CN219489569U - 一种口服液自动分托装置 - Google Patents

Abstract

一种口服液自动分托装置，包括第一传送带；第一传送带宽度方向一侧设置有第二传送带；第一传送带远离第二传送带一侧设置有入托设备；入托设备上侧设置有安装平台；安装平台中部上侧竖直设置有第一气缸；第一气缸向下延伸至安装平台下侧的输出端设置有多个第二气缸；第二气缸输出端设置有调向装置；调向装置远离第二气缸一侧滑动设置有抓取装置。本实用新型通过弧形槽和硅胶软片与口服液瓶接触，增加口服液瓶与弧形槽之间的密封效果，产生较大负压吸力，不会移动装托中途出现掉落；第一气缸下压将口服液瓶向吸塑托盘的卡槽内压入时，弹簧受压力压缩，防止出现下压力度过大抓取盒将口服液瓶压破的情况。

Description

一种口服液自动分托装置

技术领域

本实用新型属于口服液瓶分装设备领域，尤其涉及一种口服液自动分托装置。

背景技术

口服液类药品生产后会灌装到口服液试剂瓶中，如潞党参口服液、止咳口服液等，灌装密封完毕后需要将多只口服液瓶分装到吸塑托盘的卡槽内，当下对于口服液瓶分托的工作有使用大量的人工分托，工作效率较低且易在工作中对产品包装造成折损污染，现有企业多有使用装瓶入托的设备入托轮，但入托轮易出现漏抓漏装，且挤压口服液瓶入托的力度不稳定，容易出现口服液瓶未被压入吸塑托盘的卡槽内或者是将口服液瓶挤压破碎，影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种口服液自动分托装置,采用设置有入托设备、第一气缸、第二气缸、调向装置、抓取装置，实现了通过第二气缸带动抓取装置将第二传送带上的口服液瓶抓取，真空泵的负压通过负压孔将口服液瓶吸附在弧形槽位置，通过电机驱动将口服液瓶转向为水平状态，第一气缸下压将口服液瓶压进吸塑托盘的卡槽内，硅胶软片与弹簧有效防止下压力较大压破口服液瓶的功能，以解决人工分托，工作效率较低，入托轮易出现漏抓漏装，或是将口服液瓶挤压破碎的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种口服液自动分托装置，包括第一传送带；第一传送带宽度方向一侧设置有第二传送带；第一传送带远离第二传送带一侧设置有入托设备；入托设备上侧设置有安装平台；安装平台中部上侧竖直设置有第一气缸；第一气缸向下延伸至安装平台下侧的输出端设置有多个第二气缸；第二气缸输出端设置有调向装置；调向装置远离第二气缸一侧滑动设置有抓取装置。

进一步，所述第二传送带靠近第一传送带一端设置有排列导板。

进一步，所述入托设备与第二传送带相对设置。

进一步，所述调向装置包括转轴；转轴与第二气缸输出端采用转动连接；转轴一侧设置有轮齿；第二气缸于转轴一侧设置有电机；电机输出端设置有蜗杆；蜗杆与轮齿之间采用啮合连接；转轴远离第二气缸一侧设置有连接板；连接板远离转轴一侧设置有多个连接柱；连接柱与抓取装置之间采用滑动连接。

进一步，所述连接板与抓取装置之间设置有多个弹簧；弹簧设置于连接柱外侧。

进一步，所述抓取装置包括抓取盒；抓取盒相对第二传送带一侧等距设置有多个弧形槽；弧形槽中部设置有负压孔；安装平台上侧设置有真空泵；抓取盒上侧设置有负压管道与真空泵抽吸口连通；负压管道通过抓取盒与多个负压孔连通。

进一步，所述弧形槽四周设置有硅胶软片。

进一步，所述负压管道为柔性软管管道。

本实用新型具有以下优点：通过抓取装置抓取盒设置的多个弧形槽与口服液瓶接触，真空泵通过负压管道与负压孔使弧形槽内生成负压，硅胶软片较柔软不会使抓取盒与口服液瓶的接触出现磕碰破损，且硅胶软片增加口服液瓶与弧形槽之间的密封效果，使弧形槽对口服液瓶产生较大负压吸力，不会移动装托中途出现掉落；通过设置调向装置，在将第二传送带排列导板内竖直排列的口服液瓶抓取后可以调整为口服液瓶水平的状态，便于将口服液瓶压入吸塑托盘内；第一气缸下压将口服液瓶向吸塑托盘的卡槽内压入，同时抓取装置在连接柱上滑动，弹簧受压力压缩，防止出现下压力度过大抓取盒将口服液瓶压破的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中A区域放大示意图；

图3为本实用新型的调向装置连接结构剖面放大示意图；

图中标记说明：1、第一传送带；2、第二传送带；3、入托设备；4、安装平台；5、第一气缸；6、第二气缸；7、调向装置；8、抓取装置；9、排列导板；10、转轴；1001、轮齿；11、电机；12、蜗杆；13、连接板；14、连接柱；15、弹簧；16、抓取盒；1601、弧形槽；1602、负压孔；17、真空泵；18、负压管道；19、硅胶软片。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种口服液自动分托装置做进一步详细的描述。

如图1-3所示，本实用新型一种口服液自动分托装置，包括第一传送带1，第一传送带1宽度方向一侧设置有第二传送带2，第一传送带1远离第二传送带2一侧设置有入托设备3，入托设备3与第二传送带2相对设置，入托设备3上侧设置有安装平台4，安装平台4中部上侧竖直设置有第一气缸5，第一气缸5向下延伸至安装平台4下侧的输出端设置有多个第二气缸6，第二气缸6输出端设置有调向装置7，调向装置7远离第二气缸6一侧滑动设置有抓取装置8。

结合图1-3所示，在使用中，第一传送带1上侧放置吸塑托盘，第二传送带2上放置口服液瓶，第二传送带2靠近第一传送带1一端设置有排列导板9，口服液瓶到达排列导板9位置被排列为竖立整齐的排列，第一传送带1将吸塑托盘移动到第二传送带2与入托设备3中间相对的位置，启动第二气缸6，推动第二气缸6输出端设置的抓取装置8将第二传送带2上的口服液瓶抓取，后缩第二气缸6使口服液瓶与第一传送带1上的吸塑托盘位置相对，启动调向装置7，将竖立的口服液瓶调转为水平状态，后启动第一气缸5下压，将口服液瓶下压进相对的吸塑托盘的卡槽内。

抓取装置8包括抓取盒16，抓取盒16相对第二传送带2一侧等距设置有多个弧形槽1601，弧形槽1601中部设置有负压孔1602，安装平台4上侧设置有真空泵17，抓取盒16上侧设置有负压管道18与真空泵17抽吸口连通，负压管道18通过抓取盒16与多个负压孔1602连通，在抓取装置8的弧形槽1601与口服液瓶接触的时候，启动真空泵17，通过负压管道18将负压传输到抓取盒16弧形槽1601的负压孔1602，使弧形槽1601与口服液瓶之间形成负压区域，利用大气压将口服液瓶吸附在弧形槽1601的位置，到将口服液瓶压入吸塑托盘的卡槽内后，关闭真空泵17使负压消失，口服液瓶离开抓取装置8弧形槽1601位置。

弧形槽1601四周设置有硅胶软片19，在弧形槽1601与口服液瓶接触时起到铺垫防磕碰的作用，防止口服液瓶破损；在通过负压孔1602在弧形槽1601与口服液瓶之间产生负压时，硅胶软片19可以有效的起到密封的效果，防止口服液瓶在抓取、转移、入托的过程中出现负压不够或有缝隙漏气，使口服液瓶跌落破损的情况。

调向装置7包括转轴10，转轴10与第二气缸6输出端采用转动连接，转轴10一侧设置有轮齿1001，第二气缸6于转轴10一侧设置有电机11，电机11输出端设置有蜗杆12，蜗杆12与轮齿1001之间采用啮合连接，转轴10远离第二气缸6一侧设置有连接板13，连接板13远离转轴10一侧设置有多个连接柱14，连接柱14与抓取装置8之间采用滑动连接，第二传送带2排列导板9位置竖立有口服液瓶，竖立设置的口服液瓶便于在第二传送带2输送与排列，第一传送带1上对应的吸塑托盘为平放的托盘，通过抓取装置8将第二传送带2上的口服液瓶抓取且移动与吸塑托盘位置相对后，启动电机11，带动蜗杆12转动，通过蜗杆12与转轴10上设置的轮齿1001间的啮合连接驱动转轴10转动，使转轴10与整体的抓取装置8向下转动，连带将竖直的口服液瓶转为水平状态与吸塑托盘相对，启动第一气缸5下压，将口服液瓶压入吸塑托盘的卡槽内。

连接板13与抓取装置8之间设置有多个弹簧15，弹簧15设置于连接柱14外侧，在第一气缸5下压将口服液瓶压入吸塑托盘的卡槽过程中，抓取盒16在连接柱14上滑动，压缩弹簧15，如果出现下压压力过大的情况，弹簧15继续压缩，防止抓取盒16将口服液瓶压碎，起到保护口服液瓶的作用。

负压管道18为柔性软管管道，在抓取装置8在对口服液瓶抓取和调向装置7调整口服液瓶方向后第一气缸5下压，将口服液瓶压入吸塑托盘的过程中，柔性软管的负压管道18可以随抓取装置8的移动转动而延伸变形，不会影响负压管道18内气体的流通，影响抓取效果

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种口服液自动分托装置，其特征在于，包括第一传送带(1)；第一传送带(1)宽度方向一侧设置有第二传送带(2)；第一传送带(1)远离第二传送带(2)一侧设置有入托设备(3)；入托设备(3)上侧设置有安装平台(4)；安装平台(4)中部上侧竖直设置有第一气缸(5)；第一气缸(5)向下延伸至安装平台(4)下侧的输出端设置有多个第二气缸(6)；第二气缸(6)输出端设置有调向装置(7)；调向装置(7)远离第二气缸(6)一侧滑动设置有抓取装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述第二传送带(2)靠近第一传送带(1)一端设置有排列导板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述入托设备(3)与第二传送带(2)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述调向装置(7)包括转轴(10)；转轴(10)与第二气缸(6)输出端采用转动连接；转轴(10)一侧设置有轮齿(1001)；第二气缸(6)于转轴(10)一侧设置有电机(11)；电机(11)输出端设置有蜗杆(12)；蜗杆(12)与轮齿(1001)之间采用啮合连接；转轴(10)远离第二气缸(6)一侧设置有连接板(13)；连接板(13)远离转轴(10)一侧设置有多个连接柱(14)；连接柱(14)与抓取装置(8)之间采用滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述连接板(13)与抓取装置(8)之间设置有多个弹簧(15)；弹簧(15)设置于连接柱(14)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述抓取装置(8)包括抓取盒(16)；抓取盒(16)相对第二传送带(2)一侧等距设置有多个弧形槽(1601)；弧形槽(1601)中部设置有负压孔(1602)；安装平台(4)上侧设置有真空泵(17)；抓取盒(16)上侧设置有负压管道(18)与真空泵(17)抽吸口连通；负压管道(18)通过抓取盒(16)与多个负压孔(1602)连通。

7.根据权利要求6所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述弧形槽(1601)四周设置有硅胶软片(19)。

8.根据权利要求6所述的一种口服液自动分托装置，其特征在于，所述负压管道(18)为柔性软管管道。