CN113244526B - 人工辅助泵血装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工辅助泵血装置，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制模块相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入形成磁耦合结构。本发明将主驱动单元和从驱动单元分开设置，在保证密封性的同时，大大提升了传动效率，并能提升系统的整体稳定性。

Description

人工辅助泵血装置

技术领域

本发明涉及医用器械，尤其涉及一种人工辅助泵血装置。

背景技术

经皮冠状动脉介入手术(PCI)是一种常用的治疗冠心病的有效方法。介入手术通过在股动脉或桡动脉经皮植入一根扩张导管进入血管病变部位，通过对狭窄病变部位的扩张疏通狭窄甚至闭塞血管段的管腔，从而改善心肌的血流灌注。与心脏搭桥手术相比，PCI手术风险更低，创伤更小，手术难度更低，术后恢复更快。此外，PCI手术同样适用于急性心梗的抢救，通过快速恢复堵塞血管的血流灌注以恢复患者的心肌状态。

人工左心室辅助装置(LVAD)是一种将左心室内血液通过血泵主动泵入到主动脉的设备，泵血性能主要由血泵性能及运行模式决定，不依赖于患者身体状态，属于主动型血运循环支持设备。可经皮植入的人工左心室辅助装置(pLVAD)是一种小型化的，可通过PCI手术植入的人工左心室辅助装置，可在高危PCI手术中向患者提供更稳定的血运循环支持，改善冠脉和远端器官灌注的同时减轻左心室负担，有利于术中患者体征稳定和术后康复。

专利文献WO201031020957A1公开了一种用于pLVAD系统的微型血泵，加载有灌注冷却系统。公开的血泵包括植入体内的驱动电机及泵血叶轮，通过电机驱动叶轮实现辅助泵血，通过像电机内灌注冷却溶液实现血泵的稳定运行。主要目的为规避体内电机在运行过程中内部结构散热不良影响运行效率的风险以及导致血管内器械局部过热的风险。

申请人早期文献CN106902404B对上述技术进行改进，将驱动电机移出体外，降低系统使用风险及手术植入难度。针对这种体外必须提供动力的传动介入式医疗器械或传动植入式医疗器械，需要寻求在封闭隔离状态下能够满足无开放性创伤，无病毒性副作用，无实体连接且具有高可靠性，高耐久性，轻量化等严格要求的轻量化机械的动力传输方法。

公开号CN 10110643755A的发明专利文献“基于三基点线轴承的低溶血率心脏泵”中，以无轴磁传动配合一种基于三基点的线接触轴承，提供了一种基于三基点线轴承的低溶血率心脏泵，以磁驱动座与外部磁驱动系统的磁传动原件形成磁力配合，进一步降低了转子定子接触面积，并能够根据流量需求灵活调整转速，降低了血液中生物细胞破裂率，降低了血细胞的损伤，并且使得心脏泵的总体质量更轻、体积更小，方便批量化生产。

又如公开号CN1010743051A的发明专利文献“用于医用介入器械的快接型磁传动装置”中，介绍了一种用于医用介入器械的快接型磁传动装置，能够满足医用介入器械上小规格微型磁传动结构的应用需求，并可实现高传动转速和快接操作。但是其结构设计首先以使用传统的直流无刷电机带动主动轴的转动，再带动从动端的磁铁转动实现磁传动，多级带动会导致传递效率下降 ，同时增加了结构的规格，增加了总体质量，此外，多级传动增加了工艺装配流程，使得失误率增高，降低了系统可靠性。

授权公告号CN1010820933B的专利文献公开一种导管装置，该导管装置利用电动机连接离合器，离合器为具有近磁体单元和远磁体单元的磁性离合器，通过传统的电动机带动近磁体单元的转动，再带动远磁体单元的转动实现磁传动，该动力传输同样是多级传动，必然会导致传递效率下降，结构也较为复杂。综上，对于人体内部密封隔离状态下的介入式或植入式医疗器械的动力传输问题仍是一个需要不断升级和探索的过程，更进一步的说，对于目前用于介入器械的动力传输技术需求仍有诸多需要改进的地方，如更小的传动结构规格，在采用微型磁体的同时保证有效且能满足临床应用的磁传动扭矩；又如临床应用中更高的磁传动转速需求；还有对于目前传动系统的稳定性和可靠性需求的改进；又或是通过更有效的磁铁密封性来保证临床应用的生物相容性要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种人工辅助泵血装置，采用更小规格的电机驱动模块，在保证密封性的同时实现单级传动，传动效率高，系统稳定性和可靠性得到极大改善。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于人工辅助泵血装置，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，其中，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制模块相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动。

进一步地，所述电机绕组线圈绕制成圆柱状。

进一步地，所述从驱动单元和所述主驱动单元相互套入后，所述电机绕组线圈与所述从动转子的间隙范围为不小于0.2mm，采用更小规格，且能防止从动端转子的磨损消耗。

进一步地，所述密封隔离套的壁厚为不小于0.1mm。

进一步地，所述电机骨架的端盖底部设有散热孔，提升电机运行时的散热性能。

进一步地，所述从动转子由从动转轴、轴承、磁铁和从动转轴隔离套组成；所述从动转轴为圆轴结构，且所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面设有弧状凹槽形成磁铁保持架；所述磁铁嵌入放置于所述弧状凹槽中，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁铁的一侧，所述从动转轴隔离套为圆筒状结构并包覆在所述磁铁和弧状凹槽外，进一步减小驱动模块结构的规格，并能在高速旋转下保证系统的平稳运行。

进一步地，所述弧状凹槽为偶数对，磁铁对向成对放入，依照圆周方向展开时，相邻磁铁级性相反。

进一步地，所述从动转轴通过轴承固定在外壳一端内侧，所述外壳另一端内侧为中空结构形成转子固定筒，所述转子固定筒与电机骨架相互同轴配合。

进一步地，所述转子固定筒与电机骨架之间采用3%-5%的配合锥度。

进一步地，所述从动转轴经由两个并排平行设置的滚珠轴承固定；更好地起到支撑固定的作用，防止从动转轴在转动过程中发生偏移，同时能降低转轴运动过程中的摩擦系数，减小转轴的磨损。

进一步地，所述从动转子由从动转轴、轴承和磁铁组成，所述磁铁为磁环；所述从动转轴为圆轴结构，所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面固定有磁环，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁环的一侧。

进一步地，所述从动转子包括从动转轴、两轴承和磁铁，所述从动转轴固定于所述两轴承上，所述磁铁固定于所述从动转轴上且位于所述两轴承之间。结构更加紧凑，传动效率高，且能实现更小规格的电机驱动模块。

进一步地，所述柔性传动结构包括柔性传动轴和鞘管，所述柔性传动轴位于所述鞘管内，所述柔性传动轴与所述从驱动单元连接。

进一步地，所述柔性传动轴为至少由2股金属丝编织形成的传动绞丝。

进一步地，所述鞘管由中空的金属螺旋管、高分子管材或复合管材组成。

进一步地，所述控制模块包括驱动控制单元和主控单元，所述驱动控制单元用于控制所述驱动模块的运行以实现所述泵血叶轮的转动，所述主控单元传送并接收驱动控制单元的运行参数，并通过软件系统设置运行参数，以此对驱动模块进行控制，同时对驱动模块的运动状态进行实时动态监控。

本发明还提供一种用于人工辅助泵血装置的驱动装置，该人工辅助泵血装置还包括柔性传动结构和控制装置，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动装置包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制装置相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的人工辅助泵血装置，具有如下优点：1、本发明人工辅助泵血装置的主驱动单元和从驱动单元分开设置，工作时嵌套为一体结构，仅以主驱动单元通电的电机绕组线圈产生感应磁场，通过磁场间的相互作用力直接带动从动转子的旋转，从而带动泵血叶轮的转动，该装置直接利用单级传动即满足介入医疗设备对动力的需求，实现结构简化，减少了运行噪音，减少了传动过程中的能量损耗，大大提升了传动效率。2、简化后的结构，相比多级传动，相对于体外传动轴承的精密组装尺寸要求来说，对公差要求没有那么高，从而提高了安装效率。由于减少了工艺制作流程，降低了流程失误率，提升了系统的稳定性，提高整个装置的运行可靠性。3、结构设计上的简化，减少了体外传动轴承，使得装配零件的数量减少，在提升传动效率的同时，降低整个装置的成本。4、因减少体外传动轴承，进一步提升了体外磁传动系统的使用寿命。5、本发明人工辅助泵血装置，在工作状态下，回流的灌注液流经从驱动单元，将从驱动单元工作产生的热量带出体外，无需设置额外的散热装置，也能进一步简化整个装置的结构，提高系统稳定性。

附图说明

图1为本发明的人工辅助泵血装置结构原理示意图；

图2为本发明的人工辅助泵血装置实施例一中驱动模块结构示意图；

图3为本发明的磁传动装置连接前剖面结构示意图；

图4为本发明的磁传动装置连接后剖面结构示意图；

图5为本发明的从动转子、磁铁和从动转轴隔离套装配示意图；

图6为本发明实施例三提供的驱动模块结构示意图；

图7为图6的剖面结构示意图。

图8为本发明人工辅助泵血装置的控制模块的结构原理示意图。

图中：

1 驱动模块 2 导管装置 3 控制模块

10 从驱动单元

101 从动转轴 102 第一轴承 103 第二轴承

104 磁铁 105 密封隔离套 106 转子固定筒

107 外壳 108 从动转轴隔离套 109 弧形凹槽

110端盖

20 主驱动单元

21 电机绕组线圈 22 电机骨架 23 外接线束

31 驱动控制单元 32 主动单元

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

请参见图1和图2，本发明提供的人工辅助泵血装置的一个实施例，包括柔性传动结构、驱动模块1和控制模块3，柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，其中，驱动模块1包括分开设置的主驱动单元20和从驱动单元10，从驱动单元设于柔性传动结构的近端，并与柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置2；主驱动单元20与控制模块3相连；从驱动单元10包括带有磁铁104的从动转子101和密封隔离套105，主驱动单元20由电机绕组线圈21和电机骨架22构成，密封隔离套105使得从驱动单元10和主驱动单元20之间形成流体密封，电机绕组线圈21中空部分与从动转子101相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，电机绕组线圈21通电后产生磁场，并与从驱动单元10上的磁铁104作用产生扭矩，从而使得从动转子101经由所述柔性传动结构后带动泵血叶轮转动。

需要说明的是，文中的“远端”是指人工辅助泵血装置工作时，远离操作者如医生的方向，“近端”是指靠近操作者的方向。上文中提到的间隙也可理解为是气隙。

本实施例的人工辅助泵血装置是一种经皮植入的心室辅助装置，用于辅助心室实现泵血功能，该装置的驱动模块位于体外，经由柔性传动结构驱动位于体内的泵血叶轮实现做功，因此对驱动模块的传动效率要求比较高，同时由于柔性传动结构中需要流经灌注液，从而形成压力避免血液进入柔性传动结构，灌注液通常为生理盐水或者葡萄糖溶液等。如果驱动模块直接利用常规电机进行驱动，电机接触灌注液会发生漏电事故，威胁人体安全，因此必须对常规电机实现密封，但是这种密封很难实现，而且密封后的效果必然会导致能量传递效率的下降。

因此本发明实施例设计了一种全新的电机结构，仅以主驱动单元20的通电电机绕组线圈产生感应磁场，直接驱动从动转子101进行转动。主驱动单元20和从驱动单元10分开设置，且在工作时嵌套为一体结构，实现动力提供的功能，相比多级传动的情况无需额外增设电机，极大地简化结构，降低损耗，能量传递效率更高。同时这种结构能够实现快速插接、密封和单级传动。

请继续参见图3和图4，具体地，电机绕组线圈21中空部分与从动端磁铁转子部分相互套入，且留有一定间隙，间隙范围为大于等于0.2mm，以此形成新的电机结构，其中间隙是指电机绕组线圈21和磁铁104之间的距离，其中电机绕组线圈21以一定的方式绕制成圆柱状，并从底部引出导线，当通过外接线束23进行通电后，形成与从动磁铁104磁性相对的稳定磁场，从而使得从动转子以恒定的速度开始转动。此外，电机骨架22的端盖底部设有散热孔，提升电机运行时的散热性能，防止因热量没法及时发散而导致内部电性元件的短路现象。外接线束23另一端与驱动模块中的驱动控制单元相连，作为线圈供电与信号反馈的通路。

具体地,本发明的从驱动单元10由从动转轴101，轴承，磁铁104和密封隔离套105组成，从动转轴101、轴承和磁铁104构成从动转子。从动转轴101通过轴承固定在外壳107一端内侧，外壳107另一端内侧为中空结构形成转子固定筒106，转子固定筒106与电机骨架22相互同轴配合；转子固定筒106与电机骨架22之间可选采用3%-5%的配合锥度。

如图5所示，从动转轴101设计为圆轴结构，且转轴101一端表面设计有弧形凹槽109作为磁铁保持架，磁铁104放置嵌入于弧形凹槽109中，并装配套入于从动转轴隔离套108。其中弧形凹槽109可选为偶数对，磁铁104对向成对放入，按照圆周方向展开时，相邻磁铁级性相反；其中从动转轴隔离套108为圆筒状结构，能够防止磁铁104在转动过程中的滑脱，从动转轴隔离套108可选为不锈钢材质，或者其他符合要求的材质。

轴承包括第一轴承102和第二轴承103，第一轴承102和第二轴承103并排平行设置起到支撑固定的作用，防止从动转轴101在转动过程中发生偏移，同时能降低转轴运动过程中的摩擦系数，减小转轴的磨损，其中两轴承可选为滚珠轴承。本实施中的两轴承位于磁铁的同一侧，相比传统空心杯电机的轴承位于磁铁转子两端，不仅能够实现密封，而且这种新的电机结构的设计能够进一步减小驱动模块的大小和尺寸，快速插拔的可操作性强。

密封隔离套105套于从动转轴隔离套108外侧，保证其起到漏液密封的效果。密封隔离套105由非导磁材料制成，不影响内外或上下磁块的引力和斥力，实现力矩的传递功能。

密封隔离套的形状根据从动转轴、磁铁的放置位置和轴承的位置而定，一般设计为台阶状，比如本实施例的密封隔离套105设计成椭圆形封头，由半个椭圆壳体和短圆筒节组成。这个短筒节能使得截面曲率变化较大的分界线边缘应力和封头与筒体焊缝处的焊接应力分开，能有效改善密封隔离套105的受力情况。

此外，为了保证主从两端的同轴性，进而保证电机高转速和稳定性的要求，需要设定密封隔离套105内外两侧主从端的转动间隙，考虑加工尺寸和电机传动的效力，可选主动端和从动端的间隙为不小于0.2mm，满足同样工况条件下间隙越小越好，优选范围为0.25-0.4mm。

密封隔离套的壁厚为不小于0.1mm，以便防止从动端转子的磨损消耗,在保证加工可行性和密封隔离强度的情况下，壁厚越小越好。

密封隔离套设于从驱动单元10和主驱动单元20之间，能防止从动端灌注溶液进入主动端，起到密封隔离的作用。密封隔离套105左侧的导管装置2属于内部灭菌区域，需要做灭菌处理，右侧的主驱动单元20和控制模块3属于非灭菌区域，无需做灭菌处理，该结构能够满足介入式医用器械的要求。

可以理解，密封隔离套是一种用于流体密封的密封件，该密封件的材料和形状以能满足需求为准。在其他应用场景下，也可将从驱动单元的外壳与密封隔离套设置为一体结构。

本发明第二实施例提供一种从动转子，从动转子由从动转轴、轴承和磁铁组成，磁铁为磁环；从动转轴为圆轴结构，从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面固定有磁环，从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁环的一侧。

轴承的数量为一个或多个，多个轴承位于磁环的同一侧，轴承可选为滚珠轴承。

与实施例一相比，本实施例的磁铁为磁环，磁环放置于从动转轴靠近电机绕组线圈的一端，可选利用胶粘的方式固定在从动转轴上，磁环表面进行刷漆等特殊处理后无需从动转轴隔离套108的设置，结构更为简化，其余部分的设计类似，在此不做赘述。

本发明第三实施例提供一种人工辅助泵血装置的驱动模块，如图6和图7所示，驱动模块的从动转子包括从动转轴101、两轴承102/103和磁铁104，从动转轴101固定于轴承102和轴承103上，磁铁104为磁环，磁铁104固定于从动转轴101上且位于轴承102和轴承103之间。

进一步地，从驱动单元10还包括外壳106和端盖110，端盖110位于外壳106的远端一侧且用于固定轴承102，端盖110的两个侧壁延伸通过磁铁104后抵靠轴承103，密封隔离套105套接在轴承103上，与端盖110配合，使得从驱动单元和主驱动单元之间处于一种密封的状态。

外壳106靠近电机绕组线圈的一侧形成中空结构，外壳106和电机骨架22相互同轴配合。

本实施例中的轴承102/103设置在磁环104的两端，密封隔离套105间隔从驱动单元和主驱动单元，该结构的驱动模块相比传统空心杯电机，能够实现密封的效果，同时具备快速可插拔性。

本实施例中的磁铁104还可选为磁片，磁片固定在从动转轴上，视情况而定可增从动转轴隔离套，对此不做限定。

本发明利用磁场透过磁路工作间隙传递转矩，实现动力传动的过程，因不存在刚性连接的结构，保证了系统的平稳运行。同时，本发明通过基于磁传动电机的设计，消除了传统电机的铁芯磨损影响，在主动端圆柱状线圈的通电情况下产生感应磁场，通过磁场间相互作用力带动从动端永磁体转子的旋转，简化了电机结构的设计，在保证密封性的同时，大大提升了传动效率和系统的整体稳定性。从而实现了体外磁传动系统对于体内泵血导管的动力传输应用，满足了介入医疗器械的密封性要求。

本发明的柔性传动结构由柔性传动轴和鞘管组成，柔性传动轴位于鞘管内，柔性传动轴与从驱动单元连接。柔性传动轴为至少由2股金属丝编织形成的传动绞丝，鞘管由中空的金属螺旋管、高分子管材或复合管材组成。

如图8所示，控制模块3包括驱动控制单元31和主控单元32，驱动控制单元31用于控制驱动模块的运行以实现泵血叶轮的转动，主控单元32传送并接收驱动控制单元31的运行参数，并通过软件系统设置运行参数，以此对驱动模块进行控制，同时对驱动模块的运动状态进行实时动态监控。

具体地，驱动控制单元31主要将控制器输出的控制信号放大以使主驱动单元20运行，同时接收主驱动单元20运行时的反馈信号；主控单元32包括嵌入式控制器与软件系统。驱动控制单元31和主控单元32以插接方式相连。主控单元32传送并接收驱动控制单元31的运行参数，并通过软件系统设置系统的运行参数，以此对主驱动单元20进行有效控制，如主驱动单元20的启动停止、转速控制、方向控制等，同时能够对主驱动单元20的运动状态进行实时动态监控。

本发明的人工辅助泵血装置，动力传输工作过程如下：

首先通过人机交互界面输入电机控制信息，如设定电机转速，并由主控单元32转换成运行参数向驱动控制单元31发送驱动信号，然后驱动模块在驱动信号带动下开始转动，同时驱动控制单元31向主控单元32反馈电机运行状态，使得主控单元32估算实际转速形成闭环控制。

驱动模块从动端磁铁转子通过柔性传动结构将转动扭矩传给泵血叶轮，使得泵血叶轮以设定的转速进行转动，将心室内血液泵入主动脉，实现了心室辅助泵血功能。

本发明提供的驱动模块通过嵌套设计的电机结构控制柔性传动结构的转动并最终带动泵血叶轮的转动，实现体内泵血的功能。本发明减小了驱动模块结构的规格，并能在最大55000RPM的转速下保证系统的平稳运行。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (13)

1.一种人工辅助泵血装置，其特征在于，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制模块相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动；

所述从动转子由从动转轴、轴承、磁铁和从动转轴隔离套组成；所述从动转轴为圆轴结构，且所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面设有弧状凹槽形成磁铁保持架；所述磁铁嵌入放置于所述弧状凹槽中，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁铁的一侧，所述从动转轴隔离套为圆筒状结构并包覆在所述磁铁和弧状凹槽外；

所述从动转轴经由两个并排平行设置的滚珠轴承固定。

2.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述电机绕组线圈绕制成圆柱状。

3.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述从驱动单元和所述主驱动单元相互套入后，所述电机绕组线圈与所述从动转子的间隙范围为不小于0.2mm。

4.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述密封隔离套的壁厚为不小于0.1mm。

5.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述电机骨架的端盖底部设有散热孔。

6.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述弧状凹槽为偶数对，磁铁对向成对放入，依照圆周方向展开时，相邻磁铁级性相反。

7.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述从动转轴通过轴承固定在外壳一端内侧，所述外壳另一端内侧为中空结构形成转子固定筒，所述转子固定筒与电机骨架相互同轴配合。

8.如权利要求7所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述转子固定筒与电机骨架之间采用3%-5%的配合锥度。

9.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述柔性传动结构包括柔性传动轴和鞘管，所述柔性传动轴位于所述鞘管内，所述柔性传动轴与所述从驱动单元连接。

10.如权利要求9所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述柔性传动轴为至少由2股金属丝编织形成的传动绞丝。

11.如权利要求9所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述鞘管由中空的金属螺旋管、高分子管材或复合管材组成。

12.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述控制模块包括驱动控制单元和主控单元，所述驱动控制单元用于控制所述驱动模块的运行以实现所述泵血叶轮的转动，所述主控单元传送并接收驱动控制单元的运行参数，并通过软件系统设置运行参数，以此对驱动模块进行控制，同时对驱动模块的运动状态进行实时动态监控。

13.一种用于人工辅助泵血装置的驱动装置，其特征在于，所述人工辅助泵血装置还包括柔性传动结构和控制装置，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动装置包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制装置相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动；

所述从动转子由从动转轴、轴承、磁铁和从动转轴隔离套组成；所述从动转轴为圆轴结构，且所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面设有弧状凹槽形成磁铁保持架；所述磁铁嵌入放置于所述弧状凹槽中，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁铁的一侧，所述从动转轴隔离套为圆筒状结构并包覆在所述磁铁和弧状凹槽外；

所述从动转轴经由两个并排平行设置的滚珠轴承固定。

Images