CN115476875B - 用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于车辆、尤其是机动车辆的驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统包括：用户界面模块(110)，其被设计用来与驾驶员交互，其中，所述用户界面模块(110)进一步被设计用来：依次向所述驾驶员输出与驾驶辅助功能(30)相关的至少两个问题；和接收所述驾驶员的用于回答所述至少两个问题的用户输入；以及控制模块(120)，其被设计用来基于所述至少两个问题中的被错误回答的问题和被正确回答的问题的组合来激活和/或运行所述驾驶辅助功能(30)，其中，所述驾驶辅助功能(30)仅在至少部分正确地回答了所述至少两个问题中的最少数量的问题和/或特定子集时才被激活。

Description

用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统、一种具有这种驾驶辅助系统的车辆、一种用于车辆的驾驶辅助方法以及一种用于执行该驾驶辅助方法的存储介质。本公开尤其涉及一种用于驾驶员的关于使用驾驶辅助系统进行自动驾驶的教程。
背景技术
用于自动驾驶的驾驶辅助系统变得越来越重要。自动驾驶能够以不同的自动化程度进行。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、有条件自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶。在有条件自动化的驾驶时，驾驶员不必持续监控系统。车辆接管车辆操控，并独立执行例如车道变换或车道保持。但是，驾驶员必须能够在需要时在一定的预警时间内，应驾驶辅助系统的要求，接管车辆操控。
将这种驾驶辅助系统用于自动驾驶通常以如下为前提：用户能够充分地操作这些驾驶辅助系统。然而，相应的人机界面可能很复杂，这会给用户带来困难。结果可能会出现的是，驾驶辅助系统根本没有被使用或没有充分被使用。特别是在未充分使用的情况下，由于用户对驾驶辅助系统的工作方式缺乏了解，会导致在道路交通中出现危险情况。
DE 10 2013 018 783 A1描述了一种用于运行机动车辆中的娱乐系统的方法。在此，机动车辆的驾驶员和乘客通过问答游戏获得娱乐，其中，问题可以涉及到当前的和/或以前的机动车辆数据和/或环境数据。如果提出的问题被多次错误回答或未回答，则可以提示驾驶员，他显然没有注意并且停车是有利的。
DE 10 2016 008 365 A1描述了一种用于控制机动车辆的辅助系统的方法。在此，为驾驶员确定由所监控的驾驶情况产生的处理选项。然后向驾驶员输出提供与处理选项相对应的辅助系统功能的请求。根据检测到的驾驶员回应，提供辅助系统的功能，以减轻驾驶员的认知负担。
DE 10 2018 216 044 A1描述了一种用于控制将驾驶任务交接给在由驾驶辅助系统控制的自动驾驶车辆中的驾驶员的方法。在此，驾驶辅助系统例如识别出，驾驶员当前没有足够的能力接管驾驶任务。然后，驾驶辅助系统会启动一系列问答，在一定程度上作为一种语音对话，其旨在确保安全的交接。这些可以是各种问题或陈述，但始终需要驾驶员的回答。
DE 10 2014 101 785 A1描述了一种用于促进和提高机动车辆驾驶员的注意力以及集中力的系统。该系统旨在刺激大脑，尤其是在具有单调任务的长途旅行中，从而防止无聊的发生。通过输出元件，例如以声音或视觉方式将问题传输到乘客舱中，从而驾驶员或乘员可以感知到该问题。对问题的回答通过输入部件返回给系统。在将回答与问题进行比较之后，通过输出元件输出关于问题是否被正确或错误地答复的反应。
DE 10 2013 206 212 A1描述了一种用于控制车辆的方法，该车辆可以在具有自主车辆操控的运行模式下运行，其中，对驾驶员注意力进行监控。在此，通过人机界面向驾驶员提出认知要求高的任务，根据对此的回应来确定驾驶员的注意力。例如可以规定，如果在规定的时间窗内并且可能在进一步警告之后没有回应，则假定驾驶员的注意力不足，于是车辆被置于故障保护状态。
DE 10 2012 213 965 A1描述了一种用于确保机动车辆的驾驶员在自动地驾驶机动车辆时具有足够的能力的方法。根据该方法，在自动驾驶中，以时间间隔不断地要求驾驶员在车辆中分别执行不同的任务。这些任务可以包括回答与例如车辆周围环境有关的问题(例如前方行驶车辆具有什么颜色)。评估相应任务的完成情况，并根据评估来降低或保持自动驾驶的自动化程度。
发明内容
本公开的目的在于，提供一种用于车辆的驾驶辅助系统、一种具有这种驾驶辅助系统的车辆、一种用于车辆的驾驶辅助方法以及一种用于执行该驾驶辅助方法的存储介质，其可以改善用户对驾驶辅助系统的工作方式的理解。特别地，本公开的目的是，在使用驾驶辅助系统进行自动驾驶时改善在道路交通中的安全性。
该目的通过按照本发明的技术方案来实现。
根据本发明的一个独立方面，提出了一种用于车辆、尤其是机动车辆的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统包括被设计用来与驾驶员交互的用户界面模块，其中，用户界面模块进一步被设计用来：
依次向驾驶员输出与驾驶辅助功能相关的至少两个问题；和
接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入；以及
控制模块，其被设计用来基于至少两个问题中的被错误回答的问题和被正确回答的问题的组合来激活和/或运行驾驶辅助功能，其中，驾驶辅助功能仅在至少部分正确地回答了至少两个问题中的最少数量的问题和/或特定子集时才被激活。
根据本发明，驾驶辅助功能在执行教程之后并且根据驾驶员对有关驾驶辅助功能的问题的正确回答而被允许。例如，在未正确地回答时，可以拒绝激活驾驶辅助功能。换言之，可以禁止驾驶员使用驾驶辅助功能。在另一示例中，驾驶辅助功能可以在部分正确回答的情况下受限地被激活。由此可以确保在驾驶员使用驾驶辅助功能之前，驾驶员了解驾驶辅助功能的工作方式。结果，可以提高在道路交通中的安全性。
用户界面模块和控制模块可以在共同的软件和/或硬件模块中实现。替代于此，用户界面模块和控制模块可以各自在单独的软件和/或硬件模块中实现。
驾驶辅助系统优选被设计用来在输出至少两个问题之前执行或输出与驾驶辅助功能相关的教程。例如，驾驶辅助系统可以提供有关驾驶辅助功能的工作方式的信息和解释，其使得驾驶员能够回答随后提出的问题。
优选地，用户界面模块被设计用于向驾驶员输出针对至少两个问题中的每一个问题的两个或更多个可能的答案。通常，两个或更多个可能的答案包括一个或多个在内容上正确的答案。例如，在一些实施方式中，甚至两个或更多个可能的答案中的所有答案都可以是在内容上正确的答案。可选地，两个或更多个可能的答案包括一个或多个在内容上不正确的或不准确的答案。
优选地，两个或更多个可能的答案包括一个唯一的在内容上正确的答案。
驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入可以是对相应问题的两个或更多个可能答案中的至少一个答案的选择。特别地，可以要求驾驶员通过用户输入来选择两个或更多个可能的答案中所有在内容上正确的答案。在该示例性情况下，不应该通过用户输入来选择两个或更多个可能答案中的在内容上不正确或不准确的答案。基于驾驶员识别并选择在内容上正确的答案与否和/或多少，可以例如禁止驾驶辅助功能，或者可以完全或部分启用驾驶辅助功能。
用户界面模块可以被设计用来为至少两个问题中的每一个输出两个或更多个可能的答案，如前所述。
用户界面模块被设计用来依次向驾驶员输出至少两个问题。特别地，可以向驾驶员输出具有相应的两个或更多个可能答案的问题。在接收到用于回答问题的用户输入后，用户界面模块然后可以向驾驶员输出具有相应的两个或更多个可能答案的下一个问题。
控制模块被设计用来基于至少两个问题中的被错误地回答的问题和被正确地回答的问题的组合来激活和/或运行驾驶辅助功能。基于驾驶员识别并选择了多少个正确的答案，驾驶辅助功能可以例如完全地或部分地启用。
在一些实施方式中，可以为特定的驾驶辅助功能规定数量或总数为n个的问题。数量n例如可以是2或更多、5或更多、10或更多、或者甚至15或更多。只有在处理了n个问题时，控制模块才可以基于对至少两个问题的回答内容的正确性来激活和/或运行驾驶辅助功能。
例如，控制模块可以被设计用来只有在至少部分地、优选完全地正确回答了最少m个问题时，才(例如完全地)激活驾驶辅助功能。最少问题数m可以等于或小于问题总数n。如果至少部分地、优选完全地正确回答了少于最少数量m的问题，则控制模块可以通过驾驶员禁用驾驶辅助功能或禁用对驾驶辅助功能的使用。替代地，如果至少部分地、优选完全地正确回答了少于最少数量m的问题，则控制模块可以在受限的运行模式中激活或者允许驾驶员使用驾驶辅助功能。
补充地或替代地，控制模块可以被设计用来仅当至少部分地、优选完全地正确回答了至少两个问题的特定子集时，才激活或者允许驾驶员使用驾驶辅助功能。例如，至少两个问题的特定子集可以包括与理解驾驶辅助功能的工作方式特别相关的问题。
该子集可以包括数量p个问题，其中，数量p小于问题的总数n。如果子集的问题至少部分被错误地回答，则控制模块可以禁止驾驶辅助功能。或者，如果子集的问题被至少部分地错误地回答，则控制模块可以在受限运行模式中激活或者允许驾驶员使用驾驶辅助功能。
用户界面模块优选地被设计用来针对被驾驶员错误地回答的问题，向驾驶员输出正确的答案和/或解释。补充地或替代地，用户界面模块可以被设计用来将被驾驶员错误地回答的问题输出给驾驶员，以供再次回答。由此可以达到驾驶员的学习效果，并且可以提高驾驶员对驾驶辅助功能的工作方式的理解。
控制模块可以优选地被设计用来基于对至少两个问题的回答的正确性，
-禁止激活驾驶辅助功能；
-完全激活驾驶辅助功能；或者
-部分激活驾驶辅助功能。
禁止驾驶辅助功能在此意味着，驾驶辅助功能不能激活或不能被驾驶员使用。例如，当驾驶员太少地或甚至根本就没有正确地回答所输出的问题时，就会出现这种情况。
完全激活驾驶辅助功能意味着，驾驶辅助功能的功能范围不受限制，或可不受限制地被驾驶员使用。例如当驾驶员正确回答了所有问题时，就会出现这种情况。
部分激活驾驶辅助功能意味着，虽然可以激活和使用驾驶辅助功能，但仅在受限的运行模式下。例如当驾驶员正确回答了最少数量的问题时，就会出现这种情况。
控制模块优选地被设计用来以至少一个运行参数激活和/或运行驾驶辅助功能，该运行参数基于对至少两个问题的回答的正确性。例如，在巡航控制设备中，可以限制可由驾驶员调节的最大速度。
在一些实施方式中，用户界面模块可以包括至少一个显示装置，该显示装置被设计用来以视觉方式输出或显示至少两个问题和相应的答案。显示装置可以例如设置在车辆的仪表板中或仪表板上。例如，显示装置可以是头单元。在一些实施方式中，显示装置包括LCD显示器、等离子显示器或OLED显示器。
补充地或替代地，用户界面模块可以包括至少一个扬声器，该扬声器被设计用来以声音方式输出至少两个问题和相应的答案。
用户界面模块被设计用来接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入。用户界面模块例如可以设置在车辆的仪表板中或仪表板上。用户界面模块例如可以是头单元。在一些实施方式中，用户界面模块包括至少一个显示装置，例如触摸屏，和/或至少一个操作部件，例如开关、按钮和/或旋转开关。
驾驶辅助功能优选可以是用于自动驾驶的驾驶辅助功能。
在该文件的上下文中，术语“自动驾驶”可以理解为具有自动纵向或横向引导的驾驶或具有自动纵向和横向引导的自动驾驶。自动驾驶例如可以是在高速公路上较长时间地驾驶，或者是在停车或机动过程中有限时间的驾驶。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、高度自动化或全自动的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)规定(参见BASt出版物“Forschungkompakt”，2012年11月出版)。
在辅助驾驶时，驾驶员不断地进行纵向或横向引导，而系统在一定限度内接管其他功能。对于部分自动的驾驶(TAF)，系统会在一段时间内和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员必须不断监控系统，就像辅助驾驶一样。对于高度自动化的驾驶(HAF)，系统在一段时间内接管纵向和横向引导，而驾驶员必须不断监控系统；但是，驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆。对于全自动驾驶(VAF)，系统可以针对特定应用情况自动处理在所有情况下的驾驶；对于这种情况，不再需要驾驶员。
上面提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE International-前身为Society of Automotive Engineering(汽车工程学会))的SAE级别1到4。例如，高度自动化的驾驶(HAF)对应于SAE J3016标准的第3级。此外，在SAE J3016中还规定了SAE5级作为最高的自动化程度，其不包含在BASt定义中。SAE5级对应于无人驾驶，其中，系统可以像人类司机一样在整个驾驶中自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。
驾驶辅助功能，尤其是驾驶辅助系统，优选被设计用于实现根据SAE 2级或SAE 3级的自动化程度。
SAE 2级对应于车辆操控的部分自动化。在车辆操控的这种部分自动化的情况下，诸如自动泊车、车道保持、一般纵向引导、加速和/或制动之类的功能由驾驶辅助功能接管。
SAE 3级对应于车辆操控的有条件自动化。通过车辆操控的这种有条件自动化，驾驶员不必持续监控驾驶辅助功能。驾驶辅助功能独立地执行诸如触发转向灯、变换车道、保持车道的功能。但是，必须确保驾驶员能够在需要时在一定的时间内，应驾驶辅助功能的要求，接管车辆操控。
根据本公开的另一独立方面，提出一种用于车辆、尤其是机动车辆的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括，依次向驾驶员输出与驾驶辅助功能相关的至少两个问题；接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入；基于至少两个问题中的被错误地回答的问题和被正确地回答的问题的组合，激活和/或运行驾驶辅助功能，其中，仅在至少部分正确地回答了至少两个问题中的最少数量的问题和/或特定子集时才激活驾驶辅助功能。
驾驶辅助方法可以实现在本文中描述的驾驶辅助系统的各个方面。
根据本公开的另一个独立方面，提出了一种软件(SW)程序。该SW程序可以被设计用来在一个或多个处理器上执行，从而执行本文中描述的用于车辆的驾驶辅助方法。
根据本公开的另一个独立方面，提出了一种存储介质。该存储介质可以包括SW程序，该SW程序被设计用来在一个或多个处理器上执行并由此执行本文中描述的用于车辆的驾驶辅助方法。
根据本公开的另一独立方面，当软件在一个或多个软件控制的机构上运行时，将执行具有用于执行车辆的驾驶辅助方法的程序代码的软件。
附图说明
本公开的实施例在附图中示出，并且在下文中更详细地描述。
图1示意性地示出了具有根据本公开实施方式的驾驶辅助系统的车辆；
图2A和2B示意性地示出了根据本公开实施方式的用户界面模块的显示装置；以及
图3示出了根据本公开实施方式的驾驶辅助方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，除非另有说明，针对相同的和相同作用的部件，采用了相同的附图标记。
图1示意性地示出了具有根据本公开实施方式的驾驶辅助系统100的车辆10。
驾驶辅助系统100包括被设计用来与驾驶员交互的用户界面模块110，其中，用户界面模块110进一步被设计用来：
依次向驾驶员输出与驾驶辅助功能30相关的至少两个问题；
接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入；以及
控制模块120，其被设计用来基于对至少两个问题的回答内容的正确性来激活和/或运行驾驶辅助功能30。
尽管驾驶辅助系统100和驾驶辅助功能30在图1的示例中被分开地示出，不言而喻的是，驾驶辅助功能30可以集成在驾驶辅助系统100中。
在一些实施方式中，驾驶辅助功能30可以被设计用于车辆10的自动驾驶，例如根据SAE 2级或SAE 3级。特别地，驾驶辅助系统100可以实现驾驶辅助功能30，因此是用于自动驾驶的驾驶辅助系统。
在自动驾驶中，自动地对车辆10进行纵向和/或横向引导。驾驶辅助系统100或驾驶辅助功能30因此接管车辆操控。为此，驾驶辅助系统100或驾驶辅助功能30通过未示出的中间单元来控制驱动器20、变速器22、液压行车制动器24和转向器26。
为了计划和实施自动驾驶，驾驶辅助系统100或驾驶辅助功能30从监测车辆环境的环境传感机构获取环境信息。特别地，车辆可以包括至少一个环境传感器，该环境传感器被设计用来采集指示车辆环境的环境数据。至少一个环境传感器例如可以包括一个或多个激光雷达系统、一个或多个雷达系统、一个或多个摄像头和/或一个或多个激光扫描仪。
在这种情况下，只有当驾驶员至少部分地或足够正确地回答了问题时，才能由驾驶辅助系统100启用自动驾驶。
图2A和2B示意性地示出了根据本公开实施方式的具有显示装置200的用户界面模块的显示。
在一些实施方式中，显示装置200可以包括触摸屏或者是触摸屏，该触摸屏能够顺序地向驾驶员输出与驾驶辅助功能相关的至少两个问题，并接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入。
参考图2A，显示装置200显示与驾驶辅助功能的工作方式有关的问题202。此外，显示装置200显示问题202的四个可能的答案204。四个可能的答案204包括一个或多个具有正确内容的答案，驾驶员可以例如通过触摸相应答案204的显示区域来选择这些答案。
以下介绍一个问题和相应答案的示例：
问题：您手动驾驶，现在想通过Autobahn Pilot(高速公路领航系统)实现高度自动化驾驶。你如何进行？
答案1：只要您在高速公路上，X按钮就会激活Autobahn Pilot。
答案2：我加速到120公里/小时的最低速度并按下X按钮。
答案3：我正在等待仪表盘中的可用性图标。它一旦显示，我就用X按钮激活了Autobahn Pilot。
答案4：我按Y按钮，以便查询Autobahn Pilot的可用性。如果Autobahn Pilot可用，我就按下X按钮。
如果驾驶员选择了错误答案(例如答案2、答案3或答案4)，显示装置200可以向司机输出相应的提示206(“错误答案！”或“可惜，这不正确”)，如图2B所示。可选地，显示装置200可以输出与错误答案相关的解释208。解释208例如可以包括对问题的澄清和/或正确答案(例如，对于答案2，“对于激活Autobahn Pilot，不需要最低速度”)。
如果驾驶员选择了正确答案(例如答案1)，则显示装置200同样可以向驾驶员输出相应的提示206(“正确答案！”或“那是正确的”)。可选地，显示装置200可以输出与正确答案相关的解释208。解释208例如可以包括对问题的正确答案的澄清和/或重复(例如，针对答案1，“一旦人们处于Autobahn Pilot可用的路段上，就可以通过X按钮来激活它”)。
通过在显示装置200的特定区域210中的用户输入，驾驶员可以确认了解了提示206和/或解释208。如果驾驶员选择了错误的答案，则可以在确认后再次向驾驶员输出相同的问题，并且可以再次给驾驶员选择正确答案的机会。或者，如果驾驶员选择了错误答案，则可以向驾驶员输出另一个或下一个问题。但是，如果驾驶员选择了正确的答案，则可以立即输出另一个或下一个问题。
特别地，根据本发明的驾驶辅助系统可以在驾驶辅助功能被禁用或启用之前顺序地向驾驶员输出至少两个问题以供回答。类似于图2A，驾驶辅助系统可以为驾驶员回答的至少两个问题中的每个问题输出两个或更多的可能的答案。
驾驶辅助系统被设计用来基于至少两个问题中的被错误回答的问题和被正确回答的问题的组合来激活和/或运行驾驶辅助功能。基于驾驶员识别并选择了多少正确的答案，可以例如完全地或部分地激活驾驶辅助功能。
特别地，可以为特定的驾驶辅助功能规定数量或总数为n个的问题，这些问题依次输出给驾驶员以供回答。数量n例如可以是2或更多、5或更多、10或更多、或者甚至15或更多。只有在处理了n个问题时，才可以基于答案内容的正确性来激活和/或运行驾驶辅助功能。
例如，只有在至少部分地、优选完全地正确回答了最少m个问题时，才能(例如完全地)激活驾驶辅助功能。最少问题数m可以等于或小于问题总数n。如果至少部分地、优选完全地正确回答了少于最少数量m的问题，则可以禁用驾驶辅助功能。替代地，如果至少部分地、优选完全地正确回答了少于最少数量m的问题，则可以在受限的运行模式中激活驾驶辅助功能。
补充地或替代地，仅当至少部分地、优选完全地正确回答了至少两个问题的特定子集时，才能激活驾驶辅助功能。例如，至少两个问题的特定子集可以包括与理解驾驶辅助功能的工作方式特别相关的问题。
该子集可以包括数量p个问题，其中，数量p小于问题的总数n。如果子集的问题至少部分被错误地回答，则控制模块可以禁止驾驶员使用驾驶辅助功能。或者，如果子集的问题被至少部分地错误地回答，则控制模块可以在受限运行模式中激活驾驶辅助功能。
控制模块可以优选地被设计用来针对激活基于对至少两个问题的回答的正确性来禁止、完全激活或部分激活驾驶辅助功能。
禁止驾驶辅助功能在此意味着，驾驶辅助功能不能激活或不能被驾驶员使用。例如，当驾驶员太少地或甚至根本就没有正确地回答所输出的问题时，就会出现这种情况。
完全激活驾驶辅助功能意味着，驾驶辅助功能的功能范围不受限制，或可不受限制地被驾驶员使用。例如当驾驶员正确回答了所有问题时，就会出现这种情况。
部分激活驾驶辅助功能意味着，虽然可以激活和使用驾驶辅助功能，但仅在受限的运行模式下。例如当驾驶员正确回答了最少数量的问题时，就会出现这种情况。
在可以与这里描述的其他实施方式结合的一些实施方式中，驾驶辅助系统可以被设计用来在输出至少两个问题之前执行或输出与驾驶辅助功能相关的教程。例如，驾驶辅助系统可以提供有关驾驶辅助功能的工作方式的信息和解释，其使得驾驶员能够回答随后提出的问题。
图3示出了根据本公开实施方式的驾驶辅助方法300的流程图。驾驶辅助方法300可以由相应的软件来实施，该软件可由一个或多个处理器(例如CPU)来执行。
驾驶辅助方法300包括：在框310中，向驾驶员输出与驾驶辅助功能有关的一个或多个问题；在框320中，接收驾驶员的用于回答至少两个问题的用户输入；以及在框330中，基于回答至少两个问题的内容正确性来激活和/或运行驾驶辅助功能。
根据本发明，驾驶辅助功能在执行教程之后并且根据驾驶员对有关驾驶辅助功能的问题的正确回答而被允许。例如，在未正确地回答时，可以拒绝激活驾驶辅助功能。换言之，可以禁止驾驶员使用驾驶辅助功能。在另一示例中，驾驶辅助功能可以在部分正确回答的情况下受限地被激活。由此可以确保在驾驶员使用驾驶辅助功能之前，驾驶员了解驾驶辅助功能的工作方式。结果，可以提高在道路交通中的安全性。
尽管已经通过优选实施例更详细地说明和解释了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下从中得出其他变型。因此很明显存在大量可能的变型。同样显然的是，示范性地提出的实施方式实际上仅是示例，这些示例不应以任何方式被理解为对本发明的保护范围、应用可行性或配置的些许限制。相反，前面的描述和附图说明使得本领域技术人员能够具体实施示范性的实施方式，其中，本领域技术人员在了解所公开的发明构思的情况下可以例如针对在示范性的实施方式中提到的各个部件的功能或布置做出各种改变，而不偏离于在说明书中的进一步解释规定的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于车辆(10)的驾驶辅助系统(100)，包括：
用户界面模块(110)，其被设计用来与驾驶员交互，其中，所述用户界面模块(110)进一步被设计用来：
依次向所述驾驶员输出与驾驶辅助功能(30)相关的至少两个问题；和
接收所述驾驶员的用于回答所述至少两个问题的用户输入；以及
控制模块(120)，其被设计用来基于所述至少两个问题中的被错误回答的问题和被正确回答的问题的组合来激活和/或运行所述驾驶辅助功能(30)，其中，所述驾驶辅助功能(30)仅在至少部分正确地回答了所述至少两个问题中的最少数量的问题和/或特定子集时才被激活。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述用户界面模块(110)被设计用于向所述驾驶员输出针对所述至少两个问题中的每一个问题(202)的两个或更多个可能答案(204)，其中，所述驾驶员的用于回答所述至少两个问题的用户输入是对相应问题(202)的所述两个或更多个可能答案(204)中的至少一个答案的选择。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述控制模块(120)被设计用来基于所述驾驶员识别并选择了多少正确的答案，完全地或部分地启用所述驾驶辅助功能(30)。
4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述用户界面模块(110)被设计用来针对被所述驾驶员错误地回答的问题，向所述驾驶员输出正确的答案和/或解释，和/或将被错误地回答的问题输出给所述驾驶员，以供再次回答。
5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述控制模块(120)被设计用来基于对所述至少两个问题的回答的在内容上的正确性，
-禁止激活所述驾驶辅助功能(30)；
-完全激活所述驾驶辅助功能；或者
-部分激活所述驾驶辅助功能。
6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述控制模块(120)被设计用来以至少一个运行参数激活和/或运行所述驾驶辅助功能(30)，所述运行参数基于对所述至少两个问题的回答的在内容上的正确性。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述至少一个运行参数包括可由所述驾驶员调节的最大速度，并且其中，所述控制模块(120)被设计用来根据对所述至少两个问题的回答的在内容上的正确性来限制可调节的所述最大速度。
8.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述驾驶辅助功能(30)实现根据SAE 2级或SAE 3级的自动化程度。
9.一种车辆(10)，包括根据权利要求1至8中任一项所述的驾驶辅助系统(100)。
10.根据权利要求9所述的车辆(10)，其中，所述车辆是机动车辆。
11.一种用于车辆的驾驶辅助方法(300)，包括：
依次向驾驶员输出(310)与驾驶辅助功能相关的至少两个问题；
接收(320)所述驾驶员的用于回答所述至少两个问题的用户输入；和
基于所述至少两个问题中的被错误地回答的问题和被正确地回答的问题的组合，激活和/或运行(330)所述驾驶辅助功能，其中，仅在至少部分正确地回答了所述至少两个问题中的最少数量的问题和/或特定子集时才激活所述驾驶辅助功能。
12.一种存储介质，包括软件程序，所述软件程序被设计用来在一个或多个处理器上执行，并由此执行根据权利要求11所述的驾驶辅助方法(300)。
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