CN217408858U - 一种内窥镜手术活检钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上；钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板；监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，信号处理板分别与摄像头、多光谱照明系统、显示设备和控制系统连接。在本申请中,通过微型摄像头将图像无线传输给显示设备，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小活检钳体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。

Description

一种内窥镜手术活检钳装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜手术活检钳装置。

背景技术

在获取病理样本时活检钳是使用过程中必不可少的工具，通过夹取待检测部位的粘膜样本，若使用不带摄像头的活检钳进行操作，将会降低获取目标检测样本的准确度，导致检测结果出现误差，出现检测结果出现错误，且如果活检设备太大会导致待检测部位太小而被意外刮伤出血，导致夹取样本不纯，由此带来的检测结果不准确的一系列诊断错误。由于部分患病组织，在白光下的显色和在多光谱下的显色会有不同，采用多光谱照明会更好的突出病灶和其他正常组织之间的区别，更好的辅助医生对组织样本进行活检取样。因此，图像可视化微型活检钳越来越受医院重视，现需要寻找有效解决活检钳图像可视化问题，且能够重复利用的方法。

目前医院使用的是普通的不带有图像可视化功能的内窥镜活检钳，获取检测样本采用的是盲取操作，专利号为201721302733.6的一种可拆卸式红外摄像头活检钳，可以简单的实现图像可视化功能。专利号为201922160242.8的一种人体肛门直肠手术活检钳，实现了便捷的切割拾取功能。

上述医院使用的内窥式活检钳的功能单一，且不带有图像可视化功能，只能单凭医生的经验进行盲取样本，这大大增加了获取样本的准确度，可拆式红外摄像头活检钳，虽然解决了图像可视化的问题，但是重复性使用的问题并没有解决，图像也只是简单的传送到显示屏并不能实现实时拍摄保存意向图片的功能；人体肛门直肠手术活检钳虽然可以便捷的切割和拾取但是没有可视化功能，手术进行还是有一定的风险和难度的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种内窥镜手术活检钳装置，含有摄像头装置且可以重复使用的无线微型内窥式手术活检钳，可以时刻传输图像并显示在显示屏上方便医生观察，且具有实时截图和保留有用的图片信息。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜手术活检钳装置，

包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，所述钳柄部设于所述钳杆部的尾部，所述钳夹部设于所述钳杆部的头部，所述钳柄部通过所述钳杆部控制所述钳夹部进行钳夹动作，所述监控机构设置在是钳杆部上；

所述钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板，所述下滑动板内设有卡槽；

所述监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，所述摄像头固定在所述卡槽内，所述多光谱照明系统的输出光源设于所述摄像头上，所述摄像头通过所述信号传输线与所述信号处理板连接，所述多光谱照明系统通过所述光纤与所述信号处理板连接，所述信号处理板与所述显示设备无线信号连接，所述信号处理板与控制系统控制连接。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述钳夹部包括上钳夹和下钳夹，所述下钳夹与所述下滑动板固定连接，所述上钳夹分别与所述上滑动板和下滑动板的前端可转动连接；

所述钳柄部包括活动手柄，所述下滑动板与所述活动手柄固定连接，所述上滑动板通过滑动板连接块与所述活动手柄传动连接，所述滑动板连接块。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述滑动板连接块通过固定螺丝固定在所述上滑动板的尾部，所述活动手柄的两个钳柄通过固定螺丝旋转连接，所述下滑动板与所述活动手柄的后钳柄固定连接，所述滑动板连接块与所述活动手柄的前钳柄固定连接。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述活动手柄两个钳柄的手持部分套设有防滑橡胶。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述钳柄部还包括受力支架，所述活动手柄的两个钳柄之间设有所述受力支架，所述受力支架使所述活动手柄的两个钳柄始终具有相互分离趋势的弹性推力，所述受力支架包括相互卡接成板簧结构的两个弹片。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述信号传输线通过固定卡扣固定在所述卡槽内，所述摄像头和信号传输线表面均套设有透明保护套。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述多光谱照明系统包括依次设置的出光镜头、色轮结构A、分束镜、色轮结构B和光纤接口，所述光纤与所述信号处理板相接的一端接收输入光，另一端通过所述光纤接口接入输入光，所述色轮结构A和色轮结构B分别设有在圆周上均匀分布的12个通道，所述出光镜头设置在所述摄像头上；

所述控制系统包括开关系统、电机驱动、图像采集系统和按键系统，所述开关系统用于控制主控计算机系统的启闭，所述电机驱动用于控制所述色轮结构A和色轮结构B的位置转动，所述图像采集系统用于控制所述摄像头的图像采集和所述显示设备的图像显示，所述按键系统用于控制所述图像采集系统的调节操作。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述出光镜头外侧设有平镜，在所述色轮结构B的12个通道中，10个是滤光通道，2个是白光通道，所述滤光通道分别只能通过405nm、410nm、415nm、445nm、473nm、500nm、520nm、540nm、550nm、600nm波长的光；在所述色轮结构A的12个通道中填充有不同配比的荧光材料；所述按键系统置于所述钳杆部的尾部。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述信号处理板上设有电池模块、无线传输模块、电路处理模块、光圈控制组和信号控制线，所述电路处理模块通过所述无线传输模块与所述显示设备无线信号连接，所述电路处理模块通过所述信号控制线分别与所述光圈控制组和电机驱动连接，所述光圈控制组用于调节光圈大小。

进一步地，在所述的内窥镜手术活检钳装置中，所述光圈控制组包括可调焦成像镜组和可替换偏振镜头，自然光经过所述可替换偏振镜头过滤，再通过可调焦成像镜组调节光圈大小，形成接入光纤的输入光。与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：通过微型摄像头在多光谱作为光源进行辅助照明下，将获取的图像无线传输给显示设备，经过发送端和接收端的信号传输，并转换成相应的图片显示在显示屏上，通过控制系统，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小了活检钳的体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。

同时，摄像头和信号传输线外表都套有透明的一次性保护套，这样就能够避免高温消毒，实现微型摄像头的反复利用。而摄像头带有的多光谱照明系统，可以在检测的时候提高视频显示的清晰度，加上不同波长的光谱，带来的不同观察效果，易于区分患病组织，且方便医生更好的观察病变的组织，准确的提取目标组织样本。钳杆部的尾部设置有按键系统，方便医生对有用信息的保存及相关信息的放大缩小操作，活检钳的手柄部位加了防滑橡胶，起到良好的固定作用。

附图说明

图1为本实用新型中内窥镜手术活检钳装置的结构示意图；

图2为本实用新型中钳夹部的结构示意图；

图3为本实用新型中监控机构的结构示意图；

图4为本实用新型中多光谱照明系统的原理控制示意图；

图5为本实用新型在按键系统各功能的操作描述。

其中：防滑橡胶1、受力支架2、活动手柄3、固定螺丝4、滑动板连接块5、上钳夹6、上滑动板7、下钳夹8、LED灯9、摄像头10、下滑动板11、摄像头卡槽12、透明保护套13、固定卡扣14、信号传输线15、固定卡扣14、电池模块16、无线传输模块17、电路处理模块18、放置盒19、信号控制线20、pc端显示屏21、移动终端显示屏22、按键系统23、出光镜头24、色轮结构A25、色轮结构B 26、分束镜27、光纤接口28、光纤29、可调焦成像镜组30、可替换偏振镜头31。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的内窥镜手术活检钳装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图2所示，本实用新型提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上。

其中，如图2至图3所示，钳杆部包括相对平移的上滑动板7和下滑动板11，下滑动板11的侧面设有卡槽12；如图1至图2所示，钳夹部包括上钳夹6和下钳夹8，下钳夹8与下滑动板11固定连接，上钳夹6分别与上滑动板7和下滑动板11的前端可转动连接。

进一步地，如图1所示，钳柄部包括活动手柄3和受力支架2，下滑动板11与活动手柄3固定连接，上滑动板7通过滑动板连接块5与活动手柄3传动连接，滑动板连接块5。具体地，如图1所示，滑动板连接块5通过固定螺丝4固定在上滑动板7的尾部，活动手柄3的两个钳柄通过固定螺丝4旋转连接，下滑动板11与活动手柄3的后钳柄固定连接，滑动板连接块5与活动手柄3的前钳柄固定连接。

进一步地，如图1所示，活动手柄3的两个钳柄之间设有受力支架2，受力支架2使活动手柄3的两个钳柄始终具有相互分离趋势的弹性推力，受力支架2为相互卡接成板簧结构的两个弹片。活动手柄3两个钳柄的手持部分套设有防滑橡胶1，起到良好的防滑固定作用。活动手柄3的钳柄采用的是半封闭式固定结构，能够良好的缓解使用者因为手指被长时间固定而产生麻木僵硬，避免发生医疗事故。

同时，如图2至图3所示，监控机构包括摄像头10、信号传输线15、多光谱照明系统、光纤29、信号处理板和显示设备，摄像头10通过信号传输线15与信号处理板连接，信号处理板与显示设备无线信号连接。摄像头10的图像采集是采用无线传输方式，通过发送端和接收端进行数据和图像的无线传输和处理。摄像头10和信号传输线15均通过固定卡扣14镶嵌固定在卡槽12内，可以拆卸更换摄像头10，且有效的减小了活检钳的整体体积。摄像头10和信号传输线15表面均套设有透明保护套13，起到二次保护作用，降低被交叉感染的风险，提高摄像头10反复利用率。

进一步地，如图2至图3所示，多光谱照明系统的输出光源设于摄像头10上，多光谱照明系统通过光纤29与信号处理板连接，在光源的辅助照明下，能够大大提高在人体内没有光线的情况下进行待检测组织的观测，近一步的解决了白光下患病组织不易辨别的难题，信号处理板与控制系统控制连接，可以控制进行图像保存和光谱调节，方便医生进行实时观测和保留清晰图像进行参考。

具体地，多光谱照明系统包括平镜9、出光镜头24、色轮结构A25、分束镜27、色轮结构B26、光纤接口28和光圈控制组，出光镜头24设置在摄像头10上，出光镜头24外侧设有平镜9，光纤29与信号处理板相接的一端通过光圈控制组接收输入光，光纤29的另一端通过光纤接口28接入输入光，色轮结构A25分束镜27、和色轮结构B26依次设置在出光镜头24与光纤接口28之间。光圈控制组调节控制自然光的光圈大小，通过光纤29接入输入光，并通过色轮结构A25、分束镜27和色轮结构B26的配合，经过不同种类的滤波片后，得到不同波长的光，从包含出光镜头24和平镜9的结构处输出，作为置于摄像头10上的输出光源。

进一步地，如图4和图5所示，控制系统包括开关系统、电机驱动(图未示出)、图像采集系统和按键系统23，开关系统用于控制主控计算机系统的启闭，主控计算机系统即包含显示设备，电机驱动用于控制色轮结构A25和色轮结构B26的位置转动，图像采集系统用于控制摄像头10的图像采集和显示设备的图像显示，按键系统23用于控制图像采集系统的调节操作，且按键系统23置于钳杆部的尾部。

进一步地，如图3所示，信号处理板上设有电池模块16、无线传输模块17、电路处理模块18、光圈控制组和信号控制线20，电路处理模块18通过无线传输模块17与显示设备无线信号连接，电路处理模块18通过信号控制线20与光圈控制组连接，通过光圈控制组调节光圈大小，电路处理模块18通过信号控制线20与电机驱动连接，通过电机驱动控制更换色轮结构A25和色轮结构B26的转动位置，从而配和分束镜27获得不同波长的光。信号处理板是采用无线传输模块17进行数据的无线传输，且具有单独供电的电池模块16，起到完全独立的无线远程传输功能。显示设备包括pc端显示屏21和移动终端显示屏22。

进一步地，如图3所示，光圈控制组包括可调焦成像镜组30和可替换偏振镜头31，自然光经过可替换偏振镜头31过滤，再通过可调焦成像镜组30调节光圈大小，形成接入光纤29的输入光。

此外，下滑动板11的尾部设有放置盒19，信号处理板和光圈控制组均设置在放置盒19内，且放置盒19上设有方便调节可调焦成像镜组30的调节部位和用于可替换偏振镜头31更换和引入自然光的窗口。

进一步地，如图2和图4所示，色轮结构A25和色轮结构B26分别设有在圆周上均匀分布的12个通道，在色轮结构B26的12个通道中，10个是滤光通道，2个是白光通道，滤光通道分别只能通过405nm、410nm、415nm、445nm、473nm、500nm、520nm、540nm、550nm、600nm波长的光；在色轮结构A25的12个通道中填充有不同配比的荧光材料。具体实施如下：

通过对活动手柄3施加一定的压力，利用滑动板连接块5来控制上滑动板7和下滑动板11的来回移动，由此来改变上夹钳6和下夹钳8的开合角度，达到夹取目标取样组织的结果。摄像头10通过信号传输线15将图像数据传输到信号处理板，且摄像头10采集的图像可以通过pc端显示屏21和移动终端显示屏22显示出来，并可以通过按键系统23在系统内进行抓拍图像、录像、图像缩放的操作，确保后期可以随时查看保存的图像和录像。

信号处理板固定在放置盒19中，电路处理模块18通过焊接在对应的焊盘上的信号传输线15进行图像相关数据的采集，并通过低功耗且支持低数据速率的小的wifi无线通信，作为无线传输模块17与pc端或移动终端的显示设备进行相关的数据传输和处理，使图像实时显示在显示屏上。且显示设备可以控制实时采集图片，方便截取有利的图像，方便后期诊断。

因为本申请的活检钳追求的是微型，在整个信号处理板的运行过程中，是由固定在电池模块16的小型的锂电池进行供电，相关元器件也是低功耗且节能的，并且电池被电池固定卡扣固定，不易脱落。

综上，在本实施例中，提出的内窥镜手术活检钳装置，通过微型摄像头将获取的图像无线传输给显示设备，经过发送端和接收端的信号传输，并转换成相应的图片显示在显示屏上，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小了活检钳的体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。

同时，摄像头和信号传输线外表都套有透明的一次性保护套，这样就能够避免高温消毒，实现微型摄像头的反复利用。而摄像头带有的LED灯，可以在检测的时候提高视频显示的清晰度，且方便医生更好的观察病变的组织，准确的提取目标组织样本。活检钳的手柄部位加了防滑橡胶，起到良好的固定作用。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，所述钳柄部设于所述钳杆部的尾部，所述钳夹部设于所述钳杆部的头部，所述钳柄部通过所述钳杆部控制所述钳夹部进行钳夹动作，所述监控机构设置在是钳杆部上；

所述钳杆部包括相对平移的上滑动板(7)和下滑动板(11)，所述下滑动板(11)内设有卡槽(12)；

所述监控机构包括摄像头(10)、信号传输线(15)、多光谱照明系统、光纤(29)、信号处理板和显示设备，所述摄像头(10)固定在所述卡槽(12)内，所述多光谱照明系统的输出光源设于所述摄像头(10)上，所述摄像头(10)通过所述信号传输线(15)与所述信号处理板连接，所述多光谱照明系统通过所述光纤(29)与所述信号处理板连接，所述信号处理板与所述显示设备无线信号连接，所述信号处理板与控制系统控制连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述钳夹部包括上钳夹(6)和下钳夹(8)，所述下钳夹(8)与所述下滑动板(11)固定连接，所述上钳夹(6)分别与所述上滑动板(7)和下滑动板(11)的前端可转动连接；

所述钳柄部包括活动手柄(3)，所述下滑动板(11)与所述活动手柄(3)固定连接，所述上滑动板(7)通过滑动板连接块(5)与所述活动手柄(3)传动连接，所述滑动板连接块(5)。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述滑动板连接块(5)通过固定螺丝(4)固定在所述上滑动板(7)的尾部，所述活动手柄(3)的两个钳柄通过固定螺丝(4)旋转连接，所述下滑动板(11)与所述活动手柄(3)的后钳柄固定连接，所述滑动板连接块(5)与所述活动手柄(3)的前钳柄固定连接。

4.根据权利要求2所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述活动手柄(3)两个钳柄的手持部分套设有防滑橡胶(1)。

5.根据权利要求2所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述钳柄部还包括受力支架(2)，所述活动手柄(3)的两个钳柄之间设有所述受力支架(2)，所述受力支架(2)使所述活动手柄(3)的两个钳柄始终具有相互分离趋势的弹性推力，所述受力支架(2)包括相互卡接成板簧结构的两个弹片。

6.根据权利要求1所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述信号传输线(15)通过固定卡扣(14)固定在所述卡槽(12)内，所述摄像头(10)和信号传输线(15)表面均套设有透明保护套(13)。

7.根据权利要求1所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述多光谱照明系统包括依次设置的出光镜头(24)、色轮结构A(25)、分束镜(27)、色轮结构B(26)和光纤接口(28)，所述光纤(29)与所述信号处理板相接的一端接收输入光，另一端通过所述光纤接口(28)接入输入光，所述色轮结构A(25)和色轮结构B(26)分别设有在圆周上均匀分布的12个通道，所述出光镜头(24)设置在所述摄像头(10)上；

所述控制系统包括开关系统、电机驱动、图像采集系统和按键系统(23)，所述开关系统用于控制主控计算机系统的启闭，所述电机驱动用于控制所述色轮结构A(25)和色轮结构B(26)的位置转动，所述图像采集系统用于控制所述摄像头(10)的图像采集和所述显示设备的图像显示，所述按键系统(23)用于控制所述图像采集系统的调节操作。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述出光镜头(24)外侧设有平镜(9)，在所述色轮结构B(26)的12个通道中，10个是滤光通道，2个是白光通道，所述滤光通道分别只能通过405nm、410nm、415nm、445nm、473nm、500nm、520nm、540nm、550nm、600nm波长的光；在所述色轮结构A(25)的12个通道中填充有不同配比的荧光材料；所述按键系统(23)置于所述钳杆部的尾部。

9.根据权利要求7所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述信号处理板上设有电池模块(16)、无线传输模块(17)、电路处理模块(18)、光圈控制组和信号控制线(20)，所述电路处理模块(18)通过所述无线传输模块(17)与所述显示设备无线信号连接，所述电路处理模块(18)通过所述信号控制线(20)分别与所述光圈控制组和电机驱动连接，所述光圈控制组用于调节光圈大小。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述光圈控制组包括可调焦成像镜组(30)和可替换偏振镜头(31)，自然光经过所述可替换偏振镜头(31)过滤，再通过可调焦成像镜组(30)调节光圈大小，形成接入光纤(29)的输入光。

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