CN115464503A - 适配于镜片弧形的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了适配于镜片弧形的夹持机构，包括底座、夹持驱动件、转动承托件、内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构，所述底座为中空结构设置，所述夹持驱动件设置在底座内，所述转动承托件设有两组且对应设置在夹持驱动件上，所述内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构对应设置在转动承托件上且相向设置。本发明属于镜片夹具技术领域，具体是一种适配于镜片弧形的夹持机构。
Description
技术领域
本发明属于镜片夹具技术领域，具体是指适配于镜片弧形的夹持机构。
背景技术
镜片是人们日常生活中的必需品，常用于改善近视人群视力、保护眼镜免受光线、风或粉尘等的侵害，然而在镜片的加工过程中往往需要进行抛光操作，而在抛光时一般需要使用夹持装置。镜片的两个面大都是弧形结构设置，且弧面的曲率是变化的，现有的夹持装置大都是借助吸盘吸附在镜片的两个面，在将其固定在夹具上，而镜片的弧面并非规整的球面，采用吸盘固定时往往存在缝隙，加工时容易脱落，另外采用吸盘与夹具配合对镜片进行夹持时，需要对镜片施加较大的力，容易在镜片上产生压痕，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供适配于镜片弧形的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出的适配于镜片弧形的夹持机构，包括底座、夹持驱动件、转动承托件、内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构，所述底座为中空结构设置，所述夹持驱动件设置在底座内，所述转动承托件设有两组且对应设置在夹持驱动件上，所述内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构对应设置在转动承托件上且相向设置，内凹面顶持吸附结构与外凸面顶持吸附结构配合，将镜片吸附夹持，转动承托件对内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构承托，并形成真空，进而将镜片吸附夹持，同时可使镜片转动，方便抛光加工。
作为对本发明的进一步改进，所述转动承托件包括支撑侧板、深沟球轴承、空心管、旋转密封接头和微型真空泵，所述支撑侧板设置在夹持驱动件上，所述深沟球轴承内嵌于支撑侧板上，所述空心管固定连接在深沟球轴承内圈，所述旋转密封接头设置在空心管的端部，空心管的另一端与内凹面顶持吸附结构或外凸面顶持吸附结构连接，所述微型真空泵设置在底座上，所述旋转密封接头通过真空软管与微型真空泵连接，微型真空泵运行，经真空软管、空心管对内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构抽真空，在内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构在顶持镜片两面之后，在真空的作用下，吸附固定在内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构之间。
优选的，所述内凹面顶持吸附结构包括橡胶球和弹性气囊一，所述橡胶球中心处设有贯穿的通孔一，所述通孔一与空心管配合设置，所述弹性气囊一包覆在橡胶球外侧，所述弹性气囊一设置在通孔一外边缘，当橡胶球抵持在镜片的内凹面上时，弹性气囊一被压缩，将通孔一与内凹弧面之间的空隙填充，方便抽真空，之后在真空的作用下，弹性气囊一外壁自贴合填充通孔一与内凹面之间的空隙，起到补缺的作用，进而将镜片吸附固定在橡胶球上的通孔一外延，可不受镜片弧面曲率的限制。
优选的，所述外凸面顶持吸附结构包括半球形设置的橡胶球罩和弹性气囊二，所述橡胶球罩端部中心处设有与空心管配合的通孔二，所述弹性气囊二包覆在橡胶球罩的另一端，当橡胶球罩抵持在镜片的外凸面时，弹性气囊二受到挤压，将橡胶球罩与镜片外表面之间的空隙填充，形成密闭空间，之后在真空作用下弹性气囊二外壁与橡胶球罩配合，将镜片外表面吸附固定。
作为对本发明的进一步改进，所述夹持驱动件包括双向丝杆、丝杆副、伺服电机和限位柱，所述双向丝杆转动设置在底座内，所述底座上壁设有与双向丝杆对应的限位槽，所述丝杆副设有两组且对称设于双向丝杆上，所述支撑侧板穿过限位槽对应设置在丝杆副上，所述限位柱设有两组且对称设置在双向丝杆两侧，所述丝杆副与限位柱滑动连接，所述伺服电机设置在底座上，所述伺服电机与双向丝杆连接，伺服电机运行驱使双向丝杆转动，使两组丝杆副相互靠近或远离，进而使内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构配合将镜片夹持，并在微型真空泵的作用下将镜片吸附固定。
作为对本发明的进一步改进，所述转动承托件上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设置在空心管上，所述驱动电机设置在支撑侧板的侧壁上，所述驱动链轮设置在驱动电机的输出端，所述链条绕设于驱动链轮和从动链轮上，驱动电机运行，经驱动链轮、链条和从动链轮，驱使空心管转动，在镜片被夹持时，带动镜片转动。
作为对本发明的进一步改进，所述底座的底壁上设有吸盘支座，有助于该夹持机构稳定放置。
本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的适配于镜片弧形的夹持机构，结构简单，设计合理，在夹持时，借助弹性气囊一填充橡胶球与镜片内凹面之间的间隙、弹性气囊二填充橡胶球罩与镜片外凸面之间的间隙，使得橡胶球与橡胶球罩与镜片两面自适应贴合，形成密闭空间，在真空作用下，弹性气囊一与弹性气囊二外壁对橡胶球和橡胶球罩补缺，将镜片吸附夹持，而不受镜片弧面曲率的限制，有助于防止镜片脱落；夹持驱动件可控制内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构相互靠近，对镜片夹持；转动承托件对内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构转动承托，方便抛光。
附图说明
图1为本发明适配于镜片弧形的夹持机构的结构示意图；
图2为内凹面顶持吸附结构的结构示意图；
图3为内凹面顶持吸附结构的竖向中心截面剖视图；
图4为外凸面顶持吸附结构的结构示意图；
图5为外凸面顶持吸附结构的竖向中心截面剖视图。
其中，1、底座，2、夹持驱动件，3、转动承托件，4、内凹面顶持吸附结构，5、外凸面顶持吸附结构，6、吸盘支座，7、支撑侧板，8、深沟球轴承，9、空心管，10、旋转密封接头，11、微型真空泵，12、橡胶球，13、弹性气囊一，14、通孔一，15、橡胶球罩，16、弹性气囊二，17、通孔二，18、双向丝杆，19、丝杆副，20、伺服电机，21、限位柱，22、旋转驱动件，23、驱动电机，24、驱动链轮，25、从动链轮，26、链条，27、限位槽。
具体实施方式
下面结合具体实施对本发明的技术方案进行进一步详细地说明，本发明的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-5所示，本发明提供的适配于镜片弧形的夹持机构，包括底座1、夹持驱动件2、转动承托件3、内凹面顶持吸附结构4和外凸面顶持吸附结构5，底座1为中空结构设置，夹持驱动件2设置在底座1内，转动承托件3设有两组且对应设置在夹持驱动件2上，内凹面顶持吸附结构4和外凸面顶持吸附结构5对应设置在转动承托件3上且相向设置，底座1的底壁上设有吸盘支座6。
转动承托件3包括支撑侧板7、深沟球轴承8、空心管9、旋转密封接头10和微型真空泵11，支撑侧板7设置在夹持驱动件2上，深沟球轴承8内嵌于支撑侧板7上，空心管9固定连接在深沟球轴承8内圈，旋转密封接头10设置在空心管9的端部，空心管9的另一端与内凹面顶持吸附结构4或外凸面顶持吸附结构5连接，微型真空泵11设置在底座1上，旋转密封接头10通过真空软管与微型真空泵11连接。
内凹面顶持吸附结构4包括橡胶球12和弹性气囊一13，橡胶球12中心处设有贯穿的通孔一14，通孔一14与空心管9配合设置，弹性气囊一13包覆在橡胶球12外侧，弹性气囊一13设置在通孔一14外边缘。
外凸面顶持吸附结构5包括半球形设置的橡胶球罩15和弹性气囊二16，橡胶球12罩端部中心处设有与空心管9配合的通孔二17，弹性气囊二16包覆在橡胶球12罩的另一端。
夹持驱动件2包括双向丝杆18、丝杆副19、伺服电机20和限位柱21，双向丝杆18转动设置在底座1内，底座1上壁设有与双向丝杆18对应的限位槽27，丝杆副19设有两组且对称设于双向丝杆18上，支撑侧板7穿过限位槽27对应设置在丝杆副19上，限位柱21设有两组且对称设置在双向丝杆18两侧，丝杆副19与限位柱21滑动连接，伺服电机20设置在底座1上，伺服电机20与双向丝杆18连接。
转动承托件3上设有旋转驱动件22，旋转驱动件22包括驱动电机23、驱动链轮24、从动链轮25和链条26，从动链轮25设置在空心管9上，驱动电机23设置在支撑侧板7的侧壁上，驱动链轮24设置在驱动电机23的输出端，链条26绕设于驱动链轮24和从动链轮25上。
具体使用时，手持镜片选放在内凹面顶持吸附结构4和外凸面顶持吸附结构5之间，控制伺服电机20运行，双向丝杆18转动，两组支撑侧板7相互靠近，橡胶球12和橡胶球12罩抵持镜片的两个面，随着支撑侧板7相互靠近，橡胶球12和橡胶球12罩施力对镜片夹持，使得弹性气囊一13和弹性气囊二16形变，弹性气囊一13自适应填充橡胶球12上的通孔一14边沿与镜面内凹面之间的空隙，弹性气囊二16自适应填充橡胶球12罩与镜面外凸面之间的空隙，随着真空泵运行，弹性气囊一13、橡胶球12与镜片内凹面形成密闭空间，在真空下镜片内凹面被吸附在橡胶球12通孔一14的边沿与弹性气囊一13外壁上，同理镜片的外凸面被吸附在弹性气囊二16外壁上(在顶持压力下，弹性气囊二16被压缩贴合橡胶球12罩外沿)，进而将镜片吸附夹持；抛光时，驱动电机23运行，经驱动链轮24、链条26和从动链轮25，驱使空心管9转动，在镜片被夹持时，带动镜片转动，借助旋转密封接头10，可使空心管9转动过程中仍可进行抽真空。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：包括底座、夹持驱动件、转动承托件、内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构，所述底座为中空结构设置，所述夹持驱动件设置在底座内，所述转动承托件设有两组且对应设置在夹持驱动件上，所述内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构对应设置在转动承托件上且相向设置。
2.根据权利要求1所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述转动承托件包括支撑侧板、深沟球轴承、空心管、旋转密封接头和微型真空泵，所述支撑侧板设置在夹持驱动件上，所述深沟球轴承内嵌于支撑侧板上，所述空心管固定连接在深沟球轴承内圈，所述旋转密封接头设置在空心管的端部，空心管的另一端与内凹面顶持吸附结构或外凸面顶持吸附结构连接，所述微型真空泵设置在底座上，所述旋转密封接头通过真空软管与微型真空泵连接。
3.根据权利要求2所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述内凹面顶持吸附结构包括橡胶球和弹性气囊一，所述橡胶球中心处设有贯穿的通孔一，所述通孔一与空心管配合设置，所述弹性气囊一包覆在橡胶球外侧，所述弹性气囊一设置在通孔一外边缘。
4.根据权利要求3所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述外凸面顶持吸附结构包括半球形设置的橡胶球罩和弹性气囊二，所述橡胶球罩端部中心处设有与空心管配合的通孔二，所述弹性气囊二包覆在橡胶球罩的另一端。
5.根据权利要求4所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动件包括双向丝杆、丝杆副、伺服电机和限位柱，所述双向丝杆转动设置在底座内，所述底座上壁设有与双向丝杆对应的限位槽，所述丝杆副设有两组且对称设于双向丝杆上，所述支撑侧板穿过限位槽对应设置在丝杆副上，所述限位柱设有两组且对称设置在双向丝杆两侧，所述丝杆副与限位柱滑动连接，所述伺服电机设置在底座上，所述伺服电机与双向丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述转动承托件上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设置在空心管上，所述驱动电机设置在支撑侧板的侧壁上，所述驱动链轮设置在驱动电机的输出端，所述链条绕设于驱动链轮和从动链轮上。
7.根据权利要求6所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述底座的底壁上设有吸盘支座。
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