CN115432409A - 一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，涉及生产设备技术领域，解决了当前蒸压加气混凝土砌块生产中的托盘输送过程中存在容易错位的问题，而影响到正常运作过程的问题，其技术方案要点是：括工作台以及设置在工作台内部的步进传输履带，步进传输履带上放置有托盘本体，工作台上沿步进传输履带的行进方向分别设置有第一工位、第二工位和第三工位，且工作台位于步进传输履带的中间位置固定安装有安装框架，安装框架位于第一工位、第二工位和第三工位的设置位置上均设置有限位结构；在输送托盘的过程中，可以实时检测托盘的摆放位置，并确保托盘始终处于正位上。

Description

一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置

技术领域

本发明及生产设备技术领域，尤其涉及一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品，蒸压加气混凝土砌块的单位体积重量是粘土砖的三分之一，保温性能是粘土砖的3-4倍，隔音性能是粘土砖的2倍，抗渗性能是粘土砖的一倍以上，耐火性能是钢筋混凝土的6-8倍。砌块的砌体强度约为砌块自身强度的80％，所以在建材市场上占有一定份额。

在蒸压加气混凝土砌块生产过程中，主要依照自动化生产理念，按照原料再处理-搅拌混合入模成型-静养-切割-蒸压-打包的顺序，从原料到成品中的每一道工序之间均离不开转运装置，例如成型后的土坯放置在托盘之上，托盘通过输送结构移动到指定位置，在指定位置上再搭配行车将整体托盘吊起并放置在下一道工序上的输送结构。

在最后一道包装工序中，托盘有序的从托盘供给结构推出至传输履带上，托盘随着传输履带移动到指定位置，随后通过行车将处理完成后的混凝土砌块叠放在传输履带上，在上述过程中，当托盘从供给结构中被推出的过程中，以及托盘在移动过程中，放置位置可能出现较大的偏差，那么在叠放混凝土砌块时，如果按照理论上的托盘正位来放置砌块，一部分的砌块会从托盘上脱落，造成砌块的损坏，因此，为解决此类问题，我们提出一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，在输送托盘的过程中，可以实时检测托盘的摆放位置，并确保托盘始终处于正位上。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括工作台以及设置在工作台内部的步进传输履带，所述步进传输履带上放置有托盘本体，所述工作台上沿步进传输履带的行进方向分别设置有第一工位、第二工位和第三工位，且所述工作台位于步进传输履带的中间位置固定安装有安装框架，所述安装框架位于第一工位、第二工位和第三工位的设置位置上均设置有限位结构；

所述限位结构包括承托板和两个定位板，所述定位板沿步进传输履带的行进方向呈对称分布，所述承托板上表面呈对称分布高度安装有第一支撑块，两个所述第一支撑块的中间位置固定安装有中心转轴，所述定位板相互靠近的一侧外壁呈对称分布固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块中间位置固定安装有转套，所述转套在中心转轴的圆周外壁部分上转动连接，且所述转套圆周外壁上固定安装有协动齿轮，所述承托板上表面呈对称分布固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与协动齿轮之间啮合；

所述定位板与步进传输履带的行进方向呈垂直状，且所述定位板的宽度与托盘本体的宽度相匹配。

通过采用上述技术方案，托盘采用当前的步进传输履带进行输送，在输送到指定位置上时，通过转动对应位置上的定位板，使托盘本体停留在某一处位置，对应其中的第一工位、第二工位或第三工位上，通过定位板来限制托盘本体的位置，避免出现错位的问题。

本发明进一步设置为：所述安装框架位于第一工位、第二工位和第三工位的位置上均固定安装有横向安装架，所述横向安装架上呈均匀分布固定安装有感应器，所述横向安装架与步进传输履带的行进方向呈垂直状，每个所述感应器与步进电机之间电性连接，所述横向安装架的中心点与承托板的中心点处于同一轴线上。

通过采用上述技术方案，通过在对应位置上安装感应器，通过感应器来感知是否有托盘本体移动到指定位置上。

本发明进一步设置为：每个所述承托板四角位置均滑动安装有呈竖向分布的连接导杆，每个所述连接导杆末端均安装在安装框架的内壁底端上，所述安装框架内壁底端上呈均匀分布固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装在承托板下表面的中心点位置上。

通过采用上述技术方案，整体承托板在液压缸的作用下，还可以进行上下位置的移动。

本发明进一步设置为：每两个相邻的所述定位板相互靠近的外壁上端位置上固定安装有上升推板，所述上升推板与定位板外壁之间呈垂直状，且所述上升推板位于托盘本体的下侧位置上。

通过采用上述技术方案，在上升推板的作用下，可以带动盛放砌块的托盘上升，使托盘脱离步进传输履带。

本发明进一步设置为：所述工作台位于第一工位、第二工位和第三工位的外壁位置上均固定安装有呈水平分布的安装板，每个所述安装板上表面均固定安装有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸的输出端固定安装有顶杆，所述顶杆末端位置上设置有横向推板，所述横向推板沿工作台的宽度方向呈对称分布。

通过采用上述技术方案，通过在侧面位置增设启动伸缩缸，并通过对应的横向推板，可以进一步限制托盘的侧面位置。

本发明进一步设置为：每两个所述横向推板相互靠近的一侧外壁呈均匀分布转动安装有橡胶滚轮，所述橡胶滚轮的旋转方向与步进传输履带的行进方向匹配。

通过采用上述技术方案，在横向推板挤压托盘本体的过程中，在橡胶滚轮的作用下，托盘本体还是可以进行小幅度移动。

本发明进一步设置为：所述顶杆末端固定安装有活动球，每个所述横向推板另一侧外壁中心点位置固定安装有球套，所述球套与活动球之间转动连接，所述横向推板另一侧外壁沿顶杆的设置位置呈对称分布固定安装有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧末端均固定安装有顶杆圆周外壁位置上。

通过采用上述技术方案，在遇到出现错位的托盘本体时，通过可以自由活动的横向推板来匹配出现错位的托盘本体。

与现有技术相比，在使用过程中，可以通过对托盘的长度方向和宽度方向对托盘进行位置矫正处理，使托盘始终保持正位，从而不会影响到后续的放料过程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的限位结构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的承托板部件的剖切图。

图4为本发明提出的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的主动齿轮部件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的安装板部件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、步进传输履带；3、托盘本体；4、气动伸缩缸；5、安装板；6、横向推板；7、橡胶滚轮；8、承托板；9、安装框架；10、定位板；11、液压缸；12、连接导杆；13、上升推板；14、感应器；15、横向安装架；16、第一支撑块；17、主动齿轮；18、步进电机；19、中心转轴；20、转套；21、第二支撑块；22、协动齿轮；23、球套；24、活动球；25、缓冲弹簧；26、顶杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-5，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：参照图1、图3和图4，一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，包括工作台1以及设置在工作台1内部的步进传输履带2，其特征在于，步进传输履带2上放置有托盘本体3，工作台1上沿步进传输履带2的行进方向分别设置有第一工位、第二工位和第三工位，且工作台1位于步进传输履带2的中间位置固定安装有安装框架9，安装框架9位于第一工位、第二工位和第三工位的设置位置上均设置有限位结构；

限位结构包括承托板8和两个定位板10，定位板10沿步进传输履带2的行进方向呈对称分布，承托板8上表面呈对称分布高度安装有第一支撑块16，两个第一支撑块16的中间位置固定安装有中心转轴19，定位板10相互靠近的一侧外壁呈对称分布固定安装有第二支撑块21，第二支撑块21中间位置固定安装有转套20，转套20在中心转轴19的圆周外壁部分上转动连接，且转套20圆周外壁上固定安装有协动齿轮22，承托板8上表面呈对称分布固定安装有步进电机18，步进电机18输出端固定安装有主动齿轮17，主动齿轮17与协动齿轮22之间啮合；

定位板10与步进传输履带2的行进方向呈垂直状，且定位板10的宽度与托盘本体3的宽度相匹配，安装框架9位于第一工位、第二工位和第三工位的位置上均固定安装有横向安装架15，横向安装架15上呈均匀分布固定安装有感应器14，横向安装架15与步进传输履带2的行进方向呈垂直状，每个感应器14与步进电机18之间电性连接，横向安装架15的中心点与承托板8的中心点处于同一轴线上，每个承托板8四角位置均滑动安装有呈竖向分布的连接导杆12，每个连接导杆12末端均安装在安装框架9的内壁底端上，安装框架9内壁底端上呈均匀分布固定安装有液压缸11，液压缸11的输出端安装在承托板8下表面的中心点位置上，每两个相邻的定位板10相互靠近的外壁上端位置上固定安装有上升推板13，上升推板13与定位板10外壁之间呈垂直状，且上升推板13位于托盘本体3的下侧位置上。

使用原理及优点：在使用过程中，当一个托盘本体3从一端落在步进传输履带2上时，托盘本体3可以沿着步进传输履带2移动，在托盘本体3移动过程中，优选选择第三工位位置，当第三工位上已经有托盘本体3，那么退一步选择第二工作，以此类推循环进行；

在初始状态下，第一工位、第二工位和第三工位上的定位板10与承托板8上表面处于相对平行的状态，当托盘本体3移动到对应位置上时，并且托盘本体3的一端刚刚经过感应器14时，此时一侧的步进电机18启动，在协动齿轮22和主动齿轮17的作用下，使定位板10旋转90°，从而定位板10会阻隔托盘本体3继续移动，并且可以对托盘本体3进行长度方向的矫正处理；

随后，直至托盘本体3完全移动到承托板8的正上方位置上，另一侧的步进电机18也会启动，通过另一个定位板13来夹持住托盘本体3，在两个上升推板13的作用下，可以从托盘本体3下端来支撑柱托盘本体3，那么在启动液压缸11的作用下，可以带动承托板8上移，从而可以带动托盘本体3上移并脱离步进传输履带2。

实施例二：参照图2和图5，工作台1位于第一工位、第二工位和第三工位的外壁位置上均固定安装有呈水平分布的安装板5，每个安装板5上表面均固定安装有气动伸缩缸4，气动伸缩缸4的输出端固定安装有顶杆26，顶杆26末端位置上设置有横向推板6，横向推板6沿工作台1的宽度方向呈对称分布，每两个横向推板6相互靠近的一侧外壁呈均匀分布转动安装有橡胶滚轮7，橡胶滚轮7的旋转方向与步进传输履带2的行进方向匹配，顶杆26末端固定安装有活动球24，每个横向推板6另一侧外壁中心点位置固定安装有球套23，球套23与活动球24之间转动连接，横向推板6另一侧外壁沿顶杆26的设置位置呈对称分布固定安装有缓冲弹簧25，两个缓冲弹簧25末端均固定安装有顶杆26圆周外壁位置上。

使用原理及优点：本实施例在建立在实施例一的基础之上的，在定位板10夹持住托盘本体3时，通过启动启动伸缩缸4，使两个横向推板6相互靠近，从而可以对托盘本体3的宽度方向进行矫正。

结合实施例一和实施例二，当已经矫正好托盘本体3的正位位置后，托盘本体3脱离了步进传输履带2，通过吊车将处理好的砌块放置在托盘本体3上，等待人员启动叉车等结构将托盘本体3移走，如果托盘本体3长时间未曾移走，那么会在第二工位继续执行上述步骤。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)内部的步进传输履带(2)，其特征在于，所述步进传输履带(2)上放置有托盘本体(3)，所述工作台(1)上沿步进传输履带(2)的行进方向分别设置有第一工位、第二工位和第三工位，且所述工作台(1)位于步进传输履带(2)的中间位置固定安装有安装框架(9)，所述安装框架(9)位于第一工位、第二工位和第三工位的设置位置上均设置有限位结构；

所述限位结构包括承托板(8)和两个定位板(10)，所述定位板(10)沿步进传输履带(2)的行进方向呈对称分布，所述承托板(8)上表面呈对称分布高度安装有第一支撑块(16)，两个所述第一支撑块(16)的中间位置固定安装有中心转轴(19)，所述定位板(10)相互靠近的一侧外壁呈对称分布固定安装有第二支撑块(21)，所述第二支撑块(21)中间位置固定安装有转套(20)，所述转套(20)在中心转轴(19)的圆周外壁部分上转动连接，且所述转套(20)圆周外壁上固定安装有协动齿轮(22)，所述承托板(8)上表面呈对称分布固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)输出端固定安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与协动齿轮(22)之间啮合；

所述定位板(10)与步进传输履带(2)的行进方向呈垂直状，且所述定位板(10)的宽度与托盘本体(3)的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，所述安装框架(9)位于第一工位、第二工位和第三工位的位置上均固定安装有横向安装架(15)，所述横向安装架(15)上呈均匀分布固定安装有感应器(14)，所述横向安装架(15)与步进传输履带(2)的行进方向呈垂直状，每个所述感应器(14)与步进电机(18)之间电性连接，所述横向安装架(15)的中心点与承托板(8)的中心点处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，每个所述承托板(8)四角位置均滑动安装有呈竖向分布的连接导杆(12)，每个所述连接导杆(12)末端均安装在安装框架(9)的内壁底端上，所述安装框架(9)内壁底端上呈均匀分布固定安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端安装在承托板(8)下表面的中心点位置上。

4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，每两个相邻的所述定位板(10)相互靠近的外壁上端位置上固定安装有上升推板(13)，所述上升推板(13)与定位板(10)外壁之间呈垂直状，且所述上升推板(13)位于托盘本体(3)的下侧位置上。

5.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，所述工作台(1)位于第一工位、第二工位和第三工位的外壁位置上均固定安装有呈水平分布的安装板(5)，每个所述安装板(5)上表面均固定安装有气动伸缩缸(4)，所述气动伸缩缸(4)的输出端固定安装有顶杆(26)，所述顶杆(26)末端位置上设置有横向推板(6)，所述横向推板(6)沿工作台(1)的宽度方向呈对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，每两个所述横向推板(6)相互靠近的一侧外壁呈均匀分布转动安装有橡胶滚轮(7)，所述橡胶滚轮(7)的旋转方向与步进传输履带(2)的行进方向匹配。

7.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置，其特征在于，所述顶杆(26)末端固定安装有活动球(24)，每个所述横向推板(6)另一侧外壁中心点位置固定安装有球套(23)，所述球套(23)与活动球(24)之间转动连接，所述横向推板(6)另一侧外壁沿顶杆(26)的设置位置呈对称分布固定安装有缓冲弹簧(25)，两个所述缓冲弹簧(25)末端均固定安装有顶杆(26)圆周外壁位置上。

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