CN115431027B - 一种静电滤芯自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种静电滤芯自动装配装置，包括用于放置静电胶条的托板、支撑托板的滑块、支撑滑块的滑轨、推动托板移动的伺服控制装置以及设置在托板上方的导向夹具机构，所述托板设有多条挡板，多条挡板之间相互平行间隔设置，相邻两条挡板之间形成放置槽，所述挡板的侧边设有多片滤芯组合板，所述滤芯组合板包括滤芯组合板主体、设置在滤芯组合板主体表面的缺口，多片滤芯组合板平行且紧密排列，相邻两片滤芯组合板的缺口之间形成定位槽，所述托板上设有安装多片滤芯组合板的安装区。本发明搭配静电胶条复合生产设备进行使用，实现了静电胶条的自动排列，提高了静电滤芯的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化配件生产设备技术领域，具体涉及一种静电滤芯自动装配装置。
背景技术
本申请人是专业从事空气净化设备及自动化设备生产线公司，集研发、制造、销售于一体的科工贸规模化企业。旗下自主研发的空气净化产品，以‘高效净化长久耐用’的独特优势，赢得一众客户的好评与信赖。静电胶条是静电滤芯的组成部分，多片静电胶条平行排列组合形成可放出静电用以净化空气的静电滤芯，静电滤芯的结构可以参考本申请人于2016年申请的专利申请号为201610027962.5的中国发明专利。现有的静电胶条复合生产设备主要是从传统的静电膜复合设备改装而来，静电胶条形成胶卷，当需要使用时，再裁剪成条状，并安装在静电滤芯的框架内，该工序导致静电滤芯的生产加工效率较低。现本申请人正在改进静电胶条复合生产设备的相关结构，在静电胶条复合生产设备的下料过程中直接形成静电滤芯的雏形，以提高静电滤芯的生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，提供一种对静电胶条进行排列的静电滤芯自动装配装置，大大提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种静电滤芯自动装配装置，包括用于放置静电胶条的托板、支撑托板的滑块、支撑滑块的滑轨、推动托板移动的伺服控制装置以及设置在托板上方的导向夹具机构，所述托板设有多条挡板，多条挡板之间相互平行间隔设置，相邻两条挡板之间形成放置槽，所述挡板的侧边设有多片滤芯组合板，所述滤芯组合板包括滤芯组合板主体、设置在滤芯组合板主体表面的缺口，多片滤芯组合板平行且紧密排列，相邻两片滤芯组合板的缺口之间形成定位槽，所述定位槽的位置与放置槽的位置相对应，所述托板上设有安装多片滤芯组合板的安装区。
在本发明中，所述伺服控制装置包括第一伺服电机、连接在第一伺服电机输出轴上的螺杆，所述螺杆与其中一个滑块连接。
在本发明中，所述导向夹具机构包括沿放置槽方向分布的第一导轨、设置在第一导轨上的导向滑座、设置在导向滑座上的第二导轨、设置在第二导轨上的第二滑座、固定安装在第二滑座前端的第一夹块、活动安装在第一夹块上方的第二夹块、驱动第二夹块移动的推动机构、带动导向滑座在第一导轨上移动的皮带、驱动皮带运动的第二伺服电机。
在本发明中，所述导向夹具机构上还设有限位机构，所述限位机构包括设置在第一夹块旁的挡块、连接到挡块上的导向杆、设置在导向滑座上并与导向杆连接的安装块，所述导向杆上套设有缓冲弹簧。
在本发明中，所述挡块为“U”字形并环绕在第一夹块的两侧。
在本发明中，所述安装区包括安装在托板上的定位边、设置在定位边两端的定位块，所述定位块上连接有活动压紧块。
本发明的有益效果是：本发明搭配静电胶条复合生产设备进行使用，静电胶条复合完成后，夹具夹住静电胶条的端部，拖动静电胶条在放置槽内滑动，直至静电胶条的端部插入定位槽，从而完成了单条静电胶条的排列，接着夹具复位，托板往下移动一端距离使下一放置槽正对着静电胶条复合生产设备的出口处，接着重复上述动作，当所有的定位槽填满后，压紧滤芯组合板组的两端，使静电胶条被固定，形成静电滤芯的雏形，接着将带静电胶条的滤芯组合板组取下来，托板复位即可进行下一次的生产。本发明实现了静电胶条的自动排列，提高了静电滤芯的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例另一角度的结构示意图；
图3为本实施例的主视图；
图4为本实施例的俯视图；
图5为本实施例的左视图；
图6为图1的A部分放大图；
图7为图5的B部分放大图；
图8为导向夹具机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8，本实施例所提供的一种静电滤芯自动装配装置，包括机架、设置在机架上并用于放置静电胶条的托板1、支撑托板1的滑块2、支撑滑块2的滑轨3、推动托板1移动的伺服控制装置以及设置在托板1上方的导向夹具机构，所述托板1竖直放置在机架上，所述滑轨3设有多条并同样竖直安装在机架上。
所述托板1设有多条平行于水平面方向的挡板4，多条挡板4之间相互平行间隔设置，相邻两条挡板4之间形成放置槽5，所述放置槽5的宽度大于静电胶条的厚度。所述挡板4的侧边设有多片滤芯组合板6，所述滤芯组合板6包括滤芯组合板主体、设置在滤芯组合板主体表面的缺口、贯穿滤芯组合板主体的连接孔，多片滤芯组合板6平行且紧密排列形成滤芯组合板组，当排列完成后，螺栓穿过连接孔将滤芯组合板组锁紧固定。相邻两片滤芯组合板6的缺口之间形成定位槽8，所述定位槽8的宽度与静电胶条的厚度相对应。所述滤芯组合板主体的前端为逐渐缩小的尖锥状，以扩大定位槽8入口处的大小，便于与放置槽5对接。所述定位槽8的位置与放置槽5的位置相对应。
在本实施例中，所述伺服控制装置包括第一伺服电机9、连接在第一伺服电机9输出轴上的螺杆10，所述螺杆10的数量设有三条，以保证托板1的稳定平衡移动。所述第一伺服电机9安装在机架上，并通过链轮同时驱动三条螺杆10转动，每条螺杆10分别与连接在托板1上的滑块2连接。
进一步，所述导向夹具机构包括沿放置槽5方向分布的第一导轨11，所述第一导轨11通过立柱固定安装在机架上，所述第一导轨11上设有导向滑座12。所述导向滑座12上设有垂直于第一导轨11方向的第二导轨13，所述第二导轨13上设有第二滑座14，所述第二滑座14的前端固定安装有第一夹块15，第一夹块15的底部弯折形成夹板，第一夹块15的上部活动安装有第二夹块16，所述第二夹块16的底部压在夹板上，与夹板之间形成夹持装置，所述第二夹块16上连接有驱动第二夹块16移动的推动机构17，所述推动机构17为电动缸或气缸。
所述第一导轨11上还设有带动导向滑座12在第一导轨11上移动的皮带、驱动皮带运动的第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动导向滑座12来回移动。所述导向滑座12上设有推动第二滑座14活动的电动缸或气缸，当导向滑座12移动到靠近静电胶条生产设备出口处时，第二滑座14往外移动抵达放置槽5的上方，接着第二夹块16向下移动夹紧静电胶条。当导向滑座12移动到靠近滤芯组合板组所在的位置时，第二夹块16向上移动松开，第二滑座14往回移动。为避免第二滑座14往回移动时，第一夹块15直接撞击在导向滑座12上，所述导向夹具机构上还设有限位机构，所述限位机构包括设置在第一夹块15旁的挡块18、连接到挡块18上的导向杆19、设置在导向滑座12上并与导向杆19连接的安装块20，所述导向杆19上套设有缓冲弹簧21。当第二滑座14往回移动时，第一夹块15压在挡块18上并带动带动挡块18往回移动，挡块18往回移动的过程中压缩缓冲弹簧21，从而起到了缓冲作用。为避免第一夹块15移位，所述挡块18为“U”字形并环绕在第一夹块15的两侧。
在本实施例中，滤芯组合板组安装区包括安装在托板1上的定位边22、设置在定位边22两端的定位块23，所述定位块23上连接有活动压紧块24，所述活动压紧块24通过螺栓与定位块23连接，两侧的活动压紧块24形成滤芯组合板组的安装槽，当滤芯组合板组放入安装槽后，通过活动压紧块24压紧即可实现滤芯组合板组的固定，使用简单方便。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种静电滤芯装配方法，其特征在于：所述静电滤芯装配方法采用静电滤芯自动装配装置，所述静电滤芯自动装配装置包括用于放置静电胶条的托板（1）、支撑托板（1）的滑块（2）、支撑滑块（2）的滑轨（3）、推动托板（1）移动的伺服控制装置以及设置在托板（1）上方的导向夹具机构，所述托板（1）设有多条挡板（4），多条挡板（4）之间相互平行间隔设置，相邻两条挡板（4）之间形成放置槽（5），所述挡板（4）的侧边设有多片滤芯组合板（6），所述滤芯组合板（6）包括滤芯组合板主体、设置在滤芯组合板主体表面的缺口，多片滤芯组合板（6）平行且紧密排列，相邻两片滤芯组合板（6）的缺口之间形成定位槽（8），所述定位槽（8）的宽度与静电胶条的厚度相对应，所述滤芯组合板主体的前端为逐渐缩小的尖锥状，所述定位槽（8）的位置与放置槽（5）的位置相对应，所述托板（1）上设有安装多片滤芯组合板（6）的安装区；
所述安装区包括安装在托板（1）上的定位边（22）、设置在定位边（22）两端的定位块（23），所述定位块（23）上连接有活动压紧块（24）；
所述导向夹具机构包括沿放置槽（5）方向分布的第一导轨（11）、设置在第一导轨（11）上的导向滑座（12）、设置在导向滑座（12）上的第二导轨（13）、设置在第二导轨（13）上的第二滑座（14）、固定安装在第二滑座（14）前端的第一夹块（15）、活动安装在第一夹块（15）上方的第二夹块（16）、驱动第二夹块（16）移动的推动机构（17）、带动导向滑座（12）在第一导轨（11）上移动的皮带、驱动皮带运动的第二伺服电机（7）；
所述导向夹具机构上还设有限位机构，所述限位机构包括设置在第一夹块（15）旁的挡块（18）、连接到挡块（18）上的导向杆（19）、设置在导向滑座（12）上并与导向杆（19）连接的安装块（20），所述导向杆（19）上套设有缓冲弹簧（21）；
所述静电滤芯装配方法包括：
S1：将多片滤芯组合板平行且排列形成滤芯组合板组，随后采用螺栓穿过连接孔将滤芯组合板组锁紧固定，并将滤芯组合板组通过活动压紧块固定在安装槽内；
S2：将静电滤芯自动装配装置安装在静电胶条复合生产设备的出口处使第一行放置槽正对着静电胶条；
S3：将复合完成后的静电胶条通过夹具夹住端部，随后拖动静电胶条沿放置槽内滑动，直至静电胶条的端部插入到定位槽完成了单条静电胶条的排列；
S4：将夹具复位，并且将托板往下移动一段距离使下一放置槽正对着静电胶条复合生产设备的出口处；
S5：重复S1和S2步骤直至定位槽被依次填满；
S6：再次压紧滤芯组合板组的两端，使静电胶条被固定，形成静电滤芯的雏形，接着将带静电胶条的滤芯组合板组取下来得到所述静电滤芯；
S7：将托板复位，进行下一次的生产。
2.根据权利要求1 所述的一种静电滤芯装配方法，其特征在于：所述伺服控制装置包括第一伺服电机（9）、连接在第一伺服电机（9）输出轴上的螺杆（10），所述螺杆（10）与其中一个滑块（2）连接。
3.根据权利要求1 所述的一种静电滤芯装配方法，其特征在于：所述挡块（18）为“U”字形并环绕在第一夹块（15）的两侧。
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