CN115427741A - 判断系统、传感器、判断方法、以及程序 - Google Patents

Abstract

判断系统(100)具备获得部(11)、判断部(12)、以及输出部(13)。获得部(11)，获得第1传感器(51)的检测结果以及第2传感器(52)的检测结果，所述第1传感器是对用户的从包覆部露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对用户的身体动作进行检测的传感器。判断部(12)，根据获得部(11)获得的第1传感器(51)的检测结果以及第2传感器(52)的检测结果，对包括包覆部的用户的就寝状态进行判断。输出部(13)，输出基于判断部(12)的判断结果的信息。

Description

判断系统、传感器、判断方法、以及程序

技术领域

本公开涉及对用户就寝时的状态进行判断的判断系统、传感器、判断方法、以及程序。

背景技术

在专利文献1中公开了空调系统。该空调系统，具备对就寝者的头部的动作量进行测量的头部动作量测量器、对就寝者的躯体部的动作量进行测量的躯体部动作量测量器、以及控制器。控制器，算出由这些测量器测量的身体动作量的差分，在差分为阈值以下时，对报知器发送异常信号，向第三者或者就寝者本人报知就寝者从寝具露出。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2007-120815号公报

发明内容

本公开提供一种判断系统等，容易提供在就寝时适合用户的环境。

本公开的一个方案涉及的判断系统具备获得部、判断部、以及输出部。所述获得部，获得第1传感器的检测结果以及第2传感器的检测结果，所述第1传感器是对用户的从包覆部露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对所述用户的身体动作进行检测的传感器。所述判断部，根据所述获得部获得的所述第1传感器的检测结果以及所述第2传感器的检测结果，对包括所述包覆部的所述用户的就寝状态进行判断。所述输出部，输出基于所述判断部的判断结果的信息。

本公开的一个方案涉及的传感器，具有与判断系统进行通信的通信功能、以及对所述用户的身体动作进行检测的检测功能，所述传感器将以所述检测功能得到的检测结果，利用所述通信功能发送给所述判断系统。

本公开的一个方案涉及的判断方法包括获得步骤、判断步骤、以及输出步骤。在所述获得步骤中，获得第1传感器的检测结果以及第2传感器的检测结果，所述第1传感器是对用户的从包覆部露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对所述用户的身体动作进行检测的传感器。在所述判断步骤中，根据在所述获得步骤获得的所述第1传感器的检测结果以及所述第2传感器的检测结果，对包括所述包覆部的所述用户的就寝状态进行判断。在所述输出步骤中，输出所述判断步骤的判断结果。

本公开的一个方案涉及的程序，使1个以上的处理器，执行所述判断方法。

通过本公开的判断系统等，具有容易提供在就寝时适合用户的环境的优点。

附图说明

图1是示出实施方式的包括判断系统的整体结构的方框图。

图2是示出实施方式的使用判断系统的空间的一例的概要图。

图3是列举了与Clo值的相关的信息的表。

图4是示出第1实验的结果的图表。

图5是示出第2实验的结果的图表。

图6是示出第3实验的结果的图表。

图7是示出Clo值与舒适温度之间的相关的一例的图表。

图8是示出实施方式的判断系统的动作例的流程图。

图9是示出实施方式的变形例1中的包括判断系统的整体结构的方框图。

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

首先在下面说明发明人的着眼点。

在就寝时使用空调设备的情况下，不管是什么季节，按照用户穿的衣服和/或使用的寝具，用户觉得舒适的空调设备的设定(室内温度、或风量等)有可能不同。

然而，用户难以知道与所穿的衣服和/或使用的寝具对应的最佳的设定。因此，用户例如对夏季的室内温度设定为27℃、或者对冬季的室内温度设定为20℃等，只停留在进行基本的设定。在这个情况下，空调设备难以提供适合用户的环境，出现在很多时候用户不满意的课题。

鉴于以上，发明人提出本公开。

以下适宜地参考附图，详细说明各个实施方式。此外有时会省略必要以上的详细说明。例如省略已熟知的事项的详细说明以及具有实际上相同的构成的重复说明。这是为了避免如下说明不必要的冗长，便于本领域技术人员理解。

另外，发明人是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供附图以及以下说明，这些附图以及说明的主旨并不在于限定技术方案所述的主题。

(实施方式)

[1-1.整体结构]

首先，利用图1以及图2来说明实施方式中的包括判断系统100的整体结构。图1是示出实施方式的包括判断系统100的整体结构的方框图。图2是示出实施方式的使用判断系统100的空间2的一例的概要图。

在图2示出的例子中，空间2是用户U1至少在就寝时使用的房间2。房间2在平面图中为矩形形状，在四个角落中的第1角落21(在图2中左上的角落)设置了房间2的出入口20。此外，房间2的四个角落中的第2角落22(图2中右上的角落)，设置了睡铺3。进一步，在房间2的四个角落中的第3角落23(图2中右下的角落)，设置了空调设备4。

睡铺3是用于用户U1就寝的地方。在实施方式中，睡铺3由在房间2的地板上设置的床来构成。另外，睡铺3只要是用户U1能够躺卧睡觉的地方就可以，例如房间2的地板本身也可以。

在睡铺3上，可以设置用户U1使用的寝具31。寝具31可以包括第1寝具、以及第2寝具。第1寝具是在就寝时，位于用户U1与睡铺3之间，用于用户U1躺在上面的寝具。第1寝具可以包括例如枕头、床单、床垫、或褥子等。第2寝具是就寝时，位于用户U1的上方，盖在用户U1的一部分(例如除了头部的整体)的上面的寝具。第2寝具可以包括例如毛巾被、毛毯、或被子等。

另外，在用户U1使用寝具31的情况下，寝具31中至少包括第1寝具以及第2寝具中的一方就可以。例如，根据用户U1，也有可能在睡铺3只使用床单(第1寝具)，而不使用被子等第2寝具。此外，在睡铺3，不一定需要设置寝具31。例如，根据用户U1，有时可能不使用寝具31而在睡铺3就寝。

空调设备4例如是设置在房间2的墙壁的空气调节器，通过将被控制了温度的风吹向房间2，从而对房间2的温度(室内温度)进行控制以使房间2成为设定温度。在实施方式中，空调设备4可以进行制冷运转以及制热运转的双方的运转。另外，空调设备4可以是只进行制冷运转的设备，也可以是只进行制热运转的设备。

空调设备4具备通信部41、控制部42、以及存储部43。在实施方式中，空调设备4，还具备第1传感器51。关于第1传感器51在稍后描述的[1-2.判断系统]中说明。

通信部41，通过与对应于空调设备4的遥控器进行通信，从而接收第1控制信号，该第1控制信号包括与遥控器接受的操作输入对应的指令。通信部41，例如将红外线作为介质，与遥控器进行通信，从而接收第1控制信号。另外，通信部41与遥控器之间的通信，不限于红外线通信，例如也可以是以电波为介质的无线通信。

此外，通信部41，通过与判断系统100的输出部13(后述)进行通信，接收从输出部13发送来的第2控制信号。通信部41，例如经由因特网等外部网络与输出部13通信，从而接收第2控制信号。在通信部41与输出部13之间的通信，除了无线通信之外，还可以是有线通信。此外，通信部41与输出部13之间的通信的标准，没有特别限定。

控制部42，例如是微电脑等，由处理器执行存储在存储部43的计算机程序，从而实现各种功能。在实施方式中，控制部42，根据通信部41接收的第1控制信号，以成为由第1控制信号指定的设定温度的方式来控制房间2的温度(室内温度)。此外，控制部42，根据通信部41接收的第2控制信号，以成为由第2控制信号指定的设定温度的方式来控制房间2的温度。控制部42，在基于第1控制信号进行控制的状态下，通信部41接收了第2控制信号的情况下，对基于第2控制信号的控制进行优先。

存储部43是存储为了控制部42进行各种控制所需要的信息(计算机程序等)的存储装置。存储部43，例如由半导体存储器实现，但是没有特别的限定，可以使用公知的电子信息存储的单元。存储部43，存储例如第1控制信号或者第2控制信号所指定的设定温度。

[1-2.判断系统]

接下来说明判断系统100的详细。判断系统100，如图1所示具备获得部11、判断部12、输出部13、存储部14。另外，在实施方式中，判断系统100至少具备获得部11、判断部12、以及输出部13就可以，可以不具备存储部14。

在实施方式中，判断系统100由服务器构成，该服务器位于与具有用户U1就寝的房间2的建筑物分离的异处。另外，判断系统100也可以设置在建筑物中。此外，在实施方式中，关注该1个用户U1，由判断系统100对该用户U1的就寝状态进行判断，对此进行说明。

获得部11，通过与第1传感器51进行通信，从而获得由第1传感器51检测的检测结果。例如，获得部11按照WiFi(注册商标)或者BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)等无线通信的标准，与第1传感器51进行通信，从而获得第1传感器51的检测结果。获得部11与第1传感器51之间的通信，除了无线通信之外，也可以是有线通信。此外，获得部11与第1传感器51之间的通信的标准，没有特别限定。

第1传感器51，对用户U1的从包覆部6露出的部位的身体动作进行检测。这里包覆部6是指覆盖在用户U1上方的部位。包覆部6，作为一例可以包括用户U1穿着的衣服、或用户U1使用的寝具31(第2寝具)。在实施方式中，第1传感器51是热电式的红外线传感器，用于检测用户U1放射的红外线。第1传感器51，将检测级别的变化，检测为用户U1的身体动作。因为用户U1的从包覆部6露出的部位(例如，头部和/或手脚)有动作时，第1传感器51的检测级别发生变动。

在实施方式中，第1传感器51，被设置在空调设备4。在实施方式中，第1传感器51的检测范围，包括睡铺3的一部分或者全部(参考图2中的点状阴影的区域)。换言之，第1传感器51，可以被设置为检测范围能够包括用户U1的从包覆部6露出的部位。

此外，获得部11通过与第2传感器52通信，从而获得第2传感器52的检测结果。例如，获得部11按照WiFi(注册商标)或者BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)等无线通信的标准，与第2传感器52进行通信，从而获得第2传感器52检测的检测结果。关于获得部11与第2传感器52之间的通信，除了无线通信之外，也可以是有线通信。此外，获得部11与第2传感器52之间的通信的标准，没有特别限定。

第2传感器52，检测用户U1的身体动作。这里第2传感器52，与第1传感器51不同，不管有没有包覆部6都检测用户U1的身体动作。在实施方式中，第2传感器52是振动传感器、加速度传感器、或压电式传感器，通过检测被放置有第2传感器52的睡铺3或者第1寝具的晃动，从而间接地检测用户U1的身体动作。在实施方式中，作为一例，将第2传感器52设为加速度传感器。这是因为用户U1进行身体动作，用户U1就寝的睡铺3或者第1寝具就会产生晃动。另外，第2传感器52可以安装在用户U1的衣服等，从而能够直接检测用户U1的身体动作。

在实施方式中，第2传感器52被内置在用户U1持有的信息终端7中。换言之，在实施方式中，以用户U1在睡铺3或者第1寝具上放置信息终端7的状态下就寝为前提。信息终端7，例如可以包括智能手机、或平板终端等。

判断部12，根据获得部11获得的第1传感器51的检测结果、以及第2传感器52的检测结果，对包括包覆部6的用户U1的就寝状态进行判断。换言之，判断部12，对用户U1穿着的衣服、和/或用户U1使用的寝具31的种类进行判断。例如，判断部12，对用户U1穿着的衣服是短袖还是长袖进行判断。此外，例如，判断部12，对用户U1使用的寝具31(第2寝具)是薄还是厚进行判断。

本申请的发明人发现了如下的相关，在就寝时用户U1的从包覆部6露出的部位的身体动作以及就寝时用户U1的不管有无包覆部6的身体动作的组合，与Clo值之间有相关。于是，在实施方式中，判断部12根据获得部11获得的第1传感器51的检测结果、以及第2传感器52的检测结果，算出Clo值，从而对用户U1的就寝状态进行判断。

Clo值是表示衣着的绝热性以及保温性的指标，由美国采暖制冷空调学会(American Society of Heating,Refrigerating and Air-Conditioning Engineers：ASHRAE)所提倡的指标。Clo值“1”被定义为，在气温为21℃，相对湿度为50％以下，气流速度为0.1m/s以下的室内中安静地坐在椅子上的成人男子感觉舒适并且能够使平均皮肤温度保持在33℃的衣服的保温力。在实施方式中，作为表示用户U1穿着的衣服的种类和/或用户U1使用的寝具31的种类的指标，来使用Clo值。另外在实施方式中使用的Clo值不是关于衣服的通常的指标本身，而是还包括寝具量的进行独自换算之后的指标。

在图3示出Clo值与包覆部6之间的相关的一例。图3是列举了表示与Clo值的相关的信息的表。如图3所示，在Clo值是“1”的情况下，衣服为短袖的上衣以及短裤并且寝具31(第2寝具)为无或毛巾被等比较薄的保温性低的寝具、或者与这些具有同等的保温性的衣服和/或寝具31。此外，在Clo值是“2”的情况下，衣服为长袖的睡衣并且寝具31为无或者毛巾被等比较薄的保温性低的寝具，或者与这些具有同等的保温性的衣服和/或寝具31。此外，在Clo值是“3”的情况下，衣服为短袖的上衣以及短裤，并且寝具31为毛毯等比较薄的保温性高的寝具，或者与这些具有同等的保温性的衣服和/或寝具31。此外，在Clo值是“4”的情况下，衣服为长袖的睡衣，并且寝具31是毛毯等比较薄的保温性高的寝具，或者与这些具有同等的保温性的衣服和/或寝具31。此外，在Clo值为“5以上”的情况下，不管衣服如何，寝具31为羽绒被等比较厚的保温性高的寝具，或者是与此具有同等的保温性的寝具31。

在实施方式中，判断部12，根据第2传感器52检测用户U1的身体动作的频度与第1传感器51检测用户U1的身体动作的频度的比较结果，来对用户U1的就寝状态进行判断。尤其在这里，判断部12，根据由第2传感器52检测到用户U1的身体动作的期间中，第1传感器51检测用户U1的身体动作的频度，来对用户U1的就寝状态进行判断。换句话说，频度是指，相对于第2传感器52检测到用户U1的身体动作的次数的，第1传感器51以及第2传感器52同时检测到用户U1的身体动作的次数的比率。在实施方式中，频度用百分比来表示。换言之，判断部12，根据第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，算出频度，参考图3所示的数据，来计算与算出的频度对应的Clo值，从而对用户U1的就寝状态进行判断。

图3表示频度与Clo值的相关的一例。如图3所示，判断部12，在频度为80％以上的情况下，Clo值算出为“1”，频度为70％以上小于80％的情况下，Clo值算出为“2”，频度为60％以上小于70％的情况下，Clo值算出为“3”。此外，判断部12，在频度为50％以上小于60％的情况下，Clo值算出为“4”，在频度为小于50％的情况下，Clo值算出为“5以上”。

另外，上述频度与Clo值的相关是一例，并不限于此。例如与Clo值对应的频度的范围，可以与图3表示的范围不同。此外，例如判断部12，可以将频度分割为更多的阶段来算出Clo值。此外，与Clo值对应的频度的范围，可以按照季节有若干变动。

下面示出了本申请发明人进行的实验的结果，通过该实验验证了第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果、与用户U1的就寝时的状态之间的相关。该实验在图2表示的空间(房间)2进行。

在第1实验中，用户U1以穿着短袖上衣以及短裤的状态就寝。此外，用户U1作为第1寝具使用了凉感床单，另一方面没有使用第2寝具。因此，在第1实验中，用户U1的手脚，在就寝时始终处于从衣服以及寝具露出的状态。

在第2实验中，用户U1作为第2寝具使用了厚羽绒被。另外，在第2实验中，用户U1的衣服没有特别指定。此外，在第2实验中，用户U1的手脚，在就寝时始终处于没有从衣服以及寝具露出的状态。

在第3实验中，用户U1以穿着长袖的睡衣的状态就寝。此外，用户U1作为第1寝具使用拉毛床单，作为第2寝具31使用毛毯。此外，在第3实验中，用户U1的手脚，在就寝时始终处于没有从衣服以及寝具露出的状态。

图4～图6分别表示第1实验～第3实验的结果。图4是示出第1实验的结果的图表。图5是示出第2实验的结果的图表。图6是示出第3实验的结果的图表。在图4～图6的每个图中，左侧的纵轴表示第1传感器51的检测级别，右侧的纵轴表示第2传感器52的检测级别，横轴表示时刻。在图4中，时刻t1、t2、t3、t4，均为在规定期间T1中用户U1有意进行翻身的时刻。图5的时刻t5、t6、t7、t8、以及图6的时刻t9、t10、t11、t12也同样。进而在图4～图6的每个图中，虚线表示第1传感器51的检测级别的推移，实线表示第2传感器52的检测级别的推移。

在图4～图6中，第1传感器51的检测级别比规定值(这里指零)大的情况下，表示第1传感器51检测到用户U1的身体动作。此外，在图4～图6中，第2传感器52的检测级别的倾斜变化的情况下，表示第2传感器52检测到用户U1的身体动作。

在第1实验中，图4所示，在规定期间T1中，在时刻t1、t2、t3、t4的任一时刻，第1传感器51以及第2传感器52均检测到用户U1的身体动作。换言之，在第1实验中，频度为100％。该实验结果可以想到是因为用户U1的手脚露出在外，所以不仅第2传感器52，第1传感器51也容易检测出用户U1的身体动作。

在第2实验中，如图5所示，在时刻t5、t6、t7、t8的任一时刻，第2传感器52均检测到用户U1的身体动作，另一方面第1传感器51没有检测到用户U1的身体动作。换言之，在第2实验中，频度为0％。该实验结果可以想到是因为用户U1由羽绒被覆盖、并且羽绒被厚，所以第1传感器51难以检测到用户U1的身体动作。

在第3实验中，如图6所示，时刻t9、t10、t11、t12的任一时刻，第2传感器52检测到用户U1的身体动作，另一方面第1传感器51仅在时刻t9、t12检测到用户U1的身体动作。换言之，在第3实验中，频度为50％。通过该实验结果可以想到虽然用户U1由毛毯覆盖，但是毛毯比羽绒被要薄，所以与第2实验相比，第1传感器51容易检测用户U1的身体动作。

如第1实验～第3实验所示，第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，与用户U1的就寝时的状态(这里是包覆部6的种类)存在相关。

在实施方式中，判断部12，从用户U1就寝之后的规定时间(例如1小时)以内，判断用户U1的就寝状态。在这里，用户U1开始就寝的定时，例如可以是用户U1操作信息终端7，从而信息终端7接受了表示就寝开始的输入的时刻。在这个情况下，判断部12，通过与信息终端7进行通信，能够掌握该时刻。

此外，例如用户U1开始就寝的定时，可以是第1传感器51检测到用户U1的存在的状态下，空调设备4具备的照度传感器检测到阈值以下的照度的时刻(换言之，房间2的照明器具灭灯的时刻)。在这个情况下，判断部12，通过与第1传感器51以及照度传感器进行通信，从而能够掌握该时刻。进而，例如在信息终端7安装了测量用户U1的睡眠时间的应用的情况下，判断部12，可以将在该应用估计为用户U1就寝的时刻，作为用户U1开始就寝的定时。在任一方案中，判断系统100能够自动地判断用户U1开始就寝的定时。

输出部13，输出基于判断部12的判断结果的信息。在实施方式中，输出部13，具有控制信息生成部131，将以该功能生成的控制信息(第2控制信号)，作为基于判断部12的判断结果的信息，输出(发送)给空调设备4。换言之，输出部13，根据判断部的判断结果，将控制信息(第2控制信号)输入(发送)给空调设备4。

控制信息生成部131，根据判断部12的判断结果，生成空调设备4的控制信息(第2控制信号)。在这里本申请的发明人，通过实验发现了Clo值与用户U1起床时感觉舒适的空间(房间)2的温度(以下也称为“舒适温度”)有相关。在实验中，受试者在预先被决定了环境的空间(房间)2就寝。决定环境的参数，包括空调设备4的设定温度和Clo值。而且受试者在起床时，主观申报是否舒适。该实验，以变更所述参数的方式，对多名受试者进行。

图7表示所述实验的结果。图7是示出Clo值与舒适温度之间的相关的一例的图表。在图7中，纵轴表示舒适温度(单位是摄氏温度)，横轴表示Clo值。此外，在图7中绘制的点是主观申报为“舒适”的受试者的数据。如图7所示，Clo值与舒适温度之间具有负的相关。在图7中，函数f1是将由实验而获得的多个数据，接近线性函数的函数。函数f1可以是二次以上的函数。

在实施方式中，控制信息生成部131，利用图7示出的函数f1，算出与判断部12算出的Clo值对应的舒适温度，并且生成控制信息(第2控制信号)，该控制信息是包括将设定温度变更为算出的舒适温度的指令的信息。在图3示出Clo值与对应的舒适温度的组合的一例。在图3示出的舒适温度是自然数，但是也可以包括小数。另外，控制信息生成部131在算出的舒适温度与空调设备4的当前的设定温度相同的情况下，不生成控制信息。

在这里，图7表示在冬季进行实验的结果。而且，人对温度的感受性，有可能根据季节(特别是户外气温)而不同。于是，函数f1可以与户外气温对应地进行修正。例如，在使用判断系统100的时期是夏季时，控制信息生成部131，可以使用将图7示出的函数f1上调了规定温度来进行修正的函数。

关于季节，例如可以根据从时刻服务器获得的日期时间信息来判断。例如获得的日期时间信息是3月～5月时判断为“春季”，6月～8月时判断为“夏季”，9月～11月时判断为“秋季”，12月～2月时判断为“冬季”。

而且，输出部13，将控制信息生成部131生成的控制信息(第2控制信号)，输出(发送)给空调设备4。输出控制信息的定时，可以是控制信息生成部131生成控制信息的时刻，也可以是控制信息生成部131生成了控制信息的次日。

另外，例如从冬季向春季的季节变换的时候，空调设备4进行制热运转的情况下，按照舒适温度对设定温度进行调整时存在局限性。此外，例如从秋季向冬季的季节变换的时候，空调设备4进行制冷运转的情况下，按照舒适温度对设定温度进行调整也存在局限性。在这些情况下，换言之算出的舒适温度达到临界温度的情况下，控制信息生成部131，可以生成包括切换空调设备4的运转的指令的控制信息(第2控制信号)。例如，空调设备4的当前的运转为制热运转时，控制信息成为包括切换为制冷运转的指令。换言之，控制信息，可以包括将空调设备4的运转从制冷运转以及制热运转中的任一方切换为另一方的信息。

另外，在没有用户U1的许可而切换空调设备4的运转时，用户U1可能会感觉到异样。因此，在生成所述控制信息时，可以向用户U1的信息终端7发送提问信号，询问可否切换空调设备4的运转。此外在生成所述控制信息之前，可以预先经由信息终端7来接受来自用户U1的输入，该输入是关于可否切换空调设备4的运转的输入。

存储部14，是用于存储判断部12以及输出部13进行各种控制时需要的信息(计算机程序等)的存储装置。存储部14，例如由半导体存储器来实现，但是没有特别限定，可以使用公知的电子信息存储单元。

[2.动作]

关于如上所述构成的判断系统100的动作，下面利用图8来说明。图8是示出实施方式的判断系统100的动作例的流程图。接下来的说明中判断部12，通过与信息终端7进行通信，从而掌握用户U1开始就寝的定时。

首先，判断部12，到用户U1开始就寝为止进行等待(S1中的“否”)。而且，判断部12掌握用户U1开始就寝的定时(S1中的“是”)，获得部11，通过与第1传感器51以及第2传感器52进行通信，从而获得第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果(S2)。处理S2相当于判断方法的获得步骤ST1。另外，处理S2可以不管用户U1的开始就寝的定时而常时执行。

接下来，判断部12，在从用户U1开始就寝之后的规定时间的期间，利用获得部11获得的第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，算出频度(S3)。而且，判断部12，参照图3表示的数据，算出与算出的频度对应的Clo值(S4)，从而判断用户U1的就寝状态。处理S3、S4，相当于判断方法的判断步骤ST2。

之后，控制信息生成部131，利用函数f1，算出与判断部12算出的Clo值对应的舒适温度(S5)。而且，控制信息生成部131，对算出的舒适温度与空调设备4的当前的设定温度进行比较(S6)。在算出的舒适温度与空调设备4的当前的设定温度不同的情况下(S6中的“是”)，控制信息生成部131，生成控制信息(第2控制信号)(S7)。而且，输出部13，将控制信息生成部131生成的控制信息，输出(发送)给空调设备4(S8)。处理S8，相当于判断方法的输出步骤ST3。另一方面，算出的舒适温度与空调设备4的当前的设定温度相同的情况下(S6中的“否”)，不生成控制信息(S9)。在这个情况下，输出部13不执行处理S8。接下来重复上述一连串的处理。

[3.效果等]

下面说明实施方式的判断系统100的优点。

如上所述存在这样的课题，很难知道与用户U1穿着的衣服和/或使用的寝具31对应的空调设备4的最佳的设定，所以只停留在基本的设定，结果上空调设备4难以提供适合用户U1的环境。

对于此，在实施方式的判断系统100，判断部12能够判断包括包覆部6(衣服和/或寝具)的用户U1的就寝状态。因此，如果使用实施方式的判断系统100，有如下的优点，能够考虑用户U1穿着的衣服、和/或用户U1使用的寝具等的包覆部6，容易提供在就寝时适合用户U1的环境。例如，将基于判断部12的判断结果的空调设备4的控制信息(第2控制信号)，输出(发送)给空调设备4，从而空调设备4被控制为考虑了包覆部6的设定温度，所以容易提供用户U1舒适地就寝的环境。

另外，也可以考虑如下方案，代替实施方式的判断系统100，事先接受与用户U1使用的包覆部6有关的信息的输入，根据接受的信息，来控制空调设备4。然而在这个方案中存在这样的课题，例如在季节变换的时候等，用户U1每次变更使用的包覆部6时，必须输入信息，这对于用户U1来说比较繁琐。

此外，可以考虑这样的方案，代替实施方式的判断系统100，通过热图像传感器获得就寝时的用户U1以及包覆部6的热图像，根据获得的热图像，估计用户U1的就寝状态。然而在这个方案中存在课题，需要热图像传感器这样的价格比较贵的传感器，所以成本增大。

此外，如专利文献1的公开，可以考虑使用多个比较廉价的热电式的红外线传感器，从用户U1的头部与躯体部的身体动作量的差分来判断用户U1的就寝状态(这里是指用户U1从寝具露出)的方案。然而在这个方案中存在课题，需要分别在用户U1的头部以及躯体部的周围放置热电式的红外线传感器，所以对传感器的设置位置具有限制。此外在这个方案中存在课题，例如对寝具31进行洗涤的情况下或更换了寝具31的情况下，需要再次设置传感器，对于用户U1而言比较繁琐。

对于此，在实施方式中的判断系统100，例如作为第1传感器51使用原有的空调设备4具备的红外线传感器，并且，作为第2传感器52使用用户U1持有的信息终端7具备的加速度传感器，所以不需要另外具备传感器，就能够以简易的结构来判断用户U1的就寝状态。

[4.变形例]

如上所述，作为本申请公开的技术的例示，说明了实施方式。然而，本公开中的技术不限于此，也可以适用于适当地进行变更、调换、附加、省略等的实施方式。此外，也可以将在所述实施方式中说明的各构成要素进行组合，作为新的实施方式。

于是，以下例示了实施方式的变形例。

[4-1.变形例1]

图9是示出实施方式的变形例1中的包括判断系统100的整体结构的方框图。如图9所示，在本变形例的判断系统100中，输出部13具有通知信息生成部132并输出通知信息的部分，与实施方式中的判断系统100不同。具体而言，输出部13，将由通知信息生成部132生成的通知信息，作为基于判断部12的判断结果的信息，发送给用户U1的信息终端7。换言之，输出部13，将与判断部12的判断结果有关的通知信息，输出(发送)给用户U1使用的信息终端7。

通知信息可以是信息终端7的显示器显示的文字串和/或图像数据，也可以是信息终端7的扬声器再现的声音数据，也可以是这些的组合。通知信息，作为一例，可以包括对根据判断部12的判断结果算出的舒适温度与空调设备4的当前的设定温度进行比较的信息。在这个情况下，用户U1经由信息终端7确认通知信息，从而能够调整空调设备4的设定温度。

此外，例如输出部13将控制信息(第2控制信号)输出(发送)给空调设备4，从而变更空调设备4的控制(这里是设定温度)的情况下，输出部13，将表示对空调设备4的控制进行变更、或已变更的信息，作为通知信息来输出。换言之，通知信息，可以包括与空调设备4的控制的变更有关的信息。在这个情况下，用户U1能够掌握空调设备4的控制被变更。

此外，例如，在季节变换的时候，输出部13，作为通知信息输出(发送)如下信息，即催促用户U1穿着的衣服和/或使用的寝具31的更换的信息。换言之，通知信息，可以包括催促用户U1对包覆部6进行更换的信息。例如，从冬季向春季的季节变换的时候，通知信息可以包括如下的消息，“到了考虑衣服和寝具的时候。将被子等换成薄被、或减少被子等的数量，会得到好睡眠。”等的消息。例如，从秋季向冬季的季节变换的时候，通知信息可以包括如下的消息，“到了考虑衣服和寝具的时候。将被子等换成厚被、或增加被子等的数量，会得到好睡眠。”等的消息。

另外，在本变形例中，输出部13，可以不具有控制信息生成部131，而只具有通知信息生成部132。换言之，在本变形例中，输出部13，可以不输出控制信息，而只输出通知信息。

[4-2.变形例2]

在实施方式的变形例2中的判断系统100中，判断部12作为就寝状态进一步判断有无包覆部6的移动的部分，与实施方式中的判断系统100不同。在这里包覆部6的移动，包括例如毛巾被或者被子第2寝具从覆盖在用户U1上方的位置移动、或者第2寝具移动到覆盖用户U1上方的位置。

具体而言，判断部12，在用户U1就寝到起床为止的期间，按照每个规定时间(区间)算出频度。而且，判断部12，在用户U1就寝到起床为止的期间，在频度为规定值(例如，50％)以上的区间，和频度小于规定值的区间混在一起的情况下，判断为包覆部6(第2寝具)有了移动。

在这里，在判断部12判断为包覆部6有了移动的情况下，可以考虑用户U1无意识地感觉到的空间(房间)2的环境是难以得到好睡眠的环境。于是在这样的情况下，输出部13，例如由控制信息生成部131生成控制信息(第2控制信号)，输出(发送)给空调设备4，从而使空调设备4的控制进行变更，以使用户U1容易得到好睡眠。并且在这样的情况下，输出部13，例如由通知信息生成部132生成通知信息输出给信息终端7，从而催促用户U1更换包覆部6，以使用户U1得到好睡眠。

[4-3.其他变形例]

在所述实施方式中，输出部13，将包括变更空调设备4的设定温度的指令的控制信息(第2控制信号)，输出(发送)给空调设备4，但是不限于此。例如，输出部13可以代替变更空调设备4的设定温度的指令，向空调设备4输出包括变更空调设备4的风量或者风向的指令的控制信息。此外，输出部13，可以向空调设备4输出包括变更空调设备4的设定温度、风量、以及风向中的至少2个以上的参数的指令的控制信息。

在所述实施方式中，判断系统100，对设置有空调设备4的房间2中的用户U1的就寝状态进行判断，根据判断结果来控制空调设备4，但是不限于此。例如，判断系统100，可以用于在没有设置空调设备4的房间2中，判断用户U1的就寝状态。在这个情况下，判断系统100，代替根据判断结果来控制空调设备4，如所述变形例1一样根据判断结果来催促用户U1变更穿着的衣服和/或使用的寝具31。

在所述实施方式中，第1传感器51是空调设备4具备的传感器，但是不限于此。例如，在空调设备4为不具备第1传感器51的配置的情况下，第1传感器51，可以设置在房间2中的空调设备4以外的位置。

在所述实施方式中，第2传感器52是用户U1持有的信息终端7具备的传感器，但是不限于此。例如，在信息终端7不具备第2传感器52的配置的情况下，或者用户U1就寝时在周围不放置信息终端7而睡觉的情况下，第2传感器52，可以设置在房间2中的信息终端7以外的位置。

在所述实施方式中，第2传感器52是加速度传感器，但是不限于此。例如，第2传感器52，也可以是压电传感器。在这个情况下，第2传感器52，例如可以设置在床垫等第1寝具。

在所述实施方式中，判断系统100，对1名用户U1的就寝状态进行判断，但是不限于此。例如，判断系统100，可以判断多名用户U1的各自的就寝状态。在这个情况下，存在与多名用户U1分别对应的多个房间2，判断系统100，可以按照每个房间2，获得第1传感器51以及第2传感器52的检测结果。

在所述实施方式中，第1传感器51的数量为1个，但是也可以是2个以上。此外，在所述实施方式中，第2传感器52的数量为1个，但是也可以是2个以上。

此外，例如，在所述实施方式中，判断系统100，作为单一的装置来实现，但是可以由多个装置来实现。在判断系统100由多个装置实现的情况下，判断系统100具备的构成要素，以任何方式分配给多个装置都可以。换言之，本公开可以由云计算来实现，也可以由边缘计算来实现。

另外，例如在所述实施方式中，本公开的判断系统100的构成要素的全部或者一部分，可以由专用的硬件来构成，或者由执行适合各个构成要素的软件程序来实现。各个构成要素，可以由CPU(Central Processing Unit)或者处理器等的程序执行部，读出并执行在HDD(Hard Disk Drive)或者半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。

此外，本公开中的判断系统100的构成要素，可以由1个或者多个电子电路来构成。1个或者多个电子电路，可以分别是通用的电路，也可以是专用的电路。

1个或者多个电子电路，例如可以包括半导体装置、IC(Integrated Circuit)或者LSI(Large Scale Integration)等。IC或者LSI，可以集成在1个芯片，也可以集成在多个芯片。在这里称为IC或者LSI，但是根据集成的程度称呼不同，有时称为系统LSI、VLSI(VeryLarge Scale Integration)、或ULSI(Ultra Large Scale Integration)。此外，在LSI制造后，被编程的FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)也以同样的目的来使用。

此外，本公开的全体的或者具体的方案，可以由系统、装置、方法、集成电路或者计算机程序来实现。或者可以由存储了该计算机程序的光盘、HDD或者半导体存储器等的计算机能够读取的非暂时的记录介质来实现。例如，本公开可以作为使计算机执行所述实施方式的控制方法的程序来实现。此外该程序，可以记录在计算机能够读取的CD-ROM等非暂时的记录介质，也可以通过因特网等通信路来分发。

如上所述，作为本公开中的技术的例示，说明了实施方式。为此提供了附图以及详细说明。

因此，在附图以及详细说明记载的构成要素中，不仅包括为了解决课题而必须的构成要素，还包括用于例示所述技术，为了解决课题而不是必须的构成要素。因此不能因为那些不是必须的构成要素记载在附图和详细说明，就立刻认定那些是必须的构成要素。

此外，因为所述实施方式是用于例示本公开的技术，所以在技术方案或者其均等的范围内，能够进行各种变更、调换、附加、省略等。

(总结)

如上所述，在实施方式中的判断系统100，具备获得部11、判断部12、以及输出部13。获得部11，获得第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，所述第1传感器是对用户U1的从包覆部6露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对用户U1的身体动作进行检测的传感器。判断部12，根据获得部11获得的第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，对包括包覆部6的用户U1的就寝状态进行判断。输出部13，输出基于判断部12的判断结果的信息。

通过上述能够具有如下的优点，考虑用户U1穿着的衣服和/或用户U1使用的寝具等包覆部6，容易提供在就寝时适合用户U1的环境。

此外，例如判断部12，根据第2传感器52检测用户U1的身体动作的频度与第1传感器51检测用户U1的身体动作的频度的比较结果，判断用户U1的就寝状态。

通过上述有如下优点，容易判断就寝时的包覆部6的状态。

此外，例如输出部13，根据判断部12的判断结果，将控制信息输出给空调设备4。

通过上述，对空间2的温度进行控制，以使在就寝时的温度成为用户U1感觉舒适的温度，从而容易提供在就寝时适合用户U1的环境。

此外，例如控制信息，包括将空调设备4的运转从制冷运转以及制热运转中的任一方切换为另一方的信息。

通过上述具有如下的优点，即使进行制冷运转以及制热运转的任意一方的运转时空间2的温度控制达到界限的情况下，也可以将运转切换为另一方的运转，从而容易控制空间2的温度以使在就寝时成为用户U1感觉舒适的温度。

此外，例如输出部13，将与判断部12的判断结果有关的通知信息，输出给用户U1使用的信息终端7。

通过上述具有如下的优点，用户U1利用信息终端7来确认通知信息，从而变得容易掌握就寝状态。

此外，例如通知信息，包括与空调设备4的控制的变更有关的信息。

通过上述具有如下的优点，向用户U1告知空调设备4的控制被变更，从而用户U1难以感到不满。

此外，例如通知信息，包括催促用户U1更换包覆部6的信息。

通过上述具有如下的优点，用户U1容易采用适合自身的包覆部6，容易提供在就寝时适合用户U1的环境。

此外，例如判断部12，作为就寝状态，还判断有无包覆部6的移动。

通过上述具有如下的优点，不仅是包覆部6的种类，还能够间接地判断用户U1对包覆部6的满意程度，能够容易且更加详细地判断用户U1的就寝状态。

此外，例如第1传感器51是热电式的红外线传感器，第2传感器52是振动传感器、加速度传感器、或者压电传感器。

通过上述具有如下的优点，例如与使用热图像传感器的情况相比，能够以简易且廉价的结构来判断用户U1的就寝状态。

此外，例如实施方式中的判断系统100还可以具备第2传感器52。

通过上述具有如下的优点，用户可以不用准备第2传感器52。

此外，实施方式中的传感器(第2传感器52)，具有与判断系统100进行通信的通信功能以及对用户U1的身体动作进行检测的检测功能。传感器将以检测功能得到的检测结果，利用通信功能发送给判断系统100。

此外，实施方式中的判断方法包括获得步骤ST1、判断步骤ST2、以及输出步骤ST3。在获得步骤ST1中，获得第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，所述第1传感器51是对用户U1的从包覆部6露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器52是对用户U1的身体动作进行检测的传感器。在判断步骤ST2中，根据在获得步骤ST1获得的第1传感器51的检测结果以及第2传感器52的检测结果，对包括包覆部6的用户U1的就寝状态进行判断。在输出步骤ST3中，输出基于判断步骤ST2的判断结果的信息。

通过上述能够具有如下的优点，考虑用户U1穿着的衣服和/或用户U1使用的寝具等包覆部6，容易提供在就寝时适合用户U1的环境。

此外，实施方式中的程序，使1个以上的处理器，执行所述的判断方法。

通过上述能够具有如下的优点，考虑用户U1穿着的衣服和/或用户U1使用的寝具等包覆部6，容易提供在就寝时适合用户U1的环境。

本公开能够适用于判断用户就寝时的状态的判断系统等。

符号说明

100 判断系统

11 获得部

12 判断部

13 输出部

2 房间(空间)

31 寝具

4 空调设备

41 通信部

42 控制部

43 存储部

51 第1传感器

52 第2传感器

6 包覆部

7 信息终端

ST1 获得步骤

ST2 判断步骤

ST3 输出步骤

T1 规定期间

U1 用户。

Claims (13)

1.一种判断系统，具备：

获得部，获得第1传感器的检测结果以及第2传感器的检测结果，所述第1传感器是对用户的从包覆部露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对所述用户的身体动作进行检测的传感器；

判断部，根据所述获得部获得的所述第1传感器的检测结果以及所述第2传感器的检测结果，对包括所述包覆部的所述用户的就寝状态进行判断；以及

输出部，输出基于所述判断部的判断结果的信息。

2.如权利要求1所述的判断系统，

所述判断部，根据所述第2传感器检测所述用户的身体动作的频度与所述第1传感器检测所述用户的身体动作的频度的比较结果，判断所述用户的就寝状态。

3.如权利要求1或2所述的判断系统，

所述输出部，根据所述判断部的判断结果，将控制信息输出给空调设备。

4.如权利要求3所述的判断系统，

所述控制信息，包括将所述空调设备的运转从制冷运转以及制热运转中的任一方切换为另一方的信息。

5.如权利要求1至4的任一项所述的判断系统，

所述输出部，将与所述判断部的判断结果有关的通知信息，输出给所述用户使用的信息终端。

6.如权利要求5所述的判断系统，

所述通知信息，包括与所述空调设备的控制的变更有关的信息。

7.如权利要求5或6所述的判断系统，

所述通知信息，包括催促所述用户更换所述包覆部的信息。

8.如权利要求1至7的任一项所述的判断系统，

所述判断部，作为所述就寝状态，还判断有无所述包覆部的移动。

9.如权利要求1至8的任一项所述的判断系统，

所述第1传感器是热电式的红外线传感器，

所述第2传感器是振动传感器、加速度传感器、或者压电传感器。

10.如权利要求1至9的任一项所述的判断系统，

所述判断系统还具备所述第2传感器。

11.一种传感器，

所述传感器具有与权利要求1至9的任一项所述的判断系统进行通信的通信功能、以及对所述用户的身体动作进行检测的检测功能，

所述传感器将以所述检测功能得到的检测结果，利用所述通信功能发送给所述判断系统。

12.一种判断方法，包括：

获得步骤，获得第1传感器的检测结果以及第2传感器的检测结果，所述第1传感器是对用户的从包覆部露出的部位的身体动作进行检测的传感器，所述第2传感器是对所述用户的身体动作进行检测的传感器；

判断步骤，根据在所述获得步骤获得的所述第1传感器的检测结果以及所述第2传感器的检测结果，对包括所述包覆部的所述用户的就寝状态进行判断；以及

输出步骤，输出所述判断步骤的判断结果。

13.一种程序，用于使一个以上的处理器执行权利要求12所述的判断方法。

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