CN115465675A - 一种连续堆叠筒膜装置及使用方法 - Google Patents

一种连续堆叠筒膜装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及筒膜加工领域。本发明公开了一种连续堆叠筒膜装置及使用方法，本发明要解决的问题是现有技术中筒膜在进行堆叠时都是逐一进行码垛，当一组筒膜码垛结束之后由操作人员将堆叠之后的筒膜取走，之后在进行筒膜的堆叠，此方式对筒膜的堆叠导致筒膜在加工结束之后存有短暂的间歇时间进而影响筒膜整体的加工效率本发明由驱动机构和下料机构对输送机上的筒膜进行堆叠下料，驱动机构对筒膜实现堆叠的同时带动下料机构移动，进而当驱动机构完成筒膜堆叠之后对下一组筒膜进行堆叠时可带动下料机构实现对筒膜的下料作业，从而使筒膜的堆叠下料呈连续性提高了整体的加工效率。

Description

一种连续堆叠筒膜装置及使用方法
技术领域
本发明涉及筒膜加工领域，具体为一种连续堆叠筒膜装置及使用方法。
背景技术
包装膜用于缠绕包装，使包装物更加稳固整洁，应用在外贸出口、造纸、五金、塑料化工、建材、食品医药行业。包装膜主要由几种不同牌号的聚乙烯树脂混合挤出而成，具有抗穿刺，超强度高性能，对堆放在托板上的货物进行缠绕包装，使包装物更加稳固整洁，更超强防水作用，被广泛使用，在外贸出口、造纸、五金、塑料化工、建材、食品医药行业。而包装膜在加工结束之后为了方便摆放，使包装膜更加便于输送和使用需将包装袋缠绕至筒状形成筒膜。
现有技术中筒膜在进行堆叠时都是逐一进行码垛，当一组筒膜码垛结束之后由操作人员将堆叠之后的筒膜取走，之后在进行筒膜的堆叠，此方式对筒膜的堆叠导致筒膜在加工结束之后存有短暂的间歇时间进而影响筒膜整体的加工效率，且操作人员将筒膜摆放至输送机上时需将筒膜呈竖直状态逐一摆放，操作耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续堆叠筒膜装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续堆叠筒膜装置，包括输送机和堆叠设备，所述输送机呈水平放置于地面上，所述堆叠设备水平放置在地面上且位于输送机输送末端的下方，所述堆叠设备包括支撑座、驱动机构和下料机构，所述支撑座水平放置在地面上且位于输送带的下方，所述驱动机构设置在支撑座上且与支撑座转动配合，所述下料机构设置在支撑座上且与驱动机构转动配合，所述下料机构包括下料夹板，所述下料夹板位于驱动机构的旁侧。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动凸盘、固定卡架、驱动杆、间歇转盘、承载托盘、隔板和两个电动伸缩导杆，所述驱动电机设置在支撑座的顶部，所述驱动凸盘设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机的主轴传动配合，所述固定卡架固定设置在支撑座上，所述驱动杆转动设置在固定卡架上，所述间歇转盘固定设置在驱动杆上，所述间歇转盘上围绕间歇转盘的圆心开设有若干卡槽，所述驱动凸盘与间歇转盘上的卡槽滑动配合，所述承载托盘固定设置在驱动杆上，所述隔板设置在承载托盘上将承载托盘分割为两组堆叠筒膜的放置腔室，两个所述电动伸缩导杆对称设置在承载托盘上，所述支撑座的顶部位于承载托盘的旁侧还设有放置座。
优选的，所述支撑座上设有开口，所述开口的下方设有下料管道，所述下料管道位于电动伸缩导杆的上方，通过输送机将筒膜输送至支撑板上的开口处，筒膜经过开口和下料管道精准落在电动伸缩导杆上实现对筒膜的精准下料。
优选的，所述下料机构还包括转动架、连接架、固定架和两个转动柱，所述转动架固定套设在驱动杆的底部，所述连接架铰接设置在转动架上，所述连接架上还对称设有转动设置的铰接架，所述固定架固定设置在支撑座的侧壁上，两个所述转动柱对称设置在固定架上且与固定架转动配合，两个所述转动柱分别与连接架上的两个铰接架连接。
优选的，所述下料夹板包括移动板、夹取电缸和两组夹板，所述移动板偏心设置在两个转动柱上，所述夹取电缸设置在移动板的顶部，所述移动板的顶部设有与夹取电缸滑动配合的电动滑台，两组所述夹板分别设置在夹取电缸的夹手上且位于输送导向杆的旁侧，当筒膜在输送导向杆上堆叠之后，夹取电缸控制两组夹板对堆叠的筒膜固定限位，随后通过移动板的移动将堆叠的筒膜移动输送完成筒膜的下料作业。
优选的，所述输送机上还设有防卡料设备和方向调节设备，所述防卡料设备设置在输送机的外侧壁上，所述方向调节设备设置在输送机的顶部且位于防卡料设备的旁侧。
优选的，所述防卡料设备包括下料架、固定杆、连动架、卡架、拉伸弹簧、转动电机、转动杆、转动卡座和旋转卡架，所述下料架转动设置在输送机的外侧壁上，所述固定杆固定设置在下料架上，所述卡架转动设置在输送机的外侧壁上，所述连动架的一端与固定杆固定连接，且连动架的另一端与卡架铰接配合，所述拉伸弹簧的两端分别与输送机的外侧壁和卡架相连接，所述转动电机设置在输送机的外侧壁上，所述转动杆设置在转动电机的主轴上且与输送机的外壁转动配合，所述转动卡座固定设置在转动杆的底部，所述转动卡座上开设有若干凹槽，所述卡架与转动卡座上的凹槽抵触配合，所述旋转卡架固定设置在转动杆的顶部，且旋转卡架延伸至输送机的上方。
优选的，所述方向调节设备包括旋转电机、输送螺旋蛟龙和外框架，所述外框架设置在输送机的顶部，所述旋转电机固定设置在外框架上，且旋转电机的主轴与外框架转动配合，所述输送螺旋蛟龙设置在旋转电机的主轴上且与外框架转动配合，所述输送螺旋蛟龙位于外框架内，且外框架的顶部设有与输送螺旋蛟龙相对应的螺旋槽，所述输送机的顶部位于输送螺旋蛟龙的末端还设有导向杆。
优选的，所述的一种连续堆叠筒膜装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：当筒膜通过输送机进行输送时，操作人员将筒膜摆放至输送机上，随后输送机带动筒膜向前输送，当第一个筒膜遇到下料架之前，其余的筒膜则被旋转卡架阻拦，而当第一个筒膜遇到下料架之后，筒膜在输送机的带动下使下料架移动，第一个筒膜在输送机的带动下向前输送，而当下料架被第一个筒膜带动移动之后，下料架移动则拉动连动架移动，连动架移动拉动卡架移动从而使卡架与转动卡座上的卡槽不在卡合，随后转动电机旋转带动转动杆转动，转动杆转动使旋转卡架旋转，进而使下一个筒膜可被输送机带动向前移动，而当前一个筒膜未与下料架抵触之前，剩余的筒膜则会被旋转卡架阻挡，通过此设置使筒膜实现间歇输送下料，进而防止筒膜在方向调节设备上出现卡料的现象以及当筒膜被旋转卡架阻挡形成并排设置时可使筒膜在输送机上的位置自行调整从而使筒膜在输送机上出现下料歪斜的现象影响筒膜的正常下料作业；
S2：当筒膜通过输送机输送至输送螺旋蛟龙的下方时，旋转电机则带动输送螺旋蛟龙旋转，筒膜则卡入输送螺旋蛟龙中配合外框架上的螺旋槽实现筒膜的翻转将筒膜从横向翻转至纵向，纵向的筒膜经过导向杆向下料管道内移动，通过此设置使操作人员将筒膜搬运至输送机上时无需将筒膜一个个码齐从而减轻操作人员的劳动力，只需要横向摆放即可，而将横向放置的筒膜翻转至纵向更加适合筒膜的堆叠下料完成工作；
S3：当筒膜通过输送机输送至支撑座上的开口处时，筒膜则通过开口经过下料管道落在其中一个电动伸缩导杆上，通过电动伸缩导杆对筒膜进行堆叠，而当筒膜在其中一个电动伸缩导杆上堆满之后，驱动电机则带动驱动凸盘转动，驱动凸盘旋转带动卡槽使间歇转盘转动180度，间歇转盘转动进而带动驱动杆在支撑座上转动，驱动杆转动带动承载托盘旋转从而使另一个电动伸缩导杆移至下料管道的下方，通过此设置实现筒膜的持续间歇下料，当上一组筒膜在电动伸缩导杆上堆叠完之后则可立马转换至下一组电动伸缩导杆上，从而提高了筒膜堆叠下料的工作效率，无需当筒膜堆叠满之后停止机械运转，可持续完成筒膜的下料堆叠；
S4：当驱动杆转动使承载托盘带动下一组电动伸缩导杆移至下料管道的下方对筒膜进行堆叠时，驱动杆转动的同时则会带动转动架转动，转动架转动进而拉动连接架移动，连接架移动带动两个铰接架旋转，两个铰接架旋转带动两个转动柱转动，两个转动柱旋转带动偏心设置的移动板移动至电动伸缩导杆的旁侧，随后通过夹取电缸带动两组夹板将堆叠的筒膜夹紧随着移动板的移动将堆叠的筒膜移至放置座上完成工作，当两组夹板将筒膜移动时，电动伸缩导杆则向下伸缩不会影响到筒膜的移动，通过此方式实现了筒膜间歇下料堆叠的过程中可同步将堆叠的筒膜进行取料，从而无需使用机械手等下料器件与筒膜的下料堆叠无法实现同步进而导致筒膜整体的下料堆叠取料加工效率较慢，通过此方式与驱动机构两者适配提高了筒膜的堆叠下料取料的工作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，当筒膜通过输送机输送至支撑座上的开口处时，筒膜则通过开口经过下料管道落在其中一个电动伸缩导杆上，通过电动伸缩导杆对筒膜进行堆叠，而当筒膜在其中一个电动伸缩导杆上堆满之后，驱动电机则带动驱动凸盘转动，驱动凸盘旋转带动卡槽使间歇转盘转动180度，间歇转盘转动进而带动驱动杆在支撑座上转动，驱动杆转动带动承载托盘旋转从而使另一个电动伸缩导杆移至下料管道的下方，通过此设置实现筒膜的持续间歇下料，当上一组筒膜在电动伸缩导杆上堆叠完之后则可立马转换至下一组电动伸缩导杆上，从而提高了筒膜堆叠下料的工作效率，无需当筒膜堆叠满之后停止机械运转，可持续完成筒膜的下料堆叠。
本发明中，当驱动杆转动使承载托盘带动下一组电动伸缩导杆移至下料管道的下方对筒膜进行堆叠时，驱动杆转动的同时则会带动转动架转动，转动架转动进而拉动连接架移动，连接架移动带动两个铰接架旋转，两个铰接架旋转带动两个转动柱转动，两个转动柱旋转带动偏心设置的移动板移动至电动伸缩导杆的旁侧，随后通过夹取电缸带动两组夹板将堆叠的筒膜夹紧随着移动板的移动将堆叠的筒膜移至放置座上完成工作，当两组夹板将筒膜移动时，电动伸缩导杆则向下伸缩不会影响到筒膜的移动，通过此方式实现了筒膜间歇下料堆叠的过程中可同步将堆叠的筒膜进行取料，从而无需使用机械手等下料器件与筒膜的下料堆叠无法实现同步进而导致筒膜整体的下料堆叠取料加工效率较慢，通过此方式与驱动机构两者适配提高了筒膜的堆叠下料取料的工作效率。
本发明中，当筒膜通过输送机进行输送时，操作人员将筒膜摆放至输送机上，随后输送机带动筒膜向前输送，当第一个筒膜遇到下料架之前，其余的筒膜则被旋转卡架阻拦，而当第一个筒膜遇到下料架之后，筒膜在输送机的带动下使下料架移动，第一个筒膜在输送机的带动下向前输送，而当下料架被第一个筒膜带动移动之后，下料架移动则拉动连动架移动，连动架移动拉动卡架移动从而使卡架与转动卡座上的卡槽不在卡合，随后转动电机旋转带动转动杆转动，转动杆转动使旋转卡架旋转，进而使下一个筒膜可被输送机带动向前移动，而当前一个筒膜未与下料架抵触之前，剩余的筒膜则会被旋转卡架阻挡，通过此设置使筒膜实现间歇输送下料，进而防止筒膜在方向调节设备上出现卡料的现象以及当筒膜被旋转卡架阻挡形成并排设置时可使筒膜在输送机上的位置自行调整从而使筒膜在输送机上出现下料歪斜的现象影响筒膜的正常下料作业。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的堆叠设备立体结构示意图；
图3为本发明的堆叠设备局部立体结构示意图一；
图4为本发明的堆叠设备局部立体结构示意图二；
图5为本发明的堆叠设备局部立体结构示意图三；
图6为本发明的防卡料设备立体结构示意图；
图7为本发明的方向调节设备展开图；
图8为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1、输送机；2、堆叠设备；3、支撑座；31、开口；32、下料管道；4、驱动机构；41、驱动电机；42、驱动凸盘；43、固定卡架；44、驱动杆；45、间歇转盘；451、卡槽；46、承载托盘；47、隔板；48、电动伸缩导杆；49、放置座；5、下料机构；51、转动架；52、连接架；53、固定架；54、转动柱；55、铰接架；56、下料夹板；57、移动板；571、电动滑台；58、夹取电缸；59、夹板；6、防卡料设备；61、下料架；62、固定杆；63、连动架；64、卡架；65、拉伸弹簧；66、转动电机；67、转动杆；68、转动卡座；681、凹槽；69、旋转卡架；7、方向调节设备；71、旋转电机；72、输送螺旋蛟龙；73、外框架；731、螺旋槽；74、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种连续堆叠筒膜装置，包括输送机1和堆叠设备2，所述输送机1呈水平放置于地面上，所述堆叠设备2水平放置在地面上且位于输送机1输送末端的下方，所述堆叠设备2包括支撑座3、驱动机构4和下料机构5，所述支撑座3水平放置在地面上且位于输送带的下方，所述驱动机构4设置在支撑座3上且与支撑座3转动配合，所述下料机构5设置在支撑座3上且与驱动机构4转动配合，所述下料机构5包括下料夹板56，所述下料夹板56位于驱动机构4的旁侧。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述驱动机构4包括驱动电机41、驱动凸盘42、固定卡架43、驱动杆44、间歇转盘45、承载托盘46、隔板47和两个电动伸缩导杆48，所述驱动电机41设置在支撑座3的顶部，所述驱动凸盘42设置在驱动电机41的主轴上且与驱动电机41的主轴传动配合，所述固定卡架43固定设置在支撑座3上，所述驱动杆44转动设置在固定卡架43上，所述间歇转盘45固定设置在驱动杆44上，所述间歇转盘45上围绕间歇转盘45的圆心开设有若干卡槽451，所述驱动凸盘42与间歇转盘45上的卡槽451滑动配合，所述承载托盘46固定设置在驱动杆44上，所述隔板47设置在承载托盘46上将承载托盘46分割为两组堆叠筒膜的放置腔室，两个所述电动伸缩导杆48对称设置在承载托盘46上，所述支撑座3的顶部位于承载托盘46的旁侧还设有放置座49；
所述支撑座3上设有开口31，所述开口31的下方设有下料管道32，所述下料管道32位于电动伸缩导杆48的上方，通过输送机1将筒膜输送至支撑板上的开口31处，筒膜经过开口31和下料管道32精准落在电动伸缩导杆48上实现对筒膜的精准下料；
当筒膜通过输送机1输送至支撑座3上的开口31处时，筒膜则通过开口31经过下料管道32落在其中一个电动伸缩导杆48上，通过电动伸缩导杆48对筒膜进行堆叠，而当筒膜在其中一个电动伸缩导杆48上堆满之后，驱动电机41则带动驱动凸盘42转动，驱动凸盘42旋转带动卡槽451使间歇转盘45转动180度，间歇转盘45转动进而带动驱动杆44在支撑座3上转动，驱动杆44转动带动承载托盘46旋转从而使另一个电动伸缩导杆48移至下料管道32的下方，通过此设置实现筒膜的持续间歇下料，当上一组筒膜在电动伸缩导杆48上堆叠完之后则可立马转换至下一组电动伸缩导杆48上，从而提高了筒膜堆叠下料的工作效率，无需当筒膜堆叠满之后停止机械运转，可持续完成筒膜的下料堆叠。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述下料机构5还包括转动架51、连接架52、固定架53和两个转动柱54，所述转动架51固定套设在驱动杆44的底部，所述连接架52铰接设置在转动架51上，所述连接架52上还对称设有转动设置的铰接架55，所述固定架53固定设置在支撑座3的侧壁上，两个所述转动柱54对称设置在固定架53上且与固定架53转动配合，两个所述转动柱54分别与连接架52上的两个铰接架55连接；
当驱动杆44转动使承载托盘46带动下一组电动伸缩导杆48移至下料管道32的下方对筒膜进行堆叠时，驱动杆44转动的同时则会带动转动架51转动，转动架51转动进而拉动连接架52移动，连接架52移动带动两个铰接架55旋转，两个铰接架55旋转带动两个转动柱54转动，两个转动柱54旋转带动偏心设置的移动板57移动至电动伸缩导杆48的旁侧，随后通过夹取电缸58带动两组夹板59将堆叠的筒膜夹紧随着移动板57的移动将堆叠的筒膜移至放置座49上完成工作，当两组夹板59将筒膜移动时，电动伸缩导杆48则向下伸缩不会影响到筒膜的移动，通过此方式实现了筒膜间歇下料堆叠的过程中可同步将堆叠的筒膜进行取料，从而无需使用机械手等下料器件与筒膜的下料堆叠无法实现同步进而导致筒膜整体的下料堆叠取料加工效率较慢，通过此方式与驱动机构4两者适配提高了筒膜的堆叠下料取料的工作效率。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述下料夹板56包括移动板57、夹取电缸58和两组夹板59，所述移动板57偏心设置在两个转动柱54上，所述夹取电缸58设置在移动板57的顶部，所述移动板57的顶部设有与夹取电缸59滑动配合的电动滑台571，两组所述夹板59分别设置在夹取电缸58的夹手上且位于输送导向杆74的旁侧，当筒膜在输送导向杆74上堆叠之后，夹取电缸58控制两组夹板59对堆叠的筒膜固定限位，随后通过移动板57的移动将堆叠的筒膜移动输送完成筒膜的下料作业；夹取电缸58可带动两组夹板59进行开合工作实现对筒膜的下料夹持，当两组夹板59呈展开状时则触碰不到隔板47，而电动滑台571可带动夹取电缸58在移动板57上移动微调使夹取电缸58与伸缩导杆74的位置对应，可带动两组夹板59有效的对筒膜进行夹持。
本实施例中，如图1和图8所示，所述输送机1上还设有防卡料设备6和方向调节设备7，所述防卡料设备6设置在输送机1的外侧壁上，所述方向调节设备7设置在输送机1的顶部且位于防卡料设备6的旁侧。
本实施例中，如图1、图6和图8所示，所述防卡料设备6包括下料架61、固定杆62、连动架63、卡架64、拉伸弹簧65、转动电机66、转动杆67、转动卡座68和旋转卡架69，所述下料架61转动设置在输送机1的外侧壁上，所述固定杆62固定设置在下料架61上，所述卡架64转动设置在输送机1的外侧壁上，所述连动架63的一端与固定杆62固定连接，且连动架63的另一端与卡架64铰接配合，所述拉伸弹簧65的两端分别与输送机1的外侧壁和卡架64相连接，所述转动电机66设置在输送机1的外侧壁上，所述转动杆67设置在转动电机66的主轴上且与输送机1的外壁转动配合，所述转动卡座68固定设置在转动杆67的底部，所述转动卡座68上开设有若干凹槽681，所述卡架64与转动卡座68上的凹槽681抵触配合，所述旋转卡架69固定设置在转动杆67的顶部，且旋转卡架69延伸至输送机1的上方；当筒膜通过输送机1进行输送时，操作人员将筒膜摆放至输送机1上，随后输送机1带动筒膜向前输送，当第一个筒膜遇到下料架61之前，其余的筒膜则被旋转卡架69阻拦，而当第一个筒膜遇到下料架61之后，筒膜在输送机1的带动下使下料架61移动，第一个筒膜在输送机1的带动下向前输送，而当下料架61被第一个筒膜带动移动之后，下料架61移动则拉动连动架63移动，连动架63移动拉动卡架64移动从而使卡架64与转动卡座68上的卡槽451不在卡合，随后转动电机66旋转带动转动杆67转动，转动杆67转动使旋转卡架69旋转，进而使下一个筒膜可被输送机1带动向前移动，而当前一个筒膜未与下料架61抵触之前，剩余的筒膜则会被旋转卡架69阻挡，通过此设置使筒膜实现间歇输送下料，进而防止筒膜在方向调节设备7上出现卡料的现象以及当筒膜被旋转卡架69阻挡形成并排设置时可使筒膜在输送机1上的位置自行调整从而使筒膜在输送机1上出现下料歪斜的现象影响筒膜的正常下料作业。
本实施例中，如图1、图7和图8所示，所述方向调节设备7包括旋转电机71、输送螺旋蛟龙72和外框架73，所述外框架73设置在输送机1的顶部，所述旋转电机71固定设置在外框架73上，且旋转电机71的主轴与外框架73转动配合，所述输送螺旋蛟龙72设置在旋转电机71的主轴上且与外框架73转动配合，所述输送螺旋蛟龙72位于外框架73内，且外框架73的顶部设有与输送螺旋蛟龙72相对应的螺旋槽731，所述输送机1的顶部位于输送螺旋蛟龙72的末端还设有导向杆74；当筒膜通过输送机1输送至输送螺旋蛟龙72的下方时，旋转电机71则带动输送螺旋蛟龙72旋转，筒膜则卡入输送螺旋蛟龙72中配合外框架73上的螺旋槽731实现筒膜的翻转将筒膜从横向翻转至纵向，纵向的筒膜经过导向杆74向下料管道32内移动，通过此设置使操作人员将筒膜搬运至输送机1上时无需将筒膜一个个码齐从而减轻操作人员的劳动力，只需要横向摆放即可，而将横向放置的筒膜翻转至纵向更加适合筒膜的堆叠下料完成工作。
本发明的使用方法和优点：该一种连续堆叠筒膜装置的使用方法，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：
S1：当筒膜通过输送机1进行输送时，操作人员将筒膜摆放至输送机1上，随后输送机1带动筒膜向前输送，当第一个筒膜遇到下料架61之前，其余的筒膜则被旋转卡架69阻拦，而当第一个筒膜遇到下料架61之后，筒膜在输送机1的带动下使下料架61移动，第一个筒膜在输送机1的带动下向前输送，而当下料架61被第一个筒膜带动移动之后，下料架61移动则拉动连动架63移动，连动架63移动拉动卡架64移动从而使卡架64与转动卡座68上的卡槽451不在卡合，随后转动电机66旋转带动转动杆67转动，转动杆67转动使旋转卡架69旋转，进而使下一个筒膜可被输送机1带动向前移动，而当前一个筒膜未与下料架61抵触之前，剩余的筒膜则会被旋转卡架69阻挡，通过此设置使筒膜实现间歇输送下料，进而防止筒膜在方向调节设备7上出现卡料的现象以及当筒膜被旋转卡架69阻挡形成并排设置时可使筒膜在输送机1上的位置自行调整从而使筒膜在输送机1上出现下料歪斜的现象影响筒膜的正常下料作业；
S2：当筒膜通过输送机1输送至输送螺旋蛟龙72的下方时，旋转电机71则带动输送螺旋蛟龙72旋转，筒膜则卡入输送螺旋蛟龙72中配合外框架73上的螺旋槽731实现筒膜的翻转将筒膜从横向翻转至纵向，纵向的筒膜经过导向杆74向下料管道32内移动，通过此设置使操作人员将筒膜搬运至输送机1上时无需将筒膜一个个码齐从而减轻操作人员的劳动力，只需要横向摆放即可，而将横向放置的筒膜翻转至纵向更加适合筒膜的堆叠下料完成工作；
S3：当筒膜通过输送机1输送至支撑座3上的开口31处时，筒膜则通过开口31经过下料管道32落在其中一个电动伸缩导杆48上，通过电动伸缩导杆48对筒膜进行堆叠，而当筒膜在其中一个电动伸缩导杆48上堆满之后，驱动电机41则带动驱动凸盘42转动，驱动凸盘42旋转带动卡槽451使间歇转盘45转动180度，间歇转盘45转动进而带动驱动杆44在支撑座3上转动，驱动杆44转动带动承载托盘46旋转从而使另一个电动伸缩导杆48移至下料管道32的下方，通过此设置实现筒膜的持续间歇下料，当上一组筒膜在电动伸缩导杆48上堆叠完之后则可立马转换至下一组电动伸缩导杆48上，从而提高了筒膜堆叠下料的工作效率，无需当筒膜堆叠满之后停止机械运转，可持续完成筒膜的下料堆叠；
S4：当驱动杆44转动使承载托盘46带动下一组电动伸缩导杆48移至下料管道32的下方对筒膜进行堆叠时，驱动杆44转动的同时则会带动转动架51转动，转动架51转动进而拉动连接架52移动，连接架52移动带动两个铰接架55旋转，两个铰接架55旋转带动两个转动柱54转动，两个转动柱54旋转带动偏心设置的移动板57移动至电动伸缩导杆48的旁侧，随后通过夹取电缸58带动两组夹板59将堆叠的筒膜夹紧随着移动板57的移动将堆叠的筒膜移至放置座49上完成工作，当两组夹板59将筒膜移动时，电动伸缩导杆48则向下伸缩不会影响到筒膜的移动，通过此方式实现了筒膜间歇下料堆叠的过程中可同步将堆叠的筒膜进行取料，从而无需使用机械手等下料器件与筒膜的下料堆叠无法实现同步进而导致筒膜整体的下料堆叠取料加工效率较慢，通过此方式与驱动机构4两者适配提高了筒膜的堆叠下料取料的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种连续堆叠筒膜装置，包括输送机(1)和堆叠设备(2)，所述输送机(1)呈水平放置于地面上，所述堆叠设备(2)水平放置在地面上且位于输送机(1)输送末端的下方，其特征在于：所述堆叠设备(2)包括支撑座(3)、驱动机构(4)和下料机构(5)，所述支撑座(3)水平放置在地面上且位于输送带的下方，所述驱动机构(4)设置在支撑座(3)上且与支撑座(3)转动配合，所述下料机构(5)设置在支撑座(3)上且与驱动机构(4)转动配合，所述下料机构(5)包括下料夹板(56)，所述下料夹板(56)位于驱动机构(4)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、驱动凸盘(42)、固定卡架(43)、驱动杆(44)、间歇转盘(45)、承载托盘(46)、隔板(47)和两个电动伸缩导杆(48)，所述驱动电机(41)设置在支撑座(3)的顶部，所述驱动凸盘(42)设置在驱动电机(41)的主轴上且与驱动电机(41)的主轴传动配合，所述固定卡架(43)固定设置在支撑座(3)上，所述驱动杆(44)转动设置在固定卡架(43)上，所述间歇转盘(45)固定设置在驱动杆(44)上，所述间歇转盘(45)上围绕间歇转盘(45)的圆心开设有若干卡槽(451)，所述驱动凸盘(42)与间歇转盘(45)上的卡槽(451)滑动配合，所述承载托盘(46)固定设置在驱动杆(44)上，所述隔板(47)设置在承载托盘(46)上将承载托盘(46)分割为两组堆叠筒膜的放置腔室，两个所述电动伸缩导杆(48)对称设置在承载托盘(46)上，所述支撑座(3)的顶部位于承载托盘(46)的旁侧还设有放置座(49)。
3.根据权利要求2所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述支撑座(3)上设有开口(31)，所述开口(31)的下方设有下料管道(32)，所述下料管道(32)位于电动伸缩导杆(48)的上方，通过输送机(1)将筒膜输送至支撑板上的开口(31)处，筒膜经过开口(31)和下料管道(32)精准落在电动伸缩导杆(48)上实现对筒膜的精准下料。
4.根据权利要求2所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述下料机构(5)还包括转动架(51)、连接架(52)、固定架(53)和两个转动柱(54)，所述转动架(51)固定套设在驱动杆(44)的底部，所述连接架(52)铰接设置在转动架(51)上，所述连接架(52)上还对称设有转动设置的铰接架(55)，所述固定架(53)固定设置在支撑座(3)的侧壁上，两个所述转动柱(54)对称设置在固定架(53)上且与固定架(53)转动配合，两个所述转动柱(54)分别与连接架(52)上的两个铰接架(55)连接。
5.根据权利要求4所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述下料夹板(56)包括移动板(57)、夹取电缸(58)和两组夹板(59)，所述移动板(57)偏心设置在两个转动柱(54)上，所述夹取电缸(58)设置在移动板(57)的顶部，所述移动板(57)的顶部设有与夹取电缸(59)滑动配合的电动滑台(571)，两组所述夹板(59)分别设置在夹取电缸(58)的夹手上且位于输送导向杆(74)的旁侧，当筒膜在输送导向杆(74)上堆叠之后，夹取电缸(58)控制两组夹板(59)对堆叠的筒膜固定限位，随后通过移动板(57)的移动将堆叠的筒膜移动输送完成筒膜的下料作业。
6.根据权利要求1所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述输送机(1)上还设有防卡料设备(6)和方向调节设备(7)，所述防卡料设备(6)设置在输送机(1)的外侧壁上，所述方向调节设备(7)设置在输送机(1)的顶部且位于防卡料设备(6)的旁侧。
7.根据权利要求6所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述防卡料设备(6)包括下料架(61)、固定杆(62)、连动架(63)、卡架(64)、拉伸弹簧(65)、转动电机(66)、转动杆(67)、转动卡座(68)和旋转卡架(69)，所述下料架(61)转动设置在输送机(1)的外侧壁上，所述固定杆(62)固定设置在下料架(61)上，所述卡架(64)转动设置在输送机(1)的外侧壁上，所述连动架(63)的一端与固定杆(62)固定连接，且连动架(63)的另一端与卡架(64)铰接配合，所述拉伸弹簧(65)的两端分别与输送机(1)的外侧壁和卡架(64)相连接，所述转动电机(66)设置在输送机(1)的外侧壁上，所述转动杆(67)设置在转动电机(66)的主轴上且与输送机(1)的外壁转动配合，所述转动卡座(68)固定设置在转动杆(67)的底部，所述转动卡座(68)上开设有若干凹槽(681)，所述卡架(64)与转动卡座(68)上的凹槽(681)抵触配合，所述旋转卡架(69)固定设置在转动杆(67)的顶部，且旋转卡架(69)延伸至输送机(1)的上方。
8.根据权利要求6所述的一种连续堆叠筒膜装置，其特征在于：所述方向调节设备(7)包括旋转电机(71)、输送螺旋蛟龙(72)和外框架(73)，所述外框架(73)设置在输送机(1)的顶部，所述旋转电机(71)固定设置在外框架(73)上，且旋转电机(71)的主轴与外框架(73)转动配合，所述输送螺旋蛟龙(72)设置在旋转电机(71)的主轴上且与外框架(73)转动配合，所述输送螺旋蛟龙(72)位于外框架(73)内，且外框架(73)的顶部设有与输送螺旋蛟龙(72)相对应的螺旋槽(731)，所述输送机(1)的顶部位于输送螺旋蛟龙(72)的末端还设有导向杆(74)。
9.根据权利要求1所述的一种连续堆叠筒膜装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：当筒膜通过输送机(1)进行输送时，操作人员将筒膜摆放至输送机(1)上，随后输送机(1)带动筒膜向前输送，当第一个筒膜遇到下料架(61)之前，其余的筒膜则被旋转卡架(69)阻拦，而当第一个筒膜遇到下料架(61)之后，筒膜在输送机(1)的带动下使下料架(61)移动，第一个筒膜在输送机(1)的带动下向前输送，而当下料架(61)被第一个筒膜带动移动之后，下料架(61)移动则拉动连动架(63)移动，连动架(63)移动拉动卡架(64)移动从而使卡架(64)与转动卡座(68)上的卡槽(451)不在卡合，随后转动电机(66)旋转带动转动杆(67)转动，转动杆(67)转动使旋转卡架(69)旋转，进而使下一个筒膜可被输送机(1)带动向前移动，而当前一个筒膜未与下料架(61)抵触之前，剩余的筒膜则会被旋转卡架(69)阻挡，通过此设置使筒膜实现间歇输送下料，进而防止筒膜在方向调节设备(7)上出现卡料的现象以及当筒膜被旋转卡架(69)阻挡形成并排设置时可使筒膜在输送机(1)上的位置自行调整从而使筒膜在输送机(1)上出现下料歪斜的现象影响筒膜的正常下料作业；
S2：当筒膜通过输送机(1)输送至输送螺旋蛟龙(72)的下方时，旋转电机(71)则带动输送螺旋蛟龙(72)旋转，筒膜则卡入输送螺旋蛟龙(72)中配合外框架(73)上的螺旋槽(731)实现筒膜的翻转将筒膜从横向翻转至纵向，纵向的筒膜经过导向杆(74)向下料管道(32)内移动，通过此设置使操作人员将筒膜搬运至输送机(1)上时无需将筒膜一个个码齐从而减轻操作人员的劳动力，只需要横向摆放即可，而将横向放置的筒膜翻转至纵向更加适合筒膜的堆叠下料完成工作；
S3：当筒膜通过输送机(1)输送至支撑座(3)上的开口(31)处时，筒膜则通过开口(31)经过下料管道(32)落在其中一个电动伸缩导杆(48)上，通过电动伸缩导杆(48)对筒膜进行堆叠，而当筒膜在其中一个电动伸缩导杆(48)上堆满之后，驱动电机(41)则带动驱动凸盘(42)转动，驱动凸盘(42)旋转带动卡槽(451)使间歇转盘(45)转动180度，间歇转盘(45)转动进而带动驱动杆(44)在支撑座(3)上转动，驱动杆(44)转动带动承载托盘(46)旋转从而使另一个电动伸缩导杆(48)移至下料管道(32)的下方，通过此设置实现筒膜的持续间歇下料，当上一组筒膜在电动伸缩导杆(48)上堆叠完之后则可立马转换至下一组电动伸缩导杆(48)上，从而提高了筒膜堆叠下料的工作效率，无需当筒膜堆叠满之后停止机械运转，可持续完成筒膜的下料堆叠；
S4：当驱动杆(44)转动使承载托盘(46)带动下一组电动伸缩导杆(48)移至下料管道(32)的下方对筒膜进行堆叠时，驱动杆(44)转动的同时则会带动转动架(51)转动，转动架(51)转动进而拉动连接架(52)移动，连接架(52)移动带动两个铰接架(55)旋转，两个铰接架(55)旋转带动两个转动柱(54)转动，两个转动柱(54)旋转带动偏心设置的移动板(57)移动至电动伸缩导杆(48)的旁侧，随后通过夹取电缸(58)带动两组夹板(59)将堆叠的筒膜夹紧随着移动板(57)的移动将堆叠的筒膜移至放置座(49)上完成工作，当两组夹板(59)将筒膜移动时，电动伸缩导杆(48)则向下伸缩不会影响到筒膜的移动，通过此方式实现了筒膜间歇下料堆叠的过程中可同步将堆叠的筒膜进行取料，从而无需使用机械手等下料器件与筒膜的下料堆叠无法实现同步进而导致筒膜整体的下料堆叠取料加工效率较慢，通过此方式与驱动机构(4)两者适配提高了筒膜的堆叠下料取料的工作效率。
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