CN115464044A - 一种自动光伏支架打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力加工技术领域，具体涉及一种自动光伏支架打孔设备。一种自动光伏支架打孔设备用于根据需要对弧形的光伏支架板进行冲孔，一种自动光伏支架打孔设备包括固定框架、限位组件、支撑组件、顶压组件和冲孔组件。支撑组件包括支撑块和支撑架，支撑块的外周壁上设置有多个第一支撑面。顶压组件包括顶压块和安装架。本发明的一种自动光伏支架打孔设备通过设置支撑块和顶压块，支撑块块上设置有多个曲率各不相同的第一支撑面，顶压块上设置有多个与每个第一支撑面适配的第二支撑面，能够根据实际光伏支架弧度的需求进行选择，适用范围广泛，且切换速度块，无需拆卸或切换其它规格的打孔设备。

Description

一种自动光伏支架打孔设备

技术领域

本发明涉及压力加工技术领域，具体涉及一种自动光伏支架打孔设备。

背景技术

在光伏电站工程中，光伏支架的安装工程是整个光伏电站土建和机电工程量最大的部分。为了便于运输，生产厂家在生产光伏支架时往往将其拆分成多个部分，使用时再进行组装，为了更好的支撑，会将光伏光伏的部分结构设计成弧形板状，对光伏支架进行组装时采用螺栓连接或其它方式，而避免不了要在弧形板的弧形面设置孔，故需要利用打孔设备对光伏支架的曲面进行打孔。

常见的打孔设备在对不同尺寸的弧形板进行打孔时通常需要更换中间的夹持设备来实现适配不同尺寸的支架的目的，但每次都需要拆卸的安装中间的夹持设备，比较费时费力，而且其只能适应于直支架，无法适用在一些弯曲的支架上面。并且现有的打孔设备在对支架进行打孔时，只能通过液压机打固定大小的孔，然而在实际使用时，为了将不同大小的支架连接在一起，往往需要打孔设备打下不同大小的通孔来进行适配连接，这就导致其需要多道工序才能完成打孔工作，效率低下。

发明内容

本发明提供一种自动光伏支架打孔设备，以解决现有的自动光伏支架打孔设备打孔效率低下的问题。

本发明的一种自动光伏支架打孔设备采用如下技术方案：

一种自动光伏支架打孔设备，用于根据需要对弧形的光伏支架板进行冲孔，一种自动光伏支架打孔设备包括固定框架、限位组件、支撑组件、顶压组件和冲孔组件；固定框架固定设置，且上设置有前后贯通的安装腔；限位组件用于夹持待打孔的光伏支架板。

支撑组件包括支撑块和支撑架；支撑块绕一沿左右方向延伸的第一参考轴线可转动地设置，支撑块的外周壁上设置有多个第一支撑面，第一支撑面的数量为大于1的奇数个，多个第一支撑面为曲率各不相同的弧面，每相邻的两个第一支撑面的连接处形成第一顶角，相邻的两个第一顶角之间的距离相同，所述第一参考轴线到每个第一顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架板的下表面；支撑块上设置有多个互为连通的第一贯通孔，每个第一贯通孔的一端延伸至第一参考轴线处，每个第一贯通孔的另一端延伸至一个第一支撑面的中部；支撑架用于支撑支撑块与支撑块沿上下方向同步可移动地设置。

顶压组件包括顶压块和安装架；顶压块绕一沿左右方向延伸的第二参考轴线可转动地设置，第一参考轴线和第二参考轴线上下对齐，顶压块的外周壁上设置有多个第二支撑面，每相邻的两个第二支撑面的连接处形成第二顶角，相邻的两个第二顶角之间的距离相同，所述第二参考轴线到每个第二顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架板的上表面；顶压块上设置有多个互为连通的第二贯通孔，每个第二贯通孔的一端延伸至第二参考轴线处，每个第二贯通孔的另一端延伸至一个第二支撑面的中部；安装架用于安装顶压块且带动顶压块沿上下方向可同步移动地设置。

冲孔组件用于在光伏支架安装完成后沿处于竖直方向的第一贯通孔和第二贯通孔对光伏支架进行冲孔。

进一步地，冲孔组件采用液压机构进行冲孔，液压机构的液压缸安装于安装腔的上腔壁，液压机构的驱动部驱动液压杆沿上下方向相对于液压缸可伸缩地设置；所述的自动光伏支架打孔设备还包括多个钻轴组件和钻孔组件；每个钻轴组件与一个第二贯通孔对应设置，每个钻轴组件包括第一转柱和多个钻轴；第一转柱转动安装于一个第二贯通孔内，且与第二贯通孔同轴设置，第一转柱上设置有多个第一安装孔；多个钻轴的直径各不相同，每个钻轴设置于一个第一安装孔内，钻轴可以沿第一安装孔滑动地设置，且钻轴与第一安装孔的孔壁之间通过一个可以沿第一转柱的轴向方向伸缩的第一弹簧连接，在对光伏支架进行冲孔时至少一个钻轴的轴线与液压机构的液压杆同轴，液压机构启动时通过液压杆顶推一个钻轴，使钻轴下压光伏支架。

每个钻孔组件与一个第一贯通孔对应设置，每个钻孔组件包括第二转柱和多个配合杆；第二转柱可转动地安装于支撑块上，每个第二转柱与一个第一贯通孔同轴设置，第二转柱上设置有多个第二安装孔；每个配合杆固定安装于一个第二安装孔内，每个配合杆的中部设置有贯通于配合杆两端的配合孔，每个配合杆上的配合孔的孔径各不相同，且每个配合杆上的配合孔的孔径与一个钻轴的直径大小相同，在对光伏支架进行冲孔时处于竖直状态的钻轴与处于竖直状态的配合杆上的配合孔的孔径大小相同。

进一步地，限位组件包括两个下限位组件和两个上限位组件；两个下限位组件用于支撑待冲孔的光伏支架，所述支撑组件设置于两个下限位组件之间；两个上限位组件设置于光伏支架的两侧，所述顶压组件设置于两个上限位组件之间，两个上限位组件和两个下限位组件配合将光伏支架夹紧固定。

进一步地，下限位组件包括两个下夹持部，两个下夹持部分别设置于支撑组件的两侧，每个下夹持部包括底座、支撑轮、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，底座设置于安装腔内，底座的顶部设置有安装头，支撑轮可转动地安装于安装头，支撑轮在左右方向上的投影面与支撑块在左右方向上的投影面相同且重合，支撑轮与支撑块之间通过伸缩花键轴连接，伸缩花键轴在左右方向可伸缩地设置且伸缩花键轴将支撑轮的转动传递至支撑块，使支撑块与两个支撑轮同步转动；第一驱动部用于驱动两个底座和支撑架同步在竖向方向上移动；第二驱动部用于驱动底座相对于支撑架在左右方向上移动；第三驱动部用于驱动伸缩花键轴转动。

进一步地，上限位组件包括两个上夹持部，两个上夹持部分别设置于钻孔组件的两侧，每个上夹持部包括支撑杆、侧板、顶轮、第四驱动部、第五驱动部和第六驱动部；支撑杆沿左右方向延伸，支撑杆沿上下方向可滑动地安装于固定框架；顶轮套设于支撑杆，顶轮与支撑杆同步转动，且顶轮沿左右方向相对于支撑杆可滑动地设置，顶轮在左右方向上的投影面与顶压块在左右方向上的投影面相同且重合；第四驱动部用于驱动支撑杆沿上下方向移动；第五驱动部用于驱动顶轮相对于顶压块在左右方向上移动，第六驱动部用于驱动一个支撑杆转动，一个支撑杆转动时带动顶压块和两个顶轮同步转动；侧板与顶轮固定连接，在需要对光伏支架进行打孔时顶轮和顶压块的下表面与光伏支架的上表面接处，两个上夹持部的侧板分别与光伏支架作用两端接触。

进一步地，第一驱动部包括三个第一电动液压缸，每个第一电动液压缸设置于支撑架或一个底座的底部，用于驱动支撑架或底座升降；第二驱动部包括两个第一电动推杆，每个第一电动推杆沿左右方向设置，每个第一电动推杆用于驱动一个底座在左右方向移动；第三驱动部包括第一电机和第二传动部，第一电机安装于一个支撑架上，第一电机启动时通过第一传动部驱动伸缩花键轴转动，使得支撑块切换与光伏支架下表面接触的第一接触面。

进一步地，第四驱动部包括两个第二电动液压缸，每个第二电动液压缸与一个顶轮对应设置，每个第二电动液压缸在上下方向可伸缩地设置，第二电动液压缸的缸体固定安装于安装腔的上腔壁，第二电动推杆的活塞安装有套环，支撑杆相对于套环可转动地设置；第五驱动部包括两个第二电动推杆，每个第二电动推杆沿左右方向可伸缩地设置，第二电动推杆的两端分别连接于顶轮和顶压块；固定框架的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的滑槽，第六驱动部包括载板、第二电机、传动轴套和传动带；载板与一个第二电动液压缸的活塞固定连接，支撑架穿过滑槽且沿上下方向可滑动地设置，第二电机设置于固定框架的外侧，且安装于载板上，传动轴套套设于一个支撑杆上，传动轴套沿滑槽向下可滑动地设置且与支撑杆同步转动，传动带用于将第二电机的输出轴的转动传递至传动轴套。

进一步地，一种自动光伏支架打孔设备还包括多个第三电机和多个第四电机，每个第三电机用于驱动一个第一转柱转动，每个第四电机用于驱动一个第二转柱转动。

进一步地，一种自动光伏支架打孔设备还包括控制面板，控制面板用于控制每个第一电动液压缸、第二电动液压缸、第一电动推杆，第二电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启动和关闭。

进一步地，一种自动光伏支架打孔设备还包括收集仓，收集仓支撑架上内，且处于支撑块的下方，用于收集冲孔后掉落的碎块；一种自动光伏支架打孔设备还包括操作台和输送机构，固定框架安装于操作台上，输送机构用于驱动光伏支架在前后方向移动。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动光伏支架打孔设备通过设置支撑块和顶压块，顶压块上设置有多个曲率各不相同的第一支撑面，顶压块上设置有多个与每个第一支撑面适配的第二支撑面，能够根据实际光伏支架弧度的需求进行选择。保证在对光伏支架进行打孔时第一支撑面和第二支撑面始终与光伏支架进行贴合，适用范围广泛，且切换速度块，无需拆卸或切换其它规格的打孔设备，进一步提高了加工速度。

通过设置限位组件，实现对光伏支架的定位，防止在对光伏支架打孔时光伏支架移动，稳定性高，使得光伏支架加工质量高。

通过设置钻轴组件和钻孔组件，能够在需要打不同大小的孔时，切换相应直径的钻轴和配合杆，更换简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的左视图；

图3为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的去除操作台和输送机构的主视图；

图4为图3中A-A面的剖视图；

图5为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的固定框架和其内部结构的结构示意图；

图6为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的固定框架内部结构的局部爆炸图；

图7为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的顶压块和钻轴组件的结构爆炸图；

图8为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的支撑块和钻孔组件的结构爆炸图；

图9为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的顶压块和钻轴组件的俯视图；

图10为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的固定框架的侧视图；

图11为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例的B-B面的剖视图；

图12为本发明的一种自动光伏支架打孔设备的另一种实施例的去除操作台和输送机构的主视图。

图中：100、操作台；101、光伏支架；102、翼板；200、输送机构；300、固定框架；301、滑槽；302、安装腔；303、第二电机；305、第一电动液压缸；306、第二电动液压缸；307、套环；308、第二电动推杆；309、载板；310、传动轴套；311、传动带；312、收集仓；313、滑块；314、第一电动推杆；315、第三电机；400、支撑块；401、第一支撑面；402、第一贯通孔；403、支撑架；500、顶压块；501、第二支撑面；502、第二贯通孔；600、冲孔组件；700、第一转柱；701、钻轴；702、第一安装孔；800、第二转柱；801、第二安装孔；802、配合杆；803、配合孔；900、底座；901、支撑轮；902、安装头；903、伸缩花键轴；904、支撑杆；905、侧板；906、顶轮；10、侧冲孔件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种自动光伏支架打孔设备的实施例，如图1至图12所示，一种自动光伏支架打孔设备，用于根据需要对弧形的光伏支架101进行冲孔，包括固定框架300、限位组件、支撑组件、顶压组件和冲孔组件600。固定框架300固定设置，且上设置有前后贯通的安装腔302。

限位组件用于夹持待打孔的光伏支架101。支撑组件包括支撑块400和支撑架403。支撑块400绕一沿左右方向延伸的第一参考轴线可转动地设置，支撑块400的外周壁上设置有多个第一支撑面401，第一支撑面401的数量为大于1的奇数个，多个第一支撑面401为曲率各不相同的弧面，每相邻的两个第一支撑面401的连接处形成第一顶角，相邻的两个第一顶角之间的距离相同，第一参考轴线到每个第一顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架101的下表面，具体地，每个第一支撑面401的曲率大小可以根据光伏支架101的曲率设置。支撑块400上设置有多个互为连通的第一贯通孔402，每个第一贯通孔402的一端延伸至第一参考轴线处，每个第一贯通孔402的另一端延伸至一个第一支撑面401的中部。支撑架403用于支撑支撑块400且带动支撑块400沿上下方向同步可移动地设置，进而使得支撑块400在转动时不受阻碍。

顶压组件包括顶压块500和安装架。顶压块500绕一沿左右方向延伸的第二参考轴线可转动地设置，第一参考轴线和第二参考轴线上下对齐，顶压块500的外周壁上设置有多个第二支撑面501，每相邻的两个第二支撑面501的连接处形成第二顶角，相邻的两个第二顶角之间的距离相同，第二参考轴线到每个第二顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架101的上表面。顶压块500上设置有多个互为连通的第二贯通孔502，每个第二贯通孔502的一端延伸至第二参考轴线处，每个第二贯通孔502的另一端延伸至一个第二支撑面501的中部.安装架用于安装顶压块500且带动顶压块500沿上下方向可移动地设置。

冲孔组件600用于在光伏支架101安装完成后沿处于竖直方向的第一贯通孔402和第二贯通孔502对光伏支架101进行冲孔。

在本实施例中，冲孔组件600采用液压机构进行冲孔，液压机构的液压缸安装于安装腔302的上腔壁，液压机构的驱动部驱动液压杆沿上下方向相对于液压缸可伸缩地设置。一种自动光伏支架101打孔设备还包括多个钻轴组件和钻孔组件。每个钻轴组件与一个第二贯通孔502对应设置，每个钻轴组件包括第一转柱700和多个钻轴701。第一转柱700转动安装于一个第二贯通孔502内，且与第二贯通孔502同轴设置，第一转柱700上设置有多个第一安装孔702。多个钻轴701的直径各不相同，每个钻轴701设置于一个第一安装孔702内，钻轴701可以沿第一安装孔702滑动地设置，且钻轴701与第一安装孔702的孔壁之间通过一个可以沿第一转柱700的轴向方向伸缩的第一弹簧连接，在对光伏支架101进行冲孔时至少一个钻轴701的轴线与液压机构的液压杆同轴，液压机构启动时通过液压杆顶推安装架，进而顶推一个钻轴701，使钻轴701下压光伏支架101。

每个钻孔组件与一个第一贯通孔402对应设置，每个钻孔组件包括第二转柱800和多个配合杆802。第二转柱800可转动地安装于支撑块400上，每个第二转柱800与一个第一贯通孔402同轴设置，第二转柱800上设置有多个第二安装孔801；每个配合杆802固定安装于一个第二安装孔801内，每个配合杆802的中部设置有贯通于配合杆802两端的配合孔803，每个配合杆802上的配合孔803的孔径各不相同，且每个配合杆802上的配合孔803的孔径与一个钻轴701的直径大小相同，具体地，配合孔803的孔径的选择和钻轴701直径的选择可以根据需要设置，在对光伏支架101进行冲孔时处于竖直状态的钻轴701与处于竖直状态的配合杆802上的配合孔803的孔径大小相同，以便于钻孔更规则。

在本实施例中，限位组件包括两个下限位组件和两个上限位组件。两个下限位组件用于支撑待冲孔的光伏支架101，支撑组件设置于两个下限位组件之间。两个上限位组件设置于光伏支架101的两侧，顶压组件设置于两个上限位组件之间，两个上限位组件和两个下限位组件配合将光伏支架101夹紧固定，防止在对光伏支架101进行打孔时光伏支架移动。

在本实施例中，下限位组件包括两个下夹持部，两个下夹持部分别设置于支撑组件的两侧，每个下夹持部包括底座900、支撑轮901、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，底座900设置于安装腔302内，底座900的顶部设置有安装头902，支撑轮901可转动地安装于安装头902，支撑轮901在左右方向上的投影面与支撑块400在左右方向上的投影面相同且重合，支撑轮901与支撑块400之间通过伸缩花键轴903连接，伸缩花键轴903在左右方向可伸缩地设置且伸缩花键轴903将支撑轮901的转动传递至支撑块400，使支撑块400与两个支撑轮901同步转动，便于选择与光伏支架101下表面接触的第一支撑面401。第一驱动部用于驱动两个底座900和支撑架403同步在竖向方向上移动，以调整支撑块400和支撑轮901的位置。第二驱动部用于驱动底座900相对于支撑架403在左右方向上移动；第三驱动部用于驱动伸缩花键轴903转动。在需要对光伏支架101进行打孔时支撑轮901和支撑块400的上表面与光伏支架101的下表面接处。

在本实施例中，上限位组件包括两个上夹持部，两个上夹持部分别设置于钻孔组件的两侧，每个上夹持部包括支撑杆904、侧板905、顶轮906、第四驱动部、第五驱动部和第六驱动部；支撑杆904沿左右方向延伸，支撑杆904沿上下方向可滑动地安装于固定框架300。顶轮906套设于支撑杆904，顶轮906与支撑杆904同步转动，且顶轮906沿左右方向相对于支撑杆904可滑动地设置，顶轮906在左右方向上的投影面与顶压块500在左右方向上的投影面相同且重合。第四驱动部用于驱动支撑杆904沿上下方向移动，便于调节顶轮906和顶压块500的位置。第五驱动部用于驱动顶轮906相对于顶压块500在左右方向上移动，使得两个顶轮906之间的距离可以根据光伏之间的宽度进行调整。第六驱动部用于驱动一个支撑杆904转动，一个支撑杆904转动时带动顶压块500和两个顶轮906同步转动，便于选择与光伏支架101上表面接触的第二支撑面501。侧板905与顶轮906固定连接，在需要对光伏支架101进行打孔时顶轮906和顶压块500的下表面与光伏支架101的上表面接处，两个上夹持部的侧板905分别与光伏支架101左右两端接触。

在本实施例中，第一驱动部包括三个第一电动液压缸305，每个第一电动液压缸305设置于支撑架403或一个底座900的底部，用于驱动支撑架403或底座900升降。第二驱动部包括两个第一电动推杆314，每个第一电动推杆314沿左右方向设置，每个第一电动推杆314用于驱动一个底座900在左右方向移动。第三驱动部包括第一电机和第二传动部（第三驱动部在图中未示出），第一电机安装于一个支撑架403上，第一电机启动时通过第一传动部驱动伸缩花键轴903转动，使得支撑块400切换与光伏支架101下表面接触的第一接触面。

在本实施例中，第四驱动部包括两个第二电动液压缸306，每个第二电动液压缸306与一个顶轮906对应设置，每个第二电动液压缸306在上下方向可伸缩地设置，第二电动液压缸306的缸体固定安装于安装腔302的上腔壁，第二电动推杆308的活塞上安装有套环307，支撑杆904相对于套环307可转动地设置，具体地，套环307与支撑杆904之间设置有轴承。第五驱动部包括两个第二电动推杆308，每个第二电动推杆308沿左右方向可伸缩地设置，第二电动推杆308的两端分别连接于顶轮906和顶压块500。固定框架300的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的滑槽301，第六驱动部包括载板309、第二电机303、传动轴套310和传动带311。载板309与一个第二电动液压缸306的活塞固定连接，支撑架403穿过滑槽301且沿上下方向可滑动地设置，因此载板309与支撑杆904同步上下移动，第二电机303设置于固定框架300的外侧，且安装于载板309上，故电机与支撑杆904同步上下移动，传动轴套310套设于一个支撑杆904上，传动轴套310沿滑槽301向下可滑动地设置且与支撑杆904同步转动，传动带311用于将第二电机303的输出轴的转动传递至传动轴套310，具体地，传动轴套310上套设有滑块313，传动轴套310在滑块313内可转动地设置，滑块313处于滑槽301内且沿滑槽301在上下方向可滑动。

在本实施例中，一种自动光伏支架打孔设备还包括多个第三电机315和多个第四电机，每个第三电机315用于驱动一个第一转柱700转动，便于切换不同直径的钻轴701。每个第四电机用于驱动一个第二转柱800转动，用于切换不同直径的配合杆802（第四电机在图中未示出）。

在本实施例中，一种自动光伏支架打孔设备还包括控制面板，控制面板用于控制每个第一电动液压缸305、第二电动液压缸306、第一电动推杆314，第二电动推杆308、第一电机、第二电机303、第三电机315和第四电机的启动和关闭，实现控制的简单化和自动化。

在本实施例中，一种自动光伏支架打孔设备还包括收集仓312，收集仓312支撑架403上内，且处于支撑块400的下方，用于收集冲孔后掉落的碎块。本实施例的一种自动光伏支架打孔设备还包括操作台100和输送机构200，固定框架300安装于操作台100上，输送机构200用于驱动光伏支架101在前后方向移动。

在其它实施例中，光伏支架101的下部的左右两侧设置有翼板102，一种自动光伏支架打孔设备还包括两个侧冲孔件10，两个侧冲孔件10分别为左冲孔件和右冲孔件，如图12所示，左冲孔件和右冲孔件分别设置于安装腔302的左右两侧腔壁，每个侧冲孔件10具有冲头，每个冲头朝向光伏支架101的翼板102，在对光伏支架的翼板102进行打孔时，启动两个侧冲孔件10。具体地，每个底座900上还设置有与冲头对齐的避让孔，避让孔朝向翼板102的一侧，便于冲头对光伏支架打孔。

本实施例的一种自动光伏支架打孔设备的工作原理和工作方法为：

根据需要待打孔的光伏支架101的曲率调节支撑轮901和顶轮906的位置，根据需要打孔的大小调节钻轴701和配合杆802的位置。打开输送装置，使输送装置将光伏支架101移动至待打孔的位置。之后调节第一电动液压缸305和第二电动液压缸306，使得上夹持组件和下夹持组件配合将光伏组件夹紧，此时顶压块500的下表面和顶轮906的下表面与光伏支架101的上表面接触，支撑块400和支撑轮901的上表面与光伏支架101的下表面接触。启动冲孔组件600，冲孔组件600通过液压杆顶推一个钻轴701，使钻轴701下压光伏支架101，对光伏支架101进行打孔。打孔后落下的碎块进入收集仓312内收集，避免碎块掉落至其他位置。

当对下一批不同曲率的光伏支架101进行打孔时，操作控制面板，且开启第一电动液压缸305和第二电动液压缸306，将支撑块400和顶压块500分离，之后根据需要通过启闭第一电动推杆314以调节两个支撑轮901的间距，通过启闭第二电动推杆308以调节两个顶轮906之间的间距，根据需要调节第一电机和第二电机303的转动，以切换与光伏支架101下表面接触的第一支撑面401，和与光伏支架101上表面接触的第二支撑面501。通过调节第三电机315和第四电机来切换相应直径大小的钻轴701和配合杆802，之后通过调节第一电动液压缸305和第二电动液压缸306，使得支撑块400和顶压块500再次与光伏支架101贴合接触。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动光伏支架打孔设备，用于根据需要对弧形的光伏支架板进行冲孔，其特征在于：包括固定框架、限位组件、支撑组件、顶压组件和冲孔组件；固定框架固定设置，且上设置有前后贯通的安装腔；限位组件用于夹持待打孔的光伏支架板；

支撑组件包括支撑块和支撑架；支撑块绕一沿左右方向延伸的第一参考轴线可转动地设置，支撑块的外周壁上设置有多个第一支撑面，第一支撑面的数量为大于1的奇数个，多个第一支撑面为曲率各不相同的弧面，每相邻的两个第一支撑面的连接处形成第一顶角，相邻的两个第一顶角之间的距离相同，所述第一参考轴线到每个第一顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架板的下表面；支撑块上设置有多个互为连通的第一贯通孔，每个第一贯通孔的一端延伸至第一参考轴线处，每个第一贯通孔的另一端延伸至一个第一支撑面的中部；支撑架用于支撑支撑块与支撑块沿上下方向同步可移动地设置；

顶压组件包括顶压块和安装架；顶压块绕一沿左右方向延伸的第二参考轴线可转动地设置，第一参考轴线和第二参考轴线上下对齐，顶压块的外周壁上设置有多个第二支撑面，每相邻的两个第二支撑面的连接处形成第二顶角，相邻的两个第二顶角之间的距离相同，所述第二参考轴线到每个第二顶角之间的距离相同，用于适配相应曲率大小的光伏支架板的上表面；顶压块上设置有多个互为连通的第二贯通孔，每个第二贯通孔的一端延伸至第二参考轴线处，每个第二贯通孔的另一端延伸至一个第二支撑面的中部；安装架用于安装顶压块且带动顶压块沿上下方向可同步移动地设置；

冲孔组件用于在光伏支架安装完成后沿处于竖直方向的第一贯通孔和第二贯通孔对光伏支架进行冲孔。

2.根据权利要求1所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：冲孔组件采用液压机构进行冲孔，液压机构的液压缸安装于安装腔的上腔壁，液压机构的驱动部驱动液压杆沿上下方向相对于液压缸可伸缩地设置；所述的自动光伏支架打孔设备还包括多个钻轴组件和钻孔组件；每个钻轴组件与一个第二贯通孔对应设置，每个钻轴组件包括第一转柱和多个钻轴；第一转柱转动安装于一个第二贯通孔内，且与第二贯通孔同轴设置，第一转柱上设置有多个第一安装孔；多个钻轴的直径各不相同，每个钻轴设置于一个第一安装孔内，钻轴可以沿第一安装孔滑动地设置，且钻轴与第一安装孔的孔壁之间通过一个可以沿第一转柱的轴向方向伸缩的第一弹簧连接，在对光伏支架进行冲孔时至少一个钻轴的轴线与液压机构的液压杆同轴，液压机构启动时通过液压杆顶推一个钻轴，使钻轴下压光伏支架；

每个钻孔组件与一个第一贯通孔对应设置，每个钻孔组件包括第二转柱和多个配合杆；第二转柱可转动地安装于支撑块上，每个第二转柱与一个第一贯通孔同轴设置，第二转柱上设置有多个第二安装孔；每个配合杆固定安装于一个第二安装孔内，每个配合杆的中部设置有贯通于配合杆两端的配合孔，每个配合杆上的配合孔的孔径各不相同，且每个配合杆上的配合孔的孔径与一个钻轴的直径大小相同，在对光伏支架进行冲孔时处于竖直状态的钻轴与处于竖直状态的配合杆上的配合孔的孔径大小相同。

3.根据权利要求2所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：限位组件包括两个下限位组件和两个上限位组件；两个下限位组件用于支撑待冲孔的光伏支架，所述支撑组件设置于两个下限位组件之间；两个上限位组件设置于光伏支架的两侧，所述顶压组件设置于两个上限位组件之间，两个上限位组件和两个下限位组件配合将光伏支架夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：下限位组件包括两个下夹持部，两个下夹持部分别设置于支撑组件的两侧，每个下夹持部包括底座、支撑轮、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，底座设置于安装腔内，底座的顶部设置有安装头，支撑轮可转动地安装于安装头，支撑轮在左右方向上的投影面与支撑块在左右方向上的投影面相同且重合，支撑轮与支撑块之间通过伸缩花键轴连接，伸缩花键轴在左右方向可伸缩地设置且伸缩花键轴将支撑轮的转动传递至支撑块，使支撑块与两个支撑轮同步转动；第一驱动部用于驱动两个底座和支撑架同步在竖向方向上移动；第二驱动部用于驱动底座相对于支撑架在左右方向上移动；第三驱动部用于驱动伸缩花键轴转动。

5.根据权利要求3所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：上限位组件包括两个上夹持部，两个上夹持部分别设置于钻孔组件的两侧，每个上夹持部包括支撑杆、侧板、顶轮、第四驱动部、第五驱动部和第六驱动部；支撑杆沿左右方向延伸，支撑杆沿上下方向可滑动地安装于固定框架；顶轮套设于支撑杆，顶轮与支撑杆同步转动，且顶轮沿左右方向相对于支撑杆可滑动地设置，顶轮在左右方向上的投影面与顶压块在左右方向上的投影面相同且重合；第四驱动部用于驱动支撑杆沿上下方向移动；第五驱动部用于驱动顶轮相对于顶压块在左右方向上移动，第六驱动部用于驱动一个支撑杆转动，一个支撑杆转动时带动顶压块和两个顶轮同步转动；侧板与顶轮固定连接，在需要对光伏支架进行打孔时顶轮和顶压块的下表面与光伏支架的上表面接处，两个上夹持部的侧板分别与光伏支架作用两端接触。

6.根据权利要求4所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：第一驱动部包括三个第一电动液压缸，每个第一电动液压缸设置于支撑架或一个底座的底部，用于驱动支撑架或底座升降；第二驱动部包括两个第一电动推杆，每个第一电动推杆沿左右方向设置，每个第一电动推杆用于驱动一个底座在左右方向移动；第三驱动部包括第一电机和第二传动部，第一电机安装于一个支撑架上，第一电机启动时通过第一传动部驱动伸缩花键轴转动，使得支撑块切换与光伏支架下表面接触的第一接触面。

7.根据权利要求5所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：第四驱动部包括两个第二电动液压缸，每个第二电动液压缸与一个顶轮对应设置，每个第二电动液压缸在上下方向可伸缩地设置，第二电动液压缸的缸体固定安装于安装腔的上腔壁，第二电动推杆的活塞安装有套环，支撑杆相对于套环可转动地设置；第五驱动部包括两个第二电动推杆，每个第二电动推杆沿左右方向可伸缩地设置，第二电动推杆的两端分别连接于顶轮和顶压块；固定框架的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的滑槽，第六驱动部包括载板、第二电机、传动轴套和传动带；载板与一个第二电动液压缸的活塞固定连接，支撑架穿过滑槽且沿上下方向可滑动地设置，第二电机设置于固定框架的外侧，且安装于载板上，传动轴套套设于一个支撑杆上，传动轴套沿滑槽向下可滑动地设置且与支撑杆同步转动，传动带用于将第二电机的输出轴的转动传递至传动轴套。

8.根据权利要求2所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：所述的自动光伏支架打孔设备还包括多个第三电机和多个第四电机，每个第三电机用于驱动一个第一转柱转动，每个第四电机用于驱动一个第二转柱转动。

9.根据权利要求8所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：所述的自动光伏支架打孔设备还包括控制面板，控制面板用于控制每个第一电动液压缸、第二电动液压缸、第一电动推杆，第二电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启动和关闭。

10.根据权利要求1所述的自动光伏支架打孔设备，其特征在于：所述的自动光伏支架打孔设备还包括收集仓，收集仓支撑架上内，且处于支撑块的下方，用于收集冲孔后掉落的碎块；所述的自动光伏支架打孔设备还包括操作台和输送机构，固定框架安装于操作台上，输送机构用于驱动光伏支架在前后方向移动。

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