CN115432256B - 一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机 - Google Patents
一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，涉及手撕条自动剥离机的技术领域，解决了圆柱形产品采用人工完成手撕条的剥离和塑料包装的去除，批量大，剥离工作繁琐枯燥，效率低，耗费大量人力及时间成本的问题，包括：安装在工作台上的推板机构和剥皮机构，推板机构用于将多个产品物料同步推入剥皮工位，剥皮机构用于对位于剥皮工位的多个产品物料进行剥皮操作，本发明中，利用剥离橡胶轮和剥离刀刀刃代替工人的手指和指甲，自动高效地完成圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条的剥离，采用多通道布置，一个工作周期完成十几个产品包装手撕条的剥离，结构紧凑效率高，将工人从繁琐的剥皮作业中解放出来。
Description
技术领域
本发明涉及手撕条自动剥离机的技术领域，尤其涉及一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机。
背景技术
医用栓塞等小圆柱形产品一般采用带手撕条的塑料包装，目前是人工完成手撕条的剥离和塑料包装的去除，由于批量很大，手撕条的剥离工作十分繁琐枯燥。
通过人工完成手撕条的剥离和塑料包装的去除，剥离工作繁琐枯燥，效率低，耗费大量人力及时间成本。
发明内容
针对上述产生的圆柱形产品采用人工完成手撕条的剥离和塑料包装的去除，批量大，剥离工作繁琐枯燥，效率低，耗费大量人力及时间成本的问题，本发明的目的在于提供一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，包括：
推板机构和剥皮机构，所述推板机构和所述剥皮机构均安装在工作台1上，所述推板机构用于将多个产品物料20同步推入剥皮工位，所述剥皮机构用于对位于剥皮工位的多个产品物料20进行剥皮操作。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述推板机构包括：安装支撑座2、盖板3、栓塞定位块4、塑料软管5、栓塞送进块6、气缸推板7、上连接板8和下连接板9，所述安装支撑座2安装在所述工作台1上，所述栓塞定位块4和所述安装支撑座2通过所述盖板3连接，所述下连接板9安装在所述安装支撑座2上，所述栓塞送进块6设于所述下连接板9的上方，所述上连接板8和栓塞送进块6的上表面连接，所述栓塞定位块4设于所述上连接板8的上方，气缸推板7的固定部和所述安装支撑座2连接，气缸推板7的活动部和所述栓塞送进块6连接，所述栓塞定位块4上安装有多个用于输送产品物料20的所述塑料软管5，通过所述气缸驱动所述活动部带动所述栓塞送进块6在水平方向运动进而运送多个产品物料20。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述剥皮机构包括：第一驱动装置12和滑动板15，所述滑动板15与所述第一驱动装置12滑动连接，所述气缸侧机体10和所述滑动板15连接，通过所述第一驱动装置12驱动所述滑动板15带动所述气缸侧机体10在水平方向运动。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述剥皮机构还包括：齿轮箱11、第二驱动装置14、驱动橡胶轮113和剥离橡胶轮114，所述齿轮箱11安装在所述工作台1上，多个所述驱动橡胶轮113和多个所述剥离橡胶轮114均安装在所述齿轮箱11上，通过与所述齿轮箱11连接的所述第二驱动装置14驱动多个所述驱动橡胶轮113和多个所述剥离橡胶轮114转动。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述第一驱动装置12和所述滑动板15均设于所述气缸推板7的下方，进而保证所述栓塞送进块6和所述气缸侧机体10的位移方向相同，通过所述气缸侧机体10压紧由所述栓塞送进块6运送至剥皮工位的多个产品物料20。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述剥皮机构还包括：剥皮刀13，所述剥皮刀13安装在所述齿轮箱11上，通过多个所述驱动橡胶轮113带动产品物料20绕其中心轴线转动，通过所述剥皮刀13对产品物料20的包装进行切削，通过所述剥离橡胶轮114对产品物料20的包装进行剥离。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述剥皮机构还包括：从动橡胶轮101，所述气缸侧机体10上安装有多个所述从动橡胶轮101，每一个所述从动橡胶轮101可操作地绕其中心轴线转动，通过多个所述从动橡胶轮101压紧产品物料20。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，多个所述驱动橡胶轮113和多个所述剥离橡胶轮114位于同一排，任意相邻的两个所述驱动橡胶轮113之间设有一个所述剥离橡胶轮114。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，剥皮操作中，每一个驱动橡胶轮113的外壁抵于一个产品物料20，通过该所述驱动橡胶轮113驱动与其相抵的产品物料20转动；每一个产品物料20抵于两个相邻的从动橡胶轮101的外壁，通过该产品物料20驱动与其相抵的两个所述从动橡胶轮101转动。
上述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，所述安装支撑座2包括：顶板和侧板，两个所述侧板分别设于所述第一驱动装置12的两侧，两个所述侧板安装在所述工作台1上，顶板的两侧边分别与两个所述侧板连接，所述顶板设于所述滑动板15的上方，所述气缸推板7安装在顶板的下表面。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明中，圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，产品的就位和压紧以及手撕条的剥离过程不需人工干预，仿照手工操作的方式，利用剥离橡胶轮和剥离刀刀刃代替工人的手指和指甲，采用多通道设计，自动高效地完成圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条的剥离；
(2)本发明适合圆柱形带手撕条塑料包装类产品，比如医用栓塞、橡胶棒等小直径大批量产品塑料包装的去除，产品的就位以及手撕条的剥离过程自动完成，采用多通道布置，一个工作周期完成十几个产品包装手撕条的剥离，结构紧凑效率高，将工人从繁琐的剥皮作业中解放出来。
附图说明
图1是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的结构示意图。
图2是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的侧视图。
图3是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的俯视图。
图4是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的安装支撑座下侧的结构示意图。
图5是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的工作位置示意图。
图6是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的产品物料的示意图。
图7是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的剥皮刀的结构示意图。
图8是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的剥皮刀的俯视图。
图9是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的剥皮刀的俯视图的局部放大图。
图10是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的齿轮箱的结构示意图。
图11是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的齿轮箱的仰视图。
图12是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的齿轮箱的仰视图的断面示意图。
图13是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的齿轮箱的主视图。
图14是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的齿轮箱的主视图的断面示意图。
图15是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的俯视图。
图16是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的栓塞定位块的俯视图。
图17是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的栓塞定位块的俯视图的断面示意图。
图18是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的气缸侧机体的结构示意图。
图18是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的气缸侧机体的结构示意图。
图19是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的气缸侧机体的侧视图。
图20是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的推板机构的第一实施例图。
图21是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的推板机构的第二实施例图。
图22是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的栓塞送进块的结构示意图。
图23是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的剥皮机构的第一实施例图。
图24是本发明的一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机的剥皮机构的第二实施例图。
附图中：1、工作台；2、安装支撑座；3、盖板；4、栓塞定位块；5、塑料软管；6、栓塞送进块；7、气缸推板；8、上连接板；9、下连接板；10、气缸侧机体；11、齿轮箱；12、第一驱动装置；13、剥皮刀；14、第二驱动装置；15、滑动板；20、产品物料；101、从动橡胶轮；113、驱动橡胶轮；114、剥离橡胶轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
请参照图1至图24所示，示出了一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其中，包括：
推板机构和剥皮机构，推板机构和剥皮机构均安装在工作台1上，推板机构用于将多个产品物料20同步推入剥皮工位，剥皮机构用于对位于剥皮工位的多个产品物料20进行剥皮操作。
进一步，在一种较佳实施例中，推板机构包括：安装支撑座2、盖板3、栓塞定位块4、塑料软管5、栓塞送进块6、气缸推板7、上连接板8和下连接板9，安装支撑座2安装在工作台1上，栓塞定位块4和安装支撑座2通过盖板3连接，下连接板9安装在安装支撑座2上，栓塞送进块6设于下连接板9的上方，上连接板8和栓塞送进块6的上表面连接，栓塞定位块4设于上连接板8的上方，气缸推板7的固定部和安装支撑座2连接，气缸推板7的活动部和栓塞送进块6连接，栓塞定位块4上安装有多个用于输送产品物料20的塑料软管5，通过气缸驱动活动部带动栓塞送进块6在水平方向运动进而运送多个产品物料20。
进一步，在一种较佳实施例中，剥皮机构包括：第一驱动装置12和滑动板15，滑动板15与第一驱动装置12滑动连接，气缸侧机体10和滑动板15连接，通过第一驱动装置12驱动滑动板15带动气缸侧机体10在水平方向运动。
进一步，在一种较佳实施例中，剥皮机构还包括：齿轮箱11、第二驱动装置14、驱动橡胶轮113和剥离橡胶轮114，齿轮箱11安装在工作台1上，多个驱动橡胶轮113和多个剥离橡胶轮114均安装在齿轮箱11上，通过与齿轮箱11连接的第二驱动装置14驱动多个驱动橡胶轮113和多个剥离橡胶轮114转动。
进一步，在一种较佳实施例中，第一驱动装置12和滑动板15均设于气缸推板7的下方，进而保证栓塞送进块6和气缸侧机体10的位移方向相同，通过气缸侧机体10压紧由栓塞送进块6运送至剥皮工位的多个产品物料20。
进一步，在一种较佳实施例中，剥皮机构还包括：剥皮刀13，剥皮刀13安装在齿轮箱11上，通过多个驱动橡胶轮113带动产品物料20绕其中心轴线转动，通过剥皮刀13对产品物料20的包装进行切削，通过剥离橡胶轮114对产品物料20的包装进行剥离。
进一步，在一种较佳实施例中，剥皮机构还包括：从动橡胶轮101，气缸侧机体10上安装有多个从动橡胶轮101，每一个从动橡胶轮101可操作地绕其中心轴线转动，通过多个从动橡胶轮101压紧产品物料20。
进一步，在一种较佳实施例中，多个驱动橡胶轮113和多个剥离橡胶轮114位于同一排，任意相邻的两个驱动橡胶轮113之间设有一个剥离橡胶轮114。
进一步，在一种较佳实施例中，剥皮操作中，每一个驱动橡胶轮113的外壁抵于一个产品物料20，通过该驱动橡胶轮113驱动与其相抵的产品物料20转动；每一个产品物料20抵于两个相邻的从动橡胶轮101的外壁，通过该产品物料20驱动与其相抵的两个从动橡胶轮101转动。
进一步，在一种较佳实施例中，安装支撑座2包括：顶板和侧板，两个侧板分别设于第一驱动装置12的两侧，两个侧板安装在工作台1上，顶板的两侧边分别与两个侧板连接，顶板设于滑动板15的上方，气缸推板7安装在顶板的下表面。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，本发明仿照手工操作的方式，利用剥离橡胶轮114和剥离刀13刀刃代替工人的手指和指甲，采用多通道设计，自动高效地完成圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条的剥离。
本发明的进一步实施例中，本发明适合圆柱形带手撕条塑料包装类产品，比如医用栓塞、橡胶棒等小直径大批量产品塑料包装的去除，产品的就位以及手撕条的剥离过程自动完成，多通道布置，一个工作周期完成十几个产品包装手撕条的剥离，结构紧凑效率高，工人从繁琐的剥皮作业中解放出来。
本发明的进一步实施例中，本发明的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，产品的就位和压紧以及手撕条的剥离过程不需人工干预。
本发明的进一步实施例中，采用多通道设计，单个工作循环完成十几个产品包装手撕条的自动剥离，结构紧凑，生产效率高，一台机器可代替约十个人工。
本发明的进一步实施例中，具体实施方式一：
产品的自动就位，产品物料20为圆柱形栓塞，采用带手撕条的塑料包装方式。
通过一排塑料软管5上料，每个塑料软管5中叠放数个产品物料20，气缸推板7的高度与产品物料20的高度一致。
气缸推板7缩回状态时，气缸推板7上的一排孔与塑料软管5对接，产品物料20从塑料软管5中掉入气缸推板7上的孔中。
气缸推板7伸出，将一排产品物料20推至剥皮工位上方，产品物料20在重力作用下掉入剥皮工位就位，同时气缸推板7上平面刚好堵住塑料软管5的出口。
本发明的进一步实施例中，具体实施方式二：
每个栓塞周围有四根轴，气缸侧是两根从动轴，上边装有从动橡胶轮101，固定侧是一根驱动轴和一根过轮轴，驱动轴上装有驱动橡胶轮113，过轮轴上装有剥离橡胶轮114和支撑钢轮，四根轴在周向大致均匀分布，行程一个定位空间，产品物料20就位后，气缸侧机体10在直线模组的驱动下靠近固定侧，使产品物料20通过各个轮的外圆定位并保持一定的压紧力。
本发明的进一步实施例中，具体实施方式三：
固定侧的驱动轴和过轮轴交替排列，通过齿轮啮合传动，转动方向相反，即驱动轴顺时针旋转，从动轴逆时针旋转，由一个电机通过减速器、联轴器和电机驱动轴驱动，此处电机为第二驱动装置14。
本发明的进一步实施例中，具体实施方式四：
驱动橡胶轮113紧紧套在驱动轴上，与驱动轴一起顺时针旋转；产品由驱动轴上的驱动橡胶轮113带动逆时针旋转；从动橡胶轮101通过轴承安装在从动轴，扶正并压紧产品物料20；剥离橡胶轮114空套在过轮轴上，通过驱动橡胶轮113带动剥离橡胶轮114逆时针旋转；剥离橡胶轮114外侧是固定的剥皮刀13刀刃；支撑钢轮通过轴承安装在过轮轴上，支撑和定位产品并在产品物料20作用下顺时针旋转，同时避免剥皮刀13刀刃切入产品物料20过深。
本发明的进一步实施例中，具体实施方式五：
产品物料20由驱动轴上的驱动橡胶轮113带动逆时针旋转，剥皮刀13刀刃将手撕条顶开，随即手撕条被卷入驱动橡胶轮113和剥离橡胶轮114之间并夹紧，随着驱动橡胶轮113的旋转手撕条被迅速从产品物料20上扯下。
本发明的进一步实施例中，气缸推板7的高度应与产品物料20的高度一致，在推动产品物料20的同时阻止下一个产品物料20掉落，从而只由一个气缸实现单排上料功能。
本发明的进一步实施例中，产品物料20需要可靠地旋转，驱动橡胶轮113与产品物料20之间的摩擦力要足够，因此，要选用高弹性厚壁橡胶管，同时在机构允许的情况下尽可能增加驱动橡胶轮113的轴向长度。
本发明的进一步实施例中，剥皮刀13刀刃不可太锋利，刀尖夹角应在90°左右，并需要加工出圆角，支撑钢轮应保证剥皮刀13刀刃不与产品物料20接触，否则可能破坏产品物料20。
本发明的进一步实施例中，剥离橡胶轮114应在剥皮刀13刀刃后方，剥离橡胶轮114不可与产品物料20接触，否则可能破坏产品物料20。
本发明的进一步实施例中，剥皮刀13的刀尖夹角选用90°。
本发明的进一步实施例中，如图7至图9所示，剥皮刀13包括：矩形板和刀刃，矩形板上开设有用于安装驱动橡胶轮113和剥离橡胶轮114的圆形通孔，矩形板上的一侧边安装有若干刀刃，如图7和图9所示，矩形板上的一侧边开设有与产品物料20匹配的弧形槽，每一个位于弧形槽上方的刀刃与产品相匹配，通过刀刃对逆时针转动的产品物料20进行剥皮操作。
本发明的进一步实施例中，如图22所示，栓塞送进块6上开设有若干与产品物料20匹配的槽体，通过位于栓塞送进块6上的多个槽体对产品物料20进行运送。
本发明的进一步实施例中，圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，针对圆柱形的带手撕条的塑料包装产品，可以仿照人工操作，自动高效地将手撕条从产品上剥离，每个工作周期完成多个，附图中是16个，从而将工人从繁琐的剥皮作业中解放出来。本机器通过塑料软管5将产品物料20导至气缸推板7处，再通过气缸推动气缸推板7将产品物料20送至剥离工位，再通过直线模组带动气缸侧机体10微量运动，将产品物料20定位并压紧，由电机通过减速器、联轴器、电机端驱动轴、电机驱动轴齿轮、驱动轴齿轮和驱动轴使位于驱动轴的驱动橡胶轮113旋转，同时，通过剥皮从动轴齿轮、剥皮从动轴使位于剥皮从动轴的剥离橡胶轮114反向旋转，气缸侧机体10上的从动橡胶轮101压紧并扶正产品物料20，从动橡胶轮101与产品物料20之间基本为纯滚动，剥离橡胶轮114不与产品物料20接触，产品物料20在驱动橡胶轮113带动下旋转，手撕条被剥离刀13刃口顶开，随机被驱动橡胶轮113和剥离橡胶轮114夹住并拽出，完成手撕条的剥离工作。本机器为多通道集成的结构，一次完成十几个产品包装的剥离，机构紧凑效率高，适合代替人工完成圆柱形带手撕条塑料包装类产品的手撕条剥离。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其特征在于，包括：
推板机构和剥皮机构，所述推板机构和所述剥皮机构均安装在工作台(1)上，所述推板机构用于将多个产品物料(20)同步推入剥皮工位，所述剥皮机构用于对位于剥皮工位的多个产品物料(20)进行剥皮操作；
所述推板机构包括：安装支撑座(2)、盖板(3)、栓塞定位块(4)、塑料软管(5)、栓塞送进块(6)、气缸推板(7)、上连接板(8)和下连接板(9)，所述安装支撑座(2)安装在所述工作台(1)上，所述栓塞定位块(4)和所述安装支撑座(2)通过所述盖板(3)连接，所述下连接板(9)安装在所述安装支撑座(2)上，所述栓塞送进块(6)设于所述下连接板(9)的上方，所述上连接板(8)和栓塞送进块(6)的上表面连接，所述栓塞定位块(4)设于所述上连接板(8)的上方，气缸推板(7)的固定部和所述安装支撑座(2)连接，气缸推板(7)的活动部和所述栓塞送进块(6)连接，所述栓塞定位块(4)上安装有多个用于输送产品物料(20)的所述塑料软管(5)，通过气缸驱动所述活动部带动所述栓塞送进块(6)在水平方向运动进而运送多个产品物料(20)；
所述剥皮机构包括：气缸侧机体(10)、第一驱动装置(12)和滑动板(15)，所述滑动板(15)与所述第一驱动装置(12)滑动连接，所述气缸侧机体(10)和所述滑动板(15)连接，通过所述第一驱动装置(12)驱动所述滑动板(15)带动所述气缸侧机体(10)在水平方向运动，所述第一驱动装置(12)和所述滑动板(15)均设于所述气缸推板(7)的下方，进而保证所述栓塞送进块(6)和所述气缸侧机体(10)的位移方向相同，通过所述气缸侧机体(10)压紧由所述栓塞送进块(6)运送至剥皮工位的多个产品物料(20)；
所述剥皮机构还包括：齿轮箱(11)、第二驱动装置(14)、驱动橡胶轮(113)和剥离橡胶轮(114)，所述齿轮箱(11)安装在所述工作台(1)上，多个所述驱动橡胶轮(113)和多个所述剥离橡胶轮(114)均安装在所述齿轮箱(11)上，通过与所述齿轮箱(11)连接的所述第二驱动装置(14)驱动多个所述驱动橡胶轮(113)和多个所述剥离橡胶轮(114)转动；
所述剥皮机构还包括：剥皮刀(13)，所述剥皮刀(13)安装在所述齿轮箱(11)上，通过多个所述驱动橡胶轮(113)带动产品物料(20)绕其中心轴线转动，通过所述剥皮刀(13)对产品物料(20)的包装进行切削，通过所述剥离橡胶轮(114)对产品物料(20)的包装进行剥离。
2.根据权利要求1所述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其特征在于，所述剥皮机构还包括：从动橡胶轮(101)，所述气缸侧机体(10)上安装有多个所述从动橡胶轮(101)，每一个所述从动橡胶轮(101)可操作地绕其中心轴线转动，通过多个所述从动橡胶轮(101)压紧产品物料(20)。
3.根据权利要求2所述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其特征在于，多个所述驱动橡胶轮(113)和多个所述剥离橡胶轮(114)位于同一排，任意相邻的两个所述驱动橡胶轮(113)之间设有一个所述剥离橡胶轮(114)。
4.根据权利要求3所述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其特征在于，剥皮操作中，每一个驱动橡胶轮(113)的外壁抵于一个产品物料(20)，通过该所述驱动橡胶轮(113)驱动与其相抵的产品物料(20)转动；每一个产品物料(20)抵于两个相邻的从动橡胶轮(101)的外壁，通过该产品物料(20)驱动与其相抵的两个所述从动橡胶轮(101)转动。
5.根据权利要求1所述的圆柱形带手撕条塑料包装类产品手撕条自动剥离机，其特征在于，所述安装支撑座(2)包括：顶板和侧板，两个所述侧板分别设于所述第一驱动装置(12)的两侧，两个所述侧板安装在所述工作台(1)上，顶板的两侧边分别与两个所述侧板连接，所述顶板设于所述滑动板(15)的上方，所述气缸推板(7)安装在顶板的下表面。
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