CN115475811A - 一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，包括中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，中转机构及下料机构为传送辊传送结构，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道；中转搬臂跨设在中转机构上方；喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置中转机构一条物料传输通道的侧部；中转机构将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。本发明实现多片异形片料自动中转分料，有效地提升物料衔接效率，且集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别指一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置。
背景技术
在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将屏幕表面进行清洁。由于屏幕显示对洁净度要求非常高，屏幕表面的洁净度直接影响到屏幕的显示效果，因此需要通过清洗工序对屏幕表面杂物进行清洗后再进行下一步的贴合、组装等工序。由于屏幕表面粘粘的杂物较难去除，一般采用的工艺为研磨清洗，即通过研磨盘贴紧屏幕表面，通过研磨盘旋转对屏幕表面进行研磨，将杂物从屏幕表面分离后清除。
在实际生产过程中屏幕的尺寸大小不一，如TV屏尺寸可达65-100寸，而电脑、平板、手机等智能终端的屏幕在3.7-15寸之间，智能穿戴设备如电子手表的屏幕尺寸则在12mm-22mm之间。智能穿戴设备屏幕小，且形状不规则，在屏幕实际清洗过程中，对产能要求更高，传统大尺寸设备单片研磨方式无法达到产能要求，因此需要同时完成多片屏幕的研磨清洗，但是在后段的工序中无法同时进行多片屏幕加工，因此需要在研磨后进行屏幕的中转分料；另外，研磨后，屏幕表面粘粘的物料脱离后会存在附着屏幕表面情况，因此需要后段进一步清洗或冲刷才能达到洁净度要求；同时，在清洗过程中屏幕上积累的液体还需要进行风干工序才能流入下一工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现多片异形片料自动中转分料，有效地提升物料衔接效率，且集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的研磨下料、喷淋清洗及风干装置。
本发明采取的技术方案如下：一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，包括中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，其中，上述中转机构及下料机构为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；中转机构包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构的一条物料传输通道连接；上述中转搬臂跨设在中转机构上方，中转搬臂的取料吸头从吸台上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构的一条物料传输通道内，并向后直线传输；上述喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置中转机构一条物料传输通道的侧部；中转机构将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。
优选地，所述的二流体喷淋机构包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台上，并从两侧向上延伸至中转机构传送辊两侧，从中转机构的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。
优选地，所述的支撑组件包括竖支杆、调节座及横支杆，其中，上述竖支杆包括二根，竖支杆分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆水平设置在两竖直杆之间，横支杆的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度。
优选地，所述的喷气组件包括风腔，风腔连接在横支杆上，风腔为盒体结构，其内部为腔体，风腔上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面。
优选地，所述的喷水组件包括喷水座及喷嘴，其中，上述喷水座水平连接在横支杆上，喷水座朝传送辊方向设有至少二个喷嘴，喷嘴喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。
优选地，所述的风干机构包括至少二套，风干机构沿中转机构的物料传输方向平行间隔地设置。
优选地，所述的风干机构包括风干支座、调节螺杆、风干调节座、安装座、安装支杆及风刀，其中，上述风干支座连接在中转机构的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆竖直设置在风干支座的外侧壁上，并与风干支座可转动地连接；上述风干调节座套设在调节螺杆上，并与调节螺杆螺纹连接，旋转调节螺杆带动风干调节座升降运动。
优选地，所述的安装座包括二个，安装座设置在风干支座的内侧，且穿过风干支座与风干调节座连接；上述安装支杆连接在安装座上，安装支杆水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀设置在安装支杆上，风刀朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构向后输出下料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的不足与缺陷进行进行创新，设计了一种实现多片异形片料自动中转分料，有效地提升物料衔接效率，且集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的研磨下料、喷淋清洗及风干装置。
本发明整体包括中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，研磨后毛刷清洁完成后的物料经中转搬臂的取料吸头吸附后旋转90°，并同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头从该通道内吸附单片物料后将其再旋转90°后搬移至中转机构与下料机构连接的物料通道内；通过该种双通道待料设计，有效地衔接了前段的双片研磨加工与后段单片喷淋清洗要求，提升了物料运输转换效率。中转机构将物料移送至喷淋毛刷处，喷淋毛刷对物料的上下表面同步进行毛刷清洁，同时设置于喷淋毛刷后侧的二流体喷淋机构通过将气液二流体混合物高压喷射至喷淋毛刷与物料表面接触面之间，起到润滑毛刷，避免毛刷清洗损坏屏幕的情况，同时通过该种气液混合物高压冲洗，及时将喷淋毛刷清理的杂物冲掉，避免二次污染，极好地提升了清洁效果。二流体喷淋后的物料直线移动至风干机构处，经三组风干机构逐次对物料的上下表面进行风干动作，将物料表面在喷淋清洗时沉积的水渍及时的风干干燥。本发明的二流体喷淋机构通过竖直设置于机台上的竖支杆作为支撑结构，两竖支杆对应设置在传送辊的两侧，利用可拆卸地套设在竖支杆上的调节座作为调节结构，松开调节座即可沿竖直方向调整调节座的安装位置，固定调节座即可将调节座高度位置固定；本发明对应传送辊上下间隔设有两横支杆作为承载结构，横支杆通过调节座调整高度。在上下两横支杆上分别设有风腔及喷水座作为气体及液体喷射结构，上下对应并倾斜于竖直方向设置的风腔吹出高压气体，上下对应设置的喷水座通过其上设置的喷嘴导出喷出高压液体，与风腔吹出的高压气体混合形成二流体混合物后喷淋至物料表面，实现了对物料表面的二流体喷淋冲洗功能。该种二流体混合喷淋冲洗的结构设计，通过形成气液混合物替代传统的单液体或单气体方式，能够更好地渗透至物料表面各处，集成了液体与气体的优点，粘附力小比纯液体小，冲击力比纯气体大，在喷淋冲洗效果上更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的立体结构示意图之三。
图4为本发明二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之一。
图5为本发明二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之二。
图6为本发明二流体喷淋机构的立体结构示意图之一。
图7为本发明二流体喷淋机构的立体结构示意图之二。
图8为本发明二流体喷淋机构的立体结构示意图之三。
图9为本发明风干机构的立体结构示意图之一。
图10为本发明风干机构的立体结构示意图之二。
图11为本发明风干机构的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图11所示，本发明采取的技术方案如下：一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，包括中转搬臂7、中转机构8、喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12，其中，上述中转机构8及下料机构12为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；中转机构8包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构12包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构8的一条物料传输通道连接；上述中转搬臂7跨设在中转机构8上方，中转搬臂7的取料吸头从吸台32上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构8的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂7的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构8的一条物料传输通道内，并向后直线传输；上述喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12逐次设置中转机构8一条物料传输通道的侧部；中转机构8将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。
二流体喷淋机构10包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台上，并从两侧向上延伸至中转机构8传送辊两侧，从中转机构8的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。
支撑组件包括竖支杆101、调节座及横支杆102，其中，上述竖支杆101包括二根，竖支杆101分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆101上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆102水平设置在两竖直杆101之间，横支杆102的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度。
喷气组件包括风腔103，风腔103连接在横支杆102上，风腔103为盒体结构，其内部为腔体，风腔103上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔103在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面。
喷水组件包括喷水座104及喷嘴105，其中，上述喷水座104水平连接在横支杆102上，喷水座104朝传送辊方向设有至少二个喷嘴105，喷嘴105喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。
风干机构11包括至少二套，风干机构11沿中转机构8的物料传输方向平行间隔地设置。
风干机构11包括风干支座111、调节螺杆112、风干调节座113、安装座114、安装支杆115及风刀116，其中，上述风干支座111连接在中转机构8的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆112竖直设置在风干支座111的外侧壁上，并与风干支座111可转动地连接；上述风干调节座113套设在调节螺杆112上，并与调节螺杆112螺纹连接，旋转调节螺杆112带动风干调节座113升降运动。
安装座114包括二个，安装座114设置在风干支座111的内侧，且穿过风干支座111与风干调节座113连接；上述安装支杆115连接在安装座114上，安装支杆115水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀116设置在安装支杆115上，风刀116朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构12向后输出下料。
进一步，本发明设计了一种实现多片异形片料自动中转分料，有效地提升物料衔接效率，且集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的研磨下料、喷淋清洗及风干装置。
本发明整体包括中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，研磨后毛刷清洁完成后的物料经中转搬臂的取料吸头吸附后旋转90°，并同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头从该通道内吸附单片物料后将其再旋转90°后搬移至中转机构与下料机构连接的物料通道内；通过该种双通道待料设计，有效地衔接了前段的双片研磨加工与后段单片喷淋清洗要求，提升了物料运输转换效率。中转机构将物料移送至喷淋毛刷处，喷淋毛刷对物料的上下表面同步进行毛刷清洁，同时设置于喷淋毛刷后侧的二流体喷淋机构通过将气液二流体混合物高压喷射至喷淋毛刷与物料表面接触面之间，起到润滑毛刷，避免毛刷清洗损坏屏幕的情况，同时通过该种气液混合物高压冲洗，及时将喷淋毛刷清理的杂物冲掉，避免二次污染，极好地提升了清洁效果。二流体喷淋后的物料直线移动至风干机构处，经三组风干机构逐次对物料的上下表面进行风干动作，将物料表面在喷淋清洗时沉积的水渍及时的风干干燥。本发明的二流体喷淋机构通过竖直设置于机台上的竖支杆作为支撑结构，两竖支杆对应设置在传送辊的两侧，利用可拆卸地套设在竖支杆上的调节座作为调节结构，松开调节座即可沿竖直方向调整调节座的安装位置，固定调节座即可将调节座高度位置固定；本发明对应传送辊上下间隔设有两横支杆作为承载结构，横支杆通过调节座调整高度。在上下两横支杆上分别设有风腔及喷水座作为气体及液体喷射结构，上下对应并倾斜于竖直方向设置的风腔吹出高压气体，上下对应设置的喷水座通过其上设置的喷嘴导出喷出高压液体，与风腔吹出的高压气体混合形成二流体混合物后喷淋至物料表面，实现了对物料表面的二流体喷淋冲洗功能。该种二流体混合喷淋冲洗的结构设计，通过形成气液混合物替代传统的单液体或单气体方式，能够更好地渗透至物料表面各处，集成了液体与气体的优点，粘附力小比纯液体小，冲击力比纯气体大，在喷淋冲洗效果上更好。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：包括中转搬臂（7）、中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），其中，上述中转机构（8）及下料机构（12）为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；中转机构（8）包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构（12）包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构（8）的一条物料传输通道连接；上述中转搬臂（7）跨设在中转机构（8）上方，中转搬臂（7）的取料吸头从吸台（32）上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构（8）的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂（7）的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构（8）的一条物料传输通道内，并向后直线传输；上述喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12）逐次设置中转机构（8）一条物料传输通道的侧部；中转机构（8）将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。
2.根据权利要求1所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的二流体喷淋机构（10）包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台上，并从两侧向上延伸至中转机构（8）传送辊两侧，从中转机构（8）的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。
3.根据权利要求2所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的支撑组件包括竖支杆（101）、调节座及横支杆（102），其中，上述竖支杆（101）包括二根，竖支杆（101）分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆（101）上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆（102）水平设置在两竖直杆（101）之间，横支杆（102）的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度。
4.根据权利要求3所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的喷气组件包括风腔（103），风腔（103）连接在横支杆（102）上，风腔（103）为盒体结构，其内部为腔体，风腔（103）上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔（103）在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面。
5.根据权利要求4所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的喷水组件包括喷水座（104）及喷嘴（105），其中，上述喷水座（104）水平连接在横支杆（102）上，喷水座（104）朝传送辊方向设有至少二个喷嘴（105），喷嘴（105）喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。
6.根据权利要求5所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的风干机构（11）包括至少二套，风干机构（11）沿中转机构（8）的物料传输方向平行间隔地设置。
7.根据权利要求5所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的风干机构（11）包括风干支座（111）、调节螺杆（112）、风干调节座（113）、安装座（114）、安装支杆（115）及风刀（116），其中，上述风干支座（111）连接在中转机构（8）的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆（112）竖直设置在风干支座（111）的外侧壁上，并与风干支座（111）可转动地连接；上述风干调节座（113）套设在调节螺杆（112）上，并与调节螺杆（112）螺纹连接，旋转调节螺杆（112）带动风干调节座（113）升降运动。
8.根据权利要求7所述的一种研磨下料、喷淋清洗及风干装置，其特征在于：所述的安装座（114）包括二个，安装座（114）设置在风干支座（111）的内侧，且穿过风干支座（111）与风干调节座（113）连接；上述安装支杆（115）连接在安装座（114）上，安装支杆（115）水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀（116）设置在安装支杆（115）上，风刀（116）朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构（12）向后输出下料。
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2021
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