CN115464276B - 一种高精度激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割机技术领域，具体地说就是一种高精度激光切割机。一种高精度激光切割机，包括切割机主体和定位装置，定位装置包括结构相同的第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件，第一定位组件和第二定位组件沿切割机主体的长度方向设置，第三定位组件沿切割机主体的宽度方向设置，第一定位组件背部设有伸缩推杆。通过第一定位组件对物料进行推动，使物料向第二定位组件的方向移动，通过连接件对第二定位组件的偏移量进行检测，同时根据受压力的定位模块不同，将对应的定位模块收起，使物料的不规则区域能够收入到第二定位组件的下侧，使物料的整体保持正向放置，放置物料的位置产生偏移，保障激光切割机的高效切割。

Description

一种高精度激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体地说就是一种高精度激光切割机。

背景技术

激光切割机在进行切割时，物料需要进行定位，现有的激光切割机加工物料时，大多是将物料直接铺在工作台面上的，在切割过程中经常会出现串动、错位的现象，严重影响物料的切割质量。

现有技术中的激光切割机对物料进行限位和定位多是通过限位板实现，但此种方法是针对形状规则的物料，当需要对不规则形状的物料进行定位时，例如附图1所示形状的物料，普通限位板不能根据物料的形状对物料进行限位和定位，导致物料放置完成后常常呈倾斜状态，影响下一步的切割精确度。

本发明要解决的技术问题是：设计一种高精度激光切割机，对不规则形状的物料进行高效的定位，便于激光切割机的加工。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种高精度激光切割机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高精度激光切割机，包括切割机主体和定位装置，所述定位装置包括结构相同的第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件沿切割机主体的长度方向设置，第三定位组件沿切割机主体的宽度方向设置，第一定位组件背部设有伸缩推杆，所述伸缩推杆的长度方向与所述第一定位组件的长度方向垂直。

作为优化，所述的第一定位组件的长度、第二定位组件的长度与切割机主体的工作台长度相同，所述第三定位组件的长度与切割机主体的工作台宽度相同。

作为优化，所述的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件均包括固定板、若干个连接件和若干个定位模块，所述固定板与工作台上表面水平平行设置，若干个连接件均匀连接于切割机主体与所述固定板之间，所述定位模块包括伸缩杆、若干个定位板和若干个连接组件，所述伸缩杆连接于所述固定板的背部，若干个所述连接组件转动连接于固定板内部，若干个所述连接组件的一端与所述伸缩杆的伸长端转动连接，连接组件另一端与定位板固连。

作为优化，所述的连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述切割机主体转动连接，所述第二连接杆的一端与所述的固定板转动连接，第一连接杆内部为中空，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆内部滑动连接，所述第一连接杆内部设有超声波传感器和支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与第一连接杆的内部和第二连接杆的端部固连，所述第一连接杆与切割机主体之间的转动轴、第二连接杆与固定板之间的转动轴竖直平行设置。

作为优化，所述的固定板内部设有条形的连接腔，连接腔的底部均匀设有若干个开口；

所述连接组件包括第一转动连接杆和第二转动连接杆，所述第一转动连接杆一端与所述第二连接杆转动连接，所述第一转动连接杆另一端与所述第二转动连接杆的上端转动连接，所述第二转动连接杆中部与开口转动连接，所述第二转动连接杆的下端与所述定位板转动连接。

作为优化，所述的定位板的后侧设有连接块，连接块内部设有压力传感器，所述定位板的背部与压力传感器之间设有接触杆，所述接触杆与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述第二转动连接杆的下端固连。

作为优化，所述第一定位组件的连接件背部设有水平的支撑板，所述伸缩推杆的伸出端与所述支撑板背部固连。

本方案的有益效果是：一种高精度激光切割机，具有以下有益之处：

通过第一定位组件对物料进行推动，使物料向第二定位组件的方向移动，通过连接件对第二定位组件的偏移量进行检测，同时根据受压力的定位模块不同，将对应的定位模块收起，使不规则物料的凸出位置能够收入到第二定位组件的下侧，使物料的整体保持正向放置，放置物料的位置产生偏移，保障激光切割机的高效切割；

当定位板受到不规则物料的凸出位置的挤压时，控制器根据压力传感器检测到的压力值，控制伸缩杆对定位板进行推动，使定位板的下部向远离物料的方向移动，使物料的不规则位置能够进入到定位板的下侧，使物料的主体位置能够尽量保持正向方向，方便激光切割机切割工作的进行；

固定板通过连接件能够与切割机主体产生相对转动，能够在对物料起到定位作用的同时，有效定位装置的刚性断裂，保障定位装置的长期使用。

附图说明

附图1为本发明不规则物料结构示意图。

附图2为本发明轴侧示意图。

附图3为本发明附图2的A部分放大结构示意图。

附图4为本发明俯视示意图。

附图5为本发明背部轴侧示意图。

附图6为本发明附图5的B部分轴侧示意图。

附图7为本发明左视示意图。

附图8为本发明附图7的A-A剖切结构示意图。

附图9为本发明第一定位组件轴侧示意图。

附图10为本发明第一定位组件背部轴侧示意图。

附图11为本发明连接件剖切结构示意图。

附图12为本发明定位模块剖切结构示意图。

其中，1、切割机主体，2、第一定位组件，3、第二定位组件，4、第三定位组件，5、伸缩推杆，6、固定板，7、伸缩杆，8、定位板，9、第一连接杆，10、第二连接杆，11、超声波传感器，12、支撑弹簧，13、连接腔，14、第一转动连接杆，15、第二转动连接杆，16、连接块，17、压力传感器，18、接触杆，19、支撑板。

具体实施方式

如图2所示实施例，一种高精度激光切割机，包括切割机主体1和定位装置，所述定位装置包括结构相同的第一定位组件2、第二定位组件3、第三定位组件4，所述第一定位组件2和第二定位组件3沿切割机主体1的长度方向设置，第三定位组件4沿切割机主体1的宽度方向设置，第一定位组件2背部设有伸缩推杆5，所述伸缩推杆5的长度方向与所述第一定位组件2的长度方向垂直。

如图2所示，所述的第一定位组件2的长度、第二定位组件3的长度与切割机主体1的工作台长度相同，所述第三定位组件4的长度与切割机主体1的工作台宽度相同。

如图2、9所示，所述的第一定位组件2、第二定位组件3和第三定位组件4均包括固定板6、若干个连接件和若干个定位模块，所述固定板6与工作台上表面水平平行设置，若干个连接件均匀连接于切割机主体1与所述固定板6之间，所述定位模块包括伸缩杆7、若干个定位板8和若干个连接组件，所述伸缩杆7连接于所述固定板6的背部，若干个所述连接组件转动连接于固定板6内部，若干个所述连接组件的一端与所述伸缩杆7的伸长端转动连接，连接组件另一端与定位板8固连。

如图2、11所示，所述的连接件包括第一连接杆9和第二连接杆10，所述第一连接杆9的一端与所述切割机主体1转动连接，所述第二连接杆10的一端与所述的固定板6转动连接，第一连接杆9内部为中空，所述第二连接杆10一端与所述第一连接杆9内部滑动连接，所述第一连接杆9内部设有超声波传感器11和支撑弹簧12，支撑弹簧12的两端分别与第一连接杆9的内部和第二连接杆10的端部固连，所述第一连接杆9与切割机主体1之间的转动轴、第二连接杆10与固定板6之间的转动轴竖直平行设置。

如图12所示，所述的固定板6内部设有条形的连接腔13，连接腔13的底部均匀设有若干个开口；

如图11、12所示，所述连接组件包括第一转动连接杆14和第二转动连接杆15，所述第一转动连接杆14一端与所述第二连接杆10转动连接，所述第一转动连接杆14另一端与所述第二转动连接杆15的上端转动连接，所述第二转动连接杆15中部与开口转动连接，所述第二转动连接杆15的下端与所述定位板8转动连接。

如图12所示，所述的定位板8的后侧设有连接块16，连接块16内部设有压力传感器17，所述定位板8的背部与压力传感器17之间设有接触杆18，所述接触杆18与所述连接块16滑动连接，所述连接块16与所述第二转动连接杆15的下端固连。

如图2所示，所述第一定位组件2的连接件背部设有水平的支撑板19，所述伸缩推杆5的伸出端与所述支撑板19背部固连。

本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

使用方法：

工作人员将物料放置于切割机主体1的工作台上，使物料的宽度侧边方向与第三定位组件4尽量贴合，使物料组件的长度方向侧边与第二定位组件3贴合。

定位装置通电，控制器控制伸缩推杆5向外推出，伸缩推杆5的数量不小于2，伸缩推杆5将第一定位组件2朝向第二定位组件3的方向水平推动。

物料在定位时，物料的不规则位置率先接触到固定板6下侧的定位板8，随着伸缩推杆5的推动，物料的不规则位置对定位板8顶紧。

在伸缩推杆5对物料的推动过程中，定位板8受到的压力越来越大，定位板8通过接触杆18将压力传递给压力传感器17。

通过控制器设定一定的压力阈值，当压力传感器17监测到的压力大于该压力阈值时，控制器控制该位置的伸缩杆7伸长。

伸缩杆7推动第一转动连接杆14，第一转动连接杆14向连接腔13的内侧移动，随着第一转动连接杆14的移动，第一转动连接杆14带动第二转动连接杆15转动，第二转动连接杆15的下端带动连接块16和定位板8向远离物料的方向转动，使物料边缘的凸出位置进入到固定板6的下侧。

在对物料的推动过程中，第一定位组件2的定位过程与第二定位组件3的定位过程一致，工作人员观察物料的定位达到预计效果后，通过控制器控制伸缩推杆5停止伸长，完成对物料的定位。

同一连接块16上连接多个定位板8，在伸缩杆7伸长时，能够同时带动多个定位板8转动，使物料边缘的凸出部分能够在固定板6的下侧平移一段距离，方便将物料向第三定位组件4的方向推动，第三定位组件4的过程与第二定位组件3的定位过程一致。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种高精度激光切割机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种高精度激光切割机，包括切割机主体和定位装置，其特征在于：所述定位装置包括结构相同的第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件沿切割机主体的长度方向设置，第三定位组件沿切割机主体的宽度方向设置，第一定位组件背部设有伸缩推杆，所述伸缩推杆的长度方向与所述第一定位组件的长度方向垂直；

所述的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件均包括固定板、若干个连接件和若干个定位模块，所述固定板与工作台上表面水平平行设置，若干个连接件均匀连接于切割机主体与所述固定板之间，所述定位模块包括伸缩杆、若干个定位板和若干个连接组件，所述伸缩杆连接于所述固定板的背部，若干个所述连接组件转动连接于固定板内部，若干个所述连接组件的一端与所述伸缩杆的伸长端转动连接，连接组件另一端与定位板固连；

所述的连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述切割机主体转动连接，所述第二连接杆的一端与所述的固定板转动连接，第一连接杆内部为中空，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆内部滑动连接，所述第一连接杆内部设有超声波传感器和支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与第一连接杆的内部和第二连接杆的端部固连，所述第一连接杆与切割机主体之间的转动轴、第二连接杆与固定板之间的转动轴竖直平行设置；

所述的固定板内部设有条形的连接腔，连接腔的底部均匀设有若干个开口；

所述连接组件包括第一转动连接杆和第二转动连接杆，所述第一转动连接杆一端与所述第二连接杆转动连接，所述第一转动连接杆另一端与所述第二转动连接杆的上端转动连接，所述第二转动连接杆中部与开口转动连接，所述第二转动连接杆的下端与所述定位板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度激光切割机，其特征在于：所述的第一定位组件的长度、第二定位组件的长度与切割机主体的工作台长度相同，所述第三定位组件的长度与切割机主体的工作台宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种高精度激光切割机，其特征在于：所述的定位板的后侧设有连接块，连接块内部设有压力传感器，所述定位板的背部与压力传感器之间设有接触杆，所述接触杆与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述第二转动连接杆的下端固连。

4.根据权利要求1所述的一种高精度激光切割机，其特征在于：所述第一定位组件的连接件背部设有水平的支撑板，所述伸缩推杆的伸出端与所述支撑板背部固连。

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