC26-120)，通过激光传感器对模具上需要清理的位置进行定位。
本发明实施例的一个可选实施方式中，该轮胎硫化模具安全性检测装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要检测的轮胎硫化模具放在检测传送组件2的传送履带205上，通过第一电机207带动传动转辊203转动，使传送履带205传动，通过传送履带205传动，带动模具移动，模具移动到检测组件3附近时，通过检测组件3上的视觉传感器302扫描模具表面是否光滑；
步骤二：通过检测组件3检测后的模具被传送履带205继续传送，通过液压缸402带动，使液压杆403移动，液压杆403带动升降平板404移动，通过移动升降平板404，使两个第二支撑板406上的两个第一传动皮带408的高度与检测传送组件2的传送履带205高度平齐，通过第二电机409带动，使第一皮带轮407转动，通过第一皮带轮407带动第一传动皮带408传动，使第一传动皮带408保持与传送履带205同速同向的传动，通过第一传动皮带408将传送履带205上的模具转接过来，待模具完全到达升降传送组件4上时，停止第一传动皮带408的传动，使模具停留在升降传送组件4上，根据视觉传感器302检测的结果，由控制箱内的PLC控制器自动判断并控制该设备自动运行，检测合格的模具，升降传送组件4向下调节，使模具落在转运传送组件5上，通过第三电机505带动，使第二皮带轮503转动，通过转动第二皮带轮503，使第二传动皮带504传动，通过第二传动皮带504，将检测合格的模具传送到标记合格的一端；
步骤三：检测不合格模具，停留在升降传送组件4上面后，通过第四电机705带动，使第三皮带轮703转动，第三皮带轮703带动第三传动皮带704传动，通过第三传动皮带704带动前后移板707前后移动，通过第五电机804带动，使第四皮带轮802转动，第四皮带轮802带动第四传动皮带803传动，第四传动皮带803带动左右移板805左右移动，通过第六电机904带动，使第五皮带轮902转动，第五皮带轮902带动第五传动皮带903传动，通过第五传动皮带903带动升降立板905上下移动，通过使前后移板707前后移动，使左右移板805左右移动，使升降立板905上下移动，调节毛刷10的位置，将毛刷10与升降传送组件4上的模具贴合，通过第七电机11带动，使毛刷10转动，并移动毛刷10的位置，对模具表面进行清扫，同时，通过吸尘器吸头12将清扫下来的杂质吸走，通过杂质清除组件6处理后，通过PLC控制器控制该装置，升降传送组件4反向传送将模具再次传送到传送履带205上，并通过传送履带205反向传送，将模具再次传送到检测组件3附近，由视觉传感器302对模具再次进行检测，二次检测的模具，由升降传送组件4转移到转运传送组件5上，二次检测模具为合格的，由转运传送组件5将模具传送到标记合格的一端，二次检测模具为不合格的，由转运传送组件5将模具传送到标记不合格的一端。
在使用时，首先，将需要检测的轮胎硫化模具放在检测传送组件2的传送履带205上，通过第一电机207带动传动转辊203转动，使传送履带205传动，通过传送履带205传动，带动模具移动，模具移动到检测组件3附近时，通过检测组件3上的视觉传感器302扫描模具表面是否光滑，该装置通过使用检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5，对需要检测的模具进行输送，使得整个输送过程衔接流畅，从而提高该设备对模具的检测效率，同时，检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5在PLC控制器的控制箱相互配合，一方面，使得该装置对模具的输送以及位置的控制更加精准，从而提高该装置操控的精准度，另一方面，使该装置对模具的检测过程实现自动化以及流水化，从而使该装置的使用更加智能，通过检测传送组件2和转运传送组件5相互配合，使该装置一端上料两端出料，进而使该装置能够更好的对检测的模具进行区分，且整个区分过程不会对模具进行搬抬，进而不会出现模具被磕碰的情况以及不会出现模具砸伤工人的情况，从而使该装置的安全性以及可靠性更高，然后，通过检测组件3检测后的模具被传送履带205继续传送，通过液压缸402带动，使液压杆403移动，液压杆403带动升降平板404移动，通过移动升降平板404，使两个第二支撑板406上的两个第一传动皮带408的高度与检测传送组件2的传送履带205高度平齐，通过第二电机409带动，使第一皮带轮407转动，通过第一皮带轮407带动第一传动皮带408传动，使第一传动皮带408保持与传送履带205同速同向的传动，通过第一传动皮带408将传送履带205上的模具转接过来，待模具完全到达升降传送组件4上时，停止第一传动皮带408的传动，使模具停留在升降传送组件4上，根据视觉传感器302检测的结果，由控制箱内的PLC控制器自动判断并控制该设备自动运行，检测合格的模具，升降传送组件4向下调节，使模具落在转运传送组件5上，通过第三电机505带动，使第二皮带轮503转动，通过转动第二皮带轮503，使第二传动皮带504传动，通过第二传动皮带504，将检测合格的模具传送到标记合格的一端，该装置通过检测传送组件2、升降传送组件4以及转运传送组件5对模具输送，通过检测组件3对模具进行检测，通过杂质清除组件6对模具进行清理，并通过PLC控制器进行控制，使该装置对清除杂质的模具进行二次检测，通过实现二次检测，使该装置对模具的检测更加精准，降低检测误差，从而进一步提高该装置检测模具的精度，同时，也能够有效提高检测产品的合格率，避免出现因杂质被判断为不合格模具的情况，进而避免使合格模具被埋没，从而避免了浪费，通过先检测后清理的方式，使该装置只需要对存在问题的模具进行清理，大大降低清理工作量，从而节省该装置使用的成本，最后，检测不合格模具，停留在升降传送组件4上面后，通过第四电机705带动，使第三皮带轮703转动，第三皮带轮703带动第三传动皮带704传动，通过第三传动皮带704带动前后移板707前后移动，通过第五电机804带动，使第四皮带轮802转动，第四皮带轮802带动第四传动皮带803传动，第四传动皮带803带动左右移板805左右移动，通过第六电机904带动，使第五皮带轮902转动，第五皮带轮902带动第五传动皮带903传动，通过第五传动皮带903带动升降立板905上下移动，通过使前后移板707前后移动，使左右移板805左右移动，使升降立板905上下移动，调节毛刷10的位置，将毛刷10与升降传送组件4上的模具贴合，通过第七电机11带动，使毛刷10转动，并移动毛刷10的位置，对模具表面进行清扫，同时，通过吸尘器吸头12将清扫下来的杂质吸走，通过杂质清除组件6处理后，通过PLC控制器控制该装置，升降传送组件4反向传送将模具再次传送到传送履带205上，并通过传送履带205反向传送，将模具再次传送到检测组件3附近，由视觉传感器302对模具再次进行检测，二次检测的模具，由升降传送组件4转移到转运传送组件5上，二次检测模具为合格的，由转运传送组件5将模具传送到标记合格的一端，二次检测模具为不合格的，由转运传送组件5将模具传送到标记不合格的一端，通过设置前后移动轨板7、左右移动轨板8和升降轨板9，使该装置的杂质清除组件6能够前后左右以及上下自由调节，从而使该装置使用更加灵活，同时，通过自由调节杂质清除组件6，使毛刷10对模具表面清理的更加全面，进而提高对模具清理的效果，通过升降轨板9升降调节毛刷10的高度，能够改变毛刷10对模具的压力大小，进而改变清理力度，通过改变毛刷10的清理力度，使该装置对模具表面杂质清理的效果更好且对模具表面杂质清理的过程更加安全可靠，通过设置吸尘器吸头12，将毛刷10清理的杂质及时吸走，避免清理下来的杂质到处飞溅以及避免清理的灰尘飘散，进而避免对周围环境造成污染，从而提高该装置使用的环保性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轮胎硫化模具安全性检测装置，包括基板(1)、检测传送组件(2)、检测组件(3)、升降传送组件(4)、转运传送组件(5)和杂质清除组件(6)，其特征在于：所述检测传送组件(2)与转运传送组件(5)呈“T”型结构设置在基板(1)顶部两端，所述检测组件(3)包括支撑架(301)和视觉传感器(302)，所述支撑架(301)安装在基板(1)顶部且位于检测传送组件(2)一侧，所述支撑架(301)顶部一端安装有视觉传感器(302)，所述视觉传感器(302)位于检测传送组件(2)正上方，所述升降传送组件(4)安装在基板(1)靠近转运传送组件(5)一端，且所述升降传送组件(4)位于转运传送组件(5)内，且所述升降传送组件(4)正对检测传送组件(2)端部，所述杂质清除组件(6)安装在基板(1)靠近升降传送组件(4)的一端，且所述杂质清除组件(6)位于升降传送组件(4)上方；
其中，所述杂质清除组件(6)包括前后移动轨板(7)、左右移动轨板(8)、升降轨板(9)和毛刷(10)，两个前后移动轨板(7)的底部均焊接有第二支撑柱(701)，两个前后移动轨板(7)分别通过两个第二支撑柱(701)固定在基板(1)顶部，所述左右移动轨板(8)移动配合在两个前后移动轨板(7)上，所述左右移动轨板(8)上左右移动配合有升降轨板(9)，所述升降轨板(9)的一侧升降配合有升降立板(905)，所述毛刷(10)转动配合在升降立板(905)底部，所述升降立板(905)靠近底部处安装有与吸尘器连接的吸尘器吸头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：基板(1)的底部四角均竖直焊接有用于支撑基板(1)的第一支撑柱(104)，基板(1)的顶部分别开设有第一槽孔(101)、第二槽孔(102)和第三槽孔(103)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：检测传送组件(2)包括两个第一支撑板(202)、两个传动转辊(203)和传送履带(205)，两个第一支撑板(202)呈平行设置，两个第一支撑板(202)一侧均焊接有若干个第一支撑脚(201)，若干个第一支撑脚(201)均通过螺栓固定在基板(1)顶部，两个传动转辊(203)均转动配合在两个第一支撑板(202)之间，且两个传动转辊(203)分别位于第一支撑板(202)两端，传送履带(205)传动配合在两个传动转辊(203)上，两个第一支撑板(202)之间等间距转动配合有若干个辅助转辊(204)，其中一个第一支撑板(202)一侧焊接有第一安装板(206)，第一安装板(206)上安装有驱动其中一个传动转辊(203)转动的第一电机(207)，第一安装板(206)和第一电机(207)均位于第一槽孔(101)内。
4.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：升降传送组件(4)包括固定板(401)、升降平板(404)和两个第二支撑板(406)，固定板(401)固定在第二槽孔(102)内，固定板(401)的底部竖直安装有液压缸(402)，液压缸(402)的顶部设有贯穿固定板(401)的液压杆(403)，升降平板(404)水平固定在液压杆(403)顶部，升降平板(404)底部四角均竖直焊接有滑杆(405)，四个滑杆(405)均向下贯穿固定板(401)，且四个滑杆(405)均与固定板(401)滑动配合，两个第二支撑板(406)呈平行设置，且两个第二支撑板(406)焊接在升降平板(404)顶部，两个第二支撑板(406)相对一侧均转动配合有两个第一皮带轮(407)，每个第二支撑板(406)上的两个第一皮带轮(407)分别位于该第二支撑板(406)的两端，且每个第二支撑板(406)上的两个第一皮带轮(407)上均传动配合有第一传动皮带(408)，两个第二支撑板(406)一端对应的两个第一皮带轮(407)之间连接有第一联动杆(410)，固定板(401)底部安装有驱动其中一个第一皮带轮(407)转动的第二电机(409)。
5.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：转运传送组件(5)包括两个第三支撑板(501)、四个第二皮带轮(503)和两个第二传动皮带(504)，两个第三支撑板(501)一侧均焊接有若干个第二支撑脚(502)，若干个第二支撑脚(502)均通过螺栓安装在基板(1)顶部，两个第三支撑板(501)呈平行设置，两个第三支撑板(501)相对一侧均转动配合有两个第二皮带轮(503)，每个第三支撑板(501)上的两个第二皮带轮(503)均分别位于该第三支撑板(501)两端，且每个第三支撑板(501)上的两个第二皮带轮(503)上均传动配合有第二传动皮带(504)，两个第三支撑板(501)其中一端上两个相对应的第二皮带轮(503)之间连接有第二联动杆(506)，基板(1)的第三槽孔(103)安装有驱动其中一个第二皮带轮(503)转动的第三电机(505)。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：前后移动轨板(7)的一侧水平焊接有第一滑轨(702)，前后移动轨板(7)一侧的两端均转动配合有第三皮带轮(703)，两个第三皮带轮(703)上传动配合有第三传动皮带(704)，前后移动轨板(7)靠近第一滑轨(702)的一侧移动配合有前后移板(707)，前后移板(707)靠近第一滑轨(702)的一侧焊接有与第一滑轨(702)滑动配合的第一滑块(708)，前后移板(707)底部一侧与第三传动皮带(704)固定连接，两个前后移动轨板(7)一端的两个相对应的第三皮带轮(703)之间连接有第三联动杆(706)，其中一个前后移动轨板(7)一侧安装有驱动其中一个第三皮带轮(703)转动的第四电机(705)。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：左右移动轨板(8)的两端分别与两个前后移板(707)连接，左右移动轨板(8)通过两个前后移板(707)移动配合在两个前后移动轨板(7)上，左右移动轨板(8)的顶部水平焊接有第二滑轨(801)，左右移动轨板(8)顶部两端均转动配合有第四皮带轮(802)，两个第四皮带轮(802)上传动配合有第四传动皮带(803)，左右移动轨板(8)的顶部移动配合有左右移板(805)，左右移板(805)的底部焊接有与第二滑轨(801)滑动配合的第二滑块(806)，左右移板(805)底部一端与第四传动皮带(803)固定连接，左右移动轨板(8)的底部安装有驱动其中一个第四皮带轮(802)转动的第五电机(804)。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：升降轨板(9)固定在左右移板(805)一端，升降轨板(9)通过左右移板(805)移动配合在左右移动轨板(8)上，升降轨板(9)的一侧竖直焊接有第三滑轨(901)，升降轨板(9)一侧上下两端均转动配合有第五皮带轮(902)，两个第五皮带轮(902)上传动配合有第五传动皮带(903)，升降立板(905)靠近第三滑轨(901)的一侧焊接有与第三滑轨(901)滑动配合的第三滑块(906)，升降立板(905)一侧与第五传动皮带(903)固定连接，升降轨板(9)远离第三滑轨(901)的一侧安装有驱动第五皮带轮(902)转动的第六电机(904)，升降立板(905)上安装有驱动毛刷(10)转动的第七电机(11)。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：基板(1)顶部安装有控制箱，控制箱内设置有接收并处理视觉传感器(302)信号的PLC控制器，控制箱外部设置有控制该装置启停的按钮。
10.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化模具安全性检测装置，其特征在于：该轮胎硫化模具安全性检测装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将需要检测的轮胎硫化模具放在检测传送组件(2)的传送履带(205)上，通过第一电机(207)带动传动转辊(203)转动，使传送履带(205)传动，通过传送履带(205)传动，带动模具移动，模具移动到检测组件(3)附近时，通过检测组件(3)上的视觉传感器(302)扫描模具表面是否光滑；
步骤二：通过检测组件(3)检测后的模具被传送履带(205)继续传送，通过液压缸(402)带动，使液压杆(403)移动，液压杆(403)带动升降平板(404)移动，通过移动升降平板(404)，使两个第二支撑板(406)上的两个第一传动皮带(408)的高度与检测传送组件(2)的传送履带(205)高度平齐，通过第二电机(409)带动，使第一皮带轮(407)转动，通过第一皮带轮(407)带动第一传动皮带(408)传动，使第一传动皮带(408)保持与传送履带(205)同速同向的传动，通过第一传动皮带(408)将传送履带(205)上的模具转接过来，待模具完全到达升降传送组件(4)上时，停止第一传动皮带(408)的传动，使模具停留在升降传送组件(4)上，根据视觉传感器(302)检测的结果，由控制箱内的PLC控制器自动判断并控制该设备自动运行，检测合格的模具，升降传送组件(4)向下调节，使模具落在转运传送组件(5)上，通过第三电机(505)带动，使第二皮带轮(503)转动，通过转动第二皮带轮(503)，使第二传动皮带(504)传动，通过第二传动皮带(504)，将检测合格的模具传送到标记合格的一端；
步骤三：检测不合格模具，停留在升降传送组件(4)上面后，通过第四电机(705)带动，使第三皮带轮(703)转动，第三皮带轮(703)带动第三传动皮带(704)传动，通过第三传动皮带(704)带动前后移板(707)前后移动，通过第五电机(804)带动，使第四皮带轮(802)转动，第四皮带轮(802)带动第四传动皮带(803)传动，第四传动皮带(803)带动左右移板(805)左右移动，通过第六电机(904)带动，使第五皮带轮(902)转动，第五皮带轮(902)带动第五传动皮带(903)传动，通过第五传动皮带(903)带动升降立板(905)上下移动，通过使前后移板(707)前后移动，使左右移板(805)左右移动，使升降立板(905)上下移动，调节毛刷(10)的位置，将毛刷(10)与升降传送组件(4)上的模具贴合，通过第七电机(11)带动，使毛刷(10)转动，并移动毛刷(10)的位置，对模具表面进行清扫，同时，通过吸尘器吸头(12)将清扫下来的杂质吸走，通过杂质清除组件(6)处理后，通过PLC控制器控制该装置，升降传送组件(4)反向传送将模具再次传送到传送履带(205)上，并通过传送履带(205)反向传送，将模具再次传送到检测组件(3)附近，由视觉传感器(302)对模具再次进行检测，二次检测的模具，由升降传送组件(4)转移到转运传送组件(5)上，二次检测模具为合格的，由转运传送组件(5)将模具传送到标记合格的一端，二次检测模具为不合格的，由转运传送组件(5)将模具传送到标记不合格的一端。
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