CN115475729A - 一种点胶设备、点胶机构及其运动模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶设备、点胶机构及其运动模组，运动模组包括底板、活动板、活动平台和限位滑台，活动板可活动地设于底板上，活动板用于沿第一方向运动，活动板上设有沿预设倾斜方向设置的限位槽，活动平台可活动地设于底板上，且活动平台用于沿第二方向运动，活动平台连接有限位杆，限位杆可活动地设于限位槽，限位滑台设于底板上，限位滑台用于支撑活动平台，且限位滑台用于供活动平台沿第二方向运动。相较于传统X‑Y方向的运动模组，上述运动模组可以解决狭小空间下传统的X‑Y方向点胶模组无法安装的问题，该运动模组可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

Description

一种点胶设备、点胶机构及其运动模组

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种点胶设备、点胶机构及其运动模组。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，液晶屏幕和柔性电路板贴合后，需要进一步在液晶屏幕和柔性电路板上进行点胶固定。在点胶机构移动的过程中，经常需要X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的精准定位移动。

现有技术中，以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但对点胶的产品工件和安装环境适应性较差。在搬运过程中，X-Y方向模组一般是十字型安装方式，来实现对搬运设备平台的水平方向移动，以达到搬运产品放置位置的目的。然而，在实际组装的过程中，有时候由于安装空间比较狭小，以及使用环境的局限性，同时X-Y方向的模组占用空间比较大，比实际需要的移动距离要超出很多，因此，在这样使用环境中，就不适合使用X方向+Y方向模组组合点胶的方式。

因此，为了克服在狭小空间中的点胶机构安装和使用空间的不足，本领域技术人员有必要适时提供一种能够通过Y方向的动力实现X方向运动的运动模组。

发明内容

本申请的目的是提供一种运动模组，能够通过Y方向的动力实现X方向运动，从而可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。本申请的另一目的是提供一种包括上述运动模组的点胶机构以及包括该点胶机构的点胶设备。

为实现上述目的，本申请提供一种运动模组，包括：

底板；

活动板，可活动地设于所述底板上，用于沿第一方向运动，所述活动板上设有沿预设倾斜方向设置的限位槽；

活动平台，连接有限位杆，所述限位杆可活动地设于所述限位槽；

限位滑台，设于所述底板上，用于支撑所述活动平台，且用于供所述活动平台沿第二方向运动。

在一些实施例中，还包括两组限位轮组，两组所述限位轮组设于所述活动板上，且两组所述限位轮组之间形成有所述限位槽，两组所述限位轮组分别沿两侧抵接所述限位杆。

在一些实施例中，任一组所述限位轮组包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮等间距地分布于所述限位槽的一侧。

在一些实施例中，还包括动力模块，所述动力模块设于所述底板上，且所述动力模块连接所述活动板，以使所述活动板沿所述第一方向运动。

在一些实施例中，所述动力模块为伺服电机模块。

在一些实施例中，所述限位滑台包括：

滑轨，沿所述第二方向设于所述底板上；

滑块，滑动连接所述滑轨，并连接所述活动平台，用于沿所述第二方向滑动。

在一些实施例中，所述预设倾斜方向与所述第一方向的夹角为45°。

在一些实施例中，还包括：

底座；

驱动模块，设于所述底座上，用于提供动力，以使所述底板沿所述第一方向运动。

本申请还提供一种点胶机构，包括点胶模组，还包括用于带动所述点胶模组沿所述第一方向和所述第二方向运动、如上述任意一项所述的运动模组。

本申请还提供一种点胶设备，包括：

机架；

上料平台，可活动地设于所述机架上，用于沿所述第二方向运动；

如上述所述的点胶机构，用于对所述上料平台上的物料进行点胶作业；

机器人，设于所述机架上，所述机器人上设有用于对完成点胶作业的物料拍照以检测点胶是否合格的相机。

现有技术中，由于在搬运过程中，X-Y方向模组一般是十字型安装方式，以实现在水平面内的X轴方向和Y轴方向的运动，从而达到搬运产品的目的。然而，在实际组装的过程中，由于安装空间比较狭小，以及使用环境的局限性，同时X-Y方向的模组占用空间比较大，比实际需要的移动距离要超出很多，因此，在这样使用环境中，就不适合使用X方向+Y方向模组组合点胶的方式。为了解决上述问题，本申请提供一种运动模组，该运动模组能够通过Y方向的动力实现X方向运动，从而可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

具体地说，相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的运动模组，包括底板、活动板、活动平台和限位滑台。其中，底板起到承载作用，活动板可活动地设于底板上，活动板用于沿第一方向运动，第一方向可以为底板的长度方向，活动板上设有沿预设倾斜方向设置的限位槽，活动平台可活动地设于底板上，且活动平台用于沿第二方向运动，活动平台连接有限位杆，限位杆可活动地设于限位槽，限位杆用于沿限位槽运动，限位滑台设于底板上，限位滑台用于支撑活动平台，且限位滑台用于供活动平台沿第二方向运动，该第二方向垂直于第一方向，第二方向可以为底板的宽度方向。

可以理解的是，当底板上的活动板沿第一方向与底板相对运动时，通过限位槽与限位杆的配合，以及活动平台与限位滑台的配合，以实现活动平台沿第二方向运动。具体地，当活动板沿第一方向运动时，位于活动板上的限位槽跟随活动板沿第一方向运动，且限位槽沿预设倾斜方向设置，该预设倾斜方向与第一方向呈预设夹角，此时，由于活动平台与限位杆连接，而限位杆可活动地设于该限位槽，与此同时，在限位滑台的作用下，可以使得活动平台沿第二方向运动。

本申请实施例所提供的运动模组，通过活动板沿第一方向运动以实现活动平台沿第二方向运动，也就是可以通过第一方向的动力实现第二方向的运动，可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，相较于传统X-Y方向的运动模组，上述设置方式应用范围广泛，实用性强，可以解决狭小空间下传统的X-Y方向点胶模组无法安装的问题，该运动模组结构简单，设计精巧，可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中运动模组的内部结构示意图；

图2为图1所示运动模组中活动平台、限位杆和限位滑台的装配示意图；

图3为本申请实施例中运动模组的运动轨迹示意图；

图4为活动板在初始状态时的位置示意图；

图5为活动板在运动状态时的位置示意图；

图6为本申请实施例中点胶设备的结构示意图；

图7为本申请实施例中点胶设备的俯视图。

其中：

1-点胶机构、2-机架、3-上料平台、4-机器人、5-相机；

10-运动模组、11-点胶模组；

101-底板、102-动力模块、103-活动板、104-限位轮组、105-限位槽、106-活动平台、107-限位杆、108-限位滑台、1081-滑轨、1082-滑块、109-底座、1010-驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的核心是提供一种运动模组，能够通过Y方向的动力实现X方向运动，从而可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。本申请的另一目的是提供一种包括上述运动模组的点胶机构以及包括该点胶机构的点胶设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图7，图1为本申请实施例中运动模组的内部结构示意图；图2为图1所示运动模组中活动平台、限位杆和限位滑台的装配示意图；图3为本申请实施例中运动模组的运动轨迹示意图；图4为活动板在初始状态时的位置示意图；图5为活动板在运动状态时的位置示意图；图6为本申请实施例中点胶设备的结构示意图；图7为本申请实施例中点胶设备的俯视图。

请参阅图1-图3，本申请实施例所提供的运动模组10，包括底板101、活动板103、活动平台106和限位滑台108。其中，底板101起到承载作用，活动板103、活动平台106和限位滑台108三者均设于底板101上；活动板103可活动地设于底板101上，活动板103用于沿第一方向与底板101相对运动，第一方向可以为底板101的长度方向，活动板103上设有沿预设倾斜方向设置的限位槽105；活动平台106可活动地设于底板101上，且活动平台106用于沿第二方向与底板101相对运动，活动平台106连接有限位杆107，限位杆107可活动地设于限位槽105，限位杆107用于沿限位槽105运动，限位槽105与限位杆107配合，以约束活动平台106的运动方向；限位滑台108设于底板101上，限位滑台108用于支撑活动平台106，且限位滑台108用于约束活动平台106的运动方向，以使活动平台106沿第二方向运动，该第二方向垂直于第一方向，第二方向可以为底板101的宽度方向。

可以理解的是，当底板101上的活动板103沿第一方向与底板101相对运动时，通过限位槽105与限位杆107的配合，以及活动平台106与限位滑台108的配合，以实现活动平台106沿第二方向运动。

具体地，当活动板103沿第一方向运动时，位于活动板103上的限位槽105跟随活动板103沿第一方向运动，且限位槽105沿预设倾斜方向设置，该预设倾斜方向与第一方向呈预设夹角，此时，由于活动平台106与限位杆107连接，而限位杆107可活动地设于该限位槽105，与此同时，在限位滑台108的作用下，可以使得活动平台106沿第二方向运动。

需要说明的是，上述第一方向与第二方向可以根据活动板103与活动平台106的运动方向决定，作为优选的，上述第一方向可为如图1所示的Y轴方向，第二方向可为如图1所示的X轴方向。

本申请实施例所提供的运动模组10，通过活动板103沿Y轴方向运动以实现活动平台106沿X轴方向运动，也就是可以通过Y轴方向的动力实现X轴方向的运动，从而可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题。

需要说明的是，在现有技术中，由于在搬运过程中，X-Y方向模组一般是十字型安装方式，以实现在水平面内的X轴方向和Y轴方向的运动，从而达到搬运产品的目的。然而，在实际组装的过程中，由于安装空间比较狭小，以及使用环境的局限性，同时X-Y方向的模组占用空间比较大，比实际需要的移动距离要超出很多，因此，在这样使用环境中，就不适合使用X方向+Y方向模组组合点胶的方式。为了解决上述问题，本申请提供一种运动模组10，该运动模组10能够通过Y方向的动力实现X方向运动，从而可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

相较于传统X-Y方向的运动模组10，上述设置方式应用范围广泛，实用性强，可以解决狭小空间下传统的X-Y方向点胶模组11无法安装的问题，该运动模组10结构简单，设计精巧，可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

在一些实施例中，运动模组10还包括限位结构，限位结构设于活动板103上。该限位结构的中间位置设有沿预设倾斜方向设置的限位槽105。当然，根据实际需要，该限位结构可以为两个分别设于限位杆107两侧的轮组或者限位块/板。

为了进一步降低摩擦力，从而有利于限位杆107滑动，本实施例优选采用限位轮组104的限位结构。

具体地说，限位结构包括两组限位轮组104，两组限位轮组104设于活动板103上，且两组限位轮组104之间形成有限位槽105，两组限位轮组104分别沿两侧抵接限位杆107。

这样一来，当活动板103沿第一方向运动时，位于活动板103上的两组限位轮组104跟随活动板103沿第一方向运动，且两组限位轮组104中间的限位槽105沿预设倾斜方向设置，该预设倾斜方向与第一方向呈预设夹角，此时，由于活动平台106与限位杆107连接，而限位杆107可活动地设于两组限位轮组104之间的限位槽105，与此同时，在限位滑台108的作用下，可以使得活动平台106沿第二方向运动。

更加具体地说，任一组限位轮组104包括至少两个滚轮，至少两个滚轮等间距地分布于限位槽105的一侧。比如，任一组限位轮组104共包括三个滚轮，三个滚轮沿预设倾斜方向等间距设置，也就是说，限位杆107在其两侧的六个滚轮的摩擦带动作用下，在限位槽105中运动，且由于限位滑台108和限位杆107是连接在同一个平台(活动平台106)上，当限位杆107进行倾斜方向运动的时候，活动平台106就会顺势进行左右移动，活动平台106移动的距离和限位杆107倾斜方向的位移成一定关系。

当然，根据实际需要，上述限位杆107可以为圆棒状结构，利用圆棒状限位杆107的外圆面与滚轮接触相抵，有利于减小二者之间的摩擦力，从而便于限位杆107与活动平台106运动。

在一些实施例中，为了便于驱动活动板103，运动模组10还包括动力模块102，动力模块102设于底板101上，且动力连接活动板103，动力模块102用于提供沿第一方向运动的动力，以使活动板103沿第一方向运动。

在一些实施例中，动力模块102为伺服电机模块。

需要注意的是，伺服电机模块可以设置为电机+滚珠丝杠组件的组合结构，其中，滚珠丝杠组件包括丝杆与丝杠螺母，丝杆与丝杠螺母螺纹连接，电机用于带动丝杆运转，这样可以带动丝杠螺母沿丝杆的轴线方向运动，也就是说，该伺服电机模块可以将电机的旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动。当然，伺服电机模块也可以参照现有技术中常规的伺服电机模块，此处将不再赘述。总之，在该伺服电机模块的驱动作用下，活动板103可以沿着Y轴方向运动，并且活动平台106沿X轴方向的移动距离还可以通过该伺服电机模块精准控制，方便人员的正常使用。

当然，该动力模块102也可以为由气体动力驱动的气缸或者由电力驱动的电动推杆。

在一些实施例中，限位滑台108包括滑轨1081和滑块1082，滑轨1081沿第二方向设于底板101上，滑块1082滑动连接滑轨1081，滑块1082连接活动平台106，滑块1082用于沿第二方向与滑轨1081相对滑动，滑轨1081上的滑块1082支撑着活动平台106的移动，中间的限位杆107固定在活动平台106的底面。这样在限位杆107运动的时候，滑块1082和活动平台106会沿第二方向运动。

具体地说，滑轨1081与滑块1082的数量均为两个，两个滑轨1081沿第一方向间隔设置，且动力模块102以及活动板103均设于两个滑轨1081之间，两个滑块1082分别滑动连接于两个滑轨1081，这样一来，活动平台106沿第一方向的两端均分别通过滑块1082滑动连接于滑轨1081，这样当活动板103沿第一方向运动时，位于活动板103上的两组限位轮组104跟随活动板103沿第一方向运动，且两组限位轮组104中间的限位槽105沿预设倾斜方向设置，该预设倾斜方向与第一方向呈预设夹角，此时，由于活动平台106与限位杆107连接，而限位杆107可活动地设于两组限位轮组104之间的限位槽105，与此同时，在滑块1082的滑动作用下，可以使得活动平台106沿第二方向运动。

在一些实施例中，预设倾斜方向与第一方向的夹角可为30°，45°或60°，当然，也可以选择30°-60°之间的任意角度，本实施例优选采用45°的夹角。

在本实施例的运动模组10中，伺服电机模块作为结构的整体动力源，推动模块上的丝杠螺母进行Y轴方向的运动，丝杠螺母移动的距离和伺服电机模块的长度有关，模块上的活动板103跟随着模块一起运动，当活动板103进行运动的时候，活动板103上面的滚轮同时进行Y轴方向的运动，滚轮运动时，会摩擦带动中间的圆棒状限位杆107进行运动，与此同时，由于滑块1082和限位杆107是连接在同一个平台(活动平台106)上，当限位杆107进行倾斜方向运动的时候，活动平台106就会顺势进行X轴方向的运动，活动平台106移动的距离和限位杆107倾斜方向的位移成一定关系。

需要说明的是，请一并参阅图4，在初始状态下，活动平台106位于运动模组10的正中间位置；请一并参阅图5，随着活动板103沿Y轴方向的运动，活动平台106沿X轴方向运动，具体地，当活动板103开始向上(Y+)运动后，活动平台106沿X轴方向向右进行运动，当活动板103开始向下(Y-)运动后，活动平台106沿X轴方向向左进行运动。

在上述基础上，请一并参阅图6，运动模组10还包括底座109和驱动模块1010，其中，驱动模块1010设于底座109上，驱动模块1010用于提供动力，以使底板101沿第一方向运动。当然，驱动模块1010的设置也可以参照上述动力模块102的设置。

在一些实施例中，驱动模块1010上设有活动块，活动块可活动地设于底座109，活动块用于沿第一方向运动，且活动块用于承载底板101，通过驱动模块1010提供动力，以使活动块沿第一方向运动，从而实现底板101沿第一方向运动。

也就是说，在底板101的下方还设有一级运动，用于驱动底板101及其上的部件沿第一方向运动。

这样一来，本申请实施例提供的运动模组10即可为Y-Y型运动模组10，通过驱动模块1010可以实现第一级的Y轴方向运动，通过动力模块102可以实现第二级的Y轴方向运动，与此同时，还可以实现沿X轴方向的运动。也就是可以通过第二级Y轴方向的动力实现X轴方向的运动，这样可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，相较于传统X-Y方向的运动模组10，本申请提供的Y-Y型运动模组10可以解决狭小空间下传统的X-Y方向点胶模组11无法安装的问题，且该运动模组10结构简单，设计精巧，可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

请一并参阅图6和图7，本申请所提供的一种点胶机构1，包括点胶模组11，还包括用于带动点胶模组11沿第一方向和第二方向运动、如上述具体实施例所描述的运动模组10。

需要说明的是，该点胶模组11固定于运动模组10的活动平台106上，在运动模组10提供沿Y轴方向的动力时，活动平台106及其上的点胶模组11可以实现沿Y轴方向和X轴方向的运动。具体地，通过驱动模块1010提供第一级Y轴方向运动的动力以实现活动平台106及其上的点胶模组11沿Y轴方向运动，通过动力模块102提供第二级Y轴方向运动的动力以实现活动平台106及其上的点胶模组11沿X轴方向运动。

这样可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，从而可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

请一并参阅图6和图7，本申请所提供的一种点胶设备，包括机架2、上料平台3、机器人4和如上述实施例所述的点胶机构1，其中，上料平台3可活动地设于机架2上，上料平台3用于沿第二方向运动；点胶机构1用于对上料平台3上的物料进行点胶作业；机器人4设于机架2上，机器人4上设有用于对完成点胶作业的物料拍照以检测点胶是否合格的相机5。点胶机设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

具体地说，在自动生产中，操作人员先将液晶产品放在上料平台3上面，然后上料平台3自动移动到机架2的左侧，左侧的点胶机构1控制点胶模组11沿着产品的边缘进行L型路径方式点胶，左侧点胶完成后，上料平台3自动移动至机架2的右侧，右侧点胶机构1控制点胶模组11沿着产品的边缘进行L型路径方式点胶，右侧点胶完成后，机器人4移动到产品的正上方，安装在机器人4上的相机5进行拍照检测，判断点胶是否合格。然后通知人员进行下一步的操作。

综上所述，本申请实施例所提供的Y-Y型运动模组10，通过动力模块102驱动活动板103沿Y轴方向运动以实现活动平台106及点胶模组11沿X轴方向运动，也就是可以通过Y轴方向的动力实现X轴方向的运动，可以在占用空间较小的前提下，解决平台运动的问题，相较于传统X-Y方向的运动模组10，本申请实施例所提供的Y-Y型运动模组10应用范围广泛，实用性强，可以解决狭小空间下传统的X-Y方向点胶模组11无法安装的问题，该Y-Y型运动模组10结构简单，设计精巧，可以在狭小空间的情况下，进行正常的点胶动作，有利于提高对点胶产品工件和安装环境的适应性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的点胶设备、点胶机构及其运动模组进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种运动模组(10)，其特征在于，包括：

底板(101)；

活动板(103)，可活动地设于所述底板(101)上，用于沿第一方向运动，所述活动板(103)上设有沿预设倾斜方向设置的限位槽(105)；

活动平台(106)，连接有限位杆(107)，所述限位杆(107)可活动地设于所述限位槽(105)；

限位滑台(108)，设于所述底板(101)上，用于支撑所述活动平台(106)，且用于供所述活动平台(106)沿第二方向运动。

2.如权利要求1所述的运动模组(10)，其特征在于，还包括两组限位轮组(104)，两组所述限位轮组(104)设于所述活动板(103)上，且两组所述限位轮组(104)之间形成有所述限位槽(105)，两组所述限位轮组(104)分别沿两侧抵接所述限位杆(107)。

3.如权利要求2所述的运动模组(10)，其特征在于，任一组所述限位轮组(104)包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮等间距地分布于所述限位槽(105)的一侧。

4.如权利要求1所述的运动模组(10)，其特征在于，还包括动力模块(102)，所述动力模块(102)设于所述底板(101)上，且所述动力模块(102)连接所述活动板(103)，以使所述活动板(103)沿所述第一方向运动。

5.如权利要求4所述的运动模组(10)，其特征在于，所述动力模块(102)为伺服电机模块。

6.如权利要求1所述的运动模组(10)，其特征在于，所述限位滑台(108)包括：

滑轨(1081)，沿所述第二方向设于所述底板(101)上；

滑块(1082)，滑动连接所述滑轨(1081)，并连接所述活动平台(106)，用于沿所述第二方向滑动。

7.如权利要求1-6任意一项所述的运动模组(10)，其特征在于，所述预设倾斜方向与所述第一方向的夹角为45°。

8.如权利要求1-6任意一项所述的运动模组(10)，其特征在于，还包括：

底座(109)；

驱动模块(1010)，设于所述底座(109)上，用于提供动力，以使所述底板(101)沿所述第一方向运动。

9.一种点胶机构(1)，包括点胶模组(11)，其特征在于，还包括用于带动所述点胶模组(11)沿所述第一方向和所述第二方向运动、如权利要求1-9任意一项所述的运动模组(10)。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括：

机架(2)；

上料平台(3)，可活动地设于所述机架(2)上，用于沿所述第二方向运动；

如权利要求9所述的点胶机构(1)，用于对所述上料平台(3)上的物料进行点胶作业；

机器人(4)，设于所述机架(2)上，所述机器人(4)上设有用于对完成点胶作业的物料拍照以检测点胶是否合格的相机(5)。

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