CN211592395U - 车用avm全景系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用AVM全景系统，包括摄像单元和控制单元；所述摄像单元包括设置在车头、车尾和两侧外后视镜位置处的四个广角镜头；所述控制单元包括TCU、ABS、BCM、SAS、AVM控制器和触摸显示屏。本实用新型优点在于能够根据车辆实时的驾驶状况，在触摸显示屏上合理显示所需的图像信息，使驾驶员能够实时看到所需的图像信息，增加了行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全领域，尤其是涉及一种车用AVM全景系统。
背景技术
随着用户对汽车配置要求的逐步提升和越来越复杂的车辆行驶环境，原有的倒车雷达及倒车影像系统已经越来越不能满足客户的需求。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种智能显示合适影像的车用AVM全景系统。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的车用AVM全景系统，包括摄像单元和控制单元；所述摄像单元包括设置在车头、车尾和两侧外后视镜位置处的四个广角镜头；
所述控制单元包括TCU、ABS、BCM、SAS、AVM控制器和触摸显示屏，所述TCU通过整车CAN网络向所述AVM控制器发送档位信号，所述ABS通过整车CAN网络向AVM控制器发送档位信号，所述BCM通过整车CAN网络向AVM控制器发送转向信号，所述SAS通过整车CAN网络向AVM控制器发送车辆转角信号，所述触摸显示屏通过整车CAN网络和AVM控制器进行交互，用于视图切换请求和接收；所述AVM控制器接收所述摄像单元的图像信息，并通过接收TCU、ABS、BCM、SAS和触摸显示屏的数据信息，来控制触摸显示屏的屏幕视图显示。
本实用新型优点在于能够根据车辆实时的驾驶状况，在触摸显示屏上合理显示所需的图像信息，使驾驶员能够实时看到所需的图像信息，增加了行车安全性。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的车用AVM全景系统，包括摄像单元和控制单元；所述摄像单元包括设置在车头、车尾和两侧外后视镜位置处的四个广角镜头；
所述控制单元包括TCU、ABS、BCM、SAS、AVM控制器和触摸显示屏，所述TCU通过整车CAN网络向所述AVM控制器发送档位信号，所述ABS通过整车CAN网络向AVM控制器发送档位信号，所述BCM通过整车CAN网络向AVM控制器发送转向信号，所述SAS通过整车CAN网络向AVM控制器发送车辆转角信号，所述触摸显示屏通过整车CAN网络和AVM控制器进行交互，用于视图切换请求和接收；所述AVM控制器接收所述摄像单元的图像信息，并通过接收TCU、ABS、BCM、SAS和触摸显示屏的数据信息，来控制触摸显示屏的屏幕视图显示。
其工作原理为：
摄像单元：通过安装在车头、车尾及两侧外后视镜的四个广角镜头收集周围图像信息，通过CVBS信号发送到AVM控制器中；
TCU（Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元）：通过整车CAN网络向AVM控制器发送档位信号，在倒挡状态下自动进入全景系统并显示后视视图。
ABS（antilock brake system，即制动防抱死系统）：通过整车CAN网络向AVM控制器发送实时车速信号，在车速过高时自动关闭全景系统，避免干扰驾驶员，保证安全驾驶。
BCM（body control module，即车身控制模块）：通过整车CAN网络向AVM控制器发送转向信号，在车辆转向时自动进入全景系统并显示转向一侧的视图。
SAS（safety assistance system，即汽车安全辅助系统）：通过整车CAN网络向AVM控制器发送车辆转角信号，用于动态倒车轨迹线的显示输出。
触摸显示屏：通过整车CAN网络和AVM控制器进行交互，用于视图切换请求和接收图像信息。
AVM控制器（Around View Monitor，即全景式监控影像系统）：通过摄像单元获取车辆周边的实时画面，再通过图像处理对图像进行拼接，合成为360度环视景象并显示于触摸显示屏上；同时接收上述各个模块的数据信息，实现触摸显示屏的视图切换。
触摸显示屏实现前/左/右/后/360 五个视角切换，显示方式参考如下：
1、点击触摸显示屏的前/后/左/右按钮，AVM控制器分别输出：前视大画面、后视大画面、左视大画面、右视大画面影像；
2、在4个大画面下，点按虚拟按键的“360”按键，图像显示“对应画面+环视画面”；
例：前视大画面下，按“360”按键，则图像输出“前视+全景影像”画面；
例：“对应画面+拼接视图”画面情况下，按“360”按键，显示图像不变；
3、非R挡或非转向下，触发AVM启动按键显示为“前侧视图+拼接视图”画面
4、左右转向及倒挡情况下虚拟按键定义：
对于打左右转向及挂倒挡情况下按键操作内容，考虑到可能存在的延时等冲突，需要双方同时实现：
触摸显示屏负责在这些情况下禁用非相应的虚拟按键，同时全景方面负责根据实际情况只对相应的虚拟按键作出回应；
例：在打左转向开关的时候，虚拟图标只实现左按键及360按键功能，其他按键无效（禁用前、右、后虚拟按键），同时AVM控制器根据当下情况，负责不对前、右、后虚拟按键发出的命令做出回应；
5、倒挡信号和转向信号同时存在的情况下，倒挡信号优先，显示“后侧视图+拼接视图”。
Claims (1)
1.一种车用AVM全景系统，其特征在于：包括摄像单元和控制单元；所述摄像单元包括设置在车头、车尾和两侧外后视镜位置处的四个广角镜头；
所述控制单元包括TCU、ABS、BCM、SAS、AVM控制器和触摸显示屏，所述TCU通过整车CAN网络向所述AVM控制器发送档位信号，所述ABS通过整车CAN网络向AVM控制器发送档位信号，所述BCM通过整车CAN网络向AVM控制器发送转向信号，所述SAS通过整车CAN网络向AVM控制器发送车辆转角信号，所述触摸显示屏通过整车CAN网络和AVM控制器进行交互，用于视图切换请求和接收；所述AVM控制器接收所述摄像单元的图像信息，并通过接收TCU、ABS、BCM、SAS和触摸显示屏的数据信息，来控制触摸显示屏的屏幕视图显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922398376.3U CN211592395U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 车用avm全景系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922398376.3U CN211592395U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 车用avm全景系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211592395U true CN211592395U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72596477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922398376.3U Active CN211592395U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 车用avm全景系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211592395U (zh) |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398376.3U patent/CN211592395U/zh active Active
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