CN115445078A - 一种微型血泵及制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种微型血泵及制造方法，其中微型血泵包括叶轮与驱动叶轮旋转的驱动装置，驱动装置包括外壳、外磁极、高能效绕组、支撑结构与转动轴，高能效绕组包括至少两个子绕组，每个子绕组包括若干匝线圈，子绕组包括连接区与工作区，连接区的直径不超过工作区的直径，连接区的每一匝线圈不位于在工作区所在的圆柱面上；并且，至少部分支撑结构与连接区贴合，连接区能为支撑结构提供轴向力。

Description

一种微型血泵及制造方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微型血泵及制造方法。

背景技术

人工左心室辅助装置(LVAD)是一种将左心室内血液通过血泵主动泵入到主动脉的设备，泵血性能主要由血泵性能及运行模式决定，不依赖于患者身体状态，属于主动型血运循环支持设备。可经皮植入的人工左心室辅助装置(pLVAD)是一种小型化的，可通过PCI手术植入的人工左心室辅助装置，可在高危PCI手术中向患者提供更稳定的血运循环支持，改善冠脉和远端器官灌注的同时减轻左心室负担，有利于术中患者体征稳定和术后康复。

但是，现有技术中的经皮介入微型轴流血泵仍有不足，为便于经皮介入，血泵外径一般在6mm以内，且为满足供血流量，微型血泵所需转速较高，通常高达30000RPM及以上，故血泵的定子、转子的尺寸要在尽量设计得小的情况下来带动叶轮旋转，且微型血泵需要通过主动脉弓到达目标位置，绕组与转子的轴向长度要尽量短，现有的微型血泵在保证输出功率的同时难以达到微型尺寸。

专利CN104436338B公开了一种植入式自悬浮轴流血泵，包括：定子和转子，其中定子包括：定子铁芯(2)、定子线圈(3)和电机支架(4)；转子包括：内置桨叶(8)和含有磁性材料的内侧壁为圆柱形的磁钢(5)；还包括桨轴，桨轴位于圆柱形磁钢的中心空洞中，内置桨叶设置在桨轴上，在该血泵的横截面中，沿径向由内到外依次为：内置桨叶(8)、磁钢(5)、电机支架(4)、定子线圈(3)和定子铁芯(2)；该方案的不足在于：定子线圈采用了空心杯绕组，但是一般的空心杯绕组在端部互相重叠，引起端部厚度累积，导致扩大血泵的直径，或者增加端部的轴向长度，从而降低了工作段在绕组整体所占的比例，降低了工作效率，同时不利于血泵微型化。

专利CN216456526U公开了一种介入式血管血泵，包括出口窗、叶轮以及用于驱动所述叶轮旋转的驱动组件；所述出口窗设有供血液流通的通道以及与所述通道连通的供血液流出和流入的通口；所述叶轮设置于所述出口窗内的通道中；所述驱动组件包括定子铁芯、线圈绕组和转子组件，所述定子铁芯上设有贯穿其轴向两端的空腔；所述转子组件穿设在线圈绕组中，所述线圈绕组绝缘设于所述空腔的内壁上；该方案的不足在于：血泵在运动过程中，转子会受到轴向冲击，需要设置远端轴承座与近端轴承座，轴承座的设置增大了血泵的轴向长度，不利于血泵进入到目标位置，同时还增多了血泵内零部件的数量，加大了装配难度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种微型血泵及制造方法，主要解决以下问题：1.因绕组的非工作区厚度大或长度大导致的血泵空间利用率下降问题；2.因绕组的非工作区长度大而降低工作段所占比例导致的绕组工作效率下降、发热增大的问题；3.因设置轴承座而增大血泵长度的问题；4.血泵内部结构复杂而增大装配难度的问题。

发明内容

鉴于以上以及其它更多的构思而提出了本申请。

本申请的目的之一是克服现有技术的不足，针对例如因绕组的非工作区厚度大或长度大导致的血泵空间利用率下降问题，与因绕组的非工作区长度大而降低工作段所占比例导致的绕组工作效率下降、发热增大的问题，提供了一种微型血泵及制造方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种微型血泵，包括叶轮与驱动所述叶轮旋转的驱动装置，所述驱动装置包括外壳、外磁极、高能效绕组、支撑结构与转动轴，所述高能效绕组包括至少两个子绕组，每个子绕组包括若干匝线圈，所述子绕组包括连接区与工作区，所述连接区的直径不超过所述工作区的直径，所述连接区的每一匝线圈不位于在所述工作区所在的圆柱面上；并且，至少部分支撑结构与所述连接区贴合。

根据一实施例，所述连接区能为所述支撑结构提供轴向力。

根据一实施例，所有子绕组拼接形成所述绕组后，组合的工作区呈圆柱状或大体上呈圆柱状。

根据一实施例，所述高能效绕组包括三个子绕组。

根据一实施例，所述支撑结构包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述转动轴的近端，所述第二轴承设置在所述转动轴的远端；并且，所述连接区贴合所述第一轴承。

根据一实施例，所述第一轴承设置在所述连接区的近端面或远端面。

根据一实施例，所述第一轴承设置在所述连接区的远端面时，所述第一轴承与所述高能效绕组固定连接，所述高能效绕组对所述第一轴承提供径向支撑力。

根据一实施例，所述子绕组还包括叠绕区，所述叠绕区与所述工作区连接；并且，所述连接区的轴向长度小于所述叠绕区的轴向长度。

根据一实施例，所述工作区包括第一工作段与第二工作段，所述连接区至少包括填补段，所述填补段的两端分别与所述第一工作段、第二工作段连接；并且，每一匝的第一工作段、第二工作段与填补段三者不位于同一平面，不同子绕组的填补段有重叠区域。

根据一实施例，所述填补段为三维立体状。

根据一实施例，所述填补段包括过渡单元与弯曲单元，所述过渡单元的两端分别与所述第一工作段、所述弯曲单元连接，所述弯曲单元的两端分别与所述第二工作段、所述过渡单元连接；并且，所述过渡单元的轴向长度为所述连接区的轴向长度。

根据一实施例，所述弯曲单元绕着所述高能效绕组的中心旋转设置；并且，所述弯曲单元至少部分呈圆弧状，所有弯曲单元组合在所述连接区中心形成一个预留区域。

根据一实施例，所述预留区域呈孔状。

根据一实施例，所述弯曲单元包括第一衔接件与第二衔接件，所述第一衔接件与所述过渡单元连接且二者的连接点为第一连接点，所述第二衔接件与所述第二工作段连接且二者的连接点为第二连接点；所述第一连接点与所述第二连接点有高度差，所述第一连接点所在的位置为所述绕组的最端部。

根据一实施例，所有子绕组组合后，所述子绕组的第一衔接件与其他子绕组的第二衔接件有重叠区域；并且，所述子绕组的第一工作段与其他子绕组的第二工作段有重叠区域。

根据一实施例，所述转动轴包括连接段，所述连接段与所述第一轴承配合连接；并且，所述预留区域的直径大于所述连接段的直径。

根据一实施例，所述叠绕区的绕制方式为六边形绕组斜绕式。

根据一实施例，所述叠绕区存在凸起环状部，所述叠绕区的直径为所述绕组的最大直径。

根据一实施例，所述弯曲单元整体上呈圆弧状；或者，所述第一衔接件呈圆弧状，所述第二衔接件呈直线状。

根据一实施例，所述过渡单元呈直线状，所述连接区在剖面上呈矩形；或者，所述过渡单元呈斜线状，所述连接区在剖面上呈梯形；或者，所述过渡单元呈圆弧状，所述连接区在剖面上呈球形。

根据一实施例，所述子绕组包括两个连接区，所述工作区两端均连接所述连接区。

根据一实施例，所述工作区的电流方向与所述工作区的线圈布置方向平行。

根据一实施例，空心杯绕组的线圈主要由漆包线绕制而成。

根据一实施例，所述高能效绕组包括第一子绕组、第二子绕组、第三子绕组，三者为三相绕组，三个子绕组相互重叠。

根据一实施例，每一匝线圈的第一工作段和第二工作段在圆周方向上跨越弧度为π倍的半径，不限于π倍的半径。

根据一实施例，所述微型血泵还包括导管，所述导管与所述驱动装置近端连接；并且，所述叶轮与所述转动轴远端连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种微型血泵的制造方法，包括以下步骤：

步骤1：准备外壳模具与芯轴，所述外壳模具包括注射口；

步骤2：将所述外磁极固定在高能效绕组外，将所述高能效绕组与第一轴承固定在所述芯轴外表面，并将所述外壳模具与所述芯轴配合连接；

步骤3：通过所述注射口往所述外壳模具注射填充树脂，注射的填充树脂在固化后成为所述外壳；

步骤4：拆开所述外壳模具，所述外壳已与所述外磁极、高能效绕组固定连接；

步骤5：安装所述转动轴与所述第二轴承，得到所述驱动装置；

步骤6：所述驱动装置远端与所述叶轮连接，近端与导管连接，得到微型血泵。

根据一实施例，所述芯轴包括第一配合轴与第二配合轴，所述第一配合轴与所述第一轴承连接，所述第二配合轴与所述高能效绕组的连接区连接。

根据一实施例，所述高能效绕组包括两个连接区，并且分别连接所述工作区的两端。

与现有技术相比，本申请的技术方案的优点至少包括如下：

1.现有血泵中的定子由于其两个端部的轴向长度大，减少了工作区在绕组整体所占的比例，不仅降低了空间利用率，不利于电机微型化，还不利于电机的输出力矩，导致转矩常数小，发热大，而本申请的技术方案则避免了以上问题，本申请的血泵包括高能效绕组，高能效绕组由至少两个子绕组组合而成，子绕组包括连接区和工作区，由于连接区的直径大小不超过工作区的直径，连接区朝高能效绕组内部布置，从而不会增大绕组的直径，避免了降低微型电机的空间利用率的问题，且由于连接区的每一匝线圈不位于在工作区所在的圆柱面上，连接区会占用高能效绕组的径向空间，从而使得支撑结构能与连接区贴合，给支撑结构提供轴向支撑力，另一方面，由于连接区同时占用了轴向空间与径向空间，高能效绕组的连接区的轴向长度会小于两端为斜绕式的绕组的斜绕区轴向长度，在工作区的长度与密度相同的情况下，本申请的高能效绕组的整体长度更短，效率更高，同时也改善了发热情况。

2.根据本申请的一个构思，支撑结构包括设置在转动轴近端的第一轴承和设置在转动轴远端的第二轴承，由于血泵在制造过程中，外壳通过往模具注射填充树脂而成，第一轴承可直接与外壳连接，不需要特别设置轴承座，不会因此增大血泵长度，另一方面，在填充树脂固化的过程中，第一轴承的两端分别受到填充树脂与高能效绕组的挤压，这样的设计不仅有利于第一轴承固定在外壳上，还有利于连接区与第一轴承贴合，在转动轴受到血流冲击而晃动时起到支撑第一轴承的作用；值得一提的是，连接区的外径大于第一轴承的外径，高能效绕组的连接区类似“轴肩”来固定第一轴承，有利于血泵叶轮的稳定旋转。

3.根据本申请的一个构思，子绕组包括连接区、工作区与叠绕区，由于连接区的填补段为三维立体状，每一匝的第一工作段、第二工作段与填补段三者不位于同一平面，故连接区除了会占用轴向长度外，还会占用径向空间，由此连接区的轴向长度小于叠绕区的轴向长度，减小了绕组的整体长度，或者说增大了工作区在绕组中的轴向占比，有利于提高空心杯电机效率。

4.根据本申请的一个构思，填补段包括过渡单元与弯曲单元，且弯曲单元至少部分成圆弧状，使得所有子绕组组合后在在连接区中心形成一个镂空区域，弯曲单元不会完全填满连接区，且镂空区域呈孔状，给转动轴提供了转动空间；并且，预留区域的直径大于转动轴连接段的直径，不会影响转动轴旋转。

5.根据本申请的一个构思，弯曲单元包括第一衔接件和第二衔接件，第一衔接件与过渡单元连接，第二衔接件与第二工作段直径连接，由于过渡单元在轴向上位于工作区的端部，第一衔接件与过渡单元的连接点相较第二衔接件与第二工作段的连接点更位于绕组的端部，即第一连接点比第二连接点更位于绕组的端部，故由于第一连接点与第二连接点的高度差，不同子绕组在组合后它们的连接区能够相互重叠，第一衔接件与其他子绕组的第二衔接件重叠，提高了绕组的空间利用率，同时也实现了在尽量不增大连接区轴向长度的情况下连接区的功能。

本申请的实施例能够实现其它未一一列出的有利技术效果，这些其它的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本申请后是可以预期和理解的。

附图说明

通过参考下文的描述连同附图，这些实施例的上述特征和优点及其他特征和优点以及实现它们的方式将更显而易见，并且可以更好地理解本申请的实施例，在附图中：

图1a～1c为本发明微型血泵与高能效绕组的整体结构示意图。

图2a～2e为本发明连接区、工作区、叠绕区的具体结构示意图。

图3为本发明的另一实施方式。

图4a～4c为本发明微型血泵的制造方法。

附图标记说明：

1-叶轮，2-驱动装置，21-外壳，22-外磁极，23-高能效绕组，24-支撑结构，241-第一轴承，242-第二轴承，25-转动轴，251-连接段，3-子绕组，31-连接区，311-填补段，3111-过渡单元，3112-弯曲单元，3113-预留区域，3114-第一衔接件，3115-第二衔接件，3116-第一连接点，3117-第二连接点，32-工作区，321-第一工作段，322-第二工作段，33-叠绕区，4-导管，5-外壳模具，51-注射口，6-芯轴，7-填充树脂,8-阻挡件。

具体实施方式

在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本申请的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及权利要求中，可以清楚本申请的其它特征、目的和优点。

应当理解，所图示和描述的实施例在应用中不限于在以下描述中阐明或在附图中图示的构件的构造和布置的细节。所图示的实施例可以是其它的实施例，并且能够以各种方式来实施或执行。各示例通过对所公开的实施例进行解释而非限制的方式来提供。实际上，将对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本申请公开的范围或实质的情况下，可以对本申请的各实施例作出各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分而图示或描述的特征，可以与另一实施例一起使用，以仍然产生另外的实施例。因此，本申请公开涵盖属于所附权利要求及其等同要素范围内的这样的修改和变型。

同样，可以理解，本文中所使用的词组和用语是出于描述的目的，而不应当被认为是限制性的。本文中的“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用，旨在开放式地包括其后列出的项及其等同项以及附加的项。

下面将参考本申请的若干方面的不同的实施例和示例对本申请进行更详细的描述。

在本申请中，所述“近端”是指接近手术操作者的一端，所述“远端”是指远离手术操作者的一端。

在本申请中，术语“高能效绕组”由“子绕组”拼接而成。

实施例一

如图1a～1c所示，图示了根据本申请一实施例的提供了一种微型血泵，包括叶轮1与驱动所述叶轮1旋转的驱动装置2，所述驱动装置2包括外壳21、外磁极22、高能效绕组23、支撑结构24与转动轴25，所述高能效绕组23包括三个子绕组3，每个子绕组3包括若干匝线圈，所述子绕组3包括连接区31与工作区32，所述连接区31的直径不超过所述工作区32的直径，所述连接区31的每一匝线圈不位于在所述工作区32所在的圆柱面上；并且，至少部分支撑结构24与所述连接区31贴合。

本实施例一中，所述连接区31能为所述支撑结构24提供轴向力。

本实施例一中，所述支撑结构24包括第一轴承241和第二轴承242，所述第一轴承241设置在所述转动轴25的近端，所述第二轴承242设置在所述转动轴25的远端；并且，所述连接区31贴合所述第一轴承241，如图1a所示。

本实施例一中，所述第一轴承241设置在所述连接区31的近端面

本实施例一中，所述子绕组3还包括叠绕区33，所述叠绕区33与所述工作区32连接；并且，所述连接区31的轴向长度小于所述叠绕区33的轴向长度,如图1b和1c所示。

本实施例一中，所述工作区32包括第一工作段321与第二工作段322，所述连接区31至少包括填补段311，所述填补段311的两端分别与所述第一工作段321、第二工作段322连接；并且，每一匝的第一工作段321、第二工作段322与填补段311三者不位于同一平面，不同子绕组3的填补段311有重叠区域。

本实施例一中，所述填补段311为三维立体状。

本实施例一中，所述填补段311包括过渡单元3111与弯曲单元3112，如图2a所示，所述过渡单元3111的两端分别与所述第一工作段321、所述弯曲单元3112连接，所述弯曲单元3112的两端分别与所述第二工作段322、所述过渡单元3111连接；并且，所述过渡单元3111的轴向长度为所述连接区31的轴向长度。

本实施例一中，所述弯曲单元3112绕着所述高能效绕组23的中心旋转设置；并且，所述弯曲单元3112至少部分呈圆弧状，所有弯曲单元3112组合在所述连接区31中心形成一个预留区域3113，如图2b所示。

本实施例一中，所述预留区域3113呈孔状。

本实施例一中，所述弯曲单元3112包括第一衔接件3114与第二衔接件3115，所述第一衔接件3114与所述过渡单元3111连接且二者的连接点为第一连接点3116，所述第二衔接件3115与所述第二工作段322连接且二者的连接点为第二连接点3117；所述第一连接点3116与所述第二连接点3117有高度差，所述第一连接点所在的位置为所述绕组的最端部。

本实施例一中，所有子绕组3组合后，所述子绕组3的第一衔接件3114与其他子绕组3的第二衔接件3115有重叠区域；并且，所述子绕组3的第一工作段321与其他子绕组3的第二工作段322有重叠区域。

本实施例一中，所述转动轴25包括连接段251，所述连接段251与所述第一轴承241配合连接；并且，所述预留区域3113的直径大于所述连接段251的直径。

本实施例一中，所述叠绕区33的绕制方式为六边形绕组斜绕式。

本实施例一中，所述弯曲单元3112整体上呈圆弧状；或者，所述第一衔接件3114呈圆弧状，所述第二衔接件3115呈直线状。

本实施例一中，所述过渡单元3111呈直线状，所述连接区31在剖面上呈矩形；或者，所述过渡单元3111呈斜线状，所述连接区31在剖面上呈梯形；或者，所述过渡单元3111呈圆弧状，所述连接区31在剖面上呈球形，如图2c～2e所示。

本实施例一中，空心杯绕组的线圈主要由漆包线绕制而成。

本实施例一中，所述微型血泵还包括导管4，所述导管4与所述驱动装置2近端连接；并且，所述叶轮1与所述转动轴25远端连接。

实施例二

实施例二与实施例一大体上相同，不同之处在于第一轴承241相对高能效绕组23的位置布置不同。

如图3和1b所示，图示了一种带高能效绕组23的微型血泵，包括叶轮1与驱动所述叶轮1旋转的驱动装置2，所述驱动装置2包括外壳21、外磁极22、高能效绕组23、支撑结构24与转动轴25，所述高能效绕组23包括三个子绕组3，每个子绕组3包括若干匝线圈，所述子绕组3包括连接区31与工作区32，所述连接区31的直径不超过所述工作区32的直径，所述连接区31的每一匝线圈不位于在所述工作区32所在的圆柱面上；并且，至少部分支撑结构24与所述连接区31贴合。

本实施例二中，所述第一轴承241设置在所述连接区31的远端面。

本实施例二中，所述第一轴承241设置在所述高能效绕组23内，所述第一轴承241与所述高能效绕组23固定连接，所述高能效绕组23对所述第一轴承241提供径向支撑力。

就此而言，实施例二的相关构造和构思类似于实施例一，因此在这里不再重复描述。

实施例三

本发明带所述高能效绕组23的微型血泵的制造方法，包括以下步骤：

步骤1：准备外壳模具5与芯轴6，所述外壳模具5包括注射口51；

步骤2：将所述外磁极22固定在高能效绕组23外，将所述高能效绕组23与第一轴承241固定在所述芯轴6外表面，如图4a所示并将所述外壳模具5与所述芯轴6配合连接，如图4b所示；

步骤3：通过所述注射口51往所述外壳模具5注射填充树脂7，如图4c所示，注射的填充树脂7在固化后成为所述外壳21；

步骤4：拆开所述外壳模具5，所述外壳21已与所述外磁极22、高能效绕组23固定连接；

步骤5：安装所述转动轴25与所述第二轴承242，得到所述驱动装置2；

步骤6：所述驱动装置2远端与所述叶轮1连接，近端与导管4连接，得到微型血泵。

本实施例三中，所述芯轴6包括第一配合轴与第二配合轴，所述第一配合轴与所述第一轴承241连接，所述第二配合轴与所述高能效绕组23的连接区31连接。

本实施例三中，进行步骤3前，还在所述第一轴承241的近端设置阻挡件8，如图4a所示，防止所述填充树脂7进入所述第一轴承241。

出于说明的目的而提出了对本申请的对若干个实施例的前文描述。所述前文描述并非意图是穷举的，也并非将本申请限于所公开的精确配置、构造和/或步骤，显然，根据上文的教导，可作出许多修改和变型。本发明的范围和所有的等同者旨在由所附权利要求限定。

Claims (13)

1.一种微型血泵，包括叶轮与驱动所述叶轮旋转的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括外壳、外磁极、高能效绕组、支撑结构与转动轴，所述高能效绕组包括至少两个子绕组，每个子绕组包括若干匝线圈，所述子绕组包括连接区与工作区，所述连接区的直径不超过所述工作区的直径，所述连接区的每一匝线圈不位于在所述工作区所在的圆柱面上；并且，至少部分支撑结构与所述连接区贴合。

2.根据权利要求1所述的微型血泵，其特征在于：所述支撑结构包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述转动轴的近端，所述第二轴承设置在所述转动轴的远端；并且，所述连接区贴合所述第一轴承。

3.根据权利要求2所述的微型血泵，其特征在于：所述第一轴承设置在所述连接区的近端面或远端面。

4.根据权利要求3所述的微型血泵，其特征在于：所述第一轴承设置在所述连接区的远端面时，所述第一轴承与所述高能效绕组固定连接，所述高能效绕组对所述第一轴承提供径向支撑力。

5.根据权利要求1所述的微型血泵，其特征在于：所述子绕组还包括叠绕区，所述叠绕区与所述工作区连接；并且，所述连接区的轴向长度小于所述叠绕区的轴向长度。

6.根据权利要求2所述的微型血泵，其特征在于：所述工作区包括第一工作段与第二工作段，所述连接区至少包括填补段，所述填补段的两端分别与所述第一工作段、第二工作段连接；并且，每一匝的第一工作段、第二工作段与填补段三者不位于同一平面，不同子绕组的填补段有重叠区域。

7.根据权利要求6所述的微型血泵，其特征在于：所述填补段包括过渡单元与弯曲单元，所述过渡单元的两端分别与所述第一工作段、所述弯曲单元连接，所述弯曲单元的两端分别与所述第二工作段、所述过渡单元连接；并且，所述过渡单元的轴向长度为所述连接区的轴向长度。

8.根据权利要求7所述的微型血泵，其特征在于：所述弯曲单元绕着所述高能效绕组的中心旋转设置；并且，所述弯曲单元至少部分呈圆弧状，所有弯曲单元组合在所述连接区中心形成一个预留区域。

9.根据权利要求7所述的微型血泵，其特征在于：所述弯曲单元包括第一衔接件与第二衔接件，所述第一衔接件与所述过渡单元连接且二者的连接点为第一连接点，所述第二衔接件与所述第二工作段连接且二者的连接点为第二连接点；所述第一连接点与所述第二连接点有高度差，所述第一连接点所在的位置为所述绕组的最端部。

10.根据权利要求9所述的微型血泵，其特征在于：所有子绕组组合后，所述子绕组的第一衔接件与其他子绕组的第二衔接件有重叠区域；并且，所述子绕组的第一工作段与其他子绕组的第二工作段有重叠区域。

11.根据权利要求8所述的微型血泵，其特征在于：所述转动轴包括连接段，所述连接段与所述第一轴承配合连接；并且，所述预留区域的直径大于所述连接段的直径。

12.一种用于权利要求1-11中任一微型血泵的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备外壳模具与芯轴，所述外壳模具包括注射口；

步骤2：将所述外磁极固定在高能效绕组外，将所述高能效绕组与第一轴承固定在所述芯轴外表面，并将所述外壳模具与所述芯轴配合连接；

步骤3：通过所述注射口往所述外壳模具注射填充树脂，注射的填充树脂在固化后成为所述外壳；

步骤4：拆开所述外壳模具，所述外壳已与所述外磁极、高能效绕组固定连接；

步骤5：安装所述转动轴与所述第二轴承，得到所述驱动装置；

步骤6：所述驱动装置远端与所述叶轮连接，近端与导管连接，得到微型血泵。

13.根据权利要求12所述的制造方法，其特征在于：所述步骤1中，所述芯轴包括第一配合轴与第二配合轴，所述第一配合轴与所述第一轴承连接，所述第二配合轴与所述高能效绕组的连接区连接。

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