TW202320881A - 血管內血泵 - Google Patents

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布魯諾 史班尼爾 格爾德
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Abstract

一種改進之血管內血泵。使用本技術之血管內血泵可用被配置在患者體內之機載馬達單元驅動，但其與該泵單元被一可撓中間區段分隔開，該可撓中間區段容納一可撓驅動軸。

Description

血管內血泵
本技術關於血管內血泵，尤其係關於由配置位於患者體內之機載馬達驅動之血管內血泵。
血管內血泵可藉由手術或經皮引入患者體內，用於將血液從心臟或循環系統之一位置輸送到心臟或循環系統之另一位置。舉例而言，當被部署在左心臟中，一血管內血泵可從心臟之左心室泵送血液到主動脈中。同樣地，當被部署在右心臟中，一血管內血泵可從下大靜脈泵送血液到肺動脈中。血管內血泵可由位於患者體外之馬達經一細長驅動軸驅動，或由位於患者體內之機載馬達驅動。某些血管內血泵可與原生心臟並行運行，以補充心輸出量並部分或全部卸載心臟組成部分。如此系統實例包括IMPELLA®系列裝置(Abiomed, Inc., Danvers Mass.)。
本申請案主張2021年9月17日提申之美國臨時申請案63/245,339號之優先權及權益，其全部揭露內容藉由引用併入本文。
本技術關於血管內血泵。於該方面，使用本技術之血管內血泵由配置位於患者體內之機載馬達驅動，但其與該泵單元之間被一可撓中間區段分隔，該可撓中間區段容納一可撓驅動軸。與現有之血管內血泵相比，此種安排提供許多優點。例如，在使用馬達殼與泵殼剛性連接之機載馬達單元之血管內血泵中，該馬達殼及泵殼之組合長度可能會阻止該血管內血泵通過包括有大角度彎曲(tight bend)（如主動脈弓）之患者脈管各部分。因此，為了將彼此以剛性連接之馬達殼及泵殼在血管內血泵中之組合長度最小化，設計者可能被迫將該些外殼中一者或將二者皆減小到不適合提供所需馬達性能及/或冷卻特性之尺寸。相比之下，將該馬達殼與該泵殼分離允許兩者針對它們各種功能進行最佳化（例如，每個外殼都可比以剛性連接的可能外殼更長），而該可撓中間區段允許該馬達殼及泵殼相對於彼此彎曲，以便於該泵航行於患者解剖結構之狹窄區域。例如，本技術可使馬達（及其外殼）變得更窄更長同時保持或超過相同功率輸出，從而使該血管內血泵整體徑度縮減。同樣地，雖然也有使用位於患者體外之外置馬達之血管內血泵，但如此設計需要長驅動軸，其可能導致大量動力傳動系統損失（如高達5%）。相比之下，藉由使用與該泵殼相連之內置馬達，可使用能降低很多損失之相對較短驅動軸，同時避免許多與外置驅動泵設計相關之複雜設計。
在一態樣中，本揭曉內容描述一種血管內血泵，其包括：一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中；一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當其在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及一可撓中間區段，其被安排在該馬達單元及該泵單元之間，該可撓中間區段包括一可撓驅動軸，其中該可撓驅動軸被配置為用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。在某些態樣中，該馬達單元包括一馬達殼，該泵單元包括一泵殼，且該可撓中間區段連接該馬達殼及該泵殼。在某些態樣中，該泵單元被配置為可壓縮。在某些態樣中，該血管內血泵還包括一具至少一血液流出口之套管，該套管被配置為當該葉輪在患者體內被驅動旋轉時將血液從該泵單元送到該至少一血液流出口。在某些態樣中，該馬達單元及該可撓中間區段被安排在該套管內。在某些態樣中，該血管內血泵還包括一壓縮套筒或壓縮導管，其被配置為維持至少一部分之該泵單元呈壓縮狀態。在某些態樣中，該套管被配置為可壓縮。在某些態樣中，該葉輪被配置為可壓縮。在某些態樣中，該葉輪還被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。在某些態樣中，該可撓中間區段還包括一護套，其圍繞至少一部分之該可撓驅動軸。在某些態樣中，該護套包括多個層。在某些態樣中，該可撓中間區段還包括一螺旋線軸承被安排在該護套內並纏繞在該可撓驅動軸上。在某些態樣中，該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鐵鉻鋁合金形成。在某些態樣中，該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鈷鐵合金形成。在某些態樣中，該馬達單元最大外徑為10 Fr。在某些態樣中，該馬達單元總長度為14及16 mm之間。在某些態樣中，該馬達單元有最大外徑及總長，該馬達單元之最大外徑為該馬達單元總長之0.20及0.24之間。在某些態樣中，該血管內血泵為被配置用於左心臟中之血管內血泵。在某些態樣中，該血管內血泵為被配置用於右心臟中之血管內血泵。
在另一態樣中，本揭露內容描述一種血管內血泵，其包括：一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中；一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當其在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及一可撓驅動軸，其被配置用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。在某些態樣中，該葉輪被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。
參考附圖詳細描述本揭露內容之具體實施例，其中相似之附圖標號表示相似或相同元件。應理解，所揭露之具體實施例僅為本揭露內容之例示，其可以用各種形式體現。未詳細描述眾所周知之功能或構造以避免不必要之細節混淆本揭露內容。因此，本文所揭露之特定結構及功能細節不應被解釋為具限制性，而僅作為申請專利範圍之基礎及作為教示本領域技術人員在其他合適結構中使用本揭露內容之代表性基礎。
為了提供對本文所述系統、方法及裝置之整體理解，將描述某些說明性實施例。雖然各種實施例可描述血管內血泵成，但應理解本技術之改進也可適合及應用於其他類型之血管內血泵及相關醫療裝置，例如心臟治療及心臟輔助裝置，其包括使用手術切口植入心臟之輔助裝置。
圖1描繪一習用適於左心輔助之血管內血泵100。於該方面，該血管內血泵100包括：一細長導管102；一馬達104；一套管110；一血液流入籠114，其被安排在該套管110之遠端112處或附近；一血液流出籠106，其被安排在該套管110之近端108處或附近；及一無創傷伸展部116，其被安排在該血液流入籠114遠端處。馬達104被配置為旋轉驅動在該泵殼107內之一葉輪(未顯示)，從而產生足以使血液通過該血液流入籠114拉入套管110中並使血液通過該血液流出籠106排出套管110之吸力。於此習用之血管內血泵100中，該馬達104直接與該泵殼107剛性連接。
圖2描繪一習用適於右心輔助之血管內血泵200。於該方面，該例示之習用血管內血泵200包括：一細長導管202；一馬達204；一套管210；一血液流入籠214，其被安排在該套管210之近端208處或附近；一血液流出籠206，其被安排在該套管210之遠端212處或附近；及一可擇之無創傷伸展部216，其被安排在該血液流出籠206之遠端處。與圖1之例示性總成相同，馬達204被配置為在該泵殼207內旋轉驅動一葉輪(未顯示)，從而產生足以使血液通過該血液流入籠214拉入套管210中並使血液通過該血液流出籠206排出套管210之吸力。於此相同地，在此習用之血管內血泵200中，該馬達204直接與該泵殼207剛性連接。
圖3描繪一例示性馬達及驅動總成300之剖面圖，其被配置為與圖1及2習用之血管內血泵總成一起使用。然而，雖然此實施例中該馬達單元310被剛性連接至該泵單元320且被配置為經單一驅動軸353驅動該葉輪360，但該相同類型之馬達單元及泵單元可在下文討論之圖4-7實施例中採用，其中該馬達單元及泵單元經由可撓中間區段相連。因此，下文關於馬達單元310、泵單元320及導管330之詳細描述也適用於圖4-7之實施例。
於該方面，在圖3中，馬達及驅動總成300包括沿一縱軸305排列之一馬達單元310及一泵單元320。該馬達單元310包括一電動馬達，其包括包含在一馬達殼312中之一定子繞組340及一轉子350。在此實施例中，該定子繞組340從一近端342延伸到一遠端343，並包括依特定方式纏繞之導線344。於該方面，導線344可依任何合適方式、任何合適尺寸及任何合適匝(turns)數纏繞。例如，在本技術某些態樣中，導線344之徑度可為0.07 mm，且可以2層方式纏繞30匝，內徑2.66 mm，外徑3.01 mm。
該定子繞組340界定一中央腔室345，該轉子350被定位在其中。在此實施例中，該定子繞組340無槽而使該導線344被纏繞在其自身上而非纏繞在一習用層狀定子鐵心上。為操作該馬達單元310，饋線346及347提供必要之電連接於電源供應器(可能為外置)及該定子繞組340之間。每個導線344可能有絕緣塗層(未顯示)。同樣地，在某些情況下，該纏繞定子導線344可由合成環氧樹脂封裝或包覆成型(亦未顯示)。
在圖3實施例中，該定子繞組340及該馬達殼312被描繪為單獨組件。然而，在某些情況下，該定子繞組340可被封裝在該馬達殼312內以形成單一組件。此外，在本技術某些態樣中，該馬達殼312也可由例如鐵鉻鋁合金(如KANTHAL)、鈷鐵合金(如VACOFLUX, VACODUR)等之具磁導性材料製成。該馬達殼312包括一近端314及一遠端316。在此實施例中，該馬達殼312之近端314被耦接到導管330之遠端334，其可包括一具腔室332之可撓管，其延伸向醫師用於控制及操作馬達及驅動總成300。
在圖3之實施例中，該轉子350包括一永久磁鐵352，其在定子340之管腔345內圍繞軸353旋轉支撐。磁鐵352可包括一圓柱形永久磁鐵，其在該馬達單元310內圍繞該軸353。在此實施例中，該馬達殼312剛性連接該泵殼322，而軸353從該馬達單元310直接延伸至該泵單元320中促使一葉輪360旋轉以泵送血液。在此實施例中，該軸353為中空因此包括一腔室354。在某些情況下，該轉子350可包括數個徑向排列在該軸353周圍之永久磁鐵，或具自有轉子繞組之一電磁鐵。例如，如圖3中所示，對於具一組極對之馬達而言，該磁鐵352可包括一北極N及一南極S。然而，在某些情況下，一馬達可被配置為具有二組極對，於此情況下該磁鐵352可包括二個北極N1及N2及二個南極S1及S2，其圍著該軸353交替排列。
此外，雖然圖3說明該轉子350可在該定子340內旋轉，該馬達單元310之電動馬達可替代地被配置為使得該定子340被保持靜止於該軸353周圍且該轉子350被配置成圍繞該定子340旋轉之圓柱體。
該馬達單元310之定子340及轉子350間之交互作用產生該轉子350中之扭矩而使該軸353旋轉，此反過來造成該葉輪360在該泵殼322中旋轉。此情況發生時，血液可能從一遠端開口324被泵送至一或多個近端開口326，或從該一或多個近端開口326被泵送至遠端開口324。例如，該一或多個近端開口326可能對應於一孔口，其為適用於左心輔助之血管內血泵之血液流入籠之孔口(如圖1及5個別之血液流出籠106或506)或適用於右心輔助之血管內血泵之血液流出籠之孔口(如圖2及6個別之血液流入籠214及614)。同樣地，遠端開口324可被配置為附接一套管之近端，使得該葉輪從該套管相反端之一血液流入籠(如圖1及5所示及所述)將血液拉往或泵送至該套管相反端之一血液流出籠(如圖2及6所示及所述)。
圖4描繪根據本揭露內容態樣之一例示性馬達及驅動總成400之剖面圖，其採用一可撓中間區段402。於該方面，在圖4中，馬達及驅動總成400包括圖3之導管330、馬達單元310及泵單元320，其馬達單元310及泵單元320被一可撓中間區段402分隔開。由於馬達單元310及泵單元320在物理上被分隔，該軸353被分隔成二區段：一馬達軸353a及一葉輪軸353b。此等組件之每一者皆沿一共同縱軸305排列。
在圖4之實施例中，該可撓中間區段402包括一可撓驅動軸406，其被安排在一護套404內。以一近端聯結器408將該可撓驅動軸406近端耦接到該馬達軸353a，而以一遠端聯結器410該可撓驅動軸406遠端耦接到該葉輪軸353b。此近端及遠端聯結器408及410可以用任何合適方式實現。例如，該可撓驅動軸406可被耦接到該馬達軸353a及/或該葉輪軸353b，其使用壓接(crimping)、焊接(welding)、黏合(adhesives)或其組合等。同樣地，在某些情況下，該可撓驅動軸406可拆卸地耦合到該馬達軸353a及/或該葉輪軸353b，其使用螺紋連接(threaded connections)、銷釘連接(pinned connections)、卡口連接(bayonet connections)等。
同樣地，任何合適類型之軸可被用於可撓驅動軸406。例如，該可撓驅動軸406可包括由可撓金屬、聚合物或複合材料製成之實心或空心軸。在其他實施例中，該可撓驅動軸406可為一可撓纜線，其可由纏繞及/或編織線(如金屬線、聚合物線或其組合)或纏繞及/或編織線之多個重疊層所組成。此外，在該可撓驅動軸406係由一或多層之纏繞及/或編織線(如金屬線、聚合物線或其組合)組成之情況下，該一層或多層之纏繞及/或編織線可纏繞在由可撓金屬、聚合物或複合材料製成之實心或空心軸上。
此外，任何合適類型之護套404可被採用。於該方面，該護套404可被配置為提供該可撓中間區段402所需之可撓性，同時保持足夠強度以抵抗該可撓驅動軸406旋轉時施加在其上之彎曲力。在本技術某些態樣中，該護套404可能由多個層組成。例如，該護套404可包括：一內層，其被配置為減少該護套404與旋轉可撓驅動軸406間之摩擦及磨損；及一外層，其被配置為使接觸患者脈管時之創傷減到最小並防止體液進入該護套404內。於此方面，在本技術某些態樣中，該護套404可被配置為密合及/或重疊一部分之該馬達殼312及/或該泵殼322。此外，在本技術某些態樣中，該可撓中間區段402也可能包括一或多個結構，其被配置為最小化或防止該護套404及該可撓驅動軸406間之直接接觸(如纏繞在該可撓驅動軸406上之一螺旋線軸承)。
同樣地，雖然圖4之實施例包括一具剛性之馬達軸353a及一具剛性之葉輪軸353b，在本技術某些態樣中，此等結構之一或二者皆可經以一可撓驅動軸取代。例如，本技術某些態樣中，一具剛性之馬達軸353a可被耦接到一可撓驅動軸406，其延伸到該馬達單元310中且與該葉輪360直接耦合。此外，在本技術某些態樣中，單一可撓驅動軸406可從該馬達單元310穿過該可撓中間區段402一直延伸到該泵單元320中，無需任一聯結器408或410。此外，在本技術某些態樣中，具有不同抗撓性區段之單一可撓驅動軸406可從該馬達單元310穿過該可撓中間區段402延伸到該泵單元320中。例如，一可撓驅動軸406可被配置為包括在馬達單元310及/或泵單元320內之相對較硬區段，在該可撓中間區段402內相對可撓。於此方面，相對較硬之區段可為可撓纜線已用較硬之芯、較硬之外管、足夠強度之塗層等加固者。
如上所述，如圖4所示(及圖5-8，如下所述)將該馬達殼與該泵殼分開可以使該馬達殼變得更長更窄同時仍允許該血管內血泵具有足夠可撓性，以便在患者脈管內以大角度彎曲航行。同樣地，在如此實施例中，該泵殼也可減小尺寸以匹配該馬達殼之外徑，從而使該馬達及驅動總長之整體廓形更小。於該方面，可使用任何合適該馬達殼310、可撓中間區段402及泵殼322之尺寸。例如，在本技術某些態樣中，該馬達殼312及泵殼322可能最大外徑為10 Fr(3.33 mm)，且該馬達殼312可能總長度為14-16 mm。同樣地，在本技術某些態樣中，該馬達殼312可能最大外徑為該馬達殼312總長度之約0.20及約0.24之間。此外，藉由使該馬達單元310更長更薄，該馬達殼312具有更多表面積可用以散熱，且相較於具類似設計但更短更厚之馬達單元所驅動之泵可以產生更高流量(如使用具最大外徑12 Fr(4 mm)且總長度為12 mm之馬達者)。
因此，為了在泵中將該馬達殼及泵殼之組合長度最小化(二者為剛性連接)，設計者可能被迫將其中一者或二者之殼尺寸縮小到不適合提供所需馬達性能及/或冷卻特性。相比之下，使該馬達殼與該泵殼分開允許二者針對其各種功能進行最佳化同時使每個區段皆保持短小足以允許該泵通過患者解剖結構之狹窄區域。例如，本技術可使該馬達(及其外殼)變得更窄更長同時維持或超過相同功率輸出，從而使該血管內血泵整體徑度縮減。同樣地，雖然有位於患者體外採用外置馬達之血管內血泵，但此等設計需要長驅動軸，可能導致大量動力傳動系統損失（如高達50%）。相比之下，藉由使用與該泵殼相連之內置馬達，可使用能使損失降低很多之相對較短驅動軸。
圖5描繪根據本揭露內容態樣之一例示性血管內血泵500，其被配置用於左心輔助。於該方面，該血管內血泵500包括：一細長導管502；一馬達504；一套管510；一血液流入籠514，其被安排在該套管510遠端512處或附近；一血液流出籠506，其被安排在該套管510近端508處或附近；及一可擇之無創傷伸展部516，其被安排在該血液流入籠514遠端處。
在例示性血管內血泵500中，一馬達單元經一可撓中間區段505連接到該泵單元。於該方面，該馬達單元之馬達504被配置為經一可撓驅動軸(未顯示)旋轉驅動一葉輪(未顯示)，該可撓驅動軸被容納在該可撓中間區段505內，從而產生足以將血液經該血液流入籠514引入套管510中並經該血液流出籠506使血液從套管510中排出之吸力。該葉輪可被定位在泵殼507內或在其遠端之合適點(例如在該套管510近端508內)。
導管502可容納將該馬達504耦接到一或多個控制器、電源、感測器等之電線。導管502還可包括吹掃流體導管、被配置為容接導線之腔室等。
該血液流入籠514包括一或多個孔洞或開口，其被配置為在該馬達504運作時可將血液拉入套管510中。同樣地，血液流出籠506包括一或多個孔洞或開口，其被配置為可使血液從套管510流出該血管內血泵500。血液流入籠514及流出籠506可由任何合適之生物相容性材料組成。例如，血液流入籠514及/或血液流出籠506可由生物相容性金屬(例如不銹鋼、鈦)或者生物相容性聚合物(如聚氨酯)製成。此外，該血液流入籠514及/或血液流出籠506之表面可經以多種方式處理，包括但不限於蝕刻、紋理化或塗覆或用另一材料鍍覆。例如，該血液流入籠514及/或血液流出籠506之表面可經雷射刻紋。
套管510可包括一可撓軟管部分。例如，套管510可至少部分由聚氨酯材料組成。此外，套管510可包括形狀記憶材料。例如，套管510可包括聚氨酯材料及一或多股線或線圈之形狀記憶材料(諸如鎳鈦諾(Nitinol))之組合。套管510可被形成包括一或多個鬆弛狀態下之彎折部(bends)或曲部(curves)，或者其可被配置為在鬆弛狀態下呈筆直。於該方面，在圖5所示之例示性配置中，該套管510有單一預形成之解剖彎折部518，基於其欲進行操作之左心部分。儘管有彎折部518，但該套管510也可能具可撓性，且因此能夠變挺直（例如在插入導線期間）或進一步彎折（例如在解剖結構有更緊密尺寸之患者中）。進一步在該方面，套管510可包括一種形狀記憶材料，其被配置為允許該套管510在室溫下呈不同形狀（例如筆直或大部分筆直），且一旦該形狀記憶材料暴露在患者體熱中就形成彎折部518。
無創傷伸展部516協助將該血管內血泵500穩固並定位在患者心臟中正確位置。無創傷伸展部516可為實心或管狀。若為管狀，無創傷伸展部516可被配置為允許導線穿過其，以進一步協助定位該血管內血泵500。無創傷伸展部516可為任何合適大小。例如，無創傷伸展部516可具有4-8 Fr範圍之外徑。無創傷伸展部516可至少部分由可撓材料組成，並且可為任何合適形狀或構形，例如直線構形、部分彎曲構形、如圖5實施例所示之豬尾狀構形等。無創傷伸展部516還可具有不同抗撓性之區段。例如，無創傷伸展部516可包括：足夠硬以防挫曲(buckling)之一近端區段，從而將該血液流入籠514保持在所欲位置；及較軟具較低抗撓性之一遠端區段，從而提供與患者心臟壁接觸並允許導線加載之無創傷尖端。在如此情況下，該無創傷伸展部516之近端及遠端區段可由不同材料組成，也可由經處理以提供不同抗撓性之相同材料組成。
儘管如上所述，無創傷伸展部516為一可擇之結構。於該方面，本技術也可與血管內血泵總成及其他血管內血泵一起使用，該其他血管內血泵包括不同類型、形狀、材質及性質之延伸部。同樣地，本技術可與血管內血泵總成及不具有任何類型遠端延伸部之其他血管內血泵一起使用。
血管內血泵500可經皮插入。例如，當用於左心輔助，血管內血泵500可藉導管插入術通過主動脈或股動脈、進入股動脈、穿過主動脈而插入左心室中。一旦以此方式定位，該血管內血泵500將血液從位於左心室內之該血液流入籠514通過套管510輸送至位於上行大動脈內之該血液流出籠506。在本技術某些態樣中，血管內血泵500可被配置為當該血管內血泵500位於所需位置時彎折部518將靠在患者心臟預定部分。同樣地，該無創傷伸展部516可被配置為使其靠在患者心臟不同之預定部分(當該血管內血泵500位於所需位置)。
圖6描繪根據本揭露內容態樣之一例示性適於右心輔助之血管內血泵600。於該方面，該血管內血泵600包括：一細長導管602；一馬達604；一套管610；一血液流入籠614，其被安排在該套管610之近端608處或附近；一血液流出籠606，其被安排在該套管610之遠端612處或附近；及一可擇之無創傷伸展部616，其被安排在該血液流出籠606遠端處。
同圖5之例示性總成，一馬達單元經一可撓中間區段605連接至該泵單元。於該方面，該馬達單元之馬達604被配置為經一可撓驅動軸(未顯示)旋轉驅動一葉輪(未顯示)，該可撓驅動軸被容納在該可撓中間區段605內，從而產生足以將血液經該血液流入籠614引入套管610中並經該血液流出籠606使血液從套管610中排出之吸力。該葉輪可被定位在該泵殼607內或在其遠端之合適點(例如在該套管610近端608內)。
圖6之套管610有相同用途且可具有與圖5之套管510相同之特性及特徵。然而，在圖6之例示性配置中，該套管610有兩個預形成之解剖彎折部618及620，基於其欲進行操作之右心部分。再一次，雖然有彎折部618及620存在，該套管610也可能具可撓性因此能夠挺直(例如藉導線插入期間)，或進一步彎折(例如在解剖結構尺寸更緊湊之患者中)。進一步於該方面，套管610可包括一形狀記憶材料，其被配置為允許該套管610在室溫下呈不同形狀(如筆直或大部分筆直)，而一旦該形狀記憶材料被暴露在患者體熱中就形成彎折部618及/或620。
圖6之導管602及無創傷伸展部616有相同用途且可具有與上述圖5之導管502及無創傷伸展部516相同之特性及特徵。同樣地，除了位於該套管相反端而與圖5不同外，圖6之血液流入籠614及血液流出籠606與圖5之血液流入籠514及血液流出籠506相似，因此具有與上述相同之特性及特徵。
同圖5之例示性總成，圖6之血管內血泵600也可經皮插入。例如，當用於右心輔助，血管內血泵600可藉導管插入術通過股靜脈、進入下大靜脈、通過右心房、穿過三尖瓣進入右心室、通過肺動脈瓣而插入肺動脈中。一旦以此方式定位，該血管內血泵600將血液從位於下大靜脈內之血液流入籠614通過套管610輸送至位於肺動脈內之血液流出籠606中。
圖7描繪根據本揭露內容態樣之一例示性血管內血泵之馬達及驅動總成700之剖面圖，其中該馬達及驅動總成700採用一可撓中間區段702及一可壓縮泵單元730。於該方面，在圖7中，馬達及驅動總成700包括圖3之導管330及馬達單元310及一可壓縮泵單元730，該馬達單元310及泵單元730被一可撓中間區段702分隔開。如圖7之例示性說明所示，此等組件之每一者皆沿一共同縱軸305排列。然而，應理解，該可撓中間區段702也將允許該馬達單元310及可壓縮泵單元730彼此成角度排列，例如當他們在患者脈管中航行通過彎折部時可能會出現此情況。在該馬達及驅動總成700遠端處，該圖7之例示性血管內血泵還包括類似於關於圖1、2、5及6所述之一可擇無創傷伸展部722。
在圖7之實施例中，該可撓中間區段702包括一可撓驅動軸706，其延伸通過一護套704及一部分可壓縮套管712。於此方式下，該可壓縮之套管712可形成該可撓中間區段702之一部分。如圖4之實施例中，該可撓驅動軸706之近端被一近端聯結器708耦接到該馬達軸353，而該可撓驅動軸706之遠端被一遠端聯結器710耦接到一葉輪軸714。同樣地，此等近端及遠端聯結器708及710可以用任何合適方式實現。例如，該可撓驅動軸706可使用壓接、焊接、黏合及其組合等方式耦接到該馬達軸353及/或該葉輪軸714。同樣地，在某些情況下，該可撓驅動軸706可使用螺紋連接(threaded connections)、銷釘連接(pinned connections)、卡口連接(bayonet connections)等可拆卸地耦合到該馬達軸353及/或該葉輪軸714。
同樣地，任何合適類型之軸可被用於可撓驅動軸706。例如，該可撓驅動軸706可包括由可撓金屬、聚合物或複合材料製成之實心或空心軸。在其他實施例中，該可撓驅動軸706可為一可撓纜線，其由纏繞及/或編織線(如金屬線、聚合物線及其組合)或纏繞及/或編織線之多個重疊層所組成。此外，在該可撓驅動軸706由一層或多層纏繞及/或編織線(如金屬線、聚合物線及其組合)組成之情況下，該一層或多層纏繞及/或編織線可纏繞在由可撓金屬、聚合物或複合材料製成之實心或空心軸上。
此外，任何合適類型之護套704可被採用。於該方面，該護套704可被配置為提供該可撓中間區段702所需之可撓性，同時保持足夠強度以抵抗該可撓驅動軸706旋轉時施加在其上之彎曲力。在本技術某些態樣中，該護套704可能由多個層組成。例如，該護套704可包括：一內層，其被配置為減少該護套704與旋轉可撓驅動軸706間之摩擦及磨損；及一外層，其被配置為使接觸患者脈管時之創傷減到最小並防止體液進入該護套704內。於此方面，在本技術某些態樣中，該護套704可被配置為密合及/或重疊一部分之該馬達殼312及/或該可壓縮之套管712。此外，雖然護套704在圖7中被顯示為終止在該可壓縮之套管712開始處，該護套704也可被配置為延伸入該可壓縮之套管712中。例如，該護套704可沿著該可撓驅動軸706整個長度延伸至以防止旋轉軸損害在該可壓縮之套管712內流動之血液。同樣地，在本技術某些態樣中，該護套704可能只將部分延伸入該可壓縮之套管712中。同樣地，在本技術某些態樣中，該可撓中間區段702還可包括一或多個結構，其被配置為最小化或防止該護套704與該可撓驅動軸706間有直接接觸(例如纏繞在該可撓驅動軸706上之一螺旋線)。
同樣地，雖然圖7實施例中包括一具剛性之馬達軸353及一具剛性之葉輪軸714，在本技術某些態樣中，此等結構之一或二者可被替代為一可撓驅動軸。例如，在本技術某些態樣中，一具剛性之馬達軸353可被耦接到一可撓驅動軸706，其延伸入可壓縮泵單元730並直接耦接到該葉輪716。此外，在本技術某些態樣中，單一可撓驅動軸706可能從該馬達單元310通過該可撓中間區段702一路延伸至葉輪716，而不需任何聯結器708或710。此外，在本技術某些態樣中，具不同抗撓性區段之單一驅動軸706可能從該馬達單元310通過該可撓中間區段702延伸至葉輪716。例如，一驅動軸706可被配置為包括在馬達單元310內及/或於其連接到葉輪716處相對較硬之區段，而在該可撓中間區段702內相對地較具可撓性。於此方面，該相對較硬區段可能為可撓纜線已用較硬之芯、較硬之外管、足夠強度之塗層等加固者。
此外，該可壓縮之泵單元730可用任何合適方式製成具可壓縮性。例如，該葉輪716可包括一泡沫體或其他可壓縮材料、可被充氣及/或可配置有可折疊或縮回之葉片以允許該葉輪716被壓縮。同樣地，該葉輪716可被一可壓縮籠718(其可作為血液流入籠或血液流出籠，取決於泵送方向)包圍，其由可撓金屬(如Nitinol)、聚合物或複合材料構成。
同樣地，該可壓縮之套管712可能包括能被壓縮之可撓聚合物或彈性體。在本技術某些態樣中，可壓縮套管712可包括被配置為維持被壓縮態直到該泵單元730運行之材料，於該處該葉輪716創造之血流使該可壓縮之套管712伸展。在本技術某些態樣中，該可壓縮之套管712可包括由可壓縮及/或可撓聚合物或彈性體構成之區段，及在泵單元730運行時被配置為伸展之其他區段。例如，該可壓縮之套管712可包括在該近端籠720中或周圍之可撓聚合物或彈性體(其可作為一血液流入籠或血液流出籠，取決於泵送方向)，並可包括在該泵單元730運行時被配置為伸展之一遠端區段。此外，在本技術某些態樣中，馬達及驅動總成700還可包括一壓縮套筒或次級(secondary)導管(未顯示)，其被配置為保持該可壓縮套管712呈壓縮狀態直到該馬達及驅動總成700被運送至患者體內所需位置。一旦到該所需位置，該馬達及驅動總成700隨後可被推出該壓縮套筒或次級導管之遠端外因此允許該可壓縮之泵單元730及可壓縮套管712伸展(被動地，或由於該泵單元730運作)。
圖8描繪根據本揭露內容態樣之一例示性血管內血泵之馬達及驅動總成800之剖面圖，其中該馬達及驅動總成800採用一可撓中間區段802及一可壓縮泵單元830。於該方面，在圖8中，馬達及驅動總成800包括圖3之導管330及馬達單元310，及與圖7相似之一可壓縮泵單元830。然而，在圖8中，該馬達單元310被安排在該可壓縮之套管812內，其在該可壓縮之套管812內在該馬達單元310及該可壓縮之泵單元830間具一可撓中間區段802。如圖7，圖8描繪沿一縱軸305排列之導管330、馬達單元310及可壓縮之泵單元830。然而，應理解，該可撓中間區段802也將允許該馬達單元310在該可壓縮之泵單元830內彎折以使得該馬達單元310與該可壓縮之泵單元830呈一角度排列，例如當他們在患者脈管中航行通過彎折部時可能會出現此情況。在該馬達及驅動總成800遠端處，圖8之例示性血管內血泵還包括類似於關於圖1、2及5-7所述之一可擇之無創傷伸展部822。
在圖8之實施例中，該可撓中間區段802包括一可撓驅動軸806，其延伸通過一護套804，其本身位於可壓縮套管812內。於此方式，該可壓縮之套管812可形成一部分之該可撓中間區段802。如在圖4之實施例中，該可撓驅動軸806之近端被一近端聯結器808耦接到該馬達軸353，而該可撓驅動軸806之遠端被一遠端聯結器810耦接到一葉輪軸814。同樣在圖8中，該近端及遠端聯結器808及810可以如上述關於圖7所討論之任何合適方式來實現。同樣地，任何合適類型之軸可被用於可撓驅動軸806，如先前圖7所述。
同樣在圖8中，任何合適類型之護套804可被採用。於該方面，該護套804可被配置為提供該可撓中間區段802所需之可撓性，同時保持足夠強度以抵抗該可撓驅動軸806旋轉時施加在其上之彎曲力。在本技術某些態樣中，該護套804可能由多個層組成。例如，該護套804可包括：一內層，其被配置為減少該護套804與旋轉可撓驅動軸806間之摩擦及磨損；及一外層，其被配置為使接觸患者脈管時之創傷減到最小並防止體液進入該護套804內。於此方面，在本技術某些態樣中，該護套804可被配置為密合及/或重疊一部分之該馬達殼312。同樣地，在本技術某些態樣中，該可撓中間區段802還可包括一或多個結構，其被配置為最小化或防止該護套804與該可撓驅動軸806間有直接接觸(例如纏繞在該可撓驅動軸806上之螺旋線)。
同樣地，雖然圖8實施例中包括一具剛性之馬達軸353及一具剛性之葉輪軸814，在本技術某些態樣中，此等結構之一或二者可被替代為一可撓驅動軸。例如，在本技術某些態樣中，該可撓驅動軸806可被直接耦接到該葉輪816。此外，在本技術某些態樣中，單一可撓驅動軸806可從該馬達單元310通過該可撓中間區段802一路延伸到葉輪816，而不需任何聯結器808或810。此外，在本技術某些態樣中，具不同抗撓性區段之單一驅動軸806可能從該馬達單元310通過該可撓中間區段802延伸至葉輪816。例如，一驅動軸806可被配置為包括在馬達單元310內及/或於其連接到葉輪816處相對較硬之區段，而在該可撓中間區段802內相對地較具可撓性。於此方面，該相對較硬區段可能為可撓纜線已用較硬之芯、較硬之外管、足夠強度之塗層等加固者。
同樣在圖8中，該可壓縮之泵單元830可用任何合適方式製成具可壓縮性。例如，該葉輪816可包括一泡沫體或其他可壓縮材料、可被充氣及/或可配置有可折疊或縮回之葉片以允許該葉輪816被壓縮。同樣地，該葉輪816可被一可壓縮籠818(其可作為血液流入籠或血液流出籠，取決於泵送方向)包圍，其由可撓金屬(如Nitinol)、聚合物或複合材料構成。
同樣地，該可壓縮之套管812可能包括能被壓縮之可撓聚合物或彈性體。在本技術某些態樣中，可壓縮套管812可包括被配置為維持被壓縮態直到該泵單元830運行之材料，於該處該葉輪816創造之血流使該可壓縮之套管812伸展。在本技術某些態樣中，該可壓縮之套管812可包括由可壓縮及/或可撓聚合物或彈性體構成之區段，及在該泵單元830運行時被配置為伸展之其他區段。例如，該可壓縮之套管812可包括在該近端籠820(其可作為一血液流入籠或血液流出籠，取決於泵送方向)及/或該馬達單元310中或周圍之可撓聚合物或彈性體，並可包括在該泵單元830運行時被配置為伸展之一遠端區段。此外，在本技術某些態樣中，馬達及驅動總成800還可包括一壓縮套筒或次級導管(未顯示)，其配被置為保持該可壓縮之套管812呈壓縮狀態直到該馬達及驅動總成800被運送至患者體內所需位置。一旦到該所需位置，該馬達及驅動總成800隨後可被推出該壓縮套筒或次級導管之遠端外因此允許該可壓縮之泵單元830及可壓縮套管812伸展(被動地，或由於該泵單元830運作)。
由前文並參考各種附圖，本領域技術人員將理解在不脫離本揭露內容範圍之情況下還可以對本揭露內容進行某些修改。儘管附圖中顯示本揭露內容之數種態樣，但本揭露內容並非旨在受限於此，本揭露內容範圍應在本領域允許範圍內儘可能廣泛，且應以類似方式閱讀本說明書。因此，以上描述不應被解釋為具限制性，而僅為本技術特定態樣之範例。
例示性實施方式
如已描述者，本文所揭露之系統及方法可以用各種方式實施。於該方面，前述揭露內容旨在包括但不限於以下類別之例示性實施方式中所闡述之系統、方法及其組合及子組合。
類型A： A1：一種血管內血泵，其包括： 一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中； 一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當其在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及 一可撓中間區段，其被配置為在該馬達單元及該泵單元之間，該可撓中間區段包括一可撓驅動軸， 其中該可撓驅動軸被配置為用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。 A2：如A1所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一馬達殼，該泵單元包括一泵殼，且該可撓中間區段連接該馬達殼及該泵殼。 A3：如A1所述之血管內血泵，其中該泵單元被配置為可壓縮。 A4：如A1所述之血管內血泵，還包括一具至少一血液流出口之套管，該套管被配置為當該葉輪在患者體內被驅動旋轉時將血液從該泵單元送到該至少一血液流出口。 A5：如A4所述之血管內血泵，其中該馬達單元及該可撓中間區段被安排在該套管內。 A6：如A3至A5中任一項所述之血管內血泵，還包括一壓縮套筒或壓縮導管，其被配置為維持至少一部分之該泵單元呈壓縮狀態。 A7：如A3至A6中任一項所述之血管內血泵，其中該套管被配置為可壓縮。 A8：如A3至A7中任一項所述之血管內血泵，其中該葉輪被配置為可壓縮。 A9：如A8所述之血管內血泵，其中該葉輪還被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。 A10：如A1至A9中任一項所述之血管內血泵，其中該可撓中間區段還包括一護套圍繞至少一部分之該可撓驅動軸。 A11：如A10所述之血管內血泵，其中該護套包括多個層。 A12：如A10至A11中任一項所述之血管內血泵，其中該可撓中間區段還包括一螺旋線軸承被安排在該護套內並纏繞在該可撓驅動軸上。 A13：如A1至A12中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鐵鉻鋁合金形成。 A14：如A1至A13中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鈷鐵合金形成。 A15：如A1至A14中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元最大外徑為10 Fr。 A16：如A1至A15中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元總長度在14至16 mm之間。 A17：如A1至A16中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元有最大外徑及總長，該馬達單元之最大外徑為該馬達單元總長之0.20及0.24之間。 A18：如A1至A17中任一項所述之血管內血泵，其中該血管內血泵為被配置用於左心臟中之血管內血泵。 A19：如A1至A18中任一項所述之血管內血泵，其中該血管內血泵為被配置用於右心臟中之血管內血泵。
類型B： B20：一種血管內血泵，其包括： 一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中； 一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當其在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及 一可撓驅動軸，其被配置用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。 B21：如B20所述之血管內血泵，其中該葉輪被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。
100:血管內血泵 102:細長導管 104:馬達 106:血液流出籠 107:泵殼 108:近端 110:套管 112:遠端 114:血液流入籠 116:無創傷伸展部 200:血管內血泵 202:細長導管 204:馬達 206:血液流出籠 207:泵殼 208:近端 210:套管 212:遠端 214:血液流入籠 300:馬達及驅動總成 305:縱軸 310:馬達單元 312:馬達殼 314:近端 316:遠端 320:泵單元 322:泵殼 324:遠端開口 326:近端開口 330:導管 332:腔室 334:遠端 340:定子繞組 342:近端 343:遠端 344:導線 345:中央腔室 346:饋線 347:饋線 350:轉子 352:永久磁鐵 353:驅動軸 353a:馬達軸 353b:葉輪軸 354:腔室 360:葉輪 400:馬達及驅動總成 402:可撓中間區段 404:護套 406:可撓驅動軸 408:近端聯結器 410:遠端聯結器 500:性血管內血泵 502:細長導管 504:馬達 505:可撓中間區段 506:血液流出籠 507:泵殼 508:近端 510:套管 512:遠端 514:血液流入籠 516:無創傷伸展部 518:彎折部 600:血管內血泵 602:細長導管 604:馬達 605:可撓中間區段 606:血液流出籠 607:泵殼 608:近端 610:套管 612:遠端 614:血液流入籠 616:無創傷伸展部 618:彎折部 620:彎折部 700:馬達及驅動總成 702:可撓中間區段 704:可撓驅動軸 706:可撓驅動軸 708:近端聯結器 710:遠端聯結器 712:套管 714:葉輪軸 716:葉輪 718:可壓縮籠 720:近端籠 722:無創傷伸展部 730:泵單元 800:馬達及驅動總成 802:可撓中間區段 804:護套 806:可撓驅動軸 808:近端聯結器 810:遠端聯結器 812:套管 814:葉輪軸 816:葉輪 818:可壓縮籠 820:近端籠 822:無創傷伸展部 830:泵單元
圖1描繪一習用之血管內血泵，其被配置用於左心輔助。 圖2描繪一習用之血管內血泵，其被配置用於右心輔助。 圖3描繪一例示性馬達及驅動總成之剖面圖，其被配置用於與圖1及2習用之血管內血泵總成一起使用。 圖4描繪根據本揭露內容態樣之一例示性馬達及驅動總成之剖面圖，其採用一可撓中間區段。 圖5描繪根據本揭露內容態樣之一例示性血管內血泵，其被配置為用於左心輔助。 圖6描繪根據本揭露內容態樣之一例示性血管內血泵，其被配置為用於右心輔助。 圖7描繪根據本揭露內容態樣之一例示性馬達及驅動總成之剖面圖，其採用一可撓中間區段及一可壓縮之泵單元。 圖8描繪根據本揭露內容態樣之一例示性馬達及驅動總成之剖面圖，其採用一可撓中間區段及一可壓縮之泵單元。
100:血管內血泵
102:細長導管
104:馬達
106:血液流出籠
107:泵殼
108:近端
110:套管
112:遠端
114:血液流入籠
116:無創傷伸展部

Claims (21)

  1. 一種血管內血泵，其包括： 一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中； 一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當其在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及 一可撓中間區段，其被安排在該馬達單元及該泵單元之間，該可撓中間區段包括一可撓驅動軸， 其中該可撓驅動軸被配置為用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。
  2. 如請求項1所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一馬達殼，該泵單元包括一泵殼，且該可撓中間區段連接該馬達殼及該泵殼。
  3. 如請求項1所述之血管內血泵，其中該泵單元被配置為可壓縮。
  4. 如請求項1所述之血管內血泵，還包括一具至少一血液流出口之套管，該套管被配置為當該葉輪在患者體內被驅動旋轉時將血液從該泵單元送到該至少一血液流出口。
  5. 如請求項4所述之血管內血泵，其中該馬達單元及該可撓中間區段被安排在該套管中。
  6. 如請求項3至5中任一項所述之血管內血泵，還包括一壓縮套筒或壓縮導管，其被配置為維持至少一部分之泵單元呈壓縮狀態。
  7. 如請求項3至6中任一項所述之血管內血泵，其中該套管被配置為可壓縮。
  8. 如請求項3至7中任一項所述之血管內血泵，其中該葉輪被配置為可壓縮。
  9. 如請求項8所述之血管內血泵，其中該葉輪還被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。
  10. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該可撓中間區段還包括一護套，其圍繞至少一部分之該可撓驅動軸。
  11. 如請求項10所述之血管內血泵，其中該護套包括多個層。
  12. 如請求項10至11中任一項所述之血管內血泵，其中該可撓中間區段還包括一螺旋線軸承，其被安排在該護套內並纏繞在該可撓驅動軸上。
  13. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鐵鉻鋁合金形成。
  14. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元包括一外殼，其至少一部分由具磁導性鈷鐵合金形成。
  15. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元最大外徑為10 Fr。
  16. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元總長度在14至16 公厘之間。
  17. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該馬達單元有最大外徑及總長，該馬達單元之最大外徑為該馬達單元總長之0.20及0.24之間。
  18. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該血管內血泵為被配置用於左心臟中之血管內血泵。
  19. 如先前請求項中任一項所述之血管內血泵，其中該血管內血泵為被配置用於右心臟中之血管內血泵。
  20. 一種血管內血泵，其包括： 一馬達單元，其包括一馬達，該馬達單元被配置為插入患者脈管中； 一泵單元，其包括一葉輪，該葉輪被配置為當在患者體內驅動旋轉時泵送血液；及 一可撓驅動軸，其被配置為用該馬達驅動旋轉，從而驅動該葉輪旋轉。
  21. 如請求項20所述之血管內血泵，其中該葉輪被配置為具壓縮狀態及鬆弛狀態，並在其由壓縮狀態進入鬆弛狀態時伸展。
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