CN115474971B - 一种可变向密闭负压脑组织活检装置及内窥活检系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可变向密闭负压脑组织活检装置，包括三件具有刻度的工作套管、工作套管内芯、活检管，以及切割管，其特征在于，所述工作套管由表面具有指示切除部位第一方向标记旋环的开槽工作套管手柄；所述切割管手柄后方开孔部位有注射器标准接口，本发明还提供一种包括上述活检装置和光纤内窥镜的内窥活检系统，用于将系统主机拍摄的头部影像和系统光纤探头实时记录的脑组织图像融合，用以供手术医师准确定位作为工作方向的第一方向。本发明的活检装置以及内窥活检系统能够准确找准切割的定位，根据活检管上的刻度而缓慢下放活检管避免其前端的弹簧不至于突然弯出工作套管而对脑组织进行伤害性扰动。

Description

一种可变向密闭负压脑组织活检装置及内窥活检系统

技术领域

本发明涉及一种密闭负压脑组织活检装置，尤其涉及一种可变向密闭负压脑组织活检装置及内窥活检系统，属于活检装置领域。

背景技术

脑组织活检装置作为脑组织手术装置其最主要的技术目标是在于三个方面，第一，尽可能不扰动脑组织，第二，操作时制造最小可能的振动避免，第三，以最短的时间完成流程操作。现有的脑组织活检装置虽然能够通过活检管标记进行定位，但是难以避免在定位中扰动脑组织。在活检管深入过程中才进行定位，延长了手术时间；并且在活检管端部弯头深入脑组织时利用端部记忆材料结构进行弯曲，如果伸入活检管时控制不好，很可能造成材料的忽然伸出工作套管进行弯曲，这对脑组织产生突然的力作用，造成不可挽回的振动伤害。虽然在工作套管内芯伸入脑组织打开工作通道时能够将工作位置进行定位，但是由于缺乏明确的视觉呈现，使得深入的位置只能依靠手术医师根据术前影像资料以及经验的结合进行，因此是具有一定的盲目以及定位错误的风险，从而增加重定位的可能，延长了手术时间，增加了手术的不确定性。

发明内容

为了解决上述多种问题，本发明考虑如下几个方面的方案来进行解决，第一，考虑工作套管手柄的改进，使其具有一种标记方向可调可锁定的手柄；第二，考虑伸入深度可视的可控的标记，以使得活检管记忆材料端缓慢伸出套管进行定位锁定；第三，考虑工作套管内芯端部的改进，使得光纤内窥镜的可介入成为可能，从而精确可视地确定定位。本发明的空心管之间的套合时，管壁之间可以是过盈滑动的。

鉴于上述考虑，本发明的一个目的提供一种可变向密闭负压脑组织活检装置，包括工作套管、工作套管内芯、活检管、切割管，其特征在于，所述工作套管由表面具有指示切除部位第一方向标记旋环的开槽工作套管手柄、空心工作套管管体、工作套管限深环组成；

工作套管内芯由具有与所述开槽配合的凸起的工作套管内芯手柄和端部具有可逆开关窗的空心工作套管内芯主体组成，其中，所述可逆开关窗能够被光纤内窥镜的光纤管顶开开启，以便所述光纤管能够伸出所述端部以实时查看待切除部位的影像，从而调节所述旋环进行定位，当所述光纤管从所述端部退出后，所述可逆开关窗能够闭合。

可以理解的是，可以使得工作套管内芯连同所述光纤管从工作套管中拔出时(或者留在空心工作套管内芯中时)，将光纤管从空心工作套管内芯端部退出时，所述可逆开关窗能够闭合是因为顶开的力作用消失而自动闭合(例如在窗体与空心工作套管接合的横截面上各设置磁性材料)，或者手动将其合上(例如利用窗体上以及空心工作套管内壁上相互配合的卡扣，并且卡扣开合状态能够被轻松顶开为宜)。

活检管由下端具有与所述开槽配合的凸块的且顶部开设凹槽的活检管手柄、活检空心管、预定型弯曲记忆材料结构、活检前端、活检空心管和预定型弯曲记忆材料结构外表覆膜，以及活检空心管上设置的用于指示活检前端伸入工作套管深度的第三刻度组成，其中，所述活检管手柄上带有第二方向标记，以便与定位完成的第一方向标记对准，准确将所述活检前端送到定位在待切割组织处，所述第二方向标记与预定型弯曲记忆材料结构的弯曲方向相同，所述活检管手柄上还设有防滑纹理设计，防止使用过程中因血液、组织液等产生的影响；活检管手柄连接活检空心管，活检空心管下方焊接预定型弯曲记忆材料结构，预定型弯曲记忆材料结构前端焊接所述活检前端，活检前端为圆头封闭，另设有活检通道，为长椭圆形窗口，以便脑组织在真空抽吸操作时进入所述活检通道。

可以理解的是，当活检管与切合管嵌套组合并伸入工作套管之后，根据第二方向标记与第一方向标记的对准而不断调整伸入的深度，医师手把握住活检管手柄而根据第三刻度指示而控制缓慢深入的深度，当活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平的指示刻度位置时，就要格外小心控制伸出速度，使得活检前端能够缓慢随所述预定型弯曲记忆材料结构弯曲而探出头弯出所述工作套管的空心工作套管管体，避免深入速度失控而突然弯曲扰动脑组织。

所述切割管由下端柄柱具有密封所述凹槽的密封橡胶圈的切割管手柄、密封橡胶圈、切割空心管组成，其中，切割管手柄设有第三方向标记，与预定型弯曲记忆材料结构的弯曲方向相同，所述切割管手柄上还设有防滑纹理，防止使用过程中因血液、组织液等产生的影响，所述切割管手柄后方开孔部位有注射器标准接口，切割空心管距前端10mm处有长度4-8mm的螺旋切割，用于实现万向使用功能，所述切割空心管前端为封闭，前端一侧设有方形开口，用于旋转切割进入的脑组织。

优选地，工作套管手柄设有防滑纹理设计，空心工作套管管体有第一刻度，刻度显示对应限深环的限深标记，用来实时调整进入脑组织的深度。

所述旋环设置在旋柱上，所述旋柱设有柔性针，所述工作套管手柄内壁周向设置等角度间隔的多个小壁，当旋动所述旋环时，旋柱跟随转动，使得柔性针能够在多个所述小壁上挤压变形而越过小壁进入所述间隔中，从而实现旋环的角度调整以及固定在两个小壁之间而角度不易变动。

所述空心工作套管内芯主体外壁上设有第二刻度，当所述工作套管内芯退出所述工作套管的空心工作套管管体过程中，与旋环所在平面齐平，以便所述空心工作套管内芯主体的端部与空心工作套管管体最前端之间空出一段距离，使得所述光纤管能够探出可逆开关窗而调整伸入待切割组织附近进行影像的实时获取。

可以理解的是，实际操作时只需要第二刻度与旋环所在平面上下附近即可，从而手持工作套管内芯手柄保持这一处于的附近的状态，以便光纤管伸入顶开可逆开关窗以观察组织的实时影像，从而调整旋环确定工作方向。

优选地，所述第三刻度包括指示活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平的刻度位置，以及所述刻度位置后的其他指示深入长度的刻度。

所述光纤管外表面设置第四刻度，用于指示所述光纤管的端部深入的深度，以避免所述光纤管的端部触碰到脑组织的同时调整成像位置。

优选地，所述第四刻度包括建议最佳成像刻度位置。

优选地，所述预定型弯曲记忆材料结构为预定型弯曲弹簧，更优选地，所述预定型弯曲弹簧为304不锈钢材料的预先进行定型的弯曲弹簧，外力作用下可拉直，失去外力后自行回弯。活检空心管、预定型弯曲弹簧、活检前端均有PVC材料膜覆盖，保证密封性以及深入过程中可能的表面摩擦阻力小。

优选地，空心工作套管内芯主体为空心圆柱形，其端部形成为椭球头，保证了推开组织效果的同时，防止对脑组织造成损伤，所述椭球头的前端形成所述可逆开关窗。

优选地，所述可逆开关窗的后端横截面的一侧设置的可折叠柔性材料向后延伸与所述椭球头的后端形成一体，而另一侧上设置有磁性材料，能够与接合截横面上同样设置磁性材料的所述椭球头的后端吸合而接合呈现关闭状态，当所述可逆开关窗闭合时形成完整的椭球头，而当所述椭球头的前端被光纤管的前端顶开时，磁性材料解吸，柔性材料被折叠从而打开所述椭球头的前端呈现打开状态。

应当理解的是，工作套管内芯端部的可逆开关窗的设计，而不考虑拔出工作套管内芯而直接将光纤管伸入空心工作套管中获取脑组织实时图像，是因为考虑到：第一，拔出工作套管内芯的路径长，拔出过程中的管壁间摩擦和其他不确定外力因素都会引起额外振动，从而增加扰动脑组织的几率，第二，由于光纤管的直径(1-2mm)比工作套管内径明显小，因而无法径向稳定光纤管的位置，而将光纤管插入较细的工作套管内芯中加之椭球头前部关闭趋势的反向压扣作用(参见图2-1)，使得光纤管在径向较为稳定地被固定，从而获得稳定的脑组织实时图像。

本发明的第二个目的是提供一种可变向密闭负压脑组织内窥活检系统，其特征在于，包括上述的可变向密闭负压脑组织活检装置，以及内窥镜，所述内窥镜包括主机以及光纤管，其中，所述主机具有获取受术者头部影像的第一相机，在待切割脑组织附近对待切割脑组织进行实时成像的第二相机，以及照明系统，所述光纤管为空心刚性材质制成，其中设置有光纤以及光学元件，以收集待切割脑组织的实时光信号，传输给所述第二相机成像，以将成像与头部影像在主机触控显示屏上进行对比，确认所述第一方向标记应调整到的工作方向，所述光纤头部为光纤探头，其外设置有敞口中空刚性外壳(例如可以作为探头架的外延部分或者额外与探头架可拆卸连接的部分)，作为顶开所述所述可逆开关窗的最前端刚性部件，以及用于保护探头不被顶开时作用力挤压变形而影响到光学元件。

优选地，所述空心刚性材质为金属或塑料，所述光纤管端部具有内壁螺纹与可拆卸固定光纤端部探头的探头架外壁螺纹可相互旋紧固定。当旋松时所述光纤探头即可通过光纤从所述光纤管中抽出，以待下次使用，所述探头末端通过所述探头架上的探孔接收脑组织反射的照明光线而实时成像。

优选地，所述主机外壳一侧设置有固定光纤管的卡扣，用于使得第一相机的镜头光轴方向与光纤管平行，以将成像与头部影像在主机触控显示屏上在同一个拍摄方向进行对比，提高工作方向确定的准确性。可以理解的是，如果第一相机光轴与光纤管平行，则医生可以通过触控屏上头部和带切合组织影像而确定第一方向大致指向头部的哪个定位方向，如果第一相机光轴与光纤管不平行，则头部图像方位不准，从而使得旋环的第一方向调整也容易出现偏差。

优选地，所述第一相机镜头在所述主机的外壳上靠近所述卡扣的一侧设置。以尽可能减少平移的视角偏差。

优选地，所述主机将第二相机的成像与头部影像在主机触控显示屏上进行坐标配准而进行图像融合，以参照头部影像实现第一方向的准确定位。

有益效果

(1)采用工作套管手柄上设置的旋环，以及工作套管内芯最前端部的可逆开关窗，使用内窥方式将可逆开关窗顶开以观察待切割组织相对头部的指向，以根据内窥系统主机上的触控屏给出的脑组织和头部影像的融合图像调整旋环上的第一方向标记，准确把握工作方向；

(2)在活检空心管上，光纤管上分别设置刻度，以分别使得活检管前端缓慢弯曲处工作套管，不对脑组织产生扰动和调整成像位置；

(3)对活检管抽真空而以引导组织进入切割窗口，更加容易使得待切割脑组织进入切割窗口。

附图说明

图1工作套管构造示意图，

图1-1旋环机械结构以及旋转调整第一方向的过程示意图，

图2工作套管内芯构造示意图，

图2-1光纤管顶开椭球头前端可逆开关窗过程示意图，其中示出了光纤管内部光纤和翼片结构，以及端部旋紧的探头架及探头架上延伸的敞口中空刚性外壳，

图2-2为光纤及探头的具体结构以及光纤管和探头架结构示意图，

图3活检管构造示意图，

图4切割管构造示意图，

图5内窥镜结构示意图，以及组装工作套管内芯与工作套管、内窥方法过程示意图，

图6切割管与活检管组装，以及伸入空心工作套管管体缓慢下放重合前端过程示意图，

其中附图标记，1椭球头后端内壁，2接合截横面。

具体实施方式

实施例1

本实施例给出了一种可变向密闭负压脑组织活检装置的具体结构，所示其包括工作套管(图1)、工作套管内芯(图2)、活检管(图3)、切割管(图4)，如图1所示，所述工作套管由表面具有指示切除部位第一方向标记旋环的开槽工作套管手柄、空心工作套管管体、工作套管限深环组成；工作套管手柄设有防滑纹理设计，工作套管管体有第一刻度，刻度显示对应限深环的限深标记，用来实时调整进入的深度。

如图1-1上图所示，所述旋环设置在旋柱上，所述旋柱套设在开槽四周并设有柔性针，所述工作套管手柄内壁周向设置等角度间隔的多个小壁，当旋动所述旋环时，旋柱跟随转动，使得柔性针能够在多个所述小壁上挤压变形而越过小壁进入所述间隔中(图1-1左下)，从而实现旋环的角度调整以及固定在两个小壁之间而角度不易变动(图1-1右下)。

如图2所示，工作套管内芯由下端具有与所述开槽配合的凸起的工作套管内芯手柄和端部具有可逆开关窗的空心工作套管内芯主体组成，其中，所述可逆开关窗由具有前端和后端的椭球头形成，如图2-1所示，椭球头的前端形成所述可逆开关窗。所述可逆开关窗的后端横截面的一侧设置可折叠柔性材料向后延伸与所述椭球头的后端形成一体，而另一侧上设置有磁性材料，能够与接合截横面2上同样设置磁性材料的所述椭球头的后端吸合而接合呈现关闭状态，当所述可逆开关窗闭合时形成完整的椭球头(如图2-1左图)，而当所述椭球头的前端被光纤管的前端顶开时(图2-1右图，从左图箭头方向顶住前端并顶开)，磁性材料解吸，柔性材料被折叠从而打开所述椭球头的前端呈现打开状态。

其中，磁吸方案可以换成卡扣方案，图2-1右图椭球头的后端内壁1上可以设置卡扣用于与前端另一侧上设置的与卡扣配合的结构相互锁住，从而所述可逆开关窗闭合，当所述椭球头的前端被光纤管的前端顶开时，所述结构脱离卡扣而柔性材料被折叠，进而打开所述椭球头的前端呈现打开状态。

如图2-1所示，所述光纤管为空心不锈钢材质，其内设有光纤，光纤端部是探头，其中设置有光学元件(图未示出)，光纤外层两端固设翼片(例如是与光纤外层保护套同材质的外延)，用于与探头架上的通孔(如图2-2所示)进行螺栓螺母固定，探头架外延伸有敞口中空刚性外壳，用于保护探头不被顶开的作用力挤压，使得敞口中空刚性外壳作为实现顶开作用的最前端。

图2-2示出了所述光纤管内壁螺纹和探头架外壁螺纹，两者之间透过螺纹旋紧。当翼片通过螺栓螺母固定在探头架上时，光纤另一端穿入光纤管中，旋转光纤管或者探头架以旋紧。此后光纤另一端通过接口接入内窥系统的主机。或者不设接口，而将探头先穿入光纤管而伸出探头，再将翼片通过螺栓螺母固定在探头架上，最后旋转光纤管而旋紧结合探头架。探头末端通过探头架上的探孔而接收脑组织反射的照明的光线而实时成像。

如图2所示，所述空心工作套管内芯主体外壁上设有第二刻度，当所述工作套管内芯退出所述工作套管的空心工作套管管体过程中，与旋环所在平面齐平，以便所述空心工作套管内芯主体的端部与空心工作套管管体最前端之间空出一段距离，使得所述光纤管能够探出调整伸入待切割组织附近进行影像的实时获取。

如图3所示活检管由下端具有与所述开槽配合的凸块的且顶部开设凹槽的活检管手柄、活检空心管、预定型弯曲304不锈钢弹簧、活检前端、活检空心管和预定型弯曲304不锈钢弹簧外表覆PVC膜，以及活检空心管上设置的用于指示活检前端伸入工作套管深度的第三刻度组成，其中，所述第三刻度包括指示活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平的刻度位置(即图中最下端刻度)，所述刻度位置后的其他三条指示深入长度的刻度，所述活检管手柄上带有第二方向标记，以便与定位完成的第一方向标记对准，准确将所述活检前端送到定位在待切割组织处；所述第二方向标记与304不锈钢弹簧的弯曲方向相同，所述活检管手柄上还设有防滑纹理设计，防止使用过程中因血液、组织液等产生的影响；活检管手柄连接活检空心管，活检空心管下方焊接304不锈钢弹簧，304不锈钢弹簧前端焊接所述活检前端。活检前端为圆头封闭设计，另设有活检通道，为长椭圆形窗口，以便脑组织在真空抽吸操作时进入所述活检通道。

如图4所示，所述切割管由下端柄柱具有密封所述凹槽的密封橡胶圈的切割管手柄、密封橡胶圈、切割空心管组成，其中，切割管手柄设有第三方向标记，与304不锈钢弹簧的弯曲方向相同，所述切割管手柄上还设有防滑纹理设计，防止使用过程中因血液、组织液等产生的影响，所述切割管手柄后方开孔部位有注射器标准接口设计手柄与活检管手柄相连部位设有密封橡胶圈，切割空心管距前端10mm处有长度8mm的螺旋切割设计，用于实现万向使用功能，所述切割空心管前端为封闭设计，前端一侧设有方形开口，用于旋转切割进入的组织。第三方向与第二方向对准时，切割槽即对准连通了活检前端的长椭圆形窗口。

实施例2

本实施例将说明一种可变向密闭负压脑组织内窥活检系统的构成，其包括如实施例1的可变向密闭负压脑组织活检装置，以及内窥镜，如图5所示，所述内窥镜包括主机，光纤管，以及照明系统其中，所述主机外壳一侧安装卡紧光纤管的卡扣，所述主机具有获取受术者头部影像的第一相机，在待切割脑组织附近对待切割脑组织进行实时成像的第二相机以及照明装置(图未示出)，以将成像与头部影像在主机触控显示屏上进行对比，确认所述第一方向标记应调整到的工作方向。第一相机镜头安装在靠近卡扣的面对头部的一侧，所述主机将第二相机的成像与头部影像在主机触控显示屏上进行坐标配准而进行图像融合，以实现第一方向的参照头部影像进行准确定位。

所述所述光纤管外表面设置第四刻度，用于指示所述光纤管的端部深入的深度。所述第四刻度包括建议最佳成像刻度位置。卡扣卡紧在第四刻度之后端。

实施例3

本实施例说明实施例2的可变向密闭负压脑组织内窥活检系统的脑组织取样方法，包括：1将探头穿入光纤管，翼片固定在探头架上，旋转光纤管旋紧探头架，将光纤管卡在卡扣上，保证卡扣处于第四刻度后端，

2根据定位的角度及位置钻开颅骨，如图5所示，将工作套管内芯按箭头方向与工作套管和组合后，在工作套管端部探出椭球头，一起插入到指定部位及根据第一刻度到达指定的深度此时建立起直达活检部位的通道，使用旋环调整第一方向标记到指向预定的工作方向，

3退出工作套管内芯到第二刻度与旋环所在平面附近，并将光纤管如图箭头方向伸入空心工作套管内芯主体中，使得第四刻度在工作套管内芯手柄顶端所在平面附近，开机，开启照明装置，进行脑部组织和头部实时成像，并且在触控屏上显示出图像融合的结果，医生根据融合结果，而调整旋环上第一方向标记的指向，使得指向对准触控屏上所指向的头部的方位，以对准待切割组织，将光纤管退出空心工作套管内芯主体，再将空心工作套管内芯主体退出空心工作套管管体，

4如图6所示，将第二第三方向标记调整到同一方向，使得切割管按照箭头方向与活检管组装，直到柄柱上密封橡胶圈密封活检管手柄顶部开设的凹槽，并确认前方切割管的切割槽和活检管的活检通道为相互连通的状态(如连通不到位则转动切割管手柄调整)，将组装完成的活检管和切割管的重合的活检前端/切割空心管前端按照图示方向沿空心工作套管中穿入，并握住工作套管手柄不使其相对脑部组织运动，并握住活检管手柄借助杠杆作用按照图示横向方向以反向掰弹簧，使其笔直而顺势沿空心工作套管中伸入，并调整第二第三方向标记与第一方向标记指向一致，缓慢如箭头方向逐步伸入推进直到第三刻度最低端指示活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平的刻度位置，使得活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平，并继续缓慢推进到下一条刻度，使得上述的重合的前端全部露出于空心工作套管，继续缓慢推进，直到凸块与开槽相互配合，

5使用注射器连接切割管手柄后侧的注射器标准接头处，扶住活检管手柄并抽气，为切割管内制造负压真空环境，保持注射器负压不变，一只手保持扶住活检管手柄，另一只握住切割管手柄，将切割管手柄旋转180度，

6取下注射器，按住工作套管手柄不使其相对脑部组织运动，将握住活检管手柄将活检管拔出，此时病变脑组织已取出位于切割槽内，将第二方向标记与第三方向标记再次对准即可从活检通道中取出活检组织。

Claims (12)

1.一种可变向密闭负压脑组织活检装置，包括工作套管、工作套管内芯、活检管、切割管，其特征在于，所述工作套管由表面具有指示切除部位第一方向标记旋环的开槽工作套管手柄、空心工作套管管体、工作套管限深环组成；

工作套管内芯由具有与所述开槽配合的凸起的工作套管内芯手柄和端部具有可逆开关窗的空心工作套管内芯主体组成，其中，所述可逆开关窗能够被光纤内窥镜的光纤管顶开开启，以便所述光纤管能够伸出所述端部以实时查看待切除部位的影像，从而调节所述旋环进行定位，当所述光纤管从所述端部退出后，所述可逆开关窗能够闭合；

活检管由下端具有与所述开槽配合的凸块的且顶部开设凹槽的活检管手柄、活检空心管、预定型弯曲记忆材料结构、活检前端、活检空心管和预定型弯曲记忆材料结构外表覆膜，以及活检空心管上设置的用于指示活检前端伸入工作套管深度的第三刻度组成，其中，所述活检管手柄上带有第二方向标记，以便与定位完成的第一方向标记对准，准确将所述活检前端送到定位在待切割组织处，所述第二方向标记与预定型弯曲记忆材料结构的弯曲方向相同，所述活检管手柄上还设有防滑纹理，活检管手柄连接活检空心管，活检空心管下方焊接预定型弯曲记忆材料结构，预定型弯曲记忆材料结构前端焊接所述活检前端，活检前端为圆头封闭，另设有活检通道，为长椭圆形窗口；

所述切割管由下端柄柱具有密封所述凹槽的密封橡胶圈的切割管手柄、密封橡胶圈、切割空心管组成，其中，切割管手柄设有第三方向标记，与预定型弯曲记忆材料结构的弯曲方向相同，所述切割管手柄上还设有防滑纹理，所述切割管手柄后方开孔部位有注射器标准接口，切割空心管距前端10mm处有长度4-8mm的螺旋切割，所述切割空心管前端为封闭，前端一侧设有方形开口，用于旋转切割进入的脑组织；

工作套管手柄设有防滑纹理，空心工作套管管体有第一刻度，刻度显示对应限深环的限深标记，用来实时调整进入脑组织的深度；

所述空心工作套管内芯主体外壁上设有第二刻度，当所述工作套管内芯退出所述工作套管的空心工作套管管体过程中，与旋环所在平面齐平，以便所述空心工作套管内芯主体的端部与空心工作套管管体最前端之间空出一段距离，使得所述光纤管能够探出可逆开关窗而调整伸入待切割组织附近进行影像的实时获取；

所述第三刻度包括指示活检前端顶端与空心工作套管管体顶端齐平的刻度位置，以及所述刻度位置后的其他指示深入长度的刻度；

所述光纤管外表面设置第四刻度，用于指示所述光纤管的端部深入的深度，以避免所述光纤管的端部触碰到脑组织的同时调整成像位置。

2.根据权利要求1所述的活检装置，其特征在于，所述旋环设置在旋柱上，所述旋柱设有柔性针，所述工作套管手柄内壁周向设置等角度间隔的多个小壁，当旋动所述旋环时，旋柱跟随转动，使得柔性针能够在多个所述小壁上挤压变形而越过小壁进入所述间隔中，从而实现旋环的角度调整以及固定在两个小壁之间而角度不易变动。

3.根据权利要求1所述的活检装置，其特征在于，所述第四刻度包括建议最佳成像刻度位置。

4.根据权利要求3所述的活检装置，其特征在于，所述预定型弯曲记忆材料结构为预定型弯曲弹簧。

5.根据权利要求4所述的活检装置，其特征在于，所述预定型弯曲弹簧为304不锈钢材料的预先进行定型弯曲弹簧，外力作用下可拉直，失去外力后自行回弯；活检空心管、预定型弯曲弹簧、活检前端均有PVC材料膜覆盖。

6.根据权利要求1所述的活检装置，其特征在于，空心工作套管内芯主体为空心圆柱形，其端部形成为椭球头，所述椭球头的前端形成所述可逆开关窗。

7.根据权利要求6所述的活检装置，其特征在于，所述可逆开关窗的后端横截面的一侧设置的可折叠柔性材料向后延伸与所述椭球头的后端形成一体，而另一侧上设置有磁性材料，能够与接合截横面上同样设置磁性材料的所述椭球头的后端吸合而接合呈现关闭状态，当所述可逆开关窗闭合时形成完整的椭球头，而当所述椭球头的前端被光纤管的前端顶开时，磁性材料解吸，柔性材料被折叠从而打开所述椭球头的前端呈现打开状态；或者，

所述椭球头的后端内壁上设置卡扣，用于与前端另一侧上设置的与所述卡扣配合的结构相互锁住，从而所述可逆开关窗闭合，当所述椭球头的前端被光纤管的前端顶开时，所述结构脱离卡扣而柔性材料被折叠，进而打开所述椭球头的前端呈现打开状态。

8.一种可变向密闭负压脑组织内窥活检系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项的可变向密闭负压脑组织活检装置，以及内窥镜，所述内窥镜包括主机以及光纤管，其中，所述主机具有获取受术者头部影像的第一相机，在待切割脑组织附近对待切割脑组织进行实时成像的第二相机，以及照明系统，所述光纤管为空心刚性材质制成，其中设置有光纤以及光学元件，以收集待切割脑组织的实时光信号，传输给所述第二相机成像，以将成像与头部影像在主机触控显示屏上进行对比，确认所述第一方向标记应调整到的工作方向，所述光纤头部为光纤探头，其外设置有敞口中空刚性外壳，用作顶开所述可逆开关窗的最前端刚性部件，以及用于保护探头不被顶开时作用力挤压变形而影响到光学元件。

9.根据权利要求8所述的内窥活检系统，其特征在于，所述空心刚性材质为金属或塑料，所述光纤管端部具有内壁螺纹与可拆卸固定光纤端部探头的探头架外壁螺纹可相互旋紧固定，所述探头末端通过所述探头架上的探孔接收脑组织反射的照明光线而实时成像。

10.根据权利要求8或9所述的内窥活检系统，其特征在于，所述主机外壳一侧设置有固定光纤管的卡扣，用于使得第一相机的镜头光轴方向与光纤管平行，以将成像与头部影像在主机触控显示屏上在同一个拍摄方向进行对比。

11.根据权利要求10所述的内窥活检系统，其特征在于，所述第一相机镜头在所述主机的外壳上靠近所述卡扣的一侧设置。

12.根据权利要求8,9,11中任一项所述的内窥活检系统，其特征在于，所述主机将第二相机的成像与头部影像在主机触控显示屏上进行坐标配准而进行图像融合，以参照头部影像实现第一方向的准确定位。

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