CN115431879A - 一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN115431879A CN202211060557.5A CN202211060557A CN115431879A CN 115431879 A CN115431879 A CN 115431879A CN 202211060557 A CN202211060557 A CN 202211060557A CN 115431879 A CN115431879 A CN 115431879A
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刘洛川
刘文智
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Abstract

本申请涉及汽车电子后视镜技术领域，一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取车辆后方多个区域的区域画面；将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面；获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面；将所述显示画面适应性调整后在显示界面显示。由于通过预设的拼接逻辑对所获取的车辆后方多个区域画面的进行拼接，得到固定视角下的组合画面，再根据车辆状态信号从组合换面中进行选取与车辆状态信号所对应的部分作为显示画面进行显示，进而实现仅需执行一种画面拼接逻辑，大大降低对于相关设备的性能要求以及整套系统的开发难度。

Description

一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电子后视镜技术领域，特别涉及一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来电子后视镜技术快速发展，通过在车尾以及车辆左右两侧布置的摄像机获取车辆后方图像信息，投射到车内电子显示屏，以代替传统光学后视镜功能，目前电子内后视镜在国内已得到大量应用，同时在海外市场，也已有部分商品车搭载电子外后视镜。
同时目前在使用电子后视镜时，也会采用将多个电子后视镜集成为一个居中的大型电子后视镜，将多个摄像机获取的图像信息进行拼接得到一个大的画面，进而实现解决相关技术中多块屏分别在驾驶员头部左侧、上方和右侧，导致后方画面被分割，驾驶员无法同时观察到车后方的整体状况的问题。
但是，上述相关技术在实际使用的过程中，往往需要根据车辆状态的变化，如车速变化，档位变化或方向盘转向角变化，对各个摄像机获取的图像信息进行范围截取，并进一步对截取后的各个画面进行拼接，使呈现在电子后视镜上的画面可产生视角变化。而在这个过程中，由于各个画面发生了变化，导致在拼接时将更换不同的拼接逻辑进行图像信息的数据处理，因此，使得电子后视镜系统需要按照需求开发多套算法逻辑，不仅对控制器的性能要求更高，而且整套系统的开发难度、周期与成本也会大幅增加。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中车辆后方画面在视角发生变化后进行画面拼接的难度较大，成本较高的问题。
第一方面，提供了一种车辆后方画面显示方法。
一种车辆后方画面显示方法，其包括：
获取车辆后方多个区域的区域画面；
将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面；
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面；
将所述显示画面适应性调整后在显示界面显示。
一些实施例中，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
根据车辆状态和预设的车辆状态对应的画面选择范围，在所述组合画面上选出显示画面。
一些实施例中，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合；
根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面。
一些实施例中，所述根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合之中，所述显示画面集合至少包括第一范围画面与第二范围画面，所述第一范围画面与所述组合画面一致，所述第二画面为所述第一范围画面的部分画面。
一些实施例中，所述根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，包括以下步骤：
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速低于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第二范围画面为显示画面；
若转向灯开启，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
若车辆未处于前进挡，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面。
一些实施例中，所述显示画面集合中还包括第三范围画面，第三范围画面为所述第二范围画面的部分画面；
所述根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，还包括以下步骤：
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第二车速，从所述显示画面集合中选取第三范围画面为显示画面；其中，第二车速大于所述第一车速。
一些实施例中，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面之后，还包括：
响应画面选择信号，根据预设的多种画面选择信号与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面；所述画面选择信号为人工输入。
第二方面，提供一种车辆后方画面显示装置。
一种车辆后方画面显示装置，其包括：
摄像模块，其用于获取车辆后方多个区域各自的区域画面；
处理模块，其用于将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面，并根据车辆状态信号，选择所述组合画面的至少部分画面作为显示画面；
显示模块，其用于显示所得到的显示画面。
第三方面，提供了一种车辆后方画面显示设备。
一种车辆后方画面显示设备，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆后方画面显示程序，所述车辆后方画面显示程序配置为实现如上所述的车辆后方画面显示方法的步骤。
第四方面，提供了一种存储介质。
一种存储介质，其特征在于，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现如上所述的车辆后方画面显示方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质，由于通过预设的拼接逻辑对所获取的车辆后方多个区域画面的进行拼接，得到固定视角下的组合画面，再根据车辆状态信号从组合换面中进行选取与车辆状态信号所对应的部分作为显示画面进行显示，进而实现仅需执行一种画面拼接逻辑，大大降低对于相关设备的性能要求以及整套系统的开发难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及的车辆后方画面显示设备的硬件结构示意图；
图2为本发明车辆后方画面显示方法第一实施例的整体流程示意图；
图3为本发明车辆后方画面显示方法第二实施例中的部分流程示意图；
图4为本发明车辆后方画面显示方法第三实施例中的部分流程示意图；
图5为本发明车辆后方画面显示方法第四实施例中的部分流程示意图；
图6为本发明车辆后方画面显示方法第五实施例中的部分流程示意图；
图7为本发明车辆后方画面显示装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前在使用电子后视镜的过程中，往往需要根据车辆状态的变化，如车速变化，档位变化或方向盘转向角变化，对各个摄像机获取的图像信息进行范围截取，并进一步对截取后的各个画面进行拼接，使呈现在电子后视镜上的画面可产生视角变化。而在这个过程中，由于各个画面发生了变化，导致在拼接时将更换不同的拼接逻辑进行图像信息的数据处理，因此，使得电子后视镜系统需要按照需求开发多套算法逻辑，不仅对控制器的性能要求更高，而且整套系统的开发难度、周期与成本也会大幅增加。为解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质。
本申请实施例所提供的一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质，发明构思在于，通过预设的拼接逻辑对摄像模块所采集的多个区域画面的拼接得到固定视角下的组合画面，再根据车辆状态信号从组合换面中进行选取与车辆状态信号所对应的部分作为显示画面进行显示，进而实现仅需执行一种画面拼接逻辑，大大降低对于相关设备的性能要求以及整套系统的开发难度。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆后方画面显示设备，该车辆后方画面显示设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车辆后方画面显示设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆后方画面显示设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆后方画面显示程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆后方画面显示程序，并执行本发明实施例提供的车辆后方画面显示方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆后方画面显示方法。
参照图2，一种车辆后方画面显示方法，其包括：
S100、获取车辆后方多个区域的区域画面；
S200、将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面；
S300、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面；
S400、将所述显示画面适应性调整后在显示界面显示。
在一些可能的实施方式中，步骤S100获取车辆多个区域的区域画面时，用于获取区域图像画面的摄像设备，如摄像头，均在各自的最大可视角条件下进行画面获取，进而使得步骤S100所获取的图像以及步骤S200中所拼接得到的组合画面为可获取的最大范围图像，进而在步骤300内从组合画面中进行选取至少部分画面作为显示画面时，总能根据车辆状态信号获取到所对应的画面，避免相关区域的画面被遗漏。同时，在其他可能的实施方式中，也可根据需要对步骤S100中所获取的画面所对应的摄像设备的视角做出调整。
同时，在不同的实施方式中，不同的两个车辆状态信号之间所对应的组合画面的部分可能一致也可能不同，可根据驾驶车辆时的实际视野需要进行调整。
步骤S400中，对显示画面的适应性调整，在一些实施例中其具体为，将所选择的显示画面在显示界面上始终以满屏方式进行显示，进而以保障在选取组合画面的部分画面作为显示画面时，实现将该部分画面进行了放大，以便于车内人员在需要时进行观察。在另一些实施例中也可以根据显示需要，对所得到的显示画面做其他适应性调整，本申请实施例仅做举例说明，并不限于此。
通过上述方案，通过预设的拼接逻辑对所获取的车辆后方多个区域画面的进行拼接，得到固定视角下的组合画面，再根据车辆状态信号从组合换面中进行选取与车辆状态信号所对应的部分作为显示画面进行显示，进而实现仅需执行一种画面拼接逻辑，大大降低对于相关设备的性能要求以及整套系统的开发难度。
参照图3，在一些可能的实施方式中，所述步骤S300、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
S310、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
S320、根据车辆状态和预设的车辆状态对应的画面选择范围，在所述组合画面上选出显示画面。
这样设置，实现本申请实施方式可根据车辆状态信号的不同，选取不同的画面选择范围，最终利用所选取的画面选择范围在组合画面上选取出显示画面。相较于相关技术在用于拼接形成组合画面的区域画面发生改变后更换不同的拼接逻辑，以得到最终的显示画面，本申请通过直接根据车辆状态信号在视角范围未发生变化的组合画面上确定出一个画面选择范围即可完成显示画面的获取，在系统程序的设计与执行难度上将得到有效降低，对成本控制也更加有利。
具体的，在采用上述实施方式的不同的实施例中，车辆状态对应的画面选择范围可预设为：不同的车辆状态对应分别不同的组合画面的画面选择范围，或者，多个不同的车辆状态可对应组合画面的同一画面选择范围。在本实施例中，具体不同的车辆状态共对应三个画面选择范围，参照图6，其中三个画面选择范围分别对应组合画面的第一范围画面、第二范围画面以及第三范围画面，第一范围画面与组合画面一致，第二范围画面为第一范围画面的部分画面，第三范围画面为第二范围画面的部分画面。同时，在其他实施例中，不同的车辆状态可对应其他数量的画面选择范围，各不同画面选择范围所对应的组合画面部分也可以发生重叠或者完全不同，在本实施例中仅做举例，并不限于此。
参照图4，在另一些可能的实施方式中，所述步骤S300、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
S310、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
S320、根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合；
S330、根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面。
这样设置，组合画面在根据预设的多种组合画面的选择范围形成显示画面集合这一过程与车辆状态之间无关，车辆状态在确定后将直接从显示画面集合中选择其中一个已形成的范围画面作为显示画面，进而，在车辆状态发生变化后，无需对组合画面再次利用不同的选择范围进行截取，可直接利用显示画面集合中的范围画面，具有更加快捷的响应速度，且显示画面集合中的多个范围画面的选取逻辑也无需发生变化，仅需按照逻辑对组合画面进行多个范围画面的简单选取即可，保障整体控制逻辑易于执行的同时，在车辆状态发生变化后可快速的更换一个显示画面集合中已有的范围画面作为显示画面即可，更加具有实时性，利于实际行车使用。
进一步地，所述步骤S320、根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合之中，所述显示画面集合至少包括第一范围画面与第二范围画面，所述第一范围画面与所述组合画面一致，所述第二画面为所述第一范围画面的部分画面，见图6。
这样设置，最终可在显示画面于显示界面上显示时，达到可根据车辆状态对组合画面按照需要进行一阶放大处理、二阶放大处理，或者，不做放大处理而直接显示组合画面的效果。在直接显示组合画面的车辆状态情况下，无需对组合画面进行截取处理，实现简化执行逻辑。此外，在其他实施例中，显示画面集合内的不同范围画面数量可以不同，且不同范围画面之间所对应的组合画面部分可发生重叠，或完全不同，在本实施例中仅做举例说明，并不做限制。
进一步地，所述步骤S330、根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，包括以下步骤：
S331、若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速低于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
S332、若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第二范围画面为显示画面；
S333、若转向灯开启，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
S334、若车辆未处于前进挡，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面。
进一步地，参照图6，所述显示画面集合中还包括第三范围画面，第三范围画面为所述第二范围画面的部分画面；
所述步骤S330、根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，还包括以下步骤：
S335、若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第二车速，从所述显示画面集合中选取第三范围画面为显示画面；其中，第二车速大于所述第一车速。
这样设置，参照图6，车速小于第一车速，即车速处于低速状态下，显示界面可进行最大视角下的画面显示；车速大于第一车速、小于第二车速时，则可自动对第一范围画面中的部分进行放大处理；车速大于第二车速，即车速处于高速状态下，显示界面可在第二范围画面的基础上进一步放大，得到视角范围最小，但画面相关细节更加清楚的第三范围画面；而在车辆开启转向灯或处于倒挡状态下，则显示对应最大视角的第一范围画面，便于驾驶员观察后方道路情况。
在一些可能的实施方式中，为方便车内人员快速理解显示画面信息，在步骤S200利用各区域的区域画面拼接形成组合画面的过程中，同时在显示画面上增加虚拟车身图像，并使各区域画面对应拼接在虚拟车身图像的各侧，最终形成具有虚拟车身图像的组合画面。
进而，在后续利用组合换面进行显示画面的选取时，亦可通过截取带有虚拟车身图像的部分组合画面作为显示画面进行显示，实现车内人员在观察该显示画面时可更加快速的进行理解，便于掌握当前车辆尾部的具体情况，利于实际行驶。
参照图5，在一些可能的实施方式中，所述步骤S300、获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面之后，还包括：
S340、响应画面选择信号，根据预设的多种画面选择信号与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面；所述画面选择信号为人工输入。
其中，画面选择信号可由设置在车内的相关触发模块实现，也即用户可根据需要在相关触发模块上选择对应的画面选择信号，进而通过画面选择信号与不同范围画面的对应关系，实现在用户需要时根据自己的选择调整显示画面，具有较强的实用意义。
在一些可能的实施方式中，车辆在通电后，将在第一时间率先显示车辆在上一次断电时关闭显示界面时的视角画面。
通过上述方案，由于车辆在断电时往往是驾驶人员主动停车，而其在停车的过程中，显示界面上所显示的显示画面与开始驾驶车辆时一致，因此，设定车辆在通电时直接利用上一次车辆断电时的显示画面，这一过程可更加方面快捷，在一定程度上使控制逻辑得到简化，利于实际使用。
第三方面，本申请提供了一种车辆后方画面显示装置。
参照图7，一种车辆后方画面显示装置，其包括：
摄像模块，其用于获取车辆后方多个区域各自的区域画面；
处理模块，其用于将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面，并根据车辆状态信号，选择所述组合画面的至少部分画面作为显示画面；
显示模块，其用于显示所得到的显示画面。
第四方面，本申请提供了一种存储介质。
一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现如上所述的车辆后方画面显示方法。
本申请所提供的一种车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质的有益效果为：通过预设的拼接逻辑对所获取的车辆后方多个区域画面的进行拼接，得到固定视角下的组合画面，再根据车辆状态信号从组合换面中进行选取与车辆状态信号所对应的部分作为显示画面进行显示，进而实现仅需执行一种画面拼接逻辑，大大降低对于相关设备的性能要求以及整套系统的开发难度。同时，在一些实施例中，组合画面在根据预设的多种组合画面的选择范围形成显示画面集合这一过程与车辆状态之间无关，车辆状态在确定后将直接从显示画面集合中选择其中一个已形成的范围画面作为显示画面，进而，在车辆状态发生变化后，无需对组合画面再次利用不同的选择范围进行截取，可直接利用显示画面集合中的范围画面，具有更加快捷的响应速度，且显示画面集合中的多个范围画面的选取逻辑也无需发生变化，仅需按照逻辑对组合画面进行多个范围画面的简单选取即可，保障整体控制逻辑易于执行的同时，在车辆状态发生变化后可快速的更换一个显示画面集合中已有的范围画面作为显示画面即可，更加具有实时性，利于实际行车使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/R车辆后方画面显示方法、装置、设备及存储介质M、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆后方画面显示方法，其特征在于，其包括：
获取车辆后方多个区域的区域画面；
将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面；
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面；
将所述显示画面适应性调整后在显示界面显示。
2.根据权利要求1所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
根据车辆状态和预设的车辆状态对应的画面选择范围，在所述组合画面上选出显示画面。
3.根据权利要求1所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面，包括以下步骤：
获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号确定车辆状态；
根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合；
根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面。
4.根据权利要求3所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述根据组合画面以及预设的多种组合画面的选择范围，得到包括多种不同范围画面的显示画面集合之中，所述显示画面集合至少包括第一范围画面与第二范围画面，所述第一范围画面与所述组合画面一致，所述第二画面为所述第一范围画面的部分画面。
5.根据权利要求4所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，包括以下步骤：
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速低于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第一车速，从所述显示画面集合中选取第二范围画面为显示画面；
若转向灯开启，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面；
若车辆未处于前进挡，从所述显示画面集合中选取第一范围画面为显示画面。
6.根据权利要求5所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述显示画面集合中还包括第三范围画面，第三范围画面为所述第二范围画面的部分画面；
所述根据车辆状态和预设的多种车辆状态与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面之中，还包括以下步骤：
若车辆处于前进挡、转向灯未开启且车速大于预设的第二车速，从所述显示画面集合中选取第三范围画面为显示画面；其中，第二车速大于所述第一车速。
7.根据权利要求3所述的车辆后方画面显示方法，其特征在于，所述获取车辆状态信号，根据所述车辆状态信号选取所述组合画面的至少部分作为显示画面之后，还包括：
响应画面选择信号，根据预设的多种画面选择信号与多种不同范围画面的对应关系，在所述显示画面集合中选出显示画面；所述画面选择信号为人工输入。
8.一种车辆后方画面显示装置，其特征在于，其包括：
摄像模块，其用于获取车辆后方多个区域各自的区域画面；
处理模块，其用于将不同的区域画面根据预设拼接逻辑进行组合，得到组合画面，并根据车辆状态信号，选择所述组合画面的至少部分画面作为显示画面；
显示模块，其用于显示所得到的显示画面。
9.一种车辆后方画面显示设备，其特征在于，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆后方画面显示程序，所述车辆后方画面显示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆后方画面显示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现权利要求1-7任一所述的车辆后方画面显示方法。
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