CN211107166U - 一种显示系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种显示系统，显示系统包括外部图像采集装置、车门图像采集装置、主机和显示器；外部图像采集装置，用于采集运输工具外部周围的外部视频画面，并发送至主机；车门图像采集装置，用于采集运输工具的车门处的内部视频画面，并发送至主机；主机，用于对外部视频画面进行处理形成外部全景图像，并控制将外部全景图像、外部视频画面和内部视频画面进行处理发送至显示器；显示器，用于提供显示界面，通过显示界面显示外部全景图像、外部视频画面和内部视频画面。通过上述方式，使得运输工具在行驶或是停靠过程中，可以消除驾驶盲区的同时可以提供车门区域的视频画面，以使得显示系统可以全面地显示运输工具的内外环境。

Description

一种显示系统

技术领域

本申请涉及属于汽车领域，尤其涉及一种显示系统。

背景技术

公交车由于具有车身长、轴距大、运行道路复杂等特点，在运行的过程中，车身周围存在着巨大的视觉盲区，这些盲区给公交车的运行带来了巨大的安全隐患。而360°全景显示系统(也称环视系统)是一种有效的消除车辆视觉盲区的工具，特别是针对公交车等大型车辆，其通过安装在车身外侧前后左右的多路摄像头，帮助驾驶人员消除驾驶盲区。但公交车辆由于其固有的特性，前、后车门区域也是需要重点监控的区域。但目前的全景显示系统只用于消除车身外围的视觉盲区，这样就造成了整个公交车视频监控系统的冗余和混乱，也不便于驾驶人员的使用。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提出一种显示系统，旨在使得运输工具在行驶或是停靠过程中，可以消除驾驶盲区的同时可以提供车门区域的视频画面，以使得显示系统可以全面地显示运输工具的内外环境。

为实现上述目的，一种显示系统，应用于运输工具，所述显示系统包括外部图像采集装置、车门图像采集装置、主机和显示器，其中，所述外部图像采集装置、所示车门图像采集装置和所述显示器与所述主机信号连接；所述外部图像采集装置，用于采集所述运输工具外部周围的外部视频画面，并发送至所述主机；所述车门图像采集装置，用于采集所述运输工具的车门处的内部视频画面，并发送至所述主机；所述主机，用于对所述外部视频画面进行处理形成外部全景图像，并控制将所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面进行处理发送至所述显示器；所述显示器，用于提供显示界面，通过所述显示界面显示所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面。

可选地，所述外部图像采集装置包括如下一种：4路高清鱼眼摄像头、6路高清鱼眼摄像头和8路高清鱼眼摄像头。

可选地，所述车门图像采集装置包括如下一种：2路高清流媒体摄像头和3路高清流媒体摄像头。

可选地，所述显示器提供的显示界面包括全景视图区域和至少一个局部视图区域；其中，所述全景视图区域，用于显示外部全景图像；所述局部视图区域，用于根据所述主机的控制显示所述内部视频画面和/或外部视频画面。

可选地，所述内部视频画面括如下一种或多种：前车门区域的视频画面、中车门区域的视频画面，和后车门区域的视频画面；外部视频画面包括如下一种或多种：前视摄像头所对应的前视视频画面、左视摄像头所对应的左视视频画面、右视摄像头所对应的右视视频画面和后视摄像头所对应的后视视频画面。

可选地，所述主机，还用于根据所述运输工具的运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。

可选地，当所述运行状态信号为开关门信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示所述内部视频画面所对应的画面。

可选地，当所述运行状态信号为行驶信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示与所述行驶信号相对应的所述外部视频画面。

可选地，所述显示系统还包括外设触发接口，所述外设触发接口与所述主机信号连接，所述外设触发接口用于接收运行状态信号，并将所述运行状态信号发送至所述主机，以使所述主机根据所述运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。

可选地，所述显示系统还包括CAN总线接口，所述CAN总线接口与所述主机信号连接，所述CAN总线接口用于向所述主机信号发送CAN信号以供所述主机进行解析得到画面切换信号，其中，所述画面切换信号用于显示界面进行画面切换。

本申请提供的显示系统，外部图像采集装置、车门图像采集装置、主机和显示器，通过所述外部图像采集装置采集所述运输工具外部周围的外部视频画面，通过所述车门图像采集装置采集所述运输工具的车门处的内部视频画面；所述主机对所述外部视频画面进行处理形成外部全景图像，并控制将所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面进行处理发送至所述显示器以进行显示。通过上述方式，使得运输工具在行驶或是停靠过程中，可以消除驾驶盲区的同时可以提供车门区域的视频画面，以使得显示系统可以全面地显示运输工具的内外环境。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述说明和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的显示系统的结构示意图；

图2为一实施例提供的显示界面的划分示意图；

图3为一实施例提供的显示界面的示意图；

图4为一实施例提供的显示界面的示意图；

图5为一实施例提供的显示界面的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的显示系统的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本申请一实施例提供的显示系统的结构示意图，该显示系统包括所述显示系统包括外部图像采集装置、车门图像采集装置、主机和显示器。在本实施方式中，该显示系统应用于运输工具，举例而言，该运输工具可以为公交车。所述外部图像采集装置、所示车门图像采集装置和所述显示器与所述主机信号连接，通过外部图像采集装置、所示车门图像采集装置采集视频图像发送给主机，通过主机进行处理并根据控制信号控制将接收到的视频图像显示于显示器。

通过本实施方式,使得用户通过显示系统的显示器可以看到运输工具外部环境的视频画面，同时，也可以观察到运输工具内部的视频画面，使得运输工具在行驶或是停靠过程中，可以消除驾驶盲区的同时可以提供车门区域的视频画面，以使得显示系统可以全面地显示运输工具的内外环境。

所述外部图像采集装置，用于采集所述运输工具外部周围的外部视频画面，并发送至所述主机。外部图像采集装置设置于运输工具的外侧，具体设置位置可以根据运输工具的实际情况进行配置。在本实施方式中，外部图像采集装置为4路高清鱼眼摄像头，分别设置于运输工具的行驶方向的前侧、左侧、右侧和后侧。在其他实施方式中，外部图像采集装置为6路高清鱼眼摄像头，或是8路高清鱼眼摄像头。在本实施方式中，外部视频画面包括多个单路视频画面，单路视频画面为单独摄像头获取的视频画面。以外部图像采集装置为4路高清鱼眼摄像头为例，4路高清鱼眼摄像头分别获取4路视频画面，分别为前方视频画面、左侧视频画面、右侧视频画面和后侧视频画面。

所述车门图像采集装置，用于采集所述运输工具的车门处的内部视频画面，并发送至所述主机。车门图像采集装置设置于运输工具的车门处，或是可以采集到车门处图像的其他位置。在本实施方式中，车门图像采集装置为2路高清流媒体摄像头，分别设置于前车门处和后车门处。在其他实施方式中，车门图像采集装置为3路高清流媒体摄像头。在本实施方式中，内部视频画面包括多个单路视频画面，单路视频画面为单独摄像头获取的视频画面。以内部图像采集装置为2路高清流媒体摄像头为例，2路高清流媒体摄像头分别获取2路视频画面，分别为前门视频画面和后门视频画面。

所述显示器，用于提供显示界面，通过所述显示界面显示所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面。如图2所示，在本实施方式中，所述显示器提供的显示界面包括全景视图区域和至少一个局部视图区域；其中，所述全景视图区域，用于显示外部全景图像；所述局部视图区域，用于根据所述主机的控制显示所述内部视频画面和/或外部视频画面。

所述主机，用于对所述外部视频画面进行处理形成外部全景图像，并控制将所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面进行处理发送至所述显示器。

在具体实现时，主机的图像处理引擎接收到外部图像采集装置发送的各路视频画面后，进行图像处理融合拼接成运输工具周围的外部全景画面，以消除车身周围的视觉盲区。在本实施方式中，外部全景画面常驻于显示器的显示界面的全景视图区域。所述外部视频画面或所述内部视频画面会根据运输工具的状态控制与外部全景画面共同显示于所述显示器的显示界面，如图3所示。

在本实施方式中，所述内部视频画面括如下一种或多种：前车门区域的视频画面、中车门区域的视频画面，和后车门区域的视频画面；外部视频画面包括如下一种或多种：前视摄像头所对应的前视视频画面、左视摄像头所对应的左视视频画面、右视摄像头所对应的右视视频画面和后视摄像头所对应的后视视频画面。

在本实施方式中，所述主机还用于根据所述运输工具的运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。在本实施方式中，运行状态信号为与运输工具行驶相关的行驶信号，举例而言，前行信号、左右转向灯信号和倒车信号。在其他实施方式中，运行状态信号为运输工具车门相关的状态信号，举例而言，开关车门信号。

当所述运行状态信号为开关门信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示所述内部视频画面所对应的画面。具体地，内部视频画面在主机中进行缩放、镜像、增强处理后与外部全景视图一起输出到显示器进行显示。例如，当检测到运输工具停车，并且检测到开门信号时，主机截取内部视频画面并显示于显示界面的局部视频区域，以与显示于全景视频区域的外部全景画面共同显示于显示界面，如，前车门区域的视频画面和后车门区域的视频画面，如图4所示。

当所述运行状态信号为行驶信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示与所述行驶信号相对应的所述外部视频画面。举例而言，车辆在正常行驶状态时，获取外部视频画面中的前视视频画面，控制将前视视频画面显示于显示界面的局部视频区域，以与显示于全景视频区域的外部全景画面共同显示于显示界面，如图5所示；当检测到左转向信号时，从左视视频画面实时截取视频画面显示于显示界面的局部视频区域，以替换在车辆正常行驶时所显示的前视视频画面；当检测到右转向信号时，从右视视频画面实时截取视频画面显示于显示界面的局部视频区域；当检测到倒车信号时，从后视视频画面实时截取视频画面显示于显示界面的局部视频区域。

如图6所示，在一可选的实施方式中，所述显示系统还包括外设触发接口，所述外设触发接口与所述主机信号连接，所述外设触发接口用于接收运行状态信号，并将所述运行状态信号发送至所述主机，以使所述主机根据所述运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。

在一可选的实施方式中，所述显示系统还包括CAN总线接口，所述CAN总线接口与所述主机信号连接，所述CAN总线接口用于向所述主机信号发送CAN信号以供所述主机进行解析得到画面切换信号，其中，所述画面切换信号用于显示界面进行画面切换。举例而言，运输工具左右转向信号、倒车信、开关车门信号与车速信号等通过CAN总线传输至主机，主机通过解析该信号确定为用于控制切换画面的信号，进而根据该信号控制切换画面。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种显示系统，其特征在于，应用于运输工具，所述显示系统包括外部图像采集装置、车门图像采集装置、主机和显示器，其中，所述外部图像采集装置、所示车门图像采集装置和所述显示器与所述主机信号连接；

所述外部图像采集装置，用于采集所述运输工具外部周围的外部视频画面，并发送至所述主机；

所述车门图像采集装置，用于采集所述运输工具的车门处的内部视频画面，并发送至所述主机；

所述主机，用于对所述外部视频画面进行处理形成外部全景图像，并控制将所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面进行处理发送至所述显示器；

所述显示器，用于提供显示界面，通过所述显示界面显示所述外部全景图像、所述外部视频画面和所述内部视频画面。

2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述外部图像采集装置包括如下一种：4路高清鱼眼摄像头、6路高清鱼眼摄像头和8路高清鱼眼摄像头。

3.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述车门图像采集装置包括如下一种：2路高清流媒体摄像头和3路高清流媒体摄像头。

4.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述显示器提供的显示界面包括全景视图区域和至少一个局部视图区域；其中，所述全景视图区域，用于显示外部全景图像；所述局部视图区域，用于根据所述主机的控制显示所述内部视频画面和/或外部视频画面。

5.如权利要求4所述的显示系统，其特征在于，所述内部视频画面括如下一种或多种：前车门区域的视频画面、中车门区域的视频画面，和后车门区域的视频画面；外部视频画面包括如下一种或多种：前视摄像头所对应的前视视频画面、左视摄像头所对应的左视视频画面、右视摄像头所对应的右视视频画面和后视摄像头所对应的后视视频画面。

6.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述主机，还用于根据所述运输工具的运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。

7.如权利要求6所述的显示系统，其特征在于，当所述运行状态信号为开关门信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示所述内部视频画面所对应的画面。

8.如权利要求6所述的显示系统，其特征在于，当所述运行状态信号为行驶信号时，所述主机用于控制在所述显示界面中显示与所述行驶信号相对应的所述外部视频画面。

9.如权利要求6所述显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括外设触发接口，所述外设触发接口与所述主机信号连接，所述外设触发接口用于接收运行状态信号，并将所述运行状态信号发送至所述主机，以使所述主机根据所述运行状态信号控制所述显示界面中与所述外部视频画面或所述内部视频画面所对应的画面。

10.如权利要求6所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括CAN总线接口，所述CAN总线接口与所述主机信号连接，所述CAN总线接口用于向所述主机信号发送CAN信号以供所述主机进行解析得到画面切换信号，其中，所述画面切换信号用于显示界面进行画面切换。

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