CN115475782A - 一种全自动3d盖板清洗线及其清洗工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺，包括传送组件、毛刷组件、喷淋组件、风切组件及风干组件，传送组件沿直线方向设置在机台上；上料机构设置在上料工位处；毛刷组件包括至少二套，毛刷组件分别设置在洗剂毛刷清洁工位及DI毛刷清洁工位处；喷淋组件包括至少二套，喷淋组件分别设置在洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处；风切组件包括至少二套，风切组件设置在各工位之间；风干组件设置在热风干工位处。本发明采用多级清洁，有效实现了对死角位置的清洗，避免不同工位之间液体或杂物相互流通二次污染，有效的提升了风干效率及风干质量。

Description

一种全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别指一种全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺。
背景技术
在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如盖板清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将盖板表面进行清洁。传统的盖板为矩形的板状结构，形状规则，清洗难度小。随着屏幕产品端的设计变化，出现了形状不规则的3D屏幕，该种屏幕的两长边为向上及内侧卷起包覆的弧面结构，对应设计的3D盖板也为该种结构，该种3D盖板在进行清洁时，其两长边处的弧面部分存在清洁死角，采用传统的清洁工艺无法达到清洁要求。另外，屏幕显示对洁净度要求非常高，盖板的洁净度直接影响到屏幕的显示效果，传统的盖板清洗机无法达到清洁度要求。另外，在清洗过程中盖板上积累的液体需要进行风干，而3D盖板由于两长边弧面结构的存在，相比于传统的平面状盖板，风干吹出液体时，液体会被弧面部分阻挡沉积在盖板侧边处，风干难度大，传统的风干工艺无法达到要求。因此，针对3D盖板的清洁问题，需要设计一套新的清洁装置，并采用新的清洁工艺。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用毛刷与喷淋相结合，毛刷清洁的同时通过喷淋强压液体对毛刷部位进行润滑及冲洗，减少产品表面损伤的同时极大的提高了清洁效果，且采用多级清洁，有效利用倾斜设置的刷毛直接接触盖板侧边的R角及盖板上下表面，同步完成对盖板上下表面及侧部R角位置的清洁，采用强风形成的风墙对各清洁工位进行阻断，在不影响产品传送的前提下避免不同工位之间液体或杂物相互流通二次污染，采用在竖直面斜角设置的风刀将盖板上的水流朝与盖板运动相反方向吹出，采用在水平面内正角及斜角组合方式有效地将盖板上的水流吹至盖板尾端边及端角处，有效提升风干效率及风干质量的全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺。
本发明采取的技术方案如下：一种全自动3D盖板清洗线，包括传送组件、毛刷组件、喷淋组件、风切组件及风干组件，其中，上述传送组件沿直线方向设置在机台上，传送组件的传送方向上依次设置的上料工位、洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位、DIW纯水冲洗工位、热风干工位及下料工位；上述上料机构设置在上料工位处；上述毛刷组件包括至少二套，毛刷组件分别设置在洗剂毛刷清洁工位及DI毛刷清洁工位处，毛刷组件内包括三组毛刷部件，第一组及第二组毛刷部件横截面的刷毛分别沿相反方向倾斜于3D盖板的盖体设置，第三组毛刷部件横截面的刷毛垂直于盖体设置，以便清理盖体两侧的过渡弧面；上述喷淋组件包括至少二套，喷淋组件分别设置在洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处；上述风切组件包括至少二套，风切组件设置在各工位之间，形成风墙，以便切断水汽溅射；上述风干组件设置在热风干工位处，风干组件包括至少二组，风干组件的上下风刀沿竖直方向倾斜设置，将3D盖板上的积水沿3D盖板流动相反方向吹动；上一组或下一组风干组件的风刀在水平方向上沿3D盖板的侧边方向设置，下一组或上一组风干组件的风刀在水平方向上倾斜于3D盖板的侧边方向设置。
优选地，所述的传送组件包括传动电机、传动轴、传动齿及传送辊，其中，上述传动轴沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上；上述传动齿包括主传动齿和副传动齿，主传动齿包括至少二个，分别均匀间隔地设置在传动轴上；上述传送辊包括至少二根，传送辊沿物料传输方向平行间隔设置，传送辊的端部设有副传动齿，副传动齿与主传动齿啮合连接，传动轴带动主传动齿同步旋转，主传动齿通过副传动齿带动各传送辊同步旋转，以便将物料向前直线输送。
优选地，所述的洗剂毛刷清洗工位包括第一洗剂毛刷清洁工位及第二洗剂毛刷清洗工位，DI毛刷清洗工位包括第一DI毛刷清洗工位、第二DI毛刷清洗工位、第三DI毛刷清洗工位及第四DI毛刷清洗工位；上述毛刷组件依次设置在各洗剂毛刷清洗工位及DI毛刷清洗工位处。
优选地，所述的毛刷部件包括三组，其中，第一组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板一侧设置，第二组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板另一侧设置；第三组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上垂直于3D盖板设置。
优选地，所述的毛刷部件包括毛刷电机、毛刷传动轴、第一毛刷传动齿、第二毛刷传动齿、毛刷轴及刷毛，其中，上述毛刷传动轴沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上，且与毛刷电机连接，毛刷电机驱动毛刷传动轴旋转运动；上述第一毛刷传动齿包括至少二个，第一毛刷传动齿均匀间隔地设置在毛刷传动轴上；上述毛刷轴包括二根，毛刷轴上下间隔设置在机台内，并与机台侧壁可转动地连接；上述第二毛刷传动齿设置在毛刷轴的端部，并与第一毛刷传动齿啮合连接，毛刷传动轴旋转运动时，通过第一毛刷传动齿带动多根毛刷轴同步旋转运动。
优选地，所述的刷毛套设在毛刷轴的外部，上下毛刷轴上套设的下刷毛与上刷毛的方向相反或相同；其中，第一组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向45°设置，以便清洁3D盖板左侧R角位置；第二组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向135°设置，以便清洁3D盖板右侧R角位置；第三组毛刷部件的刷毛在竖直横向面方向沿竖直方向设置。
优选地，所述的喷淋组件包括水箱、喷淋管、支管、分流管、喷管及喷嘴，其中，上述水箱内储存有待喷淋的液体，水箱的一侧连接水泵；上述喷淋管连接在水泵的输出端，喷淋管竖直向上延伸；上述支管包括二根，两支管上下间隔地连接在喷淋管上，并水平延伸至传送辊的上下两侧；上述分流管包括二根，分流管连接在支管上，并沿物料传输方向水平延伸；上述喷管包括至少二根，喷管平行间隔地连接在分流管上，并水平延伸至传送辊的上方或下方；上述喷嘴包括至少二个，喷嘴平行间隔地设置在喷管上，水箱内的液体经水泵向上泵入喷淋管，依次经支管及分流管分流后进入喷管内，经喷嘴向上或向下喷淋至传送辊上向前传送的3D盖板上。
优选地，所述的风切组件包括进风管、导风管及风嘴，其中，进风管设置在传送辊下方；上述导风管包括至少二根，导风管连接在进风管上，并延伸至传送辊上方；上述风嘴包括至少二个，风嘴均匀间隔地设置在导风管下部，进风管产生的强压将气体导入导风管，经风嘴向下吹出，使传送辊上方形成风墙。
优选地，所述的风干组件包括三组，其中，第一组风干组件在水平方向垂直于3D盖板的侧边方向设置，第二组和第三组风干组件在水平方向沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°设置；3D盖板运动至第一组风干组件处时，风干组件沿与3D盖板运动相反方向将水流吹至3D盖板尾端边处；3D盖板运动至第二组和第三组风干组件处时，风干组件沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°方向将水流吹至3D盖板尾端角处。
优选地，所述的风干组件包括支板、风管及风刀，其中，上述支板包括至少二个，支板对应传送辊的上方及下方竖直连接在机台侧壁上；上述风管水平安装在支板上，并水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀连接在风管上，风刀底部设有缝状的刀口，刀口在竖直横截面方向沿竖直方向倾斜30°设置，并与3D盖板流动方向相反。
一种全自动3D盖板清洗线的清洗工艺，包括如下工艺步骤：
S1、上料：待清洗的3D盖板经上料机构搬移至传送组件上，传送组件将3D盖板向前直线传送；
S2、洗剂毛刷清洗：步骤S1中传送组件将3D盖板逐次传送至第一洗剂毛刷清洗工位及第二洗剂毛刷清洗工位处，经毛刷组件及喷淋组件进行二次洗剂毛刷清洗；
S3、DI毛刷清洗：步骤S2中3D盖板完成洗剂毛刷清洗后，传送组件将3D盖板依次传送至第一DI毛刷清洗工位、第二DI毛刷清洗工位、第三DI毛刷清洗工位及第四DI毛刷清洗工位，经毛刷组件及喷淋组件进行四次DI毛刷清洗；
S4、喷嘴冲洗：步骤S3中的3D盖板完成DI毛刷清洗后，传送组件将3D盖板传送至冲洗工位处，经喷淋组件对其进行喷淋冲洗；
S5、DIW纯水冲洗：步骤S4中的3D盖板完成喷淋冲洗后，传送组件将3D盖板传送至DIW纯水冲洗工位处，经喷淋组件进行DIW纯水冲洗；
S6、热风干：步骤S5中的3D盖板完成DIW纯水冲洗后，传送组件将3D盖板传送至第一热风干工位及第二热风干工位处，经风干组件进行二次热风干；
S7、下料：步骤S6中的3D盖板完成热风干后，经下料机构自动下料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的不足与缺陷进行进行创新，设计了一种采用毛刷与喷淋相结合，毛刷清洁的同时通过喷淋强压液体对毛刷部位进行润滑及冲洗，减少产品表面损伤的同时极大的提高了清洁效果，且采用多级清洁，有效利用倾斜设置的刷毛直接接触盖板侧边的R角及盖板上下表面，同步完成对盖板上下表面及侧部R角位置的清洁，采用强风形成的风墙对各清洁工位进行阻断，在不影响产品传送的前提下避免不同工位之间液体或杂物相互流通二次污染，采用在竖直面斜角设置的风刀将盖板上的水流朝与盖板运动相反方向吹出，采用在水平面内正角及斜角组合方式有效地将盖板上的水流吹至盖板尾端边及端角处，有效提升风干效率及风干质量的全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺。本发明为盖板清洗自动化产线，整体工序包括：上料、第一次洗剂毛刷清洗、第二次洗剂毛刷清洗、第一DI毛刷清洗、第二DI毛刷清洗、第三DI毛刷清洗、第四DI毛刷清洗、喷嘴冲洗、DIW纯水冲洗、第一热风干、第二热风干及下料。本发明采用毛刷与喷淋相结合的清洗方式，毛刷物理清刷盖板表面的同时，喷淋组件将液体介质喷淋至毛刷与盖板接触面，既起到了润滑刷毛的作用又可以利用水流的冲击力将清刷下来的杂质不断的冲离盖板，避免了毛刷清洗时对盖板表面的损伤，提高了盖板清洁效果。根据喷淋的介质不同，本发明设置了多个清洁工位，包括二次洗剂毛刷清洁、四次DI毛刷清洁、一次喷嘴冲洗及一次DIW纯水冲洗，盖板经传送辊逐次向前运输的过程中逐次完成上述清洁工序，使得盖板表面的洁净度逐步提升，整机的清洁能力达到＞100um particle，99%异物去除，清洁能力在现有设备基础上提升20%以上。
本发明整体包括传送组件、毛刷组件、喷淋组件、风切组件及风干组件，传送组件采用传送辊作为传送载体，通过外部的传动电机驱动传动轴旋转运动，利用设置在传动轴上的多个主传动齿带动各传送辊端部的副传动齿旋转运动，实现了多根传动辊同步旋转，实现了盖板的直线传输；该种相互平行间隔设置的传送辊在满足盖板传送功能的前提下，有助于与毛刷组件配合完成对盖板表面的清刷，同时有利于喷淋组件喷出的液体介质冲刷至盖板表面，且液体直接经相邻传送辊之间的间隙空间流出，避免了冲刷后的液体沉积。
本发明的毛刷组件属于核心部件，毛刷组件与传送辊配套设置，毛刷组件上下配套的毛刷组设置在传送辊上下两侧，传送辊带动盖板向前直线运动的同时经过上下毛刷之间的间隙空间同步进行清洁。毛刷组件根据盖板清洗机的清洗工位配套设计有多组，毛刷组件可配合盖板清洗机的喷淋组件通过上下毛刷与盖板表面的物理接触及喷淋的液体润滑和冲洗提高清洁效果。本发明设置在清洁工位处的毛刷组件包括三组毛刷部件，各组毛刷部件的毛刷刷毛设置方向不同，如第一组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿45°方向倾斜于竖直方向设置，且单套毛刷内，上刷毛由右至左倾斜向下设置，下刷毛由右至左倾斜向上设置，以便清洁盖体上表面、盖体左侧过渡弧面的R角表面及盖体下表面；第二组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿45°方向倾斜于竖直方向设置，且单套毛刷内，上刷毛由右至左倾斜向上设置，下刷毛由右至左倾斜向下设置，以便清洁盖体上表面、盖体右侧过渡弧面的R角表面及盖体下表面；毛刷组件的第三组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿竖直方向设置，单套毛刷内，上刷毛及下刷毛均沿竖直方向设置，以便清洁盖体上表面及盖体下表面。通过该种多级毛刷设计，在盖板向前传送的过程中，利用不同倾斜方向的刷毛直接探入R角内，从而有效地完成3D盖板死角部位的清洁，极好地提升了清洁效果。
本发明的风切组件设置在相邻两毛刷组件之间，并位于传送辊的上方，风切组件通过向下打出强压气体，形成风墙，从而将传送辊上方的空间进行分隔，阻断相邻两毛刷组件在进行清洁时产生的液体、气体或杂物等的相互串联，可减少清洁后的盖板二次污染的情况。
本发明的喷淋组件可与毛刷组件配套设置，同时在冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处独立设置，喷淋组件设置在传送辊一侧，且根据清洗工艺要求，水箱内的液体喷淋介质经水泵导入至向上延伸的喷淋管内，喷淋管上对应传送辊的上下两侧分别连接有支管，支管上连接有沿盖板运动方向设置的分流管，分流管的一侧垂直连接有多根平行间隔设置的喷管，在传送辊上下两侧分别形成喷淋平面；传送辊上方的喷管底部均匀间隔地设有多个喷嘴，传送辊下方的喷管顶部均匀间隔地设有多个喷嘴。喷淋管内的喷淋介质经支管及分流管分流为上下两条支路后，经喷嘴将液体介质高速喷出至盖板表面及底面，液体介质渗入至毛刷清洗部位起到润滑作用，同时连续不断地对盖板表面进行冲洗，将毛刷清刷产生的杂物及时的冲洗掉，同时还可直接将盖板表面的杂物冲刷掉，起到辅助毛刷清洁的作用，极好地提升盖板清洁质量。
本发明的风干组件用于将清洗后的盖板表面进行风干，风干组件包括二组，分别设置在第一热风干工位及第二热风干工位处，风干组件以风刀作为主要执行部件，配合盖板的传送方式，风干组件的风刀上下对应设置，并分别位于传送辊的上方及下方。风刀的风口在竖直横截面内倾斜于竖直方向设置，倾斜角度优选为30°，倾斜后的风口朝向盖板运动相反方向设置，盖板向前运动过程中，风刀吹出强风至盖板表面，将盖板表面上的水流向盖板尾端吹出。同时，由于3D盖板的侧边向上卷起结构，为避免风刀吹出的水流在3D盖板尾端沉积，本发明的风干组件包括三组，其中，第一组风干组件在水平方向垂直于3D盖板的侧边方向设置，第二组和第三组风干组件在水平方向沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°设置；3D盖板运动至第一组风干组件处时，风干组件沿与3D盖板运动相反方向将水流吹至3D盖板尾端边处；3D盖板运动至第二组和第三组风干组件处时，风干组件沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°方向将水流吹至3D盖板尾端角处。通过该种风刀组合方式，先将水流吹至盖板尾端边后再将水流吹至盖板尾端角处导出，从不同方向进行盖板风干，极好地提升了风干效率及质量。
附图说明
图1为本发明的工艺步骤示意图。
图2为本发明的立体结构示意图之一。
图3为本发明的立体结构示意图之二。
图4为本发明传送组件与风刀组件的结构示意图。
图5为本发明毛刷组件的结构示意图之一。
图6为本发明毛刷组件的结构示意图之二。
图7为图5中I处放大结构示意图。
图8为本发明毛刷组件与喷淋组件的结构示意图之一。
图9为本发明毛刷组件与喷淋组件的结构示意图之二。
图10为本发明毛刷部件的立体结构示意图之一。
图11为本发明毛刷部件的立体结构示意图之二。
图12为本发明第一组毛刷清洁示意图。
图13为本发明第二组毛刷清洁示意图。
图14为本发明第三组毛刷清洁示意图。
图15为本发明喷淋组件的结构示意图之一。
图16为本发明喷淋组件的结构示意图之二。
图17为本发明喷淋组件与毛刷组件的装配结构示意图之一。
图18为本发明喷淋组件与毛刷组件的装配结构示意图之二。
图19为本发明喷淋部件的立体结构示意图之一。
图20为本发明喷淋部件的立体结构示意图之二。
图21为本发明风刀组件的立体结构示意图之一。
图22为本发明风刀组件的立体结构示意图之二。
图23为本发明风刀组件的立体结构示意图之三。
图24为本发明风刀工作原理示意图。
图25为本发明风干水流示意图之一。
图26为本发明风刀俯视原理图示意图。
图27为本发明风干水流示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图27所示，本发明采取的技术方案如下：一种全自动3D盖板清洗线，包括传送组件1、毛刷组件2、喷淋组件3、风切组件4及风干组件6，其中，上述传送组件1沿直线方向设置在机台上，传送组件1的传送方向上依次设置的上料工位a、洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位h、DIW纯水冲洗工位i、热风干工位及下料工位l；上述上料机构1设置在上料工位处；上述毛刷组件2包括至少二套，毛刷组件2分别设置在洗剂毛刷清洁工位及DI毛刷清洁工位处，毛刷组件2内包括三组毛刷部件，第一组及第二组毛刷部件横截面的刷毛分别沿相反方向倾斜于3D盖板0的盖体01设置，第三组毛刷部件横截面的刷毛垂直于盖体01设置，以便清理盖体01两侧的过渡弧面02；上述喷淋组件3包括至少二套，喷淋组件3分别设置在洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处；上述风切组件4包括至少二套，风切组件4设置在各工位之间，形成风墙，以便切断水汽溅射；上述风干组件6设置在热风干工位处，风干组件6包括至少二组，风干组件6的上下风刀沿竖直方向倾斜设置，将3D盖板0上的积水沿3D盖板0流动相反方向吹动；上一组或下一组风干组件6的风刀在水平方向上沿3D盖板0的侧边方向设置，下一组或上一组风干组件6的风刀在水平方向上倾斜于3D盖板0的侧边方向设置。
传送组件1包括传动电机11、传动轴12、传动齿13及传送辊14，其中，上述传动轴12沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上；上述传动齿13包括主传动齿和副传动齿，主传动齿包括至少二个，分别均匀间隔地设置在传动轴12上；上述传送辊14包括至少二根，传送辊14沿物料传输方向平行间隔设置，传送辊14的端部设有副传动齿，副传动齿与主传动齿啮合连接，传动轴12带动主传动齿同步旋转，主传动齿通过副传动齿带动各传送辊14同步旋转，以便将物料向前直线输送。
洗剂毛刷清洗工位包括第一洗剂毛刷清洁工位b及第二洗剂毛刷清洗工位c，DI毛刷清洗工位包括第一DI毛刷清洗工位d、第二DI毛刷清洗工位e、第三DI毛刷清洗工位f及第四DI毛刷清洗工位g；上述毛刷组件2依次设置在各洗剂毛刷清洗工位及DI毛刷清洗工位处。
毛刷部件包括三组，其中，第一组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板一侧设置，第二组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板另一侧设置；第三组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上垂直于3D盖板设置。
毛刷部件包括毛刷电机21、毛刷传动轴22、第一毛刷传动齿23、第二毛刷传动齿24、毛刷轴25及刷毛26，其中，上述毛刷传动轴22沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上，且与毛刷电机21连接，毛刷电机21驱动毛刷传动轴22旋转运动；上述第一毛刷传动齿23包括至少二个，第一毛刷传动齿23均匀间隔地设置在毛刷传动轴22上；上述毛刷轴25包括二根，毛刷轴25上下间隔设置在机台内，并与机台侧壁可转动地连接；上述第二毛刷传动齿24设置在毛刷轴25的端部，并与第一毛刷传动齿23啮合连接，毛刷传动轴22旋转运动时，通过第一毛刷传动齿23带动多根毛刷轴25同步旋转运动。
刷毛26套设在毛刷轴25的外部，上下毛刷轴25上套设的下刷毛261与上刷毛262的方向相反或相同；其中，第一组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向45°设置，以便清洁3D盖板左侧R角位置；第二组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向135°设置，以便清洁3D盖板右侧R角位置；第三组毛刷部件的刷毛在竖直横向面方向沿竖直方向设置。
喷淋组件3包括水箱31、喷淋管32、支管33、分流管34、喷管35及喷嘴36，其中，上述水箱31内储存有待喷淋的液体，水箱31的一侧连接水泵；上述喷淋管32连接在水泵的输出端，喷淋管32竖直向上延伸；上述支管33包括二根，两支管33上下间隔地连接在喷淋管32上，并水平延伸至传送辊14的上下两侧；上述分流管34包括二根，分流管34连接在支管33上，并沿物料传输方向水平延伸；上述喷管35包括至少二根，喷管35平行间隔地连接在分流管34上，并水平延伸至传送辊14的上方或下方；上述喷嘴36包括至少二个，喷嘴36平行间隔地设置在喷管35上，水箱31内的液体经水泵向上泵入喷淋管32，依次经支管33及分流管34分流后进入喷管35内，经喷嘴36向上或向下喷淋至传送辊14上向前传送的3D盖板0上。
风切组件4包括进风管41、导风管42及风嘴43，其中，进风管41设置在传送辊14下方；上述导风管42包括至少二根，导风管42连接在进风管41上，并延伸至传送辊14上方；上述风嘴43包括至少二个，风嘴43均匀间隔地设置在导风管42下部，进风管41产生的强压将气体导入导风管42，经风嘴43向下吹出，使传送辊14上方形成风墙。
风干组件6包括三组，其中，第一组风干组件6在水平方向垂直于3D盖板0的侧边方向设置，第二组和第三组风干组件6在水平方向沿倾斜于3D盖板0的侧边方向30°设置；3D盖板0运动至第一组风干组件6处时，风干组件6沿与3D盖板0运动相反方向将水流吹至3D盖板0尾端边处；3D盖板0运动至第二组和第三组风干组件6处时，风干组件6沿倾斜于3D盖板0的侧边方向30°方向将水流吹至3D盖板0尾端角处。
风干组件6包括支板61、风管62及风刀63，其中，上述支板61包括至少二个，支板61对应传送辊14的上方及下方竖直连接在机台侧壁上；上述风管62水平安装在支板61上，并水平延伸至传送辊14的上方或下方；上述风刀63连接在风管62上，风刀63底部设有缝状的刀口，刀口在竖直横截面方向沿竖直方向倾斜30°设置，并与3D盖板流动方向相反。
另外，本发明在第一洗剂毛刷清洗工位及第二洗剂毛刷清洗工位、第一DI毛刷清洗工位及第二DI毛刷清洗工位、第三DI毛刷清洗工位及第四DI毛刷清洗工位、冲洗工位h及DIW纯水冲洗工位i、DIW纯水冲洗工位及第一热风干工位j及第二热风干工位k之间分别设有排水组件5，排水组件5的底部设有抽气腔，抽气腔对准传送辊14设置，以便将毛刷喷淋清洗、喷嘴冲洗或风干过程中产生的水汽向上吸出。另外，本发明在第二热风干工位k的后端连接有下料工位l，下料工位l处设有下料机构7，经第二热风干工位k完成风干后的3D盖板流入下料机构7内进行下料。
一种全自动3D盖板清洗线的清洗工艺，包括如下工艺步骤：
S1、上料：待清洗的3D盖板经上料机构搬移至传送组件上，传送组件将3D盖板向前直线传送；
S2、洗剂毛刷清洗：步骤S1中传送组件将3D盖板逐次传送至第一洗剂毛刷清洗工位及第二洗剂毛刷清洗工位处，经毛刷组件及喷淋组件进行二次洗剂毛刷清洗；
S3、DI毛刷清洗：步骤S2中3D盖板完成洗剂毛刷清洗后，传送组件将3D盖板依次传送至第一DI毛刷清洗工位、第二DI毛刷清洗工位、第三DI毛刷清洗工位及第四DI毛刷清洗工位，经毛刷组件及喷淋组件进行四次DI毛刷清洗；
S4、喷嘴冲洗：步骤S3中的3D盖板完成DI毛刷清洗后，传送组件将3D盖板传送至冲洗工位处，经喷淋组件对其进行喷淋冲洗；
S5、DIW纯水冲洗：步骤S4中的3D盖板完成喷淋冲洗后，传送组件将3D盖板传送至DIW纯水冲洗工位处，经喷淋组件进行DIW纯水冲洗；
S6、热风干：步骤S5中的3D盖板完成DIW纯水冲洗后，传送组件将3D盖板传送至第一热风干工位及第二热风干工位处，经风干组件进行二次热风干；
S7、下料：步骤S6中的3D盖板完成热风干后，经下料机构自动下料。
进一步，本发明设计了一种采用毛刷与喷淋相结合，毛刷清洁的同时通过喷淋强压液体对毛刷部位进行润滑及冲洗，减少产品表面损伤的同时极大的提高了清洁效果，且采用多级清洁，有效利用倾斜设置的刷毛直接接触盖板侧边的R角及盖板上下表面，同步完成对盖板上下表面及侧部R角位置的清洁，采用强风形成的风墙对各清洁工位进行阻断，在不影响产品传送的前提下避免不同工位之间液体或杂物相互流通二次污染，采用在竖直面斜角设置的风刀将盖板上的水流朝与盖板运动相反方向吹出，采用在水平面内正角及斜角组合方式有效地将盖板上的水流吹至盖板尾端边及端角处，有效提升风干效率及风干质量的全自动3D盖板清洗线及其清洗工艺。本发明为盖板清洗自动化产线，整体工序包括：上料、第一次洗剂毛刷清洗、第二次洗剂毛刷清洗、第一DI毛刷清洗、第二DI毛刷清洗、第三DI毛刷清洗、第四DI毛刷清洗、喷嘴冲洗、DIW纯水冲洗、第一热风干、第二热风干及下料。本发明采用毛刷与喷淋相结合的清洗方式，毛刷物理清刷盖板表面的同时，喷淋组件将液体介质喷淋至毛刷与盖板接触面，既起到了润滑刷毛的作用又可以利用水流的冲击力将清刷下来的杂质不断的冲离盖板，避免了毛刷清洗时对盖板表面的损伤，提高了盖板清洁效果。根据喷淋的介质不同，本发明设置了多个清洁工位，包括二次洗剂毛刷清洁、四次DI毛刷清洁、一次喷嘴冲洗及一次DIW纯水冲洗，盖板经传送辊逐次向前运输的过程中逐次完成上述清洁工序，使得盖板表面的洁净度逐步提升，整机的清洁能力达到＞100um particle，99%异物去除，清洁能力在现有设备基础上提升20%以上。本发明整体包括传送组件、毛刷组件、喷淋组件、风切组件及风干组件，传送组件采用传送辊作为传送载体，通过外部的传动电机驱动传动轴旋转运动，利用设置在传动轴上的多个主传动齿带动各传送辊端部的副传动齿旋转运动，实现了多根传动辊同步旋转，实现了盖板的直线传输；该种相互平行间隔设置的传送辊在满足盖板传送功能的前提下，有助于与毛刷组件配合完成对盖板表面的清刷，同时有利于喷淋组件喷出的液体介质冲刷至盖板表面，且液体直接经相邻传送辊之间的间隙空间流出，避免了冲刷后的液体沉积。本发明的毛刷组件属于核心部件，毛刷组件与传送辊配套设置，毛刷组件上下配套的毛刷组设置在传送辊上下两侧，传送辊带动盖板向前直线运动的同时经过上下毛刷之间的间隙空间同步进行清洁。毛刷组件根据盖板清洗机的清洗工位配套设计有多组，毛刷组件可配合盖板清洗机的喷淋组件通过上下毛刷与盖板表面的物理接触及喷淋的液体润滑和冲洗提高清洁效果。本发明设置在清洁工位处的毛刷组件包括三组毛刷部件，各组毛刷部件的毛刷刷毛设置方向不同，如第一组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿45°方向倾斜于竖直方向设置，且单套毛刷内，上刷毛由右至左倾斜向下设置，下刷毛由右至左倾斜向上设置，以便清洁盖体上表面、盖体左侧过渡弧面的R角表面及盖体下表面；第二组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿45°方向倾斜于竖直方向设置，且单套毛刷内，上刷毛由右至左倾斜向上设置，下刷毛由右至左倾斜向下设置，以便清洁盖体上表面、盖体右侧过渡弧面的R角表面及盖体下表面；毛刷组件的第三组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面内沿竖直方向设置，单套毛刷内，上刷毛及下刷毛均沿竖直方向设置，以便清洁盖体上表面及盖体下表面。通过该种多级毛刷设计，在盖板向前传送的过程中，利用不同倾斜方向的刷毛直接探入R角内，从而有效地完成3D盖板死角部位的清洁，极好地提升了清洁效果。本发明的风切组件设置在相邻两毛刷组件之间，并位于传送辊的上方，风切组件通过向下打出强压气体，形成风墙，从而将传送辊上方的空间进行分隔，阻断相邻两毛刷组件在进行清洁时产生的液体、气体或杂物等的相互串联，可减少清洁后的盖板二次污染的情况。本发明的喷淋组件可与毛刷组件配套设置，同时在冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处独立设置，喷淋组件设置在传送辊一侧，且根据清洗工艺要求，水箱内的液体喷淋介质经水泵导入至向上延伸的喷淋管内，喷淋管上对应传送辊的上下两侧分别连接有支管，支管上连接有沿盖板运动方向设置的分流管，分流管的一侧垂直连接有多根平行间隔设置的喷管，在传送辊上下两侧分别形成喷淋平面；传送辊上方的喷管底部均匀间隔地设有多个喷嘴，传送辊下方的喷管顶部均匀间隔地设有多个喷嘴。喷淋管内的喷淋介质经支管及分流管分流为上下两条支路后，经喷嘴将液体介质高速喷出至盖板表面及底面，液体介质渗入至毛刷清洗部位起到润滑作用，同时连续不断地对盖板表面进行冲洗，将毛刷清刷产生的杂物及时的冲洗掉，同时还可直接将盖板表面的杂物冲刷掉，起到辅助毛刷清洁的作用，极好地提升盖板清洁质量。本发明的风干组件用于将清洗后的盖板表面进行风干，风干组件包括二组，分别设置在第一热风干工位及第二热风干工位处，风干组件以风刀作为主要执行部件，配合盖板的传送方式，风干组件的风刀上下对应设置，并分别位于传送辊的上方及下方。风刀的风口在竖直横截面内倾斜于竖直方向设置，倾斜角度优选为30°，倾斜后的风口朝向盖板运动相反方向设置，盖板向前运动过程中，风刀吹出强风至盖板表面，将盖板表面上的水流向盖板尾端吹出。同时，由于3D盖板的侧边向上卷起结构，为避免风刀吹出的水流在3D盖板尾端沉积，本发明的风干组件包括三组，其中，第一组风干组件在水平方向垂直于3D盖板的侧边方向设置，第二组和第三组风干组件在水平方向沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°设置；3D盖板运动至第一组风干组件处时，风干组件沿与3D盖板运动相反方向将水流吹至3D盖板尾端边处；3D盖板运动至第二组和第三组风干组件处时，风干组件沿倾斜于3D盖板的侧边方向30°方向将水流吹至3D盖板尾端角处。通过该种风刀组合方式，先将水流吹至盖板尾端边后再将水流吹至盖板尾端角处导出，从不同方向进行盖板风干，极好地提升了风干效率及质量。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：包括传送组件（1）、毛刷组件（2）、喷淋组件（3）、风切组件（4）及风干组件（6），其中，上述传送组件（1）沿直线方向设置在机台上，传送组件（1）的传送方向上依次设置的上料工位（a）、洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位(h)、DIW纯水冲洗工位（i）、热风干工位及下料工位（l）；上述上料机构（1）设置在上料工位处；上述毛刷组件（2）包括至少二套，毛刷组件（2）分别设置在洗剂毛刷清洁工位及DI毛刷清洁工位处，毛刷组件（2）内包括三组毛刷部件，第一组及第二组毛刷部件横截面的刷毛分别沿相反方向倾斜于3D盖板（0）的盖体（01）设置，第三组毛刷部件横截面的刷毛垂直于盖体（01）设置，以便清理盖体（01）两侧的过渡弧面（02）；上述喷淋组件（3）包括至少二套，喷淋组件（3）分别设置在洗剂毛刷清洗工位、DI毛刷清洗工位、冲洗工位及DIW纯水冲洗工位处；上述风切组件（4）包括至少二套，风切组件（4）设置在各工位之间，形成风墙，以便切断水汽溅射；上述风干组件（6）设置在热风干工位处，风干组件（6）包括至少二组，风干组件（6）的上下风刀沿竖直方向倾斜设置，将3D盖板（0）上的积水沿3D盖板（0）流动相反方向吹动；上一组或下一组风干组件（6）的风刀在水平方向上沿3D盖板（0）的侧边方向设置，下一组或上一组风干组件（6）的风刀在水平方向上倾斜于3D盖板（0）的侧边方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的传送组件（1）包括传动电机（11）、传动轴（12）、传动齿（13）及传送辊（14），其中，上述传动轴（12）沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上；上述传动齿（13）包括主传动齿和副传动齿，主传动齿包括至少二个，分别均匀间隔地设置在传动轴（12）上；上述传送辊（14）包括至少二根，传送辊（14）沿物料传输方向平行间隔设置，传送辊（14）的端部设有副传动齿，副传动齿与主传动齿啮合连接，传动轴（12）带动主传动齿同步旋转，主传动齿通过副传动齿带动各传送辊（14）同步旋转，以便将物料向前直线输送。
3.根据权利要求2所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的洗剂毛刷清洗工位包括第一洗剂毛刷清洁工位（b）及第二洗剂毛刷清洗工位（c），DI毛刷清洗工位包括第一DI毛刷清洗工位（d）、第二DI毛刷清洗工位（e）、第三DI毛刷清洗工位（f）及第四DI毛刷清洗工位（g）；上述毛刷组件（2）依次设置在各洗剂毛刷清洗工位及DI毛刷清洗工位处。
4.根据权利要求3所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的毛刷部件包括三组，其中，第一组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板一侧设置，第二组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上倾斜于3D盖板另一侧设置；第三组毛刷部件的毛刷刷毛在竖直横截面方向上垂直于3D盖板设置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的毛刷部件包括毛刷电机（21）、毛刷传动轴（22）、第一毛刷传动齿（23）、第二毛刷传动齿（24）、毛刷轴（25）及刷毛（26），其中，上述毛刷传动轴（22）沿机台的侧边方向可转动地设置在机台侧壁上，且与毛刷电机（21）连接，毛刷电机（21）驱动毛刷传动轴（22）旋转运动；上述第一毛刷传动齿（23）包括至少二个，第一毛刷传动齿（23）均匀间隔地设置在毛刷传动轴（22）上；上述毛刷轴（25）包括二根，毛刷轴（25）上下间隔设置在机台内，并与机台侧壁可转动地连接；上述第二毛刷传动齿（24）设置在毛刷轴（25）的端部，并与第一毛刷传动齿（23）啮合连接，毛刷传动轴（22）旋转运动时，通过第一毛刷传动齿（23）带动多根毛刷轴（25）同步旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的刷毛（26）套设在毛刷轴（25）的外部，上下毛刷轴（25）上套设的下刷毛（261）与上刷毛（262）的方向相反或相同；其中，第一组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向45°设置，以便清洁3D盖板左侧R角位置；第二组毛刷部件的刷毛在竖直横截面上，沿倾斜于竖直方向135°设置，以便清洁3D盖板右侧R角位置；第三组毛刷部件的刷毛在竖直横向面方向沿竖直方向设置。
7.根据权利要求2所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的喷淋组件（3）包括水箱（31）、喷淋管（32）、支管（33）、分流管（34）、喷管（35）及喷嘴（36），其中，上述水箱（31）内储存有待喷淋的液体，水箱（31）的一侧连接水泵；上述喷淋管（32）连接在水泵的输出端，喷淋管（32）竖直向上延伸；上述支管（33）包括二根，两支管（33）上下间隔地连接在喷淋管（32）上，并水平延伸至传送辊（14）的上下两侧；上述分流管（34）包括二根，分流管（34）连接在支管（33）上，并沿物料传输方向水平延伸；上述喷管（35）包括至少二根，喷管（35）平行间隔地连接在分流管（34）上，并水平延伸至传送辊（14）的上方或下方；上述喷嘴（36）包括至少二个，喷嘴（36）平行间隔地设置在喷管（35）上，水箱（31）内的液体经水泵向上泵入喷淋管（32），依次经支管（33）及分流管（34）分流后进入喷管（35）内，经喷嘴（36）向上或向下喷淋至传送辊（14）上向前传送的3D盖板（0）上。
8.根据权利要求2所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的风切组件（4）包括进风管（41）、导风管（42）及风嘴（43），其中，进风管（41）设置在传送辊（14）下方；上述导风管（42）包括至少二根，导风管（42）连接在进风管（41）上，并延伸至传送辊（14）上方；上述风嘴（43）包括至少二个，风嘴（43）均匀间隔地设置在导风管（42）下部，进风管（41）产生的强压将气体导入导风管（42），经风嘴（43）向下吹出，使传送辊（14）上方形成风墙。
9.根据权利要求2所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的风干组件（6）包括三组，其中，第一组风干组件（6）在水平方向垂直于3D盖板（0）的侧边方向设置，第二组和第三组风干组件（6）在水平方向沿倾斜于3D盖板（0）的侧边方向30°设置；3D盖板（0）运动至第一组风干组件（6）处时，风干组件（6）沿与3D盖板（0）运动相反方向将水流吹至3D盖板（0）尾端边处；3D盖板（0）运动至第二组和第三组风干组件（6）处时，风干组件（6）沿倾斜于3D盖板（0）的侧边方向30°方向将水流吹至3D盖板（0）尾端角处。
10.根据权利要求9所述的一种全自动3D盖板清洗线，其特征在于：所述的风干组件（6）包括支板（61）、风管（62）及风刀（63），其中，上述支板（61）包括至少二个，支板（61）对应传送辊（14）的上方及下方竖直连接在机台侧壁上；上述风管（62）水平安装在支板（61）上，并水平延伸至传送辊（14）的上方或下方；上述风刀（63）连接在风管（62）上，风刀（63）底部设有缝状的刀口，刀口在竖直横截面方向沿竖直方向倾斜30°设置，并与3D盖板流动方向相反。
11.一种如权利要求1所述的全自动3D盖板清洗线的清洗工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：
S1、上料：待清洗的3D盖板经上料机构搬移至传送组件上，传送组件将3D盖板向前直线传送；
S2、洗剂毛刷清洗：步骤S1中传送组件将3D盖板逐次传送至第一洗剂毛刷清洗工位及第二洗剂毛刷清洗工位处，经毛刷组件及喷淋组件进行二次洗剂毛刷清洗；
S3、DI毛刷清洗：步骤S2中3D盖板完成洗剂毛刷清洗后，传送组件将3D盖板依次传送至第一DI毛刷清洗工位、第二DI毛刷清洗工位、第三DI毛刷清洗工位及第四DI毛刷清洗工位，经毛刷组件及喷淋组件进行四次DI毛刷清洗；
S4、喷嘴冲洗：步骤S3中的3D盖板完成DI毛刷清洗后，传送组件将3D盖板传送至冲洗工位处，经喷淋组件对其进行喷淋冲洗；
S5、DIW纯水冲洗：步骤S4中的3D盖板完成喷淋冲洗后，传送组件将3D盖板传送至DIW纯水冲洗工位处，经喷淋组件进行DIW纯水冲洗；
S6、热风干：步骤S5中的3D盖板完成DIW纯水冲洗后，传送组件将3D盖板传送至第一热风干工位及第二热风干工位处，经风干组件进行二次热风干；
S7、下料：步骤S6中的3D盖板完成热风干后，经下料机构自动下料。
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